飞行控制系统的鲁棒性评估方法研究

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兴的控制系统。针对目前国内外对飞行控制律鲁棒性评估方法的不足，展了一种基于Ｍｎｅ发ｏｔＣｒａｏ方法的评价控制律鲁棒性能的方法。提出了鲁棒度的概念，出了具体的系统鲁棒性量化指ｌ给标及计算方法，通过对飞行控制律鲁棒度的比较，而完成对飞行控制律鲁棒性的评估。它能直观进
ａｐｏｃａｅｎｐｒａｈｂｓｄｏＭｏｅＣａｌｔｏｉｎｅｔｇｔｄｔｖｒｏｈｅｈｒｃｍｉｇｏｈｏｕｓｅｓｎｔｒｏｍｅｈｄｓｉｖｓｉａｅｏｏｅｃｍｅｔｓｏｔｏｎｆｔｅｒｂｔｓｎｅａｕｔｏｐｒａｈａｏｉｈｏｔｏ．Ａｏｅｏｃｐｍｅｏｓｅｒｅ，ｕｎｔａｉｅｉｄｘ，ａｄｖｌａｉｎａｐｏｃｂｕｔｆｇｔｃｎｒ１ｌｎｖｌｃｎｅｔｎａｄｒｂｕｔｄｇｅｑａｉｔｎｅｔｖｎａｇｒｔｍｆｓｓｅｒｂｔｅｓｉｉｅＴｈｏｕｓｎｓｖｌａｉｎｏｉｈｏｔｏｙｔｍｓｃｎｂａｒｅｌｏｉｈｏｙｔｍｏｕｓｎｓｓｇｖｎ．ｅｒｂｔｅｓｅａｕｔｏｆｆｇｔｃｎｒｌｓｓｅａｅｃｒｉｄｌ
并且定量地得到控制系统在任意给定性能水平下的鲁棒度数值，而可对不同飞行控制律鲁棒性从
能的优劣做出比较，到更为直观的的评价结果。得关键词：鲁棒性评估；ｎｅＣｒＭｏｔａｏ方法；ｌ鲁棒度；鲁棒性能；飞行控制律
ａｐｏｃｅ．Ｔｈａｕｆｒｂｓｎｓｅｒｅｃｒｅｐｎｄｎｇｔｎｉｅｅｆｒｎｅｌｖｌｃｎｂｅａｈｅｅｐｒａｈｓｅｖｌｅｏｏｕｔｅｓｄｇｅｏｓｏｉｏａｙｇｖｎｐｒｏｍａｃｅｅａｃｉｖｄｉｍｍｅａｅｙａｄｑａｔａｉｅｙｄｉｔｌｎｕｎｉｔｖｌ．Ｔｈｒｆｒｔｅｅｏｅ，ｉｉａｙｔｂａｎｄｉｅｔｒｓｌｓｏｏｕｔｅｓａｎｉｅｅｔｓｅｓｏｏｔｉｒｃｅｕｔｆｒｂｓｎｓｍｏｇｄｆｒｎｔｆｌｇｏｔｏａ．ｆｉｈｔｃｎｒｌｌｗｓＫｅｒｓ：ｂｔｓｖｌｔｏＭｏｅＣａｌｐｒａｈ；ｂｔｄｇｅＲｏｕｔｅｓＦｉｈｏｔｏｙｗｏｄＲｏｕｓｎｅｓｅａｕａｉｎ；ｎｔｒｏａｐｏｃＲｏｕｓｅｒｅ；ｂｓｎｓ；ｌｇｔｃｎｒｌｌｗａ
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第４期２１０１年８月
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wenku.baidu.com
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飞行控制系统的鲁棒性评估方法研究
曹睿婷，章卫国，沈宁
（西北工业大学自动化学院，西安７０２）１１９摘要：着现代飞机气动布局的改进和控制方式的多样化，随旧有的评价体系已经不能适应新
ＤＩ码：０３６／．ｓ．０２— ２９２１．４０２Ｏ编１．９９ｊｉｎ１０２７．０１０．１ｓ
中图分类号：Ｐ９．；２１４文献标识码：文章编号：０２— ２９２１）４—０４ — ５Ｔ３１９Ｖ７．Ａ１０２７（０１００１０
（ｏｅｅｏｕｍｔｎＮ￣ｗｓｒｏｔｈｉｌＵｉｒｔ，ｉａ１１９Ｃｉ）ＣｌｇｌｆＡｔａｉ，ｏｈｅｅｎＰｌｅｎｃｎｅｉＸ ’ｎ７０２，ｈｎｏｏｔｙｃａｖｓｙａ
ＡｂｔａｔＷｉｈｅｅｏｍｅｆｔｅｍｏｅｎａｒｒｆａｄｃｎｒｌｍｅｈｄ，ｈｒｄｔｎｌａｓｓｍｅｔｓｒｃ：ｔｔｅｄｖｌｐｎｔｏｈｄｒｉｃａｔｎｏｔｏｔｏｔｅｔａｉｉａｓｅｓｎｈｏａｐｏｃｃｎｏｍｅｔｈｒｑｒｍｅｔｆｅｐｒａｈａｎｔｅｔｅｅｕｉｅｎｏｎｗｃｎｒｌｙｔｍｓｏｔｏｓｓｅ．Ａｎｍｐｏｅｒｂｓｎｅｓｅａｕａｉｎｉｒｖｄｏｕｔｓｖｌｔｏ
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