磁保持继电器基础知识. 共34页
继电器基本知识学习资料
ａ
ｂ
支点
作用点
力点
Ｓ
Ｎ
Ｕ磁石
鉄片
磁力线密度越大，磁场强度越强
一.电磁原理(磁路部分)
继电器的继电特性
2．继电器的机械特性
继电器衔铁运动时，所克服的机械反力Ff和衔铁行程（工作气隙）δ之间的关系曲线F=f(δ)称为继电器的机械特性
继电器线圈所产生的电磁吸力F和衔铁行程（工作气隙）δ之间的关系曲线F=f(δ)称为继电器的吸力特性 继电器的吸力特性
4．继电器的吸力与反力特性配合
把继电器的吸力特性和反力特性放在同一坐标系中，就构成了吸力与反力的配合曲线。
特点:足够的机械强度,较高的导磁率,较低的矫顽力.
特点:足够的机械强度,绝缘性能,耐温等级,工艺性.
特点:耐高温,漆膜机械性能,绝缘强度.
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设计技术动向 微型化、片式化 高灵敏度 固态化（微型化、大功率化） 组合化、多功能化 高环境、高可靠性设计 生产方式动向 由手工转半自动与全自动
接触电阻(CR) ：一个导体分成二段后形成的电接触、具有比原导体大得多的电阻，此电阻称为接触电阻。继电器的接触电阻指接点间电阻 接触电阻Rk是收缩电阻Re和表面膜电阻Rf的总和 Rk=Re+Rf
接触电阻测试方法----伏安法
实验电流 注:为了测试方便,也可以用毫欧表,不过精度稍有降低
一 继电器定义
按动作原理分类
二 继电器分类
电气继电器 机电式继电器 电磁继电器 静态继电器 固态继电器 温度继电器 加速度继电器
新型继电器_磁保持继电器简介_刘祖明
电子报/2017年/7月/9日/第010版
电子文摘
新型继电器——磁保持继电器简介
广州刘祖明
一、磁保持继电器的简介
磁保持继电器是一种新型继电器,也是一种自动开关。
和其他电磁继电器一样,对电路起着自动接通和切断作用。
区别在于磁保持继电器的常闭或常开状态完全是依赖永久磁钢的作用,其开关状态的转换是靠一定宽度的脉冲电信号触发而完成的,磁保持继电器都是双稳态继电器。
磁保持继电器分为单相和三相。
目前市场上的磁保持继电器的触点转换电流最大可达200A;控制线圈电压分为DC5、DC6V、DC9V、DC12V、DC24V、DC48V等。
寿命2x104次;触点≤100m Ω。
磁保持继电器具有省电、性能稳定、体积小、承载能力大,比一般电磁继电器性能优越的特点。
磁保持继电器出厂状态通常为触点闭合状态,但因运输或继电器安装时受到冲击等因素影响,可能会改变状态。
在使用前有必要采取措施使触点重新复位。
二、磁保持继电器驱动电路的简介
磁保持继电器动作示意图,如图1所示。
IFV8023S用于控制直流电机、磁保持继电器等的工作,具有输出电流大,静态功耗小的特点,可广泛用于智能电表及其他用脉冲、电平控制应用领域。
IFV8023S引脚及时序图,如图2所示。
IFV8023S驱动电路,如图3所示。
附表为常见磁保持继电器型号及参数的摘录,供应用时参考。
磁保持继电器
主要作用
继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子 设备中，是最重要的控制元件之一。
继电器一般都有能反映一定输入变量（如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等）的感 应机构（输入部分）；有能对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构（输出部分）；在继电器的输入部分 和输出部分之间，还有对输入量进行耦合隔离，功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构（驱动部分）。
磁保持继电器其触点开、合状态平时由永久磁铁所产生的磁力所保持。当继电器的触点需要开或合状态时， 只需要用正（反）直流脉冲电压激励线圈，继电器在瞬间就完成了开与合的状态转换。通常触点处于保持状态时， 线圈不需要继续通电，仅靠永久磁铁的磁力就能维持继电器的状态不变。
当继电器的触点需要置位时，只需要用正直流脉冲电压激励线圈J2，线圈J2励磁后产生的磁极与永磁铁的磁 极相互作用，同极性相互排斥，异极性相互吸引，使得继电器在瞬间就完成了复位到置位的状态转换。示意图14演示了具体状态转换过程。磁保持继电器由置位状态转换为复位状态的过程同理。
图1继电器复位状态。 图2 J2线圈脉冲励磁瞬间。 图3J2线圈脉冲励磁瞬间 图4继电器置位成功
产品参数
额定电压 是指继电器正常工作时线圈所需要的电压。根据继电器的型号不同，可以是交流电压，也可以是直流电压。 直流电阻 是指继电器中线圈的直流电阻，可以通过万用表测量。 吸合电流 是指继电器能够产生吸合动作的最小电流。在正常使用时，给定的电流必须略大于吸合电流，这样继电器才 能稳定地工作。而对于线圈所加的工作电压，一般不要超过额定工作电压的1.5倍，否则会产生较大的电流而把 线圈烧毁。 释放电流 是指继电器产生释放动作的最大电流。当继电器吸合状态的电流减小到一定程度时，继电器就会恢复到未通 电的释放状态。这时的电流远远小于吸合电流。 切换电压、电流
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过载能力较差的电动机，按电动机额定电流的 联的动断触点断开，使接触器的线圈断电，从而断开主电路，使电动机停转，起到过载保护的目的，同时热元件因为断电而逐渐降温
其延时动合触点迅速闭合，延时动断触点迅 线圈串接在电路中，线圈匝数少，导线粗 速断开。当线圈失电时，其延时动合触点要 电流继电器有欠电流继电器和过电流继电器两类。
过载能力较差的电动机，按电动机额定电流的（0.
延时一段时间再断开，延时动断触点要延时 过载能力较差的电动机，按电动机额定电流的（0.
当电动机正常运行时，工作电流通过热元件产生热量不足以使热继电器不动作；
结构
定子（笼型空心绕组） 转子 由一块永久磁铁制成，与电动机同轴相联 触点系统
当转子（磁铁）旋转时， 笼型绕组切割转子磁场产 生感应电动势和感应电流， 此电流与磁铁磁场相作用， 产生电磁转矩，圆环在此 力矩的作用下带动定子柄， 克服弹簧力而顺转子转动 的方向摆动，使触点动作。 当转速低于一定值时，定 子柄在弹簧作用下复位， 触点复位。
一段时间再闭合。
3.热继电器
定义：利用电流的热效应原理而使触点动作的保护电器。
主要用于电动机的过载保护、断相保护、电流不平衡的 保护。
结构 使用：
发热元件 动断触点 传动机构 复位按钮
调整电流装置
发热元件 动断触点
串联 串联
主电路 控制电路
工作原理
当电动机正常运行时，工作电 流通过热元件产生热量不足以使热 继电器不动作；
选择时主要根据电动机定子绕组的联结方式来确定热继电器的型 号，在三相异步电动机电路中，在电源对称性较好或 Y 联结的电动机 时可选用两相或三相结构的热继电器。但对于定子绕组为△联结的电 动机必须采用带断相保护的热继电器。
磁保持继电器
磁保持继电器磁保持继电器是近几年发展起来的一种新型继电器，也是一种自动开关。
和其他电磁继电器一样，对电路起着自动接通和切断作用。
所不同的是，磁保持继电器的常闭或常开状态完全是依赖永久磁钢的作用，其开关状态的转换是靠一定宽度的脉冲电信号触发而完成的。
工作原理和特性电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。
只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。
当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。
这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。
对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。
当输入量(如电压、电流、温度等)达到规定值时，使被控制的输出电路导通或断开的电器。
可分为电气量(如电流、电压、频率、功率等)继电器及非电气量(如温度、压力、速度等)继电器两大类。
具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。
广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。
继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。
故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。
它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。
热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。
恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。
固态继电器是一种两个接线端为输入端，另两个接线端为输出端的四端器件，中间采用隔离器件实现输入输出的电隔离。
电表用磁保持继电器
磁保持继电器主要参数解读继电器是当输入量(如电压、电流、温度等)达到规定值时，使被控制的输出电路导通或断开的电器。
电子式电能表用的是磁保持继电器，利用永久磁铁或具有很高的剩磁特性的铁芯，使电磁继电器的衔铁在其线圈断电后仍能够保持在线圈通电时的位置上的一种双稳态继电器。
磁保持继电器优点在于具有保持功能，在发生倒电等情况时，供电恢复后马上播出，而不需等控制系统重新启动后再开始工作。
磁保持继电器主要特性有线圈电阻、动作电压、动作时间、接触电阻（回路阻抗）、介质耐压、绝缘电阻。
除以上主要电气性能外还有一些可靠性试验，如环境适应性、安全性和寿命。
1.线圈电阻：线圈电阻一般体现在功耗上面，电阻值允许偏差范围为：±10%额定电阻值。
磁保持继电器是靠磁钢提供吸力使产品保持在所需的工作状态，线圈加脉冲电压，铁芯产生磁场，当产生的吸力大于磁钢的磁力时，会推动磁钢动作以改变产品的工作状态，线圈产生的吸力大小取决于线圈功耗，由P=U²/R,线圈电阻越小功耗越大。
继电器不允许出现断相、误动作现象，因此为了使继电器触点接触的更可靠，设计时，在功耗允许范围之内，应尽可能选取功率较大的继电器。
2.动作电压：指使磁保持继电器产生动作状态改变的激励脉冲电压，也就是给线圈施加的电压。
我公司所用继电器额定动作电压有9VDC和12VDC两种，测试时要求不大于70%额定动作电压，而同样额定电压的继电器，功率越大一般动作电压越小，功率越小则需要的动作电压越大。
在利用继电器综合测试仪测试 60A 300uΩ单相继电器时，经常会出现触点抖动现象，实际上就是线圈产生的磁力比磁钢本身的磁力略小或接近，克服磁钢磁力的线圈吸力处于临界值，引起衔铁的抖动，对产生抖动的继电器做以下测试：进一步对正常继电器（设备设置动作电压下线为3.6V无抖动）和有抖动继电器利用稳压电源进行测试，正常继电器动作电压为3.8V时开始动作，而有抖动的继电器动作电压达到5V时才能动作。
磁保持继电器基础知识
磁保持继电器基础知识目录一、磁保持继电器概述 (2)二、磁保持继电器的基本原理 (2)1. 电磁原理 (3)2. 磁保持原理 (4)三、磁保持继电器的结构 (5)1. 主要结构组成 (6)2. 结构特点 (7)四、磁保持继电器的分类 (8)1. 按用途分类 (9)2. 按结构分类 (10)五、磁保持继电器的性能指标 (11)1. 电气性能参数 (12)2. 机械性能参数 (14)3. 环境性能参数 (15)六、磁保持继电器的应用 (16)1. 电力系统中的应用 (17)2. 自动化控制中的应用 (18)七、磁保持继电器的安装与维护 (19)1. 安装注意事项 (20)2. 日常维护与保养 (21)八、磁保持继电器的故障分析与排除 (22)1. 常见故障分析 (23)2. 故障排除方法 (24)九、磁保持继电器的发展趋势与展望 (25)1. 技术发展动态 (26)2. 未来发展趋势 (27)十、相关实验与测试技术介绍 (28)1. 性能测试实验 (29)2. 老化测试实验 (30)3. 可靠性测试实验 (31)一、磁保持继电器概述磁保持继电器是一种特殊的电磁继电器，其核心特点在于不需要持续电流来保持其状态。
这种继电器利用磁铁和弹簧的相互作用来实现触点的开闭控制。
当线圈通电时，产生的磁场会吸引磁铁，进而使触点闭合；当线圈断电后，弹簧的弹力会使触点重新打开。
磁保持继电器在许多领域都有广泛的应用，如电力、通信、自动化控制等。
由于其无需持续供电的特点，磁保持继电器在节能方面具有显著优势。
它们还具有响应速度快、可靠性高、使用寿命长等优点。
磁保持继电器是一种高效、可靠的电气控制器件，其应用广泛，对于现代工业和科技发展具有重要意义。
二、磁保持继电器的基本原理磁保持继电器是一种特殊的电磁继电器，其主要特点是在电路正常工作时，触点处于闭合状态；当电路发生故障或异常时，能迅速地将触点断开，以保护被控制的设备和线路不受损坏。
磁保持继电器应用
磁保持继电器应用磁保持继电器是一种电磁开关装置，具有特殊的保持功能，在电源断开或者控制信号消失的情况下，能够保持原来的通断状态。
磁保持继电器在工业控制系统、电力系统、交通运输系统等领域有着广泛的应用。
本文将重点介绍磁保持继电器的工作原理、结构特点以及在不同领域的应用，旨在帮助读者更加全面地了解磁保持继电器并有效地应用于实际工程中。
一、磁保持继电器的工作原理和结构特点1. 工作原理磁保持继电器的工作原理基于电磁吸合的基本原理，其结构包括铁芯、线圈、触点等部分。
当线圈通电时，会产生磁场，使得铁芯吸引触点闭合，从而实现通电。
当断开电源，线圈的磁场并不立即消失，而是通过铁芯的磁性保持着原来的状态，触点便保持闭合状态。
这种特殊的保持功能，使得磁保持继电器可以在断电或者控制信号丢失的情况下，保持原来的通断状态。
这是其与普通继电器的显著区别之一。
2. 结构特点磁保持继电器的结构特点主要包括：线圈、铁芯、触点、保持装置等。
线圈是磁保持继电器的电磁部分，通过通电产生磁场。
铁芯是磁路的一部分，能够集中磁力线，增强磁场。
触点是传导电流的关键部分，能够在通电时闭合，断电时保持闭合状态。
保持装置是磁保持继电器的关键结构，通过它能够实现磁场的保持，保持触点的闭合状态。
这些结构特点决定了磁保持继电器的特殊功能和广泛的应用价值。
二、磁保持继电器在工业控制系统中的应用磁保持继电器在工业控制系统中有着重要的应用价值，主要体现在以下几个方面：1. 负载的保持在工业控制系统中，有些负载需要持续通电，而又不能随意切断。
使用磁保持继电器就能很好地满足这一需求，通过其特殊的保持功能，实现对负载的可靠控制。
2. 自动化生产线在自动化生产线中，磁保持继电器常常用于控制各种电动机、执行器等设备的通断，保证生产线的正常运转。
3. 电源切换磁保持继电器还可用于电源的切换，例如在电力系统中，通过磁保持继电器可以实现电源的切换和保持，确保供电的可靠性。
以上是磁保持继电器在工业控制系统中的主要应用，其特殊的保持功能和可靠的控制能力使其成为工业自动化领域不可或缺的重要组成部分。
磁保持继电器基础知识
※接触电阻是继电器最重要的参数
电压（％）
额定电压
动作电压
C
不动作电压
B
A
触点状态
磁保持继电器的主要参数
3．动作、释放电压 不动作、保持电压
D 释放电压 E 保持电压
• 吸合电压：使继电器触点闭合需要 的最小电压叫做吸合电压。左图中 的动作电压指吸合电压的上限，不 动作电压指吸合电压下限。
磁保持继电器基础知识培训
目录
一、磁保持继电器的定义 二、磁保持继电器的工作原理 三、磁保持继电器的主要参数 四、磁保持继电器的应用及注意事项
磁保持继电器的定义
磁保持继电器是一种依靠自身永磁力保持触点断开或闭合状态的 双稳态继电器。
永磁力：衔铁组件中的磁铁产生的力。所有的磁保持继电器中都 有永磁，一般的电磁继电器则没有。
磁保持继电器的主要参数
• 线圈(COIL) ：线圈是继电器的动力部分， 漆包线绕制在骨架上，然后将漆包线两 端锡焊在引脚上，形成一个线圈。
• 线圈电阻(R)：用直径为Φ的漆包线绕T 圈产生的电阻。 R=£*（ T / Φ ）
• 温度对线圈电阻的影响：温度越高电阻 越大，越低电阻越小。通常说的线圈电 阻指的是20 ℃时的线圈电阻。当温度高 于或低于20 ℃时，有一个换算公式： Rt=R20[1+（TºC-20ºC）X0.004]
磁力线的特点
衔铁组件过中点后，排 斥力消失，永磁力方向 改变与电磁力相同，叠 加后衔铁组件加速运动。
电磁感应原理
磁保持继电器的工作原理
磁力线的特点
衔铁组件在排斥力、电 磁力、永磁力的共同作 用下，完成换向。
磁保持继电器生产操作培训教材PPT课件
4
继电器测试仪（3）
辅助指示灯：辅助指示灯是用来观察触点的工作状态和测试触点压力。 告警指示灯：当告警指示灯亮时测试仪就没输出电压停止工作，要恢复测试仪的工作状态就要切断
测试仪的工作电源后等30秒再合上电源开关。
电源开关： 起接通和切断测试仪的工作电源。 电源指示灯：电源接通指示灯亮，反之则不亮。
直到通过为止
280克
30
当吸合力不够时怎样调整磁钢组件
如图所示:用小夹具扳动钝 铁向箭头方向扳动一点以
增加角度
当吸合力不够或偏大时,通过调整有 红圈标记的衔铁与轭铁之间的间隙, 来达到保持力的要求，间隙大则力小， 反之则力大
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磁路在吸 合状态下
第五步:磁路检验
磁路在 释放状 态下
320克
检验释放力时:将320克标准法码放 在推动杆前端,推动杆不应向下移动
根据表2 对继电器规格，调整高压测试台输 出电压值,（具体根据高压测试参数表）跟据 测试项目正确先择输出高压值,如测试60A触 点间耐压时调整输出为2200V,测试线圈与触 点间时调整输出为4000V.
！
注意事项：耐压测试仪属高压设备，两极之间最
高有5000v 高压，在操作时绝对不能碰到表棒的金属部 分。
11
继电器工作原理图(吸合时)
触点吸合时
S
N 电流形成 一个回路
S S
N
SN N
-+
线圈通正向控制电流时
线圈组合产生一个逆时
针的循环磁场这时为上
S极,下为N极,因为同性
相拆,异性相吸原理,使
磁钢推动杆向左滑动,
这时为触点吸合
继电器基本知识ppt课件
继
电
保
护
基
础
元
件
编辑版pppt
1
5.1 继 电 器
一、继电器作用及分类
是一种当输入量达到规定值时，其输出 电路被接通或断开的自动动作的电器。
在超过（或小于）某一规定值时动 作， 而在小于（或超过）某数值时又自动返回。
KA： I正=20A I动=30A I返=25A
KV： V正=220V V动=110V V返
编辑版pppt
工作原理
26
2、工作原理
注意事项
利用改变主、静触头位置（即改变主动触 点的行程）来调整时间编辑继版pppt电器动作时间。 27
3、注意事项
时间继电器线圈一般按短时（小于30秒） 通电设计。当需长期（大于30秒）加电 压时，必须在继电器线圈中串一个附加 的电阻，以提高继电器的热稳定。
动作条件
Me Ms Mf
电磁力矩
摩擦力矩
使继电器动作（常闭断开，常开闭合） 的最小电流称为动作电流Iop.r
编辑版pppt
12
要动作就满足： Me Ms Mf （2）返回电流
Ms MeMf Me Ms Mf
编辑版pppt
13
返回条件
弹簧力矩
Me Ms－Mf
电磁力矩
摩擦力矩
能使继电器返回到原来位置（常闭闭合， 常开断开）的最大电流，称为返回电流 Ire.r
I1 W 1I2W 20
I2
I1W1 W2
KIT 1AI1
电流互感器K变 TA比W W12
比较 W2和W1大小 W2 W1
编辑版pppt
电流互感器的误差41
二）电流互感器的误差与选择
I2
电磁继电器基本知识介绍要点课件
线圈烧毁
可能是由于线圈电流过大或电 压过高，需检查电源是否正常
。
动作不灵敏
可能是由于机械部分卡滞或弹 簧失效，需要拆开检查并更换
相应部件。
噪音过大
可能是由于机械部分松动或电 磁铁芯松动，需要紧固相关部
件。
安全注意事项
断电操作
在进行继电器维护和故障排除 时，务必先断开电源，确保安
全。
防电击
避免在带电状态下接触继电器 内部，以防电击危险。
高温可能导致继电器内部元件过热， 降低性能甚至烧毁；低温可能导致继 电器内部润滑剂凝固，影响动作灵活 性。
因此，在选择和使用电磁继电器时， 需要考虑其工作环境条件，以确保其 正常工作并延长使用寿命。
03
电磁继电器的应用
在自动化控制系统中的应用
自动化生产线控制
电磁继电器常用于自动化生产线 上的各种控制环节，如物料传送 、机械臂动作等，实现生产过程 的自动化和高效化。
在家用电器中的应用
空调控制系统
在家用空调的控制系统中，电磁继电 器可以用于控制风机的启停和调速， 实现温度的自动调节和节能控制。
洗衣机控制系统
在洗衣机控制系统中，电磁继电器可 以用于控制电动机的正反转和洗涤时 间，实现洗涤过程的自动化和智能化 。
04
电磁继电器的维护与故障排除
继电器的维护保养
定期检查
触点系统的工作原理
触点系统是电磁继电器的执行部分，由 常开触点和常闭触点组成。常开触点是 指在没有外力作用时处于断开状态的触 点；常闭触点是指在没有外力作用时处
于闭合状态的触点。
当电磁铁通电后，铁芯被吸引，带动触 点系统动作。常开触点闭合，常闭触点 断开。当电磁铁断电后，铁芯失去磁力
磁保持继电器基础知识培训PPT课件
轭铁 ZK01 80A三维图
HFV6继电器三维模形
衔铁 铁心
底座
1.5 磁保持继电器的分类
磁保继电器的分类方法主要是 按触点负载、防护特征、触点形 式等分类。
1.5.1 按触点负载分类
1.触点负载：10A以下 主要产品有 松下 DSP、DK 宏 发 HFE7、HFE8
2.触点负载：10-60A之间 主要产品有 GRUNER 703、 715 宏发 HFE10、HFE20
介质耐压的测试一般都使用专用介质耐 压表，测试时可在最高电压（110%试验电 压）下保持1s，有争议时应以试验电压保 持1min为准。漏电流一般为1mA。
1.6.6 绝缘电阻 继电器的绝缘电阻是指各不相连导电部分
间的绝缘部分在外加一定直流电压时所呈现 的电阻值。（一般情况下，常开触点间、触 点组间、触点线圈间绝缘电阻值为同一值）
1.4 磁保持继电器的结构
磁路系统
固定与连 接机构
接触系统
继电器爆炸图
固定与连 接机构
接触系统
电磁系统
1.4 磁保持继电器的结构
磁保持继电器由电磁系统、接触系统和固定连接 机构三大部分组成。 电磁系统：线圈、轭铁、铁芯、衔铁部分（衔铁 和磁钢）。 接触系统：动触点、静触点、动簧片、动簧支架、 静簧片。 固定与连接机构：底座、推动片、固定架、外壳。
绝缘电阻的测试一般都使用兆欧表，被测 继电器应置于优质绝缘板上，测试电压应符 合各产品技术要求规定，一般加电压2s之后 的最小值即为被测值。
1.6.7 动作（吸合）时间
处于释放状态（初始状态）的继电器， 在规定的条件下，从施加输入激励量规定值 的瞬间起到继电器切换的瞬间止的时间间隔 （不含吸合回跳时间）
1.6.3 接触电阻
电磁继电器基本知识介绍(新员工用)20130729
别列出选择继电器时要考虑的必要点和参考点，并进行说明。)
三、继电器使用上的注意事项
(对继电器使用中的一些注意事项进行说明，分成六项(同选用原
则))
四、失效原因速查表
(提供一个继电器主要失效原因的初步查询表。)
五、订货标记
(显示了宏发继电器订货标记的一例子。)
43
三、电磁继电器生产工艺简介
◆生产工艺流程 ◆装配生产线
13
1.2 结构
铁芯 线圈架
轭铁 线圈 外壳 线圈引出脚
衔铁
常闭静触点 动触点 常开静触点 动簧 推动块 常闭静簧 常开静簧 底座
14
◆磁路系统由铁心、轭铁、衔铁、 线圈等零件组成。
◆接触系统由静簧片、动簧片、 触点底座等零件组成。
◆返回机构由复原簧片或拉簧组 成。
15
HFV7继电器爆炸图
返回机构
使用工业继电器usingindustrialrelay14线圈引出脚外壳线圈线圈架铁芯衔铁常闭静触点动触点常开静触点常开静簧底座16hfv7继电器爆炸图返回机构接触系统磁路系统17hfv6继电器三维模形底座铁心衔铁18hfv6继电器三维模形线圈动簧片静簧片触点引出脚返回机构19hfkw继电器三维模形20一些继电器结构2122吸力测量恒流源电流表lineargaugexaxis位移传感器forcegaugeyaxis压力传感器位移继电器的动作释放靠吸反力曲线的匹配23lineargaugexaxis位移传感器forcegaugeyaxis压力传感器反力测量位移衔铁行程位移常开触点接触过程常闭触点接触过程触点均不接触过程反力动作电流变化范围释放电流变化范围最大常开超行程下释放电流的吸力最小常闭超行程下动作电流的吸力额定电流的吸力设计最小释放电流的吸力设计最大常开触点超行程设计最小常开触点超行程设计最小常闭触点超行程设计最大动作电流的吸力设计最大常闭触点超行程线圈电流增加曲线变化方向25由控制电流通过线圈所产生的电磁吸力驱动磁路中的可动部分而实现触点开闭或转换功能的继电器电磁继电器的定义26继电器的分类方法较多可按作用原理外形尺寸触点负载防护特征触点形式等产品用途等分类
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衔铁组件过中点后，排 斥力消失，永磁力方向 改变与电磁力相同，叠 加后衔铁组件加速运动。
电磁感应原理
磁保持继电器的工作原理
磁力线的特点
衔铁组件在排斥力、电 磁力、永磁力的共同作 用下，完成换向。
磁保持继电器的主要参数
1．线圈电阻
L
• 线圈(COIL) ：线圈是继电器的动力部分， 漆包线绕制在骨架上，然后将漆包线两 端锡焊在引脚上，形成一个线圈。
• 线圈电阻(R)：用直径为Φ的漆包线绕T
圈产生的电阻。 R=£*（ T / Φ ）
• 温度对线圈电阻的影响：温度越高电阻 越大，越低电阻越小。通常说的线圈电 阻指的是20 ℃时的线圈电阻。当温度高 于或低于20 ℃时，有一个换算公式： Rt=R20[1+（TºC-20ºC）X0.004]
d
•
D
线圈电阻计算公式：
双稳态：这里所说的双稳态是指触点的状态，即断开状态和闭合 状态不需要外部因素即可保持稳态。磁保持继电器都是 双稳态继电器，电磁继电器都是单稳态继电器。
电磁感应原理
磁保持继电器的工作原理
1、通过电流的导线周围会产生磁场，磁场的大小B与电流的大小I成正
大，与离导线的距离ε的平方成反比，这就是电磁感应现象。
提问：为什么衔铁与轭 铁间出现异物或间隙时， 保持力会很小？ 公式：F= μ*B*S/ε^2
提问：请绘制第三幅图 的衔铁组件产生的磁力 线？衔铁组件过中点时 的磁力线？
电磁感应原理
磁保持继电器的工作原理
磁力线的特点
线圈通电后，由于同极 相斥的原理，产生强大 的排斥力，，当排斥力 大于吸力时，衔铁组件 开始换向运动。
※接触电阻是继电器最重要的参数
磁保持继电器的主要参数
电压（％）
额定电压
动作电压
C
不动作电压
B
A
触点状态 OFF
3．动作、释放电压 不动作、保持电压
D 释放电压 E 保持电压
• 吸合电压：使继电器触点闭合需要 的最小电压叫做吸合电压。左图中 的动作电压指吸合电压的上限，不 动作电压指吸合电压下限。
• 释放电压：使继电器触点断开需要 的最小电压叫做释放电压。左图中 的释放电压指释放电压的上限，保 持电压指释放电压下限。
磁保持继电器基础知识培训
目录
一、磁保持继电器的定义 二、磁保持继电器的工作原理 三、磁保持继电器的主要参数 四、磁保持继电器的应用及注意事项
磁保持继电器的定义
磁保持继电器是一种依靠自身永磁力保持触点断开或闭合状态的 双稳态继电器。
永磁力：衔铁组件中的磁铁产生的力。所有的磁保持继电器中都 有永磁，一般的电磁继电器则没有。
时间［ｍｓ］
A
t1
t2
F
触点状态
ON
OFF
OFF
漆包线等级：按耐温等级分为B级(135 ℃)、 F级(155 ℃)、H级(180 ℃)；按漆层厚度分为 UEW、2UEW、3UEW，其中3UEW的漆层 最薄。
※线圈电阻的大小决定继电器的功率
2．接触电阻
收缩电阻 表面膜电阻
磁保持继电器的主要参数
• 接触电阻(CR) ：一个导体分成二段 后形成的电接触、具有比原导体大 得多的电阻，此电阻称为接触电阻。 继电器的接触电阻指触点间电阻。
R=k*{ρ*[(D-d)/2]^2*2*π*L}/[(πr)^4] ρ为电阻率，铜的电阻率为：
•
ρ= 0.0175 Ω· mm^2/m 线圈功率：P=U^2/R
漆包线：表面上包了一层绝缘漆的铜线。通 常说的Φ1.5mm的漆包线是指内芯铜的直径，
不含漆层。所以一般来说漆包线测量外径要
大一点， Φ =铜径+漆层厚度。
2、右手螺旋定则 a：直导线的磁场方向判断，右手大拇指指向电流方向，其他手
指握拳所向的方向就是磁场方向。
直导线通过电流时的磁场示意图
磁保持继电器的工作原理
电磁感应原理
b：螺旋线的磁场方向判断，右手握拳，四根小手指指向电流方向，大 拇指伸直指向的方向就是磁场N极。
螺旋线通过电流时的磁场示意图
磁保持继电器的工作原理
电磁感应原理
试验验证
单导线与螺旋线的磁场大小比较
线圈磁极方向测试
提问：怎样提高螺旋线圈的磁场强度？
磁保持继电器的工作原理
电磁感应原理
同极相斥 异极相吸
通过前面的实验我们知道，磁场是有方向的，那么磁保持继电器是如何 实现动作的呢？
磁场的特性：同极相斥，异极相吸。
通过以下几幅图了解同极相斥，异极相吸在磁保持继电器中的应用。 给线圈施加不同方向的电流从而改变衔铁组件的状态，衔铁组件状态 的变化使触点实现了断开和闭合的功能。
电磁感应原理
磁保持继电器的工作原理
磁力线的特点
线圈通电后，由于同极 相斥的原理，产生强大 的排斥力，，当排斥力 大于吸力时，衔铁组件 开始换向运动。
电磁感应原理
磁保持继电器的工作原理
磁力线的特点
衔铁组件过中点时，两 端受到的力达到平衡， 但由于惯性的作用，衔 铁组件将继续运动。
电磁感应原理
磁保持继电器的工作原理
• 接触电阻CR是收缩电阻Re和表面 膜电阻Rf的总和：Rk=Re+Rf
• 形成表面膜电阻Rf因素: 1.空气中的灰尘. 2.空气中的有害气.H2S,SO2等. 3.空气中的有机物蒸汽.塑料,胶水,松香. 4.生产过程中触点表面沾染的油污,汗渍.
• 形成收缩电阻Re因素: 触点压力的大小决定收缩电阻的大小. 两者成反比关系,触点压力越大,收缩电 阻越小.
线圈磁场方向
衔铁磁场方向
通正向电流 的磁路组件状态
通反向电流 的磁路组件状态
磁保持继电器的工作原理
电磁感应原理
磁力线的特点
下面的两幅图，左边一幅是通电的线圈的磁力线；中间一幅图是铆好铁芯和轭铁的 线圈组件通电后的磁力线。可以看出什么不同？
磁力线的特点：永远流向磁阻最小的路径,总是由N极流向S极，是闭环的曲线。 铁是一种最好的导磁材料，它的磁阻很小，而空气的磁阻很大。所以右图的磁力线 全部集中在铁芯和轭铁中，磁力线越密集的地方磁场也越大，磁力就越大。
F 时间［ｍｓ］
ON OFF
提问：左图曲线上的哪一段代表 触点断开状态，哪一段代表触点 闭合状态？
磁保持继电器的主要参数
4．吸合、释放时间 回跳时间
电压（％）
额定电压
动作电压
U1
不动作电压
C B
D E
额定电压
释放电压
U2ห้องสมุดไป่ตู้
保持电压
• 吸合、释放时间：自线圈 通电开始到触点闭合、断 开所需的时间
• 回跳时间：触点吸合第一 次接触到稳定接触需要的 时间