印刷概论论文

平版印刷机递纸机构的设计与研究

摘要:递纸装置作为单张纸胶印机的关键部件，直接影响着胶印机的印刷速)X和印品质量日前国内外胶印机所采用的递纸机构,有摆动式递纸机构、旋转式递纸机构等。本文介绍了胶印机中各种类型的递纸机构的工作原理、特点、适用范围，分析了它们的运动力学性能最后总结了它们的研究现状。

关键词:平板印刷机；递纸机构

前言

印刷下业在国民经济乃至整个社会生话都有重要地位，而胶印机由于操作方便，印刷速度快，且印刷质量优良，获得了广泛的使用。随着计算机控制、电子、光学技术的发展及其在胶印的广泛应用，胶印机得到了快速发展。日本胶印机已发展到八色机组以上，在某此领域十几色以上的胶印机已不难看到，印刷速度也已达到了15000张/小时以上。要保证在如此高速的印刷环境印刷产品达到质量要求，胶印机的递纸机构是重中之重。

纸张在经由BU规和侧规定位以后，胶印机需要把在输纸台静止定位的纸张加速到等同于压印滚筒表而的旋转线速度，由压印滚筒的咬纸牙排咬住纸张井带其旋转进行印刷”’，这一套把纸张从静止状态加速到压印滚筒表而线速度的机构称之为递纸机构。递纸机构的形式及其运动、动力性能，对于准确平稳地传递纸张、保证套印精度和提高机器速度，都起着极为重要的作用。木文针对胶印机中直接递纸、间接递纸、旋转式、超越式递纸5类递纸机构，介绍了它们的结构特点、运动和动力性能及其适用范围，分析和总结了它们的研究现状。

1直接递纸方式

直接递纸方式是纸张在递纸台上直接由压印滚筒叼牙叼走这种方式在早期的低速胶印机上采用如图1所示。这种递纸方式的缺点在于纸张停在输纸板上的时候速度为零在一瞬间突然加速到与压印滚筒速度相同其加速度无限大。这种递纸方式会对纸张造成很大的冲击对印品质量非常不利另外足位时间对应滚筒的空当部分为了保证纸张的足位时间空当部分应足够大这就导致印刷机结构增大。

图1 直接式递纸方式

2间接递纸方式

间接递纸方式是在输纸板和压印滚筒之间加进了一个协调人员—递纸牙递纸牙停在输纸板上在基本静止的状态下叼住纸张然后加速再在等速状态下把纸张交给压印滚筒。其印刷速度和套印精度比直接递纸方式有了很大改观。其主要有足心摆动式 (上摆式、下摆式)、动轴心摆动式(旋转偏心摆动式、往复转动偏心摆动式)、旋转滚筒式、间歇变速旋转式等几种递纸方式。摆动式递纸机构是日前国产胶印机中应用最为广泛的递纸机构。其中，偏心上摆式递纸机构和定心上摆式递纸机构山于结构简单、紧凑，设计制造、调愁都比较容易，主要应用于国产低速小型胶印机上，印刷速度在5000转/小时左右。而国内生产的高速胶印机多采用定心卜摆式递纸机构，印刷速度8000-10000转/小时。

2.1偏心上摆式递纸机构

偏心上摆式递纸机构由于递纸牙在回程时要避开压印滚筒上的纸张，因此一般采用偏心式结构。图2所示为偏心上摆式递纸机构的递纸牙运动曲线，A是从输纸板上取纸，B是将

纸张交给压印滚筒的交接点。由图可以看出偏心上摆式递纸机构的运动轨迹不是一段圆弧，而是一条封闭的冰滴形平而曲线，它的进程与回程不在一条弧线上，因此不会与压印滚筒相碰其优越性在于:滚筒自径小，机器结构紧凑，递纸牙不受滚筒空档的限制可提BU返回，既可提高机器速度，运转也平稳。

图2 偏心上摆式递纸机构

当然，这种机构也有很大的缺陷。为了实现冰滴”形运动轨迹，递纸牙轴的旋转中心必须是偏置的。例如北人国产对开型单色胶印机的递纸牙轴自径为60mm，其旋转中心偏心的自径就达40mm。这个设计木身就决定了它在高速运行时机器会有较大的振颤，当转速超过6000转/小时的时候，机器便会出现明撤的颤振、噪音，机器的各项性能指都会明显下降，而且会加快机器的磨损。所以该递纸机构一般不适用于高速运转的下作环境。

在偏心上摆式递纸机构中为了使递纸牙在回程时让开正在高速运行的压印滚筒表面以避免碰伤滚筒、刮破纸张递纸牙的运动轨道必须设计成典型的水滴形如图3所示。为达到这一目的递纸牙轴的旋转中心必须是偏置的这本身就决足了高速运行时机器会有较大的震颤。

图3偏心摆动式递纸机构

2.2定心上摆式递纸机构

由于偏心上摆式递纸机构在高速运行时会有较大的振颤，所以国内厂家生产的小型胶印机中，采用定心上摆式递纸机构的也很多。国内学者蔡古飞等人为提高八开胶印机的速度，就提出采用定心摆动式结构来取代偏心摆动式结构，少于进行计算机仿真验证，指出虽然定心摆动式递纸机构稳定度不及偏心摆动式高，但复杂程度可降低，下作可靠性可提高，既可降低成木，又可简化设计，同时他们也采用多项式运动规律分析八开胶印机递纸牙运动过程，证明八开胶印机采用定心上摆式递纸机构能够满足规定运动要求。

设计定心上摆式递纸机构的递纸牙摆臂的角位移运动规律，改进了凸轮回程阶段的设计，使递纸牙的运动特性得到改善。图4为改善前后的递纸牙摆臂的角速度曲线，可以见到在凸轮回程阶段角力速度的变化更加连续。同时，柴承文还运用等效原则简化定心上摆式递纸机构井建立弹性动力学模型，实现了对定心上摆式递纸机构的参数化设计要求是由于这种

递纸机构的滚筒表而利用率降低、递纸牙在摆至高点的停留时间增加、返回交接时间缩短，高速下作时会影响纸张交接的平稳性。因此.这种递纸机构多被应用在低速小型胶印机上。

图4改进前后的递纸牙摆角加速度曲线

2.3定心下摆式递纸机构

定心下摆式递纸机构(见图5)是日本国内高速印刷设备，为采用的一种递纸机构，其最大优点是递纸牙能够在纸张离规矩板时就可以回到规矩板上等候取卜一张纸。把递纸牙设计在输纸板的卜而，这样递纸牙在回程时就不必避让滚筒。取消递纸牙轴旋转中心的偏心，就一举解决了偏心上摆式递纸牙的振动效应和在输纸台BU取纸时的蠕动问题，使得递纸牙在取纸时处于绝对静止状态，最大限度地降低了机器高速运行时的振动，保证了套准精确度。相应地，胶印机的实际印刷速度和使用寿命都得到了大幅度的提高。

图5 定心下摆式递纸机构

之后人们设计了足心下摆式递纸机构各方面指标都优于上摆式见图6。为改变传纸方式足心下摆式递纸机构增加了传纸滚筒为防止叼牙返回时碰到滚筒传纸滚筒做成偏心滚筒。递纸机构无偏心运动其结构相对简单设计制造、调整都比较容易适合于高速、大幅面印刷且足位传递精度高可广泛用于现代印刷机中。足心下摆式递纸机构包括凸轮摆杆机构、凸轮连杆组合机构和共扼凸轮机构。

图6 下摆式递纸牙示意图

1传纸滚筒 2递纸牙 3前规 4纸张

定心下摆式递纸机构与上摆式机构的区别在于:取消了递纸牙轴旋转中心的偏置，采用