一种新型矿用液压挖掘机履带张紧系统的设计
履带式挖掘机液压系统优化设计
湘潭大学毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目：小型液压挖掘机液压系统优化设计学号：学生姓名：chenbigood专业：机械设计制造及其自动化指导教师姓名：系主任：一、主要内容及基本要求1 适用于小型路面维护的液压挖掘机，铲斗可替换成碎石机用。
2 液压系统有足够可靠性。
3 动臂、斗杆和铲斗既要能单独工作，又要保证同时工作互相不干扰。
4 行走的左右履带的液压马达要能单独驱动，以保证同步运行和灵活地原地转弯。
5 各装置的液压缸和液压马达要有良好的过载措施。
6 为保证液压油的清洁度，必须设置可靠，高效能滤油装置。
7 成本控制在10万元左右。
二、重点研究的问题单斗液压挖掘机系统的优化三、进度安排四、应收集的资料及主要参考文献1 成大先机械设计手册单行本-液压传动北京：化学工业出版社2004，12 张利平液压传动系统及设计北京：化学工业出版社 2005，63 王之煦、许杏银简明机械设计北京：机械工业出版社1997，94 贾铭新液压传动及控制（第二版）北京：国防工业出版社 20015 朱龙跟简明机械零件设计手册北京：机械工业出版社19976 孙玉安液压技术在工程中的应用南京：江苏科学技术出版社19867 《单斗液压挖掘机》（第二版）天津：中国建筑工业出版社1986，12湘潭大学毕业论文（设计）鉴定意见学号：学生姓名chenbigood专业：机械设计制造及其自动化毕业论文（设计说明书）57页图表 7 张湘潭大学毕业论文（设计）评阅表学号姓名chenbigood专业机械设计制造及其自动化毕业论文（设计）题目：小型液压挖掘机液压系统的优化设计小型液压挖掘机液压系统优化设计目录前言 (8)摘要 (9)第一章文献综述 (10)1.1 毕业设计课题名称 (10)1.2 毕业设计内容要求 (10)1.3液压挖掘机的发展前景 (10)第二章明确设计要求，确定基本方案 (12)2.1液压系统设计参数 (12)2.2液压挖掘机大致结构 (12)2.4 确定液压执行元件的形式 (13)2.5 拟定液压执行元件运动控制回路 (13)2.6 液压源系统 (15)第三章绘制液压系统原理图。
一款履带式液压挖掘机的设计开发
- 45 -工 业 技 术０ 引言随着各类大型工程的立项与开展，市场上的各类液压挖掘机数量也越来越多，在各种基建施工过程中被广泛应用。
随着市场使用需求的不断增大，挖掘机的种类也在不断增加。
实际研发设计过程中，设计人员会根据当前与今后的市场使用需求，来明确液压挖掘机的性能参数与市场定位。
实际使用时，由于施工环境和需求的差异，履带式液压挖掘机存在着行动不便等问题，这也是设计优化中重点关注的问题。
１ 液压挖掘机工作原理液压挖掘机的构成通常包括3个部分，分别是工作装置、回转装置以及行走装置。
1）工作装置是指可以径直完成挖掘工作的设备，一般包括动臂、斗杆以及铲斗。
出于控制的目的，通常会选择往复式双作用液压缸来协助工作，从而可以实现动臂的起落、斗杆的伸缩以及铲斗的转动。
由于必须满足不同施工作业的需求，通常也会给液压挖掘机加装许多额外的工作装置，例如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土和冲击锤之类的作业器具。
2）回转以及行走装置是指液压挖掘机的机体，通常会在转台上部安装相应的动力装置以及传动系统。
对于液压挖掘机来说，它的动力源是发动机，多数情况下会选择柴油机，某些特殊情况也可换成电动机。
液压传动系统的工作原理是借助液压泵，把发动机的动力传送到液压马达以及液压缸之类的一款履带式液压挖掘机的设计开发胡 奇（上海三一重机股份有限公司，上海 201413）摘 要：履带式液压挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。
从工程机械的发展历程来看，挖掘机的发展相对较快，而挖掘机作为工程建设中最主要的工程机械之一，其选型尤为重要。
该文主要从液压挖掘机的工作原理分析出发，结合某实际挖掘机开发项目进行挖掘机结构布局和重要模块的设计分析，最后从性能角度评价液压挖掘机的表现。
关键词：履带式液压挖掘机；设计开发；结构布局；动力系统中图分类号：TU621 文献标志码：A究[J].热力发电，2007（9）：36-38.[2]陈亮.循环流化床锅炉床温控制系统的应用研究[D].北京：华北电力大学，2013.[3]谢晓锋，张文俊，杨之廉.微粒群算法综述[J].控制与决策，2003, 18（2）： 129-134.[4]杨智，陈颖.改进粒子群算法及其在PID 整定中的应用[J].控制工程，2016（2）：161-166.[5]吴垚，霍亮生，黎进远，等.自适应混沌粒子群算法及在PID 整定中的应用[J].计算机仿真， 2014（8）：377-381.图4 粒子群改进PID 控制系统响应曲线0 50 100 150 200 250时间（s）温度（℃）0.20.40.60.81.01.2- 46 -工 业 技 术执行元件中，由此可以对工作装置起到推动作用，辅助完成所有作业 [1] 。
矿用带式输送机的张紧装置设计
矿用带式输送机的张紧装置设计摘要带式输送机结构轻便,工作性能较为平稳,有害声音小,可以进行长距离大倾斜运行,设备成本可控,方便在任意位置进行物料的装卸,具有效率高、工作量大、的特点,被广泛应用于原煤运输、港口、快递、建材、粮食等许多工农业领域。
经过长时间的发展,带式输送机已经在技术能力上具备了高强度、大运量、大功率的现代化散状物料输送设备的特征。
本论文主要介绍了带式输送机的自动张紧装置的设计过程，介绍了各个液压元件的选取。
关键词矿用带式输送机液压张紧装置第1章概述带式输送机结构轻便,工作性能较为平稳,有害声音小,可以进行长距离大倾斜运行,设备成本可控,方便在任意位置进行物料的装卸,具有效率高、工作量大、的特点,被广泛应用于原煤运输、港口、快递、建材、粮食等许多工农业领域。
胶带张紧装置是带式输送机非常重要的一个部分，带式输送机可以稳定运行它有很大功劳。
它系统的稳定性和张紧能力的优秀与否直接决定了带式输送机的工作能力。
第2章总体设计张紧装置参数假设假设：张紧行程L=2m，活塞杆运动速度=4m/min。
带式输送机的T3=2460.72N,T4=2559.15N,每天工作22h，停车2h，全年工作360天，每天停机两次。
张紧装置在驱动滚筒之后，所以张紧力F= T3+T4，这个张紧力是只考虑带式输送机在满载正常运行情况下的张紧力。
当启动时，所需要的输送带的张紧力=1.5F用公式表示为：F= T3+T4=2460.72+2559.15=10.19kNF启=1.5F=75.29kN（1）方案原理图见图2-1：图2-1张紧装置原理1－慢速绞车 2－张紧小车 3－输送带 4－手动换向阀 5－张紧油缸 6－单向阀 7－电磁换向阀 8－油泵 9－油箱 10，11－溢流阀 J－压力继电器（2）工作原理当司机合上开关后，电控箱开始工作。
首先启动油泵8，压力油经过手动换向阀4及单向阀6进入油缸，拉动张紧小车2；然后启动慢速绞车，直接拉动张紧小车2。
履带式液压挖掘机张紧装置的改进设计
ｃｏｍｐａｃｔｎｅｓｓ， ｅａｓｉｅｒ ａｓｓｅｍｂｌｙ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ａｎｄ ｌｏｗｅｒ ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ ｄｉｆｆｉｃｕｌｔｙ． ｃｏｕｌｄ ｔｈｅ ｌｏａｄｉｎｇ ｖｅｈｉｃｌｅ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｖｉｓｃｏｕｓ ｆｌｕｉｄ ｄｙｎａｍｏｍｅｔｅｒ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ｔｅｓｔ
Ｔｈｅ ｄｅｖｉｃｅ ｉｓ ａｌｓｏ ｓｉｍｐｌｅ， ｒｅｌｉａｂｌｅ ａｎｄ ｌｏｗｅｒ ｉｎ ｃｏｓｔ． Ｔｈｅ ｏｔｈｅｒ ｉｓ ａ ｃｏｎ－
４６ ７０ ７５
１５８．３ ２３４．６
５０ ８０ ６６
第 ３９ 卷 ２００８ 年 ２ 月
工程机械
Ｐ ｒｏｄｕｃｔｓ ａ ｎｄ ｓ ｔｒｕｃｔｕｒｅ ｓ
ห้องสมุดไป่ตู้
在全部张紧的情况下缩短了 １５０ ｍｍ， 而链轮节距为
按张紧弹簧安装负荷， Ｆ０ 取 １２６ ５００ 时， σ＝４Ｆ０ ／
产 品
１９０ ｍｍ， 因而造成卡滞或跳齿现象。
的 ｐ 值， 和以上条件相比较。
根据 《机械设计手册》， ４５ 钢 （ ８４０ ℃水淬火， 式中： ｐ— ——密封圈所承受压强， ＭＰａ；
５６０ ℃回 火 空 冷） 的 抗 拉 强 度 σｂ ＝７１０ ＭＰａ， 屈 服 强
Ａ— ——张紧液压缸内径截面积， ｍｍ２。
度 σＳ＝５００ ＭＰａ。 ２．３ 强度校核比较
有了很大的提高。
通信地址： 山东临沂经济开发区临工工业园 装载机厂技术部
（ ２７６０２３）
（ 收稿日期： ２００７－ ０８－ ２４）
—５—
Ｃｏｎｓｔｒ ｕｃｔｉｏｎ Ｍａｃｈｉｎｅｒ ｙ ａｎｄ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ
Ｖｏｌ． ３９ Ｎｏ． ２
Ａｂｓｔｒａｃｔｓ ｉｎ Ｅｎｇｌｉｓｈ
一种张紧装置液压系统的设计
文章编号:1674-9146(2016)11-0066-02张紧装置是皮带机运输系统不可缺少的组成部分,其作用是使皮带产生一定的张紧力,以满足静态启动和动态运行要求。
可伸缩皮带机的张紧装置通常采用绞车———液压缸张紧装置,结构布置原理见图1,其中绞车2用于预张紧,满足静启要求,张紧液压缸4和蓄能器5用以保持张力、满足皮带机正常运行要求[1]由于静摩擦力的存在,故皮带机启动时所需克服的静摩擦力为最大负载阻力,或启动时皮带的负载张力最大。
启动后经过短暂过渡进入到正常运行阶段,这时皮带的张力迅速降低,由于各种不确定阻力和工况的变化,张力在一定范围内波动,通常认为波动符合正弦规律(见图2)。
1液压系统设计图3为大波幅张力控制液压系统原理图,其基本原则是:当正常运行的皮带机的张力下降到临界打滑张力F C时(控制相应压力为P C),液压系统立一种张紧装置液压系统的设计朱育林收稿日期:2016-08-29;修回日期:2016-10-08作者简介:朱育林(1965-),男,湖北襄樊人,副教授,主要从事机械设计及理论研究,E-ma il:wwzh12201@。
(空军第一航空学院基础部,河南信阳464000)4—张紧液压缸;5—蓄能器;6—滑轮;7—钢丝绳;8—活动小车;9—张紧滚动;10—皮带图1绞车-液压缸张紧装置结构原理图图2张力压力周期示意图F,F m1—油箱;—粗滤油器;—液压泵;—电动机;5,15—压力表;6—单向阀;7—精滤油器;8—先导(主)溢流阀;9—三位四通手动换向阀;10—液压锁;11—副溢流阀;12—压力继电器;13—蓄能器;14—单向节流阀;16—张紧液压缸;17—滑轮组件图3张紧液压系统. All Rights Reserved.即供液并达到静启动张力。
这种设计方案虽然在理论上不是很先进,但系统设计简单,成本较低,对厂家的销售有利[2-3]。
该液压系统工作原理如下:启动电动机4和液压泵3,使手动换向阀9处右工位,张紧液压缸16活塞杆外伸,并处完全伸出状态;再启动张紧绞车进行张紧,当钢丝绳上额定张力F m 达到皮带机张紧要求时,将张紧绞车锁紧,这时先导式溢流阀8处溢流状态;使手动换向阀9处左位,液压泵3输出的部分压力油液经单向阀6、精滤油器7、手动换向阀9、双向液控单向阀(液压锁)向蓄能器13供液以储存液压能。
矿大毕业设计-带式输送机全自动液压张紧装置设计
摘要本设计主要是带式输送机全自动液压张紧装置的设计。
它是在吸收国、内外输送机张紧技术的基础上，根据国内带式输送机的运行特点及要求研制的。
它采用比例控制技术及可靠性较高的可编程控制技术，可以对张紧力进行多点控制，根据不同工作情况随时调节张紧力的大小。
能最大程度的延长皮带的寿命，大大节约了成本。
在设计中，用一个动滑轮使液压缸的行程减少了一半，避免使用行程较长的液压缸，减少了制造液压缸的难度。
同时，系统中增加了若干个蓄能器，可以最大限度的吸收液压冲击，减小对皮带的冲击力提高胶带的使用寿命。
关键词：带式输送机；全自动液压张紧装置；比例控制；可编程控制目录1 概述 (1)1.1张紧装置综述 (1)1.2新型液压张紧装置 (2)1.3液压传动的特点 (2)2 主要设计参数及方案确定 (3)2.1主要设计要求 (3)2.2方案确定 (3)2.3确定系统主要参数 (5)3 确定液压泵及配套电机 (8)3.1液压泵的选用 (8)3.2电动机的选用 (10)4 确定液压系统元件、辅件 (12)4.1选择液压控制阀型号 (12)4.2确定液压辅件 (12)5 液压缸设计 (18)5.1液压缸的类型和安装形式 (18)5.2液压缸主要零部件结构、材料和技术要求 (18)5.3活塞杆的导向套、密封和防尘 (22)5.4排气阀 (23)5.5油口 (24)5.6密封圈、防尘圈的选用 (24)5.7销轴的安装 (24)5.8液压缸的主要性能参数 (25)结论 (29)致谢 (30)参考文献 (31)1 概述1.1 张紧装置综述1.1.1 张紧装置作用张紧装置是皮带机的重要组成部分。
它在输送机工作过程中有着重要的作用：（1）可以保证输送带在驱动滚筒的奔离点具有适当的张力，防止输送带打滑；（2）保证输送带与托辊接触弧上具有必要张力，防止输送带在两组托辊间松弛引起撒料;（3）补偿输送带的永久变形以及在不同工况下起动、稳定运行时弹性身长。
试析矿山输送机械液压张紧系统优化设计
试析矿山输送机械液压张紧系统优化设计摘要：分析和指出矿山输送机械液压张力张紧系统、压力张紧系统以及悬垂量张紧系统存在的不足，结合皮带输送设备实际的运行需求，设计了自动控制与调整皮带张紧力的的张紧系统，探讨了运行过程矿山输送机械液压张紧系统的工作原理，通过实际应用得出该系统能够增加设备使用寿命、降低了人工作业强度，同时提升了设备运行效率，值得进一步推广应用。
关键词:输送机械;液压系统;张紧系统0引言煤矿皮带输送设备运行效率与安全性对煤矿开采工作至关重要。
输送带属于一种粘弹性材料，其运输物料时会出现蠕变，导致输送皮带长度增加，使输送皮带松弛。
皮带输送设备开启或制动使得输送皮带受到一定张力作用，增加皮带长度，发生皮带打滑，严重影响输送设备的正常运行。
目前半自动张紧装置应用广泛，例如，绞车张紧装置，随着煤矿开采机械化程度逐渐提升，煤炭运输距离增加，以往的张紧装置不能有效满足皮带正常运行需求。
所以，要进一步对皮带张紧装置进行优化设计，获得实时监测张紧力的高效、安全的张紧装置，满足皮带输送设备开启及制动过程中实际工况的需求，确保皮带输送设备能够安全运行，为煤矿安全生产提供可靠保障。
1输送机械液压张紧系统存在问题1.1张力张紧系统问题分析现阶段，煤矿企业皮带输送设备中应用的张力张紧系统大部分属于美国JOY公司生产的DCC系统，此张紧装置中载荷传感元件使用寿命短，极易发生磨损，造成系统时常无法运行，实际应用及推广中存在较大问题。
辽宁工程大学实验室针对该系统进行了改进，目前在实验探索阶段，还没有将其应用于实践中。
1.2压力张紧系统问题分析目前，煤矿企业应用最为广泛的压力张紧系统是对所设置伸缩油缸对应压力值进行有效监测，通过分析压力值获得链条张力值，此原理从理论角度分析是可行的，当张紧装置实际应用时，煤矿井下开采环境较差，导致油压信号频繁波动，使所设定系统压力值和实际对应负载值的关联程度差，引起供液压力不稳，导致油缸压力出现大的波动，需要人工干预，系统在运行过程中稳定性与可靠性均较差。
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士． 主要从事流体传动与控制技术 的设计工作 。
［ ］ 王彪 ， ８ 段禅伦 ， 吴昊 ， 等．粗糙集 与模糊集 的研究 及应用
［ ． 京： Ｍ］ 北 电子 工 业 出 版社 ，０ ８ ２０．
系统故 障诊断模 型 的研 究 ［ ］ 液 压与 气动 ，０ ５ （ ） Ｊ． ２０ ，６ ：
２ —２ ０ ２．
图 １ 现 有 履 带 张 紧 装 置
收 稿 日期 ：０ ０１—３ ２ １ — １ ２
作者简介 ： 吕晓林 （９ ２ ） 男 ， １８ 一 ， 山西静乐人 ， 助理工程师 ， 硕
达到履带 的张 紧 。需 为 张 紧 油 缸 提供 单 独 的 液 压 油
［ ］ 唐勇 ， ６ 王益群 ， 万录． 于粗糙集神 经网络 的液 压伺服 姜 基
摘
要 ： 文综述 了一种新 型矿 用液压挖 掘机履 带 张 紧 系统 。履 带 张 紧 系统是 履 带式行 走机 构 的一 个 该
重要 组成部 分 ， 它的性 能好 坏对履 带式 液压挖 掘机 的行驶 性 能有 很 大影 响。该 文通 过 分析 矿 用 液压挖 掘 机 的行 走工 况和履 带及 张 紧缸 的 受力情 况 ， 并对 比 了各 种履 带张 紧 系统 的优缺 点 ， 计 了一 种新型矿 用液压 挖 设 掘机 的履 带张 紧系统 。通过 仿真 ， 该履 带张 紧 系统 能够在 不 同路 面状 况 下对履 带进 行 实时 张 紧， 实时监 测 ，
的行走 。 卜 ２ 现 有履带 张紧 系统 目前 ， 履带 张紧装 置有多 种形式 ， 为广泛应 用 的 最
是液压 张紧装 置 Ｊ 。图 １为现 有 履 带 张 紧 系统 ， 包 括电磁换 向 阀 １ 液控 单 向阀 ２ 安 全 阀 ３ 张 紧缸 ４等 、 、 、 组成 。该装 置通 过液 压 缸对 导 向轮位 置 进 行调 整 ， 来
使行 走监测 阀 ５换 向 ， 测源自 油路 ｘ的液 压 油 与压 力 监
路和 大行程绝 对张 紧 回路 以及 监 测 回路 组 成 ， 其特 征
在于 ： 张紧液 压缸润 滑脂 腔 推 动履 带 张 紧轮 大行 程 推 动 ， 履带基 本张紧 ， 行 大行 程 绝对 张 紧 ， 使 进 同时 当遇 到剧 烈冲击 时 ， 到机 械 限位 作 用 。该处 张 紧 力不 会 起 变化 为绝对 张紧 ， 履带装 置进行机 械式 张紧 ； 对 同时随 着路 况 的不 同 ， 履带 受 到 不 同阻 力 时 ， 行 浮 动 张紧 ， 进
使 液 压挖 掘机 安全 可靠 的行 走 。
关键 词 ： 带张 紧 系统 ； 履 液压挖掘 机 ； 液压 系统 ； 紧油缸 张
中图分类 号 ： Ｈ ３ 文献 标识码 ： 文章 编号 ：０ ０４ ５ （０ １ ０ －０ ５０ Ｔ １７ Ｂ １０ －８ ８ ２ １ ） ６０ ９ －３
１ 概 述
２１ ０ １年第 ６期
一
液压与 气动
９ ５
种 新 型 矿 用 液 压 挖 掘 机 履 带 张 紧 系统 的设 计
吕晓林 李 爱峰 权 ， ， 龙 ，董 致新
Ｔ ｅ ｄ ｓｇ ｆａ ｎ ｗ ｍｉ ｉ ｇ ｈ ｄ ａ ｌ ｘ ａ ａ ｏ ｒ ｃ ｅ ｓｏ ｉ ｇ ｓ ｓｅ ｈ ｅ ｉ ｎ ｏ ｅ ｎ ｎ ｙ ｒ ｕ ｉ ｅ ｃ ｖ ｔｒ ｔ ｋ ｔ ｎ ｉｎ ｎ ｙ ｔ ｍ ｃ ａ
Ｌ ｉ ．ｎ ，Ｌ ｉｅ ｇ ， Ｕ Ｎ Ｌ ｎ Ｏ Ｇ Ｚ ｉ ｉ Ｖ Ｘａ １ Ｉ ． ｎ Ｑ Ａ ｏ ｇ ，Ｄ Ｎ ｈ． ｎ ｏｉ Ａ ｆ ｘ
（． １太原重工股份有限公司 技术 中心 ，山西 太原 ００ ２ ；． ３０ ４ ２ 太原理工大学 机械 电子研究所 ，山西 太原 ００ ２ ） ３０ ４
矿 用液压 挖 掘 机 在 大 型 露 天 矿 中有 着 广 泛 的应 用， 露天 矿采掘 区域路 矿复杂 ， 由于矿用液 压挖 掘机行
驶状态 的频繁 变化 ， 求 矿 用液 压 挖 掘机 的行 走机 构 要
能够应对 复杂多 变 的路 况 。履 带式行 走装 置是液 压挖 掘机应用 的最 多一种行 走装置 。它将 液压 挖掘机 的重 力及 工作 和行走 时 的载荷 传 给地 面 ， 形 状 和结 构 必 其 须考 虑到整 机设备 的稳定 性和适 应于各 种 复杂路 面工
况 的工作 ， 带张 紧系 统是 履 带 式 行走 机 构 的一 个 重 履 要组 成部分 ， 的性 能 好坏 对 履 带式 车 辆 的行 驶 性 能 它
有很 大影 响。 因此 在 不 同 的路 面条 件 下 ， 紧装 置 均 张
处于 良好 的状 态 ， 够 确保 矿 用 液压 挖 掘机 安 全 可靠 能
［ ］ 王红军 ， ９ 张建 民， 徐小力． 粗糙集 规则获取在旋 转注水机
组故障诊 断 中 的应用 ［ ］ 机 械工 程学 报 ，０６， ｓ ） Ｊ． ２０ （ １ ：
１ ５ — １ ８． ３ ３
［ ］ 耿志强 ， ７ 朱群雄．基于粗 糙神经 网络 的故 障诊 断方法研 究与应用［ ］ 计算机应用 ，０３，２ ） １４— ９ ． Ｊ． ２ ０ （ ３ ：９ １６
源， 如手 动液压 泵等 ， 虽然结 构简 单 ， 少 限位 保护 ， 但缺
遇 到剧 烈 冲击 时 ， 挖掘 机 的行 走机构 产生 冲击 ， 会对 损 坏行 走机 构 。同时 ， 不 同路 面状 况下 ， 在 现有履带 张紧 装 置不 能对履 带进 行 实 时张 紧 ， 时故 障报警 。鉴 于 实 以上 张 紧装置 的缺点 ， 过 对履 带 及 张 紧缸 的 受力 情 通 况 分析 ， 计 了一种新 型履带 张 紧系统 。 设
液 压 与 气动
３ 新 型履带 张紧 系统的设计
２１ ０ 第 ６期 １年
的滑 塞在 冲击 的带动 下 ， 服 了行 走 停止 切 换 阀 ８的 克
所 设计 的新 型履 带张 紧系统 由浮动式相 对 张紧 回
弹簧力 ， 推动 行走停 止 切换 阀 ８的机 械行 程 杆 使走 停 止切 换 阀 ８ 向 ， 而 张 紧缸 液 压油 油 腔 的压 力油 经 换 从 行走 停止切 换 阀 ８作用 在 了行走 监测 阀 ５的左端 ， ， 促