松下电机选型手册
步进电机选型手册
负载稳定性：考虑负载的稳定性对电机性能的影响
运动特性
步进电机的精度与步距角成正比
步进电机的转速与脉冲频率成正比
步进电机的转矩与电流成正比
步进电机的响应速度与驱动电路有关
环境条件
温度：需要考虑电机的工作温度范围，以及环境温度对电机性能的影响
湿度：需要考虑电机的工作湿度范围，以及环境湿度对电机性能的影响
步进电机的特点：精确定位、易于控制、响应速度快
步进电机的应用：广泛应用于自动化设备、机器人、数控机床等领域
步进电机的分类
按照控制方式分类：开环控制、闭环控制、半闭环控制
按照驱动方式分类：直流驱动、交流驱动、混合驱动
按照结构分类：永磁式、混合式、感应式
按照步距角分类：整步、半步、微步、超微步
步进电机的性能参数
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汇报人：
噪音：步进电机的噪音越小，工作环境越安静
控制方式：选择合适的控制方式，如开环控制、闭环控制等
驱动器：选择合适的驱动器，如直流驱动器、交流驱动器等
步进电机品牌与型号推荐
国际品牌推荐
德国西门子：SINAMICS系列步进电机，性能稳定，质量可靠
美国罗克韦尔：PowerFlex系列步进电机，性能优异，价格适中
步距角：电机每转一圈的步数
效率：电机输出的能量与输入的能量的比值
响应时间：电机从静止到启动的时间
转速：电机每分钟的转数
精度：电机定位的精确度
扭矩：电机输出的力矩
步进电机选型要点
负载特性
负载类型：恒定负载、周期性负载、冲击性负载等
负载大小：根据实际需求选择合适的电机功率
负载频率：根据电机的转速和转矩特性选择合适的负载频率
海拔：需要考虑电机的工作海拔范围，以及海拔对电机性能的影响
滚珠丝杠选型和电机选型计算
1.滚珠丝杠及电机选型计算1.1 确定滚珠丝杠副的导程根据电机额定转速和X 向滑板最大速度，计算丝杠导程。
X 向运动的驱动电机选择松下MDMA152P1V ，电机最高转速为4500rpm 。
电机与滚珠丝杆通过联轴器连接，传动比为0.99。
X 向最大运动速度24m/min ，即24000mm/min 。
则丝杠导程为max max 24000/ 5.390.994500h P V i n =⋅=≈⨯ 实际取mm P h 10=，可满足速度要求。
1.2 滚珠丝杠副的载荷及转速计算滚动导轨承重时的滑动摩擦系数最大为0.004，静摩擦系数与摩擦系数差别不大，此处计算取静摩擦系数为0.006。
则导轨静摩擦力：000.0065009.84549.4F M g f N μ=⋅⋅+=⨯⨯+⨯=式中：M ——工件及工作台质量， M 为500kg 。
f ——导轨滑块密封阻力，按4个滑块，每个滑块密封阻力5N 。
由于该设备主要用于检测，丝杠工作时不受切削力，检测运动接近匀速，其阻力主要来自于导轨、滑块的摩擦力。
则有：max min 60/6024/10144h n n v P rpm ≈=⋅=⨯=max min 049.4F F F N ≈≈=滚珠丝杠副的当量载荷：max min 0249.43m F F F F N +=≈= 滚珠丝杠副的当量转速：max min 1443m n n n rpm +== 1.3 滚珠丝杠副预期额定动载荷 1.3.1按滚珠丝杠副的预期工作时间计算：49.41253.0310010011m w am a c F f C N f f ⨯===⨯⨯ 式中： m n ——当量转速，max min 1443m n n n rpm +== h L ——预期工作时间，测试机床选择15000小时w f ——负荷系数，平稳无冲击选择w f =1a f ——精度系数，2级精度选择a f =1c f ——可靠性系数，一般选择c f =11.3.2 按滚珠丝杠副的预期运行距离计算：49.416784.0411m w am a c F f C N f f ⨯===⨯ 式中：s L ——预期运行距离，一般选择32410s L m =⨯1.3.3 按滚珠丝杠副的预加最大轴向负载计算：max 6.749.4303.98am C f F N ε==⨯=式中：e f ——预加负荷系数，轻预载时，选择e f =6.7m ax F ——丝杠副最大载荷1.4 估算滚珠丝杠的最大允许轴向变形量δm()∙≤4/1~31m δ重复定位精度X 向运动的重复定位精度要求为0.03mm ，则10.030.00754m mm δ≤⨯=1.5 估计算滚珠丝杠副的螺纹底X 1.5.1 根据X 向运动行程为1000mm ，可计算出两个固定支承的最大距离：(1.1 1.2)(1014) 1.2100014101340h L l P mm ≈⋅+⋅=⨯+⨯=1.5.2 按丝杠安装方式为轴向两端固定，则有丝杠螺纹底X ：mo m L F d δ1000039.02≥ 式中：F 0——导轨静摩擦力，F 0=49.4NL ——滚珠螺母至滚珠丝杠固定端支承的最大距离，L=1340mm则有2 3.69m d mm ≥= 1.6 导程精度的选择根据X 向运动的定位精度要求达到0.08mm/1000mm ，则任意300mm 。
交流伺服电机选型手册
ST系列交流伺服电机型号编号说明1: 表示电机外径,单位:mm。
2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。
4：表示电机零速转矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm。
5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。
6：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。
7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T），R—1对极旋转变压器。
8：表示电机类型，B—基本型。
9：表示电机安装了失电制动器。
SD系列交流伺服驱动器型号编号说明1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器2：表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）3：表示功能代码（M：数字量及模拟量兼容）●交流伺服电机及伺服驱动器适配表ST系列电机主要参数适配驱动器ST系列电机ST系列电机电机型号额定转矩额定转速额定功率外形尺寸零售价(元)110ST-M02030 2 Nm3000rpm0.6KwSD15MSD20MNSD30MNSD50MNSD75MN110×110×1581500110ST-M04030 4 Nm3000rpm 1.2Kw110×110×1851700110ST-M05030 5 Nm3000rpm 1.5Kw110×110×2001800110ST-M06020 6 Nm2000rpm 1.2Kw110×110×2171900110ST-M06030 6 Nm3000rpm 1.6Kw110×110×2171900130ST-M04025 4 Nm2500rpm 1.0Kw130×130×1631800130ST-M05025 5 Nm2500rpm 1.3Kw130×130×1712100130ST-M06025 6 Nm2500rpm 1.5Kw130×130×1812400130ST-M077207.7 Nm2000rpm 1.6Kw130×130×1952900130ST-M077307.7 Nm3000rpm 2.4Kw130×130×1952900130ST-M1001510 Nm1500rpm 1.5Kw130×130×2193200130ST-M1002510 Nm2500rpm 2.6Kw130×130×2193200130ST-M1501515 Nm1500rpm 2.3Kw130×130×2673620130ST-M1502515 Nm2500rpm 3.8Kw130×130×2673620ST系列交流伺服电机110系列电机参数表电机型号110ST-M02030110ST-M04030110ST-M05030110ST-M06020110ST-M06030功率（Kw）0.6 1.2 1.5 1.2 1.6额定转矩（Nm）24566额定转速（Rpm）30003000300020003000额定电流（A）4.05.06.0 6.08.0转子惯0.33×10-30.650.82×10-3 1.0×10-3 1.0×10-3量（Kgm2）×10-3机械时间常数（Ms）3.64 2.32 2.03 1.82 1.82编码器线数（C/T）2500C/T(A、B、Z、U、V、W)电机绕组插座绕组引线U V W地插座编号2341编码器插座信号5V0V A+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-地234758691013111412151插座编号失电制动器插座编号123电源24VDC（-15%～+10%）地基本参数工作电流：≤0.6A制动转矩：≥8Nm转动惯量：0.64×10-4Kgm2电机绝缘等级B使用环境环境温度：0～55℃湿度：小于90°（无结露）交流伺服电机及伺服驱动器安装尺寸ST系列交流伺服电机安装尺寸SD15M伺服驱动器安装尺寸SD20MN/30MN安装尺寸相关标签：电机, 伺服电机,相关产品WA-99UZWA-97TY步进电机的简单原印染专用步进电机直联型的步进电机相关新闻•2011电源管理及LED 精彩方案且看海默科技.............................................2011年03月18日•安森美半导体将在IIC-China 2011展出多种高能效方案...................................2011年03月18日•步进电机发热问题及对策.............................................................2011年03月18日•泽野驱动器2011隆重上市.............................................................2011年03月18日•Allegro推出汽车级可编程双极步进电动机驱动器IC......................................2011年03月18日•泽野电机34系列步进电机上市.........................................................2011年03月15日•步进电机14问.......................................................................2011年03月15日•用集成脉冲输出触发步进电机驱动器...................................................2011年03月15日•白山机电—DM系列产品荣登2011SIAF展................................................2011年03月15日•加快电机动力系统技术创新...........................................................2011年03月15日•交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机...........................................2011年03月09日•交流伺服电机传动技术实现了高精度的位置控制.........................................2011年03月09日•低速大扭矩交流伺服电机驱动单螺杆挤出机.............................................2011年03月09日•北仑伺服电机产业蓬勃兴起...........................................................2011年03月09日•伺服电机与变频电机的区别...........................................................2011年03月09日•哈电填补世界“百万级”水轮发电机通风技术空白.......................................2011年03月02日•日本电器零售商山田电机6月进津 (201)1年03月02日•联宜电机续发行0.5亿元短期融资券 (2011)年03月02日•对决：优派Pro8200vs三菱电机HC4000 (201)1年03月02日•三菱电机放电加工机技术交流会举办...................................................2011年03月02日•步进电机和交流伺服电机性能比较 (2011)年01月14日•伺服电机被步进脉冲控制的优点 (20)11年01月14日•三菱电梯创新成产业发展新动力 (20)11年01月14日•威力变频洗衣机智能洗涤更节能 (201)1年01月14日•西门子电气传动有限公司牵引电机及风力发电机扩大产能.................................2011年01月14日•交流伺服电机传动技术实现了高精度的位置控制.........................................2011年01月12日•伺服电机被步进脉冲控制的优点 (20)11年01月12日•2010年推出具有运动控制功能的伺服专用芯片...........................................2011年01月12日•伺服电机满足运动过程中精准的控制方式...............................................2011年01月12日•环形变压器的应用指南...............................................................2011年01月12日•雷赛：步进伺服专家运动控制先锋 (2011)年01月07日•交流伺服电机传动技术实现了高精度的位置控制.........................................2011年01月07日•瑞萨电子 32位MCU在伺服电机中的应用.................................................2011年01月07日•申力步进电机二相八线接线方法 (20)11年01月07日•如何用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向..................................2011年01月05日•一种步进电机及其驱动器干扰问题解决措施.............................................2011年01月05日•第14届中国(国际)小电机展掠影 (20)11年01月05日•线切割机床驱动选型支招.............................................................2011年01月05日•步进马达市场总结分析及发展趋势 (2010)年12月31日•..................................................................2010年12月31日•运动控制系统简介...................................................................2010年12月31日•发现步进电机定位不准怎么办.........................................................2010年12月31日•何为驱动器的细分...................................................................2010年12月31日•步进电机使用时的注意事项...........................................................2010年12月29日•解决步进电机干拢问题的发法.........................................................2010年12月29日•关于步进电机的发热.................................................................2010年12月29日•关于步进电机和伺服电机的区别 (20)10年12月29日•乐创自动化推出三相混合式步进电机驱动器.............................................2010年12月29日•步进电机原理及使用说明.............................................................2010年12月22日•步进电机控制器的设计...............................................................2010年12月22日•一体化步进电机驱动器...............................................................2010年12月22日•作为机床通信中心的Sinumerik.......................................................2010年12月22日•全电动注塑机电控原理...............................................................2010年12月22日•步进电机的问题解答.................................................................2010年12月15日•申力步进电机二相八线接线方法 (20)10年12月15日•步进电机的种类和特点...............................................................2010年12月15日•新的步进电机控制器/驱动器简化步进电机系统设计......................................2010年12月15日•“株洲动力”创造世界高铁运营最高速.................................................2010年12月08日•三洋开始量产号称全球转换率最高 (2010)年12月08日•2010年中国电机工程学会年会在海口举行...............................................2010年12月08日•山社电机株式会社开拓中国市场 (20)10年11月24日•木工雕刻机中步进电机驱动器选型注意事项.............................................2010年11月24日•关于步进电机的发热.................................................................2010年11月24日•申力步进电机二相八线接线方法 (20)10年11月24日•步进电机的一些基本参数.............................................................2010年11月03日•反应式步进电机.....................................................................2010年11月03日•步进电机驱动器的故障分析...........................................................2010年11月01日•步进电机的最新技术发展.............................................................2010年10月21日60ST-M系列交流伺服电机技术参详绝缘电阻——500VDC 100MW Min绝缘强度——1500VAC 1Minute环境温度—— -20℃～ +50℃绝缘等级——B级60ST-M系列交流伺服电机优点1、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
滚珠丝杠选型计算经典版
滚珠丝杠及电机选型1.滚珠丝杠及电机选型计算1.1 确定滚珠丝杠副的导程据电机额定转速和X 向滑板最大速度，计算丝杠导程。
X 向运动驱动电机选择松下MDMA152P1V ，电机最高转速为4500rpm 。
电机与滚珠丝杆直连，传动比为1。
X 向最大运动速度25mm/s ，即1500mm/min 。
则丝杠导程为mm n i V P h 34.045001/1500/max max ≈⨯=⋅=实际取mm P h 10=，可满足速度要求。
1.2 滚珠丝杠副的载荷及转速计算滚动导轨承重时的滑动摩擦系数最大为0.004，静摩擦系数与摩擦系数差别不大，此处计算取静摩擦系数为0.006。
则导轨静摩擦力：N f g M F 2.108548.91500006.000=⨯+⨯⨯=+⋅⋅=μ式中：M ——工件及工作台质量，经计算M 约为1500kg 。
f ——导轨滑块密封阻力，按4个滑块，每个滑块密封阻力5N 。
由于该设备主要用于检测，丝杠工作时不受切削力，检测运动接近匀速，其阻力主要来自于导轨、滑块的摩擦力。
则有：15010/2560/60min max =⨯=⋅=≈h P v n n rpmN F F F 2.1080min max =≈≈滚珠丝杠副的当量载荷：32min max F F F m +=≈0F =108.2N 滚珠丝杠副当量转速：1502min max =+=n n n m rpm 1.3 滚珠丝杠副预期额定动载荷1.3.1按滚珠丝杠副预期工作时间计算：N f f f F L n C c a w m h m am 06.5551110012.10815000150601006033=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=⋅= 式中： m n ——当量转速，15010/2560/60=⨯=⋅=h m P v n rpmh L ——预期工作时间，测试机床选择15000小时w f ——负荷系数，平稳无冲击选择w f =1a f ——精度系数，2级精度选择a f =1c f ——可靠性系数，一般选择c f =11.3.2 按滚珠丝杠副的预期运行距离计算：N f f f F P L C c a w m h s am 9993.146841112.108101010253333=⨯⨯⨯⨯⨯=⋅=- 式中： s L ——预期运行距离，一般选择m L s 31025⨯=1.3.3 按滚珠丝杠副的预加最大轴向负载计算：N F f C e am 94.7292.1087.6max =⨯==式中：e f ——预加负荷系数，轻预载时，选择e f =6.7m ax F ——丝杠副最大载荷1.4 估算滚珠丝杠的最大允许轴向变形量δm()•≤4/1~31m δ重复定位精度X 向运动的重复定位精度要求为0.005mm ，则00125.01.041=⨯≤m δmm1.5 估计算滚珠丝杠副的螺纹底X1.5.1 根据X 向运动行程为1200mm ，可计算出两个固定支承的最大距离：mm P l L h 1580101412002.1)14~10()2.1~1.1(=⨯+⨯=⋅+⋅≈1.5.2 按丝杠安装方式为轴向两端固定，则有丝杠螺纹底X ：mo m L F d δ1000039.02≥ 式中：F 0——导轨静摩擦力，F 0=108.2NL ——滚珠螺母至滚珠丝杠固定端支承最大距离，L=1580mm则有mm d m 42.1400125.010*******.108039.02=⨯⨯⨯≥ 1.6 导程精度的选择据X 向运动的定位精度要求达到0.005mm/1000mm ，则任意300mm 。
三、GK6交流永磁同步伺服电机选型手册文档V3.6-8
额定转速 r/min
500 750 1000 1200 1500 2000
500 750 1000 1200 1500 2000
500 750 1000 1200 1500 2000
500 750 1000 1200 1500 2000
500 750 1000 1200 1500 2000
500 750 1000 1200 1500
GK6100-8AA61
GK6100-8AB61
GK6100-8AC61 GK6100-8AF61 GK6101-8AA61 GK6101-8AB61 GK6101-8AC61 GK6101-8AF61 GK6103-8AA61 GK6103-8AB61 GK6103-8AC61 GK6103-8AF61 GK6105-8AA61 GK6105-8AB61 GK6105-8AC61 GK6105-8AF61 GK6107-8AA61 GK6107-8AB61 GK6107-8AC61 GK6107-8AF61 GK6109-8AA61 GK6109-8AB61 GK6109-8AC61 GK6109-8AF61
3
型号
GK6083-6AA61 GK6083-6AC61 GK6083-6AF61 GK6085-6AA61 GK6085-6AC61 GK6085-6AF61 GK6087-6AA61 GK6087-6AC61 GK6087-6AF61 GK6089-6AA61 GK6089-6AC61 GK6089-6AF61
HSV-180UD-25/2.7
HSV-180UD-25/2.1 HSV-180UD-50/2.8 HSV-180UD-25/2.3 HSV-180UD-50/3.7 HSV-180UD-50/2.8 HSV-180UD-75/2.6 HSV-180UD-50/3.4 HSV-180UD-50/2.7 HSV-180UD-50/2.1 HSV-180UD-100/2.7 HSV-180UD-50/2.8 HSV-180UD-50/2.2 HSV-180UD-75/2.4 HSV-180UD-150/3.0 HSV-180UD-50/2.2 HSV-180UD-75/2.6 HSV-180UD-100/2.7 HSV-180UD-150/2.6 HSV-180UD-75/2.5 HSV-180UD-100/2.8 HSV-180UD-150/3.3 HSV-180UD-200/3.0
电机选型手册-中文
Smart & AccurateBONMET SERVO SYSTEM性能卓越● 多合一控制方式 利用参数切换可分别使用：①位置控制；②速度控制；③转矩控制；④JOG 控制；⑤点对点控制。
● 单轴定位功能SA 系列伺服驱动器内置了16节点的单轴定位功能，用户可以通过伺服驱动器的RS-232通讯接口直接与触摸屏连接，从而省却了中间的PLC 单元。
● 伺服系统分析功能博美德伺服驱动器专用计算机软件Servofly ，能对所有参数进行编辑、传送、比较以及初始化，监控所有信号、报警、系统状态等，功能强大，操作便捷。
种类齐全● 与机器匹配的伺服电机种类齐全博美德伺服电机现在拥有27种不同型号，适用面广泛，并且我们仍在不断开发新型产品。
● 多种配套类型伺服驱动器博美德伺服驱动器拥有SA 系列和SL 系列2个系列，现已涵盖0.4KW 至5.5KW 的多种类型驱动器，广泛运用于各种工业环境。
质量保证● 伺服电机选用高工作温度、高磁能积优质的永磁材料做成，使用优化的电磁参数设计，电机长期运行时仍能保持优良的工作状态，IP65的防护等级，特别适用于工业环境。
● 伺服驱动器 采用德国进口模块，专业的系统设计，先进的PID 控制算法，能与电机参数实现无缝联接，使产品性能达到最佳效果。
型号说明 BONMET SA● 适配类型 ● SM 系列伺服电机● 伺服驱动器规格● 伺服驱动器连接图● 控制软件● 伺服产品选件1：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
2：表示电机外径，单位：mm。
3：表示电机零速转矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm。
4：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。
5：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。
6：表示反馈元件的规格，F—复合式增量编码器（2500 C/T）；F1—省线式增量编码器；R—1对极旋转变压器。
7：表示电机类型，B—基本型。
电机选型手册(通用型最新版)
电动机机种的选择
● 请依照要求规格，从AC小型标准电动机、调速电动机、步进电动机、AC伺服电动机中选择最适合的机种。
选用计算
● 从机械强度、加速时间、加速转矩等各方面，确认电动机/减速机的规格是否符合所有要求规格，然后再确 定电动机。每一种电动机需要确认的项目都不一样，请确认H-5页中的选用计算公式与选用重点。
Ta =（J0 · i2 + JL）·
π · θs · f2 − f1
180
t1
②自起动运行时
风扇
寿命
AC 小型 标准电动机
调速 电动机
Ta =（J0 · i2 + JL）·
π · θs 180 · n
· f22
n：3.6°/ (θs · i)
●必要转矩TM［ N·m ］的计算式 负载转矩与加速转矩之和，乘以安全系数即是必要转矩。
● 根据装置的规格确认电动机的要求规格。其基本项目如下所示。 ●运行速度及运行时间 ●定位距离及时间 ●分辨率 ●停止精度 ●保持位置 ●电源电压及频率 ●使用环境
● 计算电动机输出轴上的负载转矩及负载转动惯量。代表机构上的负载转矩的计算式请参照H-3页 。 此外，较具代表性物体形状的转动惯量的计算式请参照H-4页 。
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400-820-6516（中文） 400-821-3009（日文） 注意事项 第9页
H-5
选用计算/电动机
■选用的重点
因AC小型标准电动机、无刷电动机、步进电动机、AC伺服电动机的 特性各不相同，选用时要注意的重点（确认项目）也有所差异。
●AC小型标准电动机 ①负载造成的转速变动 AC小型标准电动机的实际转速受到负载转矩的影响，相比同步转速 会降低几个百分点。 选用AC小型标准电动机时必须在发生这种转速降低的前提下选用。
松下继电器选型一览
P.47
0.05A
0.15A 70Ω 120Ω
0.28ms 0.5ms 0.04ms 0.2ms
0.12A
0.3A 30Ω 50Ω
1.3mA 3mA 0.4mA 1.2mA 0.6ms 0.8ms 0.05ms 0.2ms 5,000V AC
UL､C-UL､BSI
Panasonic Electric Works Automation Controls Business Unit panasonic-denko.co.jp/ac/c
AQY212S 60V 60V
AQY210S 350VV
AQV212S 60V 60V
AQV215S 100V 100V
AQV217S 200V 200V
AQV210S 350V 350V
AQV214S 400V 400V
AQV216S 600V 600V
1A 连续 负载电流
PhotoMOS选型参数表
GU…通用、变更较大 GU GE RF HE HF HS PD Power
商品名称
外形尺寸
（ ） 高度包括支架尺寸。 单位mm
1a(4脚型) AC/DC兼用
4.3
4.4
2.1
GU SOP
1a(6脚型) AC/DC兼用
6.3
4.4 2.1
订购产品号 负载电压
AC(峰值) DC
AQV212 60V 60V
0.55A
1.2A 0.83Ω 2.5Ω 80pF
0.65ms 2ms
0.08ms 0.2ms
端子排列 或 印刷电路板加工图 （BOTTOM VIEW）
国外标准 重量(约) 备注 目录记载页
GU 1a(6脚型) AC/DC兼用
松下A5系列伺服电机选型手册
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目录
特点介绍 ......................................................................................................... 2 电机一览表 / 驱动器和电机组合一览表 ......................................................... 10 型号识别方法 ................................................................................................ 11 外围设备结构 ................................................................................................ 12 适用外围设备一览表 ..................................................................................... 14 型号对照表.................................................................................................... 16 驱动器
松下VF_7F说明书
47
第3跨跃频率
设定第3跨跃频率
0000：无第3跨跃频率，0.2-400Hz
0000
48
跨跃频带
设定跨跃频率带宽
0：无跨跃频率功能，1-10Hz
0
49
电流限制功能
设定电流限制功能
00：无电流限制功能0.1-9.9
00
50
断电起动方式
选择接通电源后的起动方式
0：继续运行
1：停止运行
2：等待时间过后继续运行
5：故障信号（加电时）6：故障信号（不加电时）
5
25
检测频率(输出端子)
设定检测频率值
0000，0.2-400Hz
00.50
26
检测频率(输出继电器)
设定检测频率值
0000，0.2-400Hz
00.50
27
点动频率
设定点频率值
0.2-20Hz
10.00
28
点动加速时间
设置点动加速时间
0000：40毫秒，0.1-1600秒
13
直流制动时间
设定直流动态制动时间
000：无直流制动功能。0.1-30秒
000
14
直流制动电子
设定直流动态制动电平
0-100
00
15
最大频率
设定最大输出频率
50-400Hz
60.00
16
基础频率
设定基础频率
45-400Hz
60.00
17
加速频率保持
设定防止加速失速功能
0：无失速保护功能
1：有失速保护功能
100
60
监控器选择
选择监控器方式
0：频率
1：频率
维宏 WISE 伺服驱动器及电机 选型手册说明书
WISE Servo Driver and Motor Selection Guide4th EditionWISE（维智）伺服驱动器及电机选型手册（第4版）（适用于WSDV系列伺服驱动器）上海维宏电子科技股份有限公司Weihong Electronic Technology Co., Ltd.The copyright of this manual belongs to Weihong Electronic Technology Co., Ltd. (hereinafter referred to as Weihong Company). This manual and any image, table, data or other information contained in this manual may not be reproduced, transferred, or translated without any prior written permission of Weihong Company.The information contained in this manual is constantly being updated. You can login to the official website of Weihong Company to download the latest PDF edition for free.本手册版权属于上海维宏电子科技股份有限公司所有。
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专业 专心 专注前言「I 」前言如何使用本手册本手册主要面向机床制造商。
台达伺服电机ecma手册选型直角行星减速机蜗轮蜗杆减速机松下三菱台达西门子安川
台达伺服电机ecma手册选型直角行星减速机蜗轮蜗杆减速机松下三菱台达西门子安川台达伺服电机ecma手册选型直角行星减速机蜗轮蜗杆减速机松下三菱台达西门子安川KFR系列直角伺服行星减速机：具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。
KFR系列直角伺服行星减速机：为经济型与实用型设计，型号分：KFR40、KFR60、KFR90、KFR115、KFR140、KFR160机座型号。
速比：3~100有20种比速可选择;分一、二减速传动;精度：一级传动精度在6-12弧分，二级传动精度在8-15弧分，等500多种规格。
应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。
如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人、和自动化的机电产品行业。
性能和特点：KFR系列直角伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。
使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。
KFR系列伺服减速机性能参数：规格单位段数速比KFR40 KFR60 KFR90 KFR120 KFR160 KFR200额定承受扭矩T2N Nm L14 12.2 42 112 210 585 11405 12.2 42 112 210 585 11407 6.6 33 92 168 378 85010 4.8 15 54 85 310 630 L216 12.2 42 112 210 585 114020 12.2 42 112 210 585 114025 12.2 42 112 210 585 114035 12.2 42 112 210 585 114040 12.2 42 112 210 585 114050 12.2 42 112 210 585 114070 6.6 33 92 168 378 850100 4.8 15 54 85 310 630 L364 12.2 42 112 210 585 114080 12.2 42 112 210 585 1140100 12.2 42 112 210 585 1140125 12.2 42 112 210 585 1140140 12.2 42 112 210 585 1140175 12.2 42 112 210 585 1140245 12.2 42 112 210 585 1140280 12.2 42 112 210 585 1140350 12.2 42 112 210 585 1140400 12.2 42 112 210 585 1140500 12.2 42 112 210 585 1140700 6.6 33 92 168 378 8501000 4.8 15 54 85 310 630 最大承受扭矩T2B Nm L1 L2 L3 4-1000 2.0倍额定输出扭矩额定输入转数n1N rpm L1 L2 L3 4-1000 4000 4000 4000 4000 3000 2500 最大输入转数n1B rpm L1 L2 L3 4-1000 6000 6000 6000 6000 5000 4000精密背隙P1arcmin L1 4-10. ≤5≤5≤5≤5≤5≤5 L2 16-100 ≤7≤7≤7≤7≤7≤7 L3 64-100 ≤9≤9≤9≤9≤9≤9标准背隙P2 L1 4-10. ≤10≤10≤10≤10≤10≤10 L2 16-100 ≤12≤12≤12≤12≤12≤12 L3 64-100 ≤15≤15≤15≤15≤15≤15容许径向力F1 N L1 L2 L3 4-10. 300 680 1750 3100 6550 12400 容许轴向力F2 N L1 L2 L3 16-100 150 340 875 1550 3275 6200 使用寿命h L1 L2 L3 64-100 20000效率η％L1 4-10. 97% 97% 97% 97% 97% 97% L2 16-100 94% 94% 94% 94% 94% 94% L3 64-100 91% 91% 91% 91% 91% 91%重量㎏L1 4-10. 0.6 2 5 9 26.5 46 L2 16-100 0.7 2.4 5.5 10.5 32.5 62 L3 64-100 0.8 2.8 6 13 38.5 80噪音dB L1 L2 L3 4-1000 ≤65≤65≤68≤68≤72≤72使用温度℃L1 L2 L3 4-1000KFR系列伺服减速机转动惯量：规格单位段数速比KFR40 KFR60 KFR90 KFR120 KFR160 KFR200转动惯量J kg.cm²L14/5. 0.15 0.48 1.75 12.8 22.4 46.47-10. 0.15 0.42 1.45 11.4 18.6 38.5 L215-40 0.15 0.45 1.52 12.2 18.6 38.550-100 0.15 0.32 1.38 11.5 16.9 28.5 L364-280 0.15 0.32 1.36 12.2 16.3 28.5 350-1000 0.15 0.32 1.29 12.2 16.3 28.5配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）200W 70 4-M4 ф11(F7）35 ф50(H7） 5 64 89 107 125 400W 70 4-M4 ф14(F7）35 ф50(H7） 5 64 89 107 125配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）400W 70 4-M4 14F7 35 50(H7) 5 90 116 134 152 750W 90 4-M5 19F7 35 70(H7) 5 90 116 134 152 1500W 145 4-M8 22F7 55 110(H7) 5 130 116 134 152配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）750W 90 4-M6 19F7 55 70(H7) 10 130 146 176 1961500W 145 4-M8 22/24F7 65 110(H7) 10 130 146 176 1963000W 165 4-M10 32F7 65 130(H7) 10 150 146 176 196配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 200 246 287 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 200 246 287 4200W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 200 246 287配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动） L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 214 262 3004200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 192 214 262 3007500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 214 262 300KS系列伺服蜗轮减速机KS50 KS63 KS75 KS90 KS110 KS130 KS150枫信KS精密伺服蜗轮减速机：具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达减速传动。
(完整版)电机选型参考
名词解释1. 最大允许转矩：在本产品系列中主要是对减速箱而言，减速箱的输出轴转矩随减速比的变化而变化，受材料、结构等多方面因素制约。
减速箱最大允许转矩指在保证强度、使用寿命等正常工况下可能承受（或输出）的最大转矩。
2. 传动效率：减速箱动力传递的效能。
3. 径向负载：电机或减速箱输出轴在半径方向上的承受载荷。
4. 轴向负载：电机或减速箱输出轴在轴向上的承受载荷。
5. 额定：在保持正常温度下，电机能够安全运行的限度称为额定。
例如：额定输出、额定电压、额定频率、额定转速。
额定时间：额定输出下可正常连续运转的时间称为额定时间。
连续额定：在额定输出下，可连续使用时称为连续额定。
短时间额定：在指定的固定时间做额定输出运转时称为短时间额定。
6. 输出：单位时间对外所做的功。
额定输出：电机在额定电压、额定频率下，连续稳定的输出额定转速、额定转矩。
7. 转矩：起动转矩：电机起动时瞬间产生的转矩。
最大转矩：电机在一定电压、一定频率下可能输出的最大转矩。
额定转矩：电机在额定电压、额定频率下可连续输出的转矩。
静摩擦转矩：电磁制动、离合器制动等在停止状况下，为保持该状态时电机的输出转矩。
容许转矩：指电机运转时所能使用的最大转矩。
该转矩受电机的额定转矩、温升以及组合的减速箱强度所限制。
8. 转速：同步转速：电机的固定特性参数与电机的极数、使用电源的频率有关。
Ns=120f/P（r/min）Ns :同步转速（r/min）f :电源频率（Hz）p :电极极数空载转速：标准电机、可逆电机在无负载时的转速（比同步转速低1～5％）。
额定转速：电机在额定工况下的转速（比同步转速低5～20％）。
转差率：转速的表示方式之一。
S=（Ns-N）/N （r/min）S :转差率Ns :同步转速（r/min）N :任意负载时的转速（r/min）9. 停止过转量：电机输出轴从切断电源的瞬间到完全停止时，因惯性继续旋转的圈数（或角度）。
10.制动力：为使电机输出轴快速减速、制动停止，或使电机输出轴保持状态所施加于电机（转子）的力。
松下电工VF8F变频器选型资料
S a f e t y• Product conforming to the EC LowVoltage Directive (TÜV-approved product)• Conforms to DIN VDE 0160• Product conforming to the UL standard • Accident prevention system• Data lock function controlled by password• Also conforms to the EMC Directive• By combination use with EMI filter• Programmable password foroperational integrity• Electronic thermal overloadO p e r a b i l i t y• Easy to operate by means of Digital Parameter Pr o g r a m m i n g on operation panel.• Enhanced monitoring features and space saving design.• Super compact design with very powerful and extensive p a r a m e t e r s .F u n c t i o n s• Matsushita’s unique PWM control for good low speed torque and contro l .• Programmable 15.0kHz carrier fr e q u e n c y , low acoustic n o i s e .• F r e q u e n c y Skip Feature:Vibrations resulting from resonance with associated facilitiesa r e prevented by skipping resonant frequencies. Up to thr e e f r equencies can be skipped, and skip frequency span is user a d j u s t ab l e .•M a x .Output V o l t a ge Setting:The inverter output voltage can be adjusted by AVR (Automatic Voltage Regulator).•Jog Operation:Select either local or external jog operation, for which acceleration/deceleration time can be independently s p e c i f i e d .• Smooth Operation at Low Frequencies:Our unique PWM control method ensures smooth operation in the low frequency range with minimum torque ripple.•Overload Function Pro t e c t i o n :Complete motor overload protection over a wide range of operating conditions by selection of device functions a c c o r ding to motor characteristics.•R i d e -T h r ough Restart Capability:R e s t a r ts after power failures or surges can be programmed in d i f f e r ent modes depending on load or system conditions. A wait time programming feature is also included.D e vice FeaturesSystem Features•Operation Status Feedback:P r ovides run, arrival, frequency detection and fault alarm signals. The user can create commands for the next pr o c e s s step using those signals.•Acceleration/Deceleration linked withMultispeed Operation:In addition to multispeed (eight speeds) and multi-acceleration/ deceleration rates (four rates), this device enables combination of those rates (four speeds) with link c a p a b i l i t y . Flexible speed/acceleration/deceleration combinations allow easy system design.•Wide Choice of Speed Contro l :Motor speed can be controlled with external analog signal,manual control or in two to eight steps with external switching s i g n a l .•DC Brake Range and Time Adjustment:T o ensure reliable stopping during deceleration, DC braking 230V 0,2kW400V 3,7kWEN Type EN/UL TypeApplied motor output The figures in parantheses are those of ULstandard.Note: Data can be read only when the power is on.• The same current value as the rated current of the inverter.Parameters in can be set during inverter operation. FUNCTION SETTING PROCEDUREto get the parameter setting mode.• Notes on setting parameters1. While the inverter is in operation, only values for the numbers in the of parameter settings can be modified.V F -8F• Control Circuit W i r i n gD I ME N S I O N SV F -8F0.2 – 0.75kW4 – ø5 (Mounting hole)0 to 5V/0 to 10V 4 to 20mA h The built-in electronic thermalO P T I O NO P T I O N©1997 Matsushita Automation Controls Group Europe PDF-File generated December 5th, 1997,Data published may change due to technical improvements。
松下PLC控制伺服电机实例程序
松下PLC控制伺服电机实例程序上位机设定伺服电机旋转速度单位为（转/分），伺服电机设定为1000个脉冲转一圈.PLC输出脉冲频率=（速度设定值/6）*100（HZ）。
上位机设定伺服电机行走长度单位为(0.1mm)，伺服电机每转一圈的行走长度10mm，伺服电机转一圈需要的脉冲数为1000，故PLC发出一个脉冲的行走长度为0.01mm(一个丝)。
PLC输出脉冲数=长度设定值*10。
上面两点的计算都是在伺服电机参数设定完的基础上得出的。
也就是说，在计算PLC发出脉冲频率与脉冲前，必须先根据机械条件，综合考虑精度与速度要求设定好伺服电机的电子齿轮比！大致方法如下：机械安装结束，伺服电机转动一圈的行走长度已经固定（如上面所说的10mm），设计要求的行走精度为0.1mm(10个丝)。
为了保证此精度，一般情况下是让一个脉冲的行走长度低于0.1mm，如设定一个脉冲的行走长度为如上所述的0.01mm，于是电机转一圈所需要脉冲数即为1000个脉冲。
此种设定当电机速度要求为1200转/分时，PLC应该发出的脉冲频率为20K。
松下PLC的CPU 本体可以发脉冲频率为100K，完全可以满足要求。
如果电机转动一圈为100mm,设定一个脉冲行走仍然是0.01mm，电机转一圈所需要脉冲数即为10000个脉冲，电机速度为1200转时所需要脉冲频率就是200K。
PLC的CPU本体就不够了。
需要加大成本，如增加脉冲输出专用模块等方式。
知道了频率与脉冲数的算法就简单了，只需应用PLC的相应脉冲指令发出脉冲即可，松下PLC的程序图如下：松下伺服常见问题一、基本接线主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）；控制电源输入r、t也可直接接～220V;电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。
二、试机步骤1.JOG试机功能仅按基本接线就可试机；在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’;按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;按住‘<’键直至显示‘SrV-on’;按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。