物流装卸与搬运设备

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7．臂架类型起重机
臂架类型的起重机在构造上具有臂架结构，利用臂架
的变幅（或俯仰），上部结构相对于下部结构的旋转运动
而实现货物装卸任务的起重机。
臂架类型起重机
的基本形式可分为固定式、移动式和浮式起重机三种类型。
固定式臂架起重机直接安装在码头或库场的墩座上，只能
原地工作，其中有的臂架只俯仰不能回转，而有的臂架既
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桥式起重机一般由桥架、起重小车、大车运行机构、 司机室（包括操纵机构和电气设备）等4大部分组成。桥 式起重机的机构部分由起升、小车运行和大车运行3个机 构组成，各机构有单独的电动机进行驱动。 1）单梁桥式起重机
单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或型钢与 钢板的组合截面 单梁桥式起重机按驱动方式分手动、电 动两种。
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2020/11/22
物流装卸与搬运设备
第一节 装卸与搬运设备概述 在同一地域范围内（通常指在某个物流结点，如仓库、 车站、码头等）以改变物资的存放状态和空间位置的活动 成为装卸搬运。“装卸”是指以垂直位移为主的实物运动 形式，“搬运”是指以水平位移为主的实物运动形式。
一、装卸与搬运设备的主要作用 （l）提高装卸效率，节约劳动力，减轻装卸工人的劳动强
•金属 结构
•驱动 装置
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•起重机的类型
•起重机械
•桥式类型起重机
•臂架类型起重机
•通用桥式(堆垛)起重机 •冶金专用起重机
•龙门起重机和装卸桥
•缆索起重机
•固定臂架式起重机 •运行臂架式旋转起重机
•梁式起重机
•龙门起重机
•门座起重机
•桥式起重机
•装卸桥
•塔式起重机
•堆垛起重机
•汽车起重机
•门式 起重机
•桥式起 重机
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4.绳索起重机 它是挂有取物装
置的起重小车沿架空承 载索运行的起重机。其 承载索两端的支架可以 在两侧平行的轨道上运 行。起重小车在四根平 行布置的承载索上运行。
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4.其他起重机 包括:起重葫芦,卷扬机,
升降机. 起重葫芦结构简单,用
度，改善劳动条件。 （2）缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和发
出。 （3）提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全。 （4）降低物料搬运作业成本。 （5）充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码的场地
面积。
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二、装卸与搬运设备的分类 1．按照主要用途或结构特征进行分类
可分为起重机械、输送机械、装卸搬运车辆、专用装卸 搬运机械。 2、按照作业性质进行分类
•履带起重机
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１．固定式起重机
特点：将起重机 固定在基础或支撑座上， 只能原地工作，作业范 围小，内河码头应用 多．
•支撑 座
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２流动式起重机 履带起重机 特点：能在带载 或空载情况下沿无轨路 面运行,依靠自重保持 稳定.按底盘形式分为 小型起重机,随车起重 机,汽车起重机,轮胎起 重机,履带起重机.
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3）门式起重机 门式起重机（又称龙门式起重机）是桥式类型起重机
的一种机型。在港口主要用于室外的货场、料场散货的装 卸作业。它的金属结构像门型框架，承载主梁下安装两条 支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有 外仲悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、 适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。 （1）门式起重机类型
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随车起重机（流动式起重机） 它是固定在载货汽车上的流动式起重机。主要用
于装卸车上的货物。
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履带起重机 特点:能在松软,泥泞的
地面上作业.通过性好, 爬坡能力大,底盘笨重, 会破坏路面.
•履带起 重机
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•3.移动式起重机
• 分类:门座起重机,铁路起重机,桥式起重机,门式起 重机,装卸桥. • 工作特点:是沿地面轨道行走的臂架型起重机或支 撑在轨道上的桥梁型起重机.
抓斗桥式起重机取物装置是抓斗。小车上有两套卷场 装置，实现抓斗的升降与开闭，可在任意高度上打开。适 合于仓库、料场、车间等对矿石、煤炭、砂等散粒物料的 装卸吊运工作。
电磁桥式起重机取物装置是电磁盘。吊运的能力受物 品的性质、形状、块度大小等的影响。适合于吊运有导磁 性的金属及制品。
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可分为装卸机械、搬运机械及装卸搬运机械三大类。 三、装卸与搬运设备的特点
装卸与搬运设备应用特点如下： （l）适应性强。由于受货物种类、作业时间、作业环境 等影响较大，物料搬运活动各具特点，因而要求物料装卸 与搬运设备机械具有较强适应性，能在各种环境下正常进 行工作。 （2）设备能力强。物料装卸与搬运设备起重能力和起重 量范围大，具有很强的物料搬运作业能力 （3）机动性较差。大部分物料搬运设备都在局部范围内 完成物料搬运任务，且工作速度较低，只有个别物料搬运 设备可在设施外作业。
取物装置
功能:是起重机械起升机构中用来运取货物
的装置.常用的取物装置包括吊钩、吊环、扎具、
卡钳、电磁盘、抓斗和盛桶等．
•吊
•电磁盘
钩
•吊 环
•抓 物流装卸与搬运设备
•平吊 夹钳
•垂吊 夹钳
（1）平吊夹钳、垂吊夹钳 是一种高效辅助起重工具， 用来快速夹紧板材，型材， 箱体类等零件或货物； (2)设有安全自锁装置， 工作可靠； (3)夹持迅速，效率高； (4)结构结凑，外形尺寸 小，重量轻，使用方便灵 活。
可俯仰又可回转；移动式起重机可沿着轨道或在地面上运
行，主要有轮胎起重机、门座起重机、汽车起重机和履带
起重机等；浮式起重机是安装在专用平底船上的臂架起重
机，广泛应用于海、河港口的装卸作业。
臂架类
起重机由行走、起升、变幅、旋转四个机构组成。通过这
些机构的配合动作可使起重机在一个圆柱形空间范围内起
重和搬运货物。臂架类起重机种类繁多，只简单介绍常用
龙门起重机和装卸桥之间并没有严格的区分，习惯上 把起重小车运行速度较高、跨度较大，同时具有刚性和柔 性支腿的门式起重机称为装卸桥。
龙门起重机和装卸桥主要用于堆场作业，也可用于码头 前沿的船舶装卸作业。用于码头前沿的船舶装卸作业的装 卸桥，靠海侧的悬臂常制作成可仰俯的，当船舶靠、离岸 或装卸过程中移动舱位时悬臂仰起，不使悬臂碰撞船舶的 上层建筑。
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电动葫芦：电动葫芦是 以电动机为动力源，以钢 丝绳为承载的葫芦，具有 结构紧凑、自身轻、效率 高、操作简便等特点。
电动葫芦主要用于悬挂 式起重机和配备在运行小 车作为各类梁式、桥式起 重机的起升机构。在工厂、 矿山、铁路、码头、仓库、 货场及服务性行业等场所 中得到极其广泛的应用。
•吊挂货物 •返回准备
•提升
•水平动作
•到达指定地点 •卸载货物
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二、起重机械主要组成
驱动装置：驱动工作机构动作 的动力设备
工作机构：完成货物的升降和 运移（包括起升机构，变幅机 构，运行机构，回转机构）．
金属结构：它是起重机械的基 体和骨架．（臂架，门架，桥 架转台等．
安全保护装置：起重量限制器， 行程限位器，缓冲器，防风抗 滑装置．
手拉葫芦：手拉葫芦是 以焊接环链作为挠性承载 件，使用人力拉动链条的 起重工具，它可与手动单 轨小车配套组成起重小车， 用于手动梁式起重机或者 架空单轨输送系统。
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手扳葫芦：手扳葫芦 是由人力通过手柄扳动钢 丝绳或链条等运动机构来 带动取物装置运动的起重 葫芦。
手扳葫芦广泛应用于 造船、电力、运输、建筑、 矿山、邮电等部门的设备 安装，物品起吊，机件牵 引等。尤其在狭小的工作 场所、野外、高空作业和 对各种不同角度的牵引力， 更具有独特的优越性。
•履带起 重机
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汽车起重机(流动式起 重机)
特点:适用于流动性大 的不固定作业场合,使 用时必须撑好支腿,决 不允许吊重行驶
•汽车起
重机
•支腿
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小型起重机（流动式起重 机） 它是一种安 装在底座上，可由人力 或借助辅助设备，从一 个场地搬移到另一个场 地，起重量不超过1T。
的门座起重机。
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一.门座起重机的特点及其组成
特点:有轨运行的臂架型移动式起 重机.和其他移动式起重机主要区别:起 重机回转部分安装在一个高大的门架上, 门架可以沿地面的轨道运行,门架是承载 部分,全部载荷均由门架传到地面.
门架底部能够通行火车或其他车辆, 因此门架轨距有三种规格:
千斤顶按其构造和工作原理不同，可分为齿条式、螺 旋式和液压式三种
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（2）链条葫芦 （又称倒链）是一种
不需要底部铺垫固定，且 可将重物在升在空中任何 一个需要的位置上的一种 小型起重工具，具有使用 携带方便，结构紧凑，手 拉力小等特点。它适用于 小型设备和货物的短距离 吊运，起重量一般不超过 10t。
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5、轻小型起重设备
1）千斤顶 千斤顶是一种利用刚性承重件顶举或提升重物的起重
设备。它靠很小的外力，能顶高很重的重物，又可校正设 备安装的偏差和构件的变形等。千斤顶的顶升高度一般为 100～400mm，最大起重量可达500t，自重大约 10～500kg，主要用于电力、建筑、机械制造、矿山、 铁路桥梁、车辆维修、造船等多种行业设备安装起顶及拆 卸作业。
于缺电和临时性场合.
•电动 葫芦
•手动 葫芦
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卷扬机 它是由电动机驱动的 卷筒通过挠性件（钢丝 绳、链条）升降运移重 物的起重设备，可用于 装卸或安装作业。
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三、起重机械的主要技术参数 1.起重量：起重量是衡量起重机起重能力的参
数，是指起重机在安全工作情况下所能提升 重物的质量。通常用G表示，单位为公斤或 吨。 2.起升高度 3.跨度、轨距或轮距 4.幅度 5.工作速度 6.生产率 7.工作级别
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2）双梁桥式起重机 双梁桥式起重机由直轨、主梁、电动环链葫芦和起重
机小车组成，特别适合于大跨度和大起重量在平面范围内 的物料运送。
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双梁式起重机根据结构与用途的不同，可分为吊钩 桥式起重机、抓斗桥式起重机和电磁桥式起重机。
吊钩桥式起重机取物装置是吊钩或吊环，起升机构 与运行机构的工作速度根据需要可用机械或电气方法调整。 适用于机械加工、修理、装配车间或仓库、料场作一般装 卸吊运工作。可调速的吊钩桥式起重机用于机修、装配车 间。
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四、装卸与搬运设备的发展趋势 1．高速化
为适应高生产率的需要，起重输送机械应采用精密 的自动控制及电子技术，以提高起重机的作业性能，确保 高速启动、制动工作的平稳性、可靠性及停车的快速性、 准确性。
2．柔性化
3．系统化与集成化
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第二节 起重堆垛设备 一、起重机械的工作特点 １.循环过程：
单悬臂门式起 重机往往是因场地 的限制而被选用
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（2）门式起重机按主梁结构形式分为单主梁门式起重 机和双主梁门式起重机。单主梁门式起重机门腿有L形和 C形两种形式 4）装卸桥
装卸桥是门式起重机的另一种形式，通常把跨度大于 35m、起重量不大于40t的门式起重机称为装卸桥。
装卸桥取物装置以双绳抓斗或其他专用吊具为主，工 作对象都是大批量的散状物料或成批件物品，常用在电厂、 车站、港口、林区货场等场合。通常以生产率来衡量和选 择装卸桥。
按门框结构形式门式起重机可分为全门式起重机、半 门式起重机、双悬臂门式起重机和单悬臂门式起重机。
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全门式起重机 主梁无悬挂，小车 在主跨度内运行
半门式起重机支 腿有高低差，可根 据使用场地的土建 要求而定
双悬臂门式起 重机是最常见的一 种结构形式，其结 构的受力和场地面 积的有效利用都是 合理的
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6. 桥式和门式起重机 桥式起重机又称桥吊、行车。桥式起重机是桥架支承
在建筑物两边高架轨道上并能沿轨道行走的一种桥架型移 动式起重机。其在桥架上设有可沿桥架上的轨道行走的起 重小车（或电动葫芦）。它是依靠桥架沿厂房轨道的纵向 移动、起重小车的横向移动以及吊钩装置的升降运动来进 行工作的。它具有重量大、构造简单、操作灵活、维修方 便、占地面积小，且运行时不妨碍作业场地的其他工作的 特点。常用于仓库的装卸作业和车间的起重作业。