一种新型矿用液压挖掘机履带张紧系统的设计

液 压 与 气动
３ 新 型履带 张紧 系统的设计
２１ ０ 第 ６期 １年
的滑 塞在 冲击 的带动 下 ， 服 了行 走 停止 切 换 阀 ８的 克
所 设计 的新 型履 带张 紧系统 由浮动式相 对 张紧 回
弹簧力 ， 推动 行走停 止 切换 阀 ８的机 械行 程 杆 使走 停 止切 换 阀 ８ 向 ， 而 张 紧缸 液 压油 油 腔 的压 力油 经 换 从 行走 停止切 换 阀 ８作用 在 了行走 监测 阀 ５的左端 ， ， 促
使行 走监测 阀 ５换 向 ， 测油 油路 ｘ的液 压 油 与压 力 监
路和 大行程绝 对张 紧 回路 以及 监 测 回路 组 成 ， 其特 征
在于 ： 张紧液 压缸润 滑脂 腔 推 动履 带 张 紧轮 大行 程 推 动 ， 履带基 本张紧 ， 行 大行 程 绝对 张 紧 ， 使 进 同时 当遇 到剧 烈冲击 时 ， 到机 械 限位 作 用 。该处 张 紧 力不 会 起 变化 为绝对 张紧 ， 履带装 置进行机 械式 张紧 ； 对 同时随 着路 况 的不 同 ， 履带 受 到 不 同阻 力 时 ， 行 浮 动 张紧 ， 进
［ ］ 王红军 ， ９ 张建 民， 徐小力． 粗糙集 规则获取在旋 转注水机
组故障诊 断 中 的应用 ［ ］ 机 械工 程学 报 ，０６， ｓ ） Ｊ． ２０ （ １ ：
１ ５ — １ ８． ３ ３
［ ］ 耿志强 ， ７ 朱群雄．基于粗 糙神经 网络 的故 障诊 断方法研 究与应用［ ］ 计算机应用 ，０３，２ ） １４— ９ ． Ｊ． ２ ０ （ ３ ：９ １６
摘
要 ： 文综述 了一种新 型矿 用液压挖 掘机履 带 张 紧 系统 。履 带 张 紧 系统是 履 带式行 走机 构 的一 个 该
重要 组成部 分 ， 它的性 能好 坏对履 带式 液压挖 掘机 的行驶 性 能有 很 大影 响。该 文通 过 分析 矿 用 液压挖 掘 机 的行 走工 况和履 带及 张 紧缸 的 受力情 况 ， 并对 比 了各 种履 带张 紧 系统 的优缺 点 ， 计 了一 种新型矿 用液压 挖 设 掘机 的履 带张 紧系统 。通过 仿真 ， 该履 带张 紧 系统 能够在 不 同路 面状 况 下对履 带进 行 实时 张 紧， 实时监 测 ，
图 １ 现 有 履 带 张 紧 装 置
收 稿 日期 ：０ ０１—３ ２ １ — １ ２
作者简介 ： 吕晓林 （９ ２ ） 男 ， １８ 一 ， 山西静乐人 ， 助理工程师 ， 硕
达到履带 的张 紧 。需 为 张 紧 油 缸 提供 单 独 的 液 压 油
［ ］ 唐勇 ， ６ 王益群 ， 万录． 于粗糙集神 经网络 的液 压伺服 姜 基
况 的工作 ， 带张 紧系 统是 履 带 式 行走 机 构 的一 个 重 履 要组 成部分 ， 的性 能 好坏 对 履 带式 车 辆 的行 驶 性 能 它
有很 大影 响。 因此 在 不 同 的路 面条 件 下 ， 紧装 置 均 张
处于 良好 的状 态 ， 够 确保 矿 用 液压 挖 掘机 安 全 可靠 能
源， 如手 动液压 泵等 ， 虽然结 构简 单 ， 少 限位 保护 ， 但缺
遇 到剧 烈 冲击 时 ， 挖掘 机 的行 走机构 产生 冲击 ， 会对 损 坏行 走机 构 。同时 ， 不 同路 面状 况下 ， 在 现有履带 张紧 装 置不 能对履 带进 行 实 时张 紧 ， 时故 障报警 。鉴 于 实 以上 张 紧装置 的缺点 ， 过 对履 带 及 张 紧缸 的 受力 情 通 况 分析 ， 计 了一种新 型履带 张 紧系统 。 设
Ｌ ｉ ．ｎ ，Ｌ ｉｅ ｇ ， Ｕ Ｎ Ｌ ｎ Ｏ Ｇ Ｚ ｉ ｉ Ｖ Ｘａ １ Ｉ ． ｎ Ｑ Ａ ｏ ｇ ，Ｄ Ｎ ｈ． ｎ ｏｉ Ａ ｆ ｘ
（． １太原重工股份有限公司 技术 中心 ，山西 太原 ００ ２ ；． ３０ ４ ２ 太原理工大学 机械 电子研究所 ，山西 太原 ００ ２ ） ３０ ４
的行走 。 卜 ２ 现 有履带 张紧 系统 目前 ， 履带 张紧装 置有多 种形式 ， 为广泛应 用 的 最
是液压 张紧装 置 Ｊ 。图 １为现 有 履 带 张 紧 系统 ， 包 括电磁换 向 阀 １ 液控 单 向阀 ２ 安 全 阀 ３ 张 紧缸 ４等 、 、 、 组成 。该装 置通 过液 压 缸对 导 向轮位 置 进 行调 整 ， 来
士． 主要从事流体传动与控制技术 的设计工作 。
［ ］ 王彪 ， ８ 段禅伦 ， 吴昊 ， 等．粗糙集 与模糊集 的研究 及应用
［ ． 京： Ｍ］ 北 电子 工 业 出 版社 ，０ ８ ２０．
系统故 障诊断模 型 的研 究 ［ ］ 液 压与 气动 ，０ ５ （ ） Ｊ． ２０ ，６ ：
２ —２ ０ ２．
矿 用液压 挖 掘 机 在 大 型 露 天 矿 中有 着 广 泛 的应 用， 露天 矿采掘 区域路 矿复杂 ， 由于矿用液 压挖 掘机行
驶状态 的频繁 变化 ， 求 矿 用液 压 挖 掘机 的行 走机 构 要
能够应对 复杂多 变 的路 况 。履 带式行 走装 置是液 压挖 掘机应用 的最 多一种行 走装置 。它将 液压 挖掘机 的重 力及 工作 和行走 时 的载荷 传 给地 面 ， 形 状 和结 构 必 其 须考 虑到整 机设备 的稳定 性和适 应于各 种 复杂路 面工
使 液 压挖 掘机 安全 可靠 的行 走 。
关键 词 ： 带张 紧 系统 ； 履 液压挖掘 机 ； 液压 系统 ； 紧油缸 张
中图分类 号 ： Ｈ ３ 文献 标识码 ： 文章 编号 ：０ ０４ ５ （０ １ ０ －０ ５０ Ｔ １７ Ｂ １０ －８ ８ ２ １ ） ６０ ９ －３
１ 概 述
２１ ０ １年第 ６期
一
Leabharlann Baidu
液压与 气动
９ ５
种 新 型 矿 用 液 压 挖 掘 机 履 带 张 紧 系统 的设 计
吕晓林 李 爱峰 权 ， ， 龙 ，董 致新
Ｔ ｅ ｄ ｓｇ ｆａ ｎ ｗ ｍｉ ｉ ｇ ｈ ｄ ａ ｌ ｘ ａ ａ ｏ ｒ ｃ ｅ ｓｏ ｉ ｇ ｓ ｓｅ ｈ ｅ ｉ ｎ ｏ ｅ ｎ ｎ ｙ ｒ ｕ ｉ ｅ ｃ ｖ ｔｒ ｔ ｋ ｔ ｎ ｉｎ ｎ ｙ ｔ ｍ ｃ ａ