奥迪A6车LIN总线系统

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奥迪A6车LIN总线系统

奥迪A6车LIN总线系统

程丽群(南京交通职业技术学院)摘要在奥迪A6轿车车身电子控制系统中,除了采用CAN、MOST总线以外,还使用了LIN总线,通过这些通讯节点来代替繁杂的线束,轻松地实现了全车数据共享。

本文详细介绍了奥迪A6轿车LIN总线的应用、组成以及数据传递的特点。

关键词:奥迪A6LIN总线系统数据传递主控制单元从控制单元奥迪A6车LIN 总线系统为了降低成本,对于一些对通信速率要求不高的系统,奥迪A6车上采用了LIN总线系统,它是对CAN总线功能的补充。

奥迪A6应用LIN总线系统的有安全气囊系统(用于关闭气囊)、电动刮水器系统、车身防盗系统、全自动空调系统、胎压监测系统、助力转向系统,如图1所示。

LIN是LocalInterconnectNetwork的缩写,中文是局域互联网络。

它是一种单线式总线,底色是紫色,有标志色。

该线的横截面面积为0.35mm2,无须屏蔽。

LIN总线系统由1个LIN主控制单元、若干个LIN从控制单元和数据线组成。

LIN总线系统的一个主控制单元能最多与16个从控制单元进行数据交换。

各个LIN总线系统之间的数据交换由LIN主控制单元通过CAN数据总线实现。

主控制单元连接在CAN数据总线上,它执行LIN的主功能。

它的作用主要有:(1)监控数据传输及其速率,发送信息标题,只有当LIN主控制单元发送出信息标题后,从控制单元才会做出回应;(2)LIN主控制单元的软件内已经设定了一个周期,用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次;1L IN 主控制单元图1奥迪A6车LIN总线系统(3)LIN主控制单元在LIN数据总线系统的LIN从控制单元与CAN总线之间起“翻译”作用,它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元;(4)LIN从控制单元的自诊断(测量数据块、执行器测试、设定、故障存储器查询)在LIN主控制单元的地址的帮助被读出和激活。

LIN主控制单元包括供电控制单元J519、舒适系统中央控制单元J393、全自动空调控制单元J255、轮胎压力监测控制单元J502、转向柱电气控制单元J527、安全气囊控制单元J234。

第四章-奥迪车系车载网络系统检修精选全文

第四章-奥迪车系车载网络系统检修精选全文

可编辑修改精选全文完整版第四章奥迪车系车载网络系统检修一、填空题1、奥迪A6 CAN系统包括__________、__________、__________、__________等。

2、奥迪A4 CAN系统包括__________、__________、__________、__________和__________。

3、LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元是__________。

4、在奥迪车系中,__________是在控制单元之间数据传递的一种形式,连接控制单元形成一个整体系统。

5、_________是整车不同总线间、诊断仪和总线系统相连的控制单元间的接口。

6、控制单元的睡眠状态是为了降低静电流的消耗,由于功能分配,所有控制单元必须一起进入睡眠准备状态,正常情况车辆关闭大约__________,发出睡眠准备结束信号。

7、CAN总线的信息传送通过两个逻辑状态__________和__________来实现的,每个逻辑状态都对应一个相应的电压值,控制单元利用两条线上的________来确认数据。

8、奥迪车如出现出现CAN-H线通过连接电阻对地短路故障时,CAN-H线的显性电压受________影响,且电阻越小,则显性电压_______。

9、在新款奥迪车型中,信息系统CAN总线通常被__________代替,用来连接多媒体系统装置。

10、奥迪车系的网络管理工作模式有__________和__________两种,其中__________是为了降低静电流的消耗。

二、判断题1、在CAN总线系统中两条线上的电压值是一个常数,当CAN-H线的电压值上升时,相应的CAN-L线的电压值就会下降。

()2、在奥迪车系驱动系统CAN总线检测中,一般利用双通道测量工作模式来快速查看总线是否为激活状态。

()3、在奥迪车系驱动系统CAN总线检测中,如出现短路的故障,可以利用单通道测量工作模式来进行测量分析。

《汽车网络控制系统检修》模块三 LIN总线系统

《汽车网络控制系统检修》模块三 LIN总线系统

3.LIN总线信息的顺序
LIN主控制单元的软件内已经设定了一个顺序,UN主控制单元就按这个顺 序将信息标题发送至LIN总线上(若是主信息,则发送的是回应)。常用的信 息会多次传递。LIN主控制单元的环境条件可能会改变信息的顺序。环境条件 举例如下:
① 点火开关接通/关闭。 ② 自诊断已激活/未激活。 ③ 停车灯接通/关闭。
1.利用故障检测仪VAS5051进行故障诊断
LIN总线系统出现故障时,可利用故障检测仪VAS5051对LIN总线系统进行故障 诊断和检测,如图3-18所示。
对LIN总线系统进行自诊断时,需使用LIN主控制单元的地址码。自诊断数据经 LIN总线由LIN从控制单元传至LIN主控制单元。在LIN从控制单元上可以完成所有的 自诊断功能(见下表3-1)。
三、故障诊断分析
1.奥迪A6L轿车LIN总线
(1)奥迪A6L轿车LIN总线的结构
一汽大众奥迪A6L配备了大量领先技术,其电器网络由最多81个控制单元、18个 总线系统组成,其自诊断通过CAN总线进行。其中LIN总线最多达到6条,分别为安全 气囊LIN、轮胎压力控制LIN、空调LIN、防盗报警LIN、刮水器LIN和多功能转向盘 LIN。其网络结构如下图所示。
2.故障分析
(1) LIN总线短路 无论是LIN总线对电源正极短路还是对电源负极短路,LIN总线都会关闭, 无法正常工作。
(2) LIN总线断路
LIN总线发生断路故障时,其功能丧失情况视发生断路故障的具体位置而定。如 图3-19所示,当LIN总线在位置A处断路时,其下游的所有从控制单元(图中为从控 制单元l和从控制单元2)均不能正常工作;当LIN总线在位置B处断路时,从控制单元 l将不能正常工作;当LIN总线在位置C处断路时,从控制单元2将不能正常工作。根据 LIN总线发生故障时其功能的丧失情况,结合LIN总线控制关系并参阅电路图,就可 以判断出发生断路故障的大致位置。

LIN总线系统简析

LIN总线系统简析

7.LIN总线数据传输的顺序
••顺(序1)将信LI息N 标主题控发制送单至元L的IN软总件线内上已设定了一个顺序,LIN主控制单元就按这个 •(2)常用的信息会多次传递。 ••通(/关3)闭;LI自N主诊控断制已单激元活的/未环激境活条;件停可车能灯会接改通变/关信闭息。的顺序。如:点火开关接
•三、LIN总线在实车上的应用
••④将它这传种输通给信其方他法节速点度。缓慢,LIN节点很难及时地接收和处理数据,并选择性地
••(节2点)或从者一通从过方主式节—点—广通播信消信息号到在网从络节中点的之所间有传的播从,节而点不。经过主
•①响应速度提高 ••②据各可个能从发节生点漂的移时钟源未知,因此,从节点将数据传输到网络时,数 •③主节点不显示从一从通信已经失效
• 注意:只有当LIN主节点发送出主任务(起始报文或信息标题)后,从节点才会反应。
2.LIN总线系统的物理结构
•从节点
•主节点
•二极管的作用?
••节不点能数太为多什?么
••当 总线VB驱A动T为节低点时的(电本源地线节,点从断而电大或大断增路加等总)线防负止载LIN
•(1)受标识符长度的限制 •••(阻增抗加2)越一受低个总(节线并点物联大理)约特,使性会网的发络限生阻制通抗—信降—故低节障3点%。数。L越IN多系网统络每
•二、LIN总线的结构原理
1.LIN总线的网络结构
•一个主节点,主节点可以执行主 •任务(引起LIN网络通信)也可 •以执行从任务,总线上的信息传 •送由主节点控制。主节点连接在 •CAN数据总线上
•多个从节点,从节点只能执行从任务。
(1)主节点(主控制单元) •用于空调控制
••用车于顶前模部块
• LIN总线的数据传递流程

典型汽车网络系统(2)

典型汽车网络系统(2)
作为全车网络系统的核心控制单元,AUDI A6乘用车网关既是整车 不同总线之间的接口,也是汽车故障诊断仪与全车各个控制单元之间的 接口。同时,作为诊断总线的主控制单元,网关还负责进行MOST环路 断开诊断、总线系统的休眠/唤醒以及电控元件保护等工作。
图7-11 AUDI A6乘用车网关(诊断接口)安装在手套箱后面的模块架上
在BMW E65/66中,K-CAN又分为 K-CAN系统(K-CAN S)和 KCAN外围设备(K-CAN P)两个部分。
图7-14 E65的K-CAN系统/外围设备
宝马汽车集团将其汽车底盘控制器局域网称为F-CAN。 F-CAN的构造和功能与K-CAN完全相同,但F-CAN专门用于 传输底盘控制系统的数据,如动态稳定控制系统、主动转向 系统等。
2.宝马车系网络系统的基本构成
按照控制能力和数据传输速率的不同,宝马车系网络系 统原则上分为两大类,即主总线系统和子总线系统。
主总线系统负责跨系统的数据交换,数据交换量大,且 数据传输速率差别很大,参差不齐。
子总线系统负责系统内的数据交换,用于交换特定系统 内数据量相对较少的数据。
网关用作多个网络之间的接口,即使各总线系统的传输 速率不同,网关也可以进行数据交换。
图7-15 E60的F-CAN 1—DSC传感器1; 2—DSC传感器2; 3—主动转向系统伺服电机; 4—转向柱开关中心; 5—动态稳定控制系统DSC; 6—主动转向系统AFS
2.K-CAN的电平
图7-16 K-CAN的理论电压波形
图7-17 K-CAN的实际电压波形
3.K-CAN的终端电阻
在K-CAN中,基本控制单元上的终端电阻阻值为820Ω, 其他控制单元上的终端电阻阻值为120Ω。
7.2.2 宝马车系的K总线

汽车车载网络技术 LIN总线系统的检测与修复

汽车车载网络技术 LIN总线系统的检测与修复

模块四 LIN总线系统的检测与修复
4.LIN总线的结构 LIN的网络结构如图4-3所示,网络由一个主节点和多个从节点构成, 主节点可以执行主任务也可以执行从任务,从节点只能执行从任务。总 线上的信息传送由主节点控制。
图4-3 LIN网络结构
模块四 LINLeabharlann 线系统的检测与修复5.LIN总线的协议 一个LIN网络由一个主节点,一个或多个从节点组成。该通信任务 分为发送任务和接收任务;主节点则有一个主发送任务。一个LIN网络上 的通信总是由主节点的主发送任务所发起的,主控制单元发送一个起始 报文,该起始报文由同步断点、同步字节、消息标识符所组成。相应地 接受并且滤除消息标识符后,一个从任务被激活并且开始本消息的应答 传输。该应答由2(或4和8)个字节数据和一个校验码所组成,起始报 文和应答部分构成一个完整的报文帧。 LIN系统中可以采用多种方式进行数据交换,主要有以下三种: (1)由主节点到一个或多个从节。 (2)由一个从节点到主节点或其他的从节点。 (3)通信信号可以在从节点之间传播,而不经过主节点或者通过 主节点广播消息到网络中的所有的从节点。
模块四 LIN总线系统的检测与修复
LIN系统的特点如下: (1)单主/多从结构。 (2)基于UART/SCI接口的廉价硬件实现。 (3)从节点无振荡器的自同步功能。 (4)保证延时和信号传输的正确性。 (5)廉价的单总线结构。 (6)数据传输速度20kb/s。 (7)一帧信息中数据长度为2、4或8B。 (8)系统配置灵活。 (9)带同步的广播式发送/接收方式。 (10)数据累加和校验(Data-Checksum)及错误检测功能。 (11)故障节点的检测功能。 (12)廉价的单片元器件。传送途径(按ISO 9141)为廉价的单线 传送方式,最长可达40m。

LIN总线系统简析

LIN总线系统简析

物联网领域:随着物联 网技术的不断发展, LIN总线系统在智能家 居、智能城市等领域的 应用也将得到拓展。
工业自动化:LIN总 线系统在工业自动化 领域的应用也将进一 步深化,助力实现工 业自动化和智能化。
新能源领域:随着新 能源技术的不断发展 ,LIN总线系统在新 能源领域的应用也将 得到更多的关注和应 用。
LIN总线系统在 汽车空调控制系 统中实现了多路 复用通信,提高 了通信效率。
LIN总线系统通 过分布式控制方 式,实现了汽车 空调的智能控制, 提高了控制精度Байду номын сангаас和响应速度。
LIN总线系统在 汽车空调控制系 统中应用,减少 了线束的使用, 降低了汽车的成 本和重量。
LIN总线系统在汽 车空调控制系统 中应用,提高了 系统的可靠性和 稳定性,减少了 故障发生的概率。
智能家居领域:LIN总线系统也可用于智能 家居控制系统,实现家电设备间的通信和控 制
工业自动化领域:在工业自动化领域,LIN 总线系统可用于各种自动化设备和传感器之 间的通信,提高生产效率和设备可靠性
物联网领域:随着物联网技术的发展,LIN 总线系统在物联网领域的应用也越来越广泛, 如智能城市、智能农业等领域的设备通信和 控制
LIN总线电缆
定义:LIN总线电缆是用于LIN总线系统的线缆,用于连接LIN总线上的各个节点。
特点:LIN总线电缆采用单线传输方式,结构简单,成本低,适用于对实时性要求不高的场 合。
传输距离:LIN总线电缆的传输距离一般在几十米以内,适用于汽车内部传感器和执行器的 通信。
连接方式:LIN总线电缆采用差分信号传输方式,需要使用专门的LIN总线连接器和插座进 行连接。
LIN总线诊断工具
诊断工具种类: 示波器、万用表、 解码器等

(五)奥迪A6轿车总线系统_汽车舒适与安全系统检修(第2版)_[共10页]

(五)奥迪A6轿车总线系统_汽车舒适与安全系统检修(第2版)_[共10页]

汽车舒适与安全系统检修(第2版)18 4.诊断系统总线诊断系统总线用于诊断仪器和相应控制单元之间的信息交换,它与网关的连接如图1-33所示,被用来代替原来的K线或L线的功能(废气处理控制器除外)。

诊断系统总线目前只能在V AS5051和V AS5052下工作,而不能适用于原来的诊断工具,如V.A.G1552等,诊断总线通过网关转接到相应的CAN-BUS上,然后再连接相应的控制器进行数据交换。

随着诊断系统总线的使用,大众集团将逐步淘汰控制器上的K线存储器而采用CAN线作为诊断仪器和控制器之间的信息连接线,我们称之为虚拟K线。

当车辆使用诊断CAN-BUS总线结构后,V AS5051等诊断仪器必须使用相对应的新型诊断线(VAS5051/5A、V AS5051/6A或VAS6150),否则无法读出相应的诊断信息。

另外,车上的诊断接口也做出了相应的改动,如图1-34所示,诊断接口的排列见表1-5。

图1-34诊断接口表1-5 诊断接口端子针脚的含义注:未标明的针脚号暂未使用。

(五)奥迪A6轿车总线系统随着人们对车辆操控性和舒适性的要求越来越高,车上使用的电子部件越来越多,各个控制单元之间的数据传递就要求采用新的传送通道。

但CAN数据总线系统不能完全满足数据传输性能的多样化要求,因此奥迪A6轿车采用多种新型的网络数据总线传输系统。

例如,LIN、MOST、Bluetooth等新型总线传输系统的网络拓扑,如图1-35所示。

图1-36、图1-37所示为奥迪A6轿车车载网络控制单元。

图1-33诊断系统总线与网关的连接项目一 汽车总线系统检测19图1-35 奥迪A 6轿车车载网络拓扑图。

浅谈新型奥迪轿车中LIN—BUS总线技术的应用

浅谈新型奥迪轿车中LIN—BUS总线技术的应用

浅谈新型奥迪轿车中LIN—BUS总线技术的应用摘要:由于现代社会对汽车安全性、舒适性、排放标准等各方面性能的要求不断提高,在汽车设计中大量应用电子控制技术是满足这些性能要求的最佳方案,为了满足汽车内部信息快速传输及信号共享的要求,有必要使用多路传输方式的车载网络系统。

目前,除了博世公司开发的CAN-BUS总线协议及其网络系统已被全球汽车厂商普遍接受外,LIN-BUS数据总线系统作为辅助的低速总线系统也在大量的新型轿车上得到了应用。

德国奥迪公司热衷于采用LIN-BUS数据总线,搭配CAN-BUS数据总线系统在其新车型上进行应用,文章对此进行了简单阐述。

关键词:CAN;总线;协议;LIN;通信现代汽车随着安全性、舒适性以及环保法规的要求越来越高,汽车上应用的电子部件及相关设备的数量也越来越多,这就对汽车总线系统提出了更高的要求。

目前CAN-BUS总线协议及其网络系统因其优良的性能已被全球汽车厂商普遍接受,与此同时LIN-BUS数据总线系统凭借其结构简单,在系统、设备灵活搭配应用,成本低廉,性能稳定等特点,也很快成为了现代汽车新型低速串行总线的标准。

LIN-BUS数据总线搭配CAN-BUS数据总线系统在汽车上进行应用,其主要在面对对频宽要求较低、功能简单、实时性要求低的应用范围,如:车身电子组件控制等方面。

车辆通过应用LIN-BUS数据总线系统,可有效的减少汽车上网络线束的用量、降低成本、提高系统网络内信号的传输效率及信号的稳定性。

其现已在大众奥迪轿车中得到了普遍应用。

LIN-BUS是(Local Interconnect Network)的英文缩写,Local Interconnect (中文译为局域互联)其表示所有的控制单元都装在一个有限的空间内(如车门),所以大众及奥迪公司也将它称为“局域子系统”。

LIN-BUS总线系统作为一种低端串行总线系统,大量应用于汽车局域网络子系统中。

车上各个LIN-BUS 总线系统之间的数据交换是由主控单元通过CAN-BUS总线系统实现的,LIN-BUS总线系统只是作为一种辅助总线的形式出现。

项目五 汽车车载总线系统( LIN 、MOST )检修( 任务一 LIN车载总线检修)

项目五 汽车车载总线系统( LIN 、MOST )检修( 任务一 LIN车载总线检修)
图5.18信息标内容格式
5.1.5 LIN总线系统的物理结构 LIN总线系统的物理结构如图5-19所示,4个信号收发两用 机的任何一个都可以接通所属的晶体管,由此将LIN总线电线 与负极连接,在这种情况下,会由一个发送器传输一个主导位。 如果晶体管都不导通,在LIN总线电路上为高电压。
图5-19 LIN总线系统的物理结构
④ 确认区:确认区的长度为8位,前6位是回应 信息识别码和信息长度。回应数据区的个数在0—8 之间,后两位是校验位,用于检查数据传递是否有 错误。当出现识别码传递错误时,校验可防止与错 误的信息适配。
图5.17信息标题格式
2)信息内容的格式(如图5.18所示) 在信息内容中,确认领域中确定的数据领域个数会被传输,每 个数据领域都以一个主导初始符开始,紧跟着要传输的数据字节, 并以一个从属终止符结束,这样,每个数据领域的长度为10位, 同样也适用于检查总量,检查总量用于识别传输的错误。
②线路接口 线路接口负责将LIN总线的信号翻译成无干扰的RX信号传入 LIN协议控制器,以及相反地将协议控制器的RX信号进行翻 译传入LIN总线。在线路上的逻辑电平如图5.4所示,在示 波器上看到的LIN网络线路电压记录如图5.5所示。
图5.4 LIN网逻辑0/1的电平
图5.5 示波器上的LIN网络线路电压记录
车头:传感器、小电动机、方向盘、方向控制开关、雨刮器、 方向灯、无线电、空调、座椅、座椅控制电动机、转速传器等。
(2) LIN总线在汽车上的应用实例
实例一:LIN总线在雨刮器上的应用如图5.20所示 雨刮器信号控制原理如下
1)驾驶员将雨刮器杆放于雨刮器间歇位置; 2)转向柱电子设备J257读取雨刮器杆的实际位置; 3)J257经由舒适性CAN向车载控制单元发送此信息; 4)车载控制单元J519通过LIN向雨刮器J400发出指令, 运行间歇位置模式。

LIN总线系统简析

LIN总线系统简析

图4-30
注意:点火开关置于OFF位置,使用智能检测仪进行故障排除时,将智能检 测仪连接至车辆,以1.5秒钟的间隔打开和关闭门控灯开关,直到检测仪和车辆 之间开始通信。
2.LIN总线系统的物理结构
从节点
主节点
二极管的作用?
节点数为什么 不能太多?
当VBAT为低时(本地节点断电或断路等)防止LIN 总线驱动节点的电源线,从而大大增加总线负载
(1)受标识符长度的限制
(2)受总线物理特性的限制——节点数越多网络 阻抗越低(并联),会发生通信故障。LIN系统每 增加一个节点大约使网络阻抗降低3%。
二lin总线的结构原理编辑版1主节点主控制单元a6l轿车lin总线内部组成示意图用于空调控制用于前部车顶模块编辑版lin总线主控单元监控数据传递及其速率发送信息标题主控制单元的软件内已设定了一个周期这个周期用于决定何时将哪些信息发送到lin数据总线上多少次该控制单元在lin数据总线与can总线之间起沟通作用翻译它是lin总线系统中唯一与can数据总线相连的控制单元通过lin主控制单元进行与之相连的lin从控制单元的自诊断1主节点主控制单元编辑版102从节点从控制单元奥迪a6l轿车canlin总线与从控制器示意图编辑版11lin总线从控制器2从节点从控制单元传感器执行元件控制单元ecu编辑版12大众迈腾轿车的舒适can总线系统lin总线ecu雨刷电机控制单元传感器雨滴光强传感器传感器车辆倾斜传感器执行元件报警喇叭lin总线2从节点从控制单元编辑版132从节点从控制单元接收传递或忽略与从主节点接收到的主任务起始报文信息标题相关的数据可以通过一个叫醒信号唤醒主节点
7.LIN总线数据传输的顺序
(1)LIN 主控制单元的软件内已设定了一个顺序,LIN主控制单元就按这个

奥迪a6轿车总线系统检修

奥迪a6轿车总线系统检修
令,运行间歇位置模式。
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4. 3 MOST总线系统
MOST可以不需要额外的主控计算机系统,结构灵活、性能 可靠和易于打一展。MOST网络光纤作为物理层的传输介质, 可以连接视听设备、通信设备以及信息服务设备MOST网络 支持“即插即用”方式,在网络上可以随时添加和去除设备。 MOST具有以下优点:
样就可单独关闭控制单元内某一部件,从而降低了静态电 流。、仪表显示。 (4)收发单元一光导发射器(FOT) 该装置由一个光电二极管和一个发光二极管构成,到达的光 信号由光电二极管转换成电压信号后传至MOST收发机。 (5)MOST收发器
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4. 3 MOST总线系统
MOST收发器由发射机和接收机两个部件组成。 (6)控制单元(ECU) 控制单元(ECU)的内部有一个微处理器,用于操纵控制单元
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4. 3 MOST总线系统
③实现激活可以通过使用者的功能选择,通过多媒体E380 的操纵单元。
4. 3. 2奥迪A6轿车MOST总线的控制单 元和工作过程
1.控制单元的结构 如图4-21所示,MOST总线控制单元主要部件如下: (1)光导纤维一光导插头光纤使用专门的光学插头与控制单
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4. 2 LIN总线
数据传输的稳定性。发送信号电压必须满足隐性电平大于电 源电压的80% ,显性电平小于电源电压的20 %,如图414 (a)所示。为了能在有干扰辐射的情况下仍能收到有效的 信号,允许接收的电压值范围要宽一些,隐性电平大于电源 电压的60 % ,显性电平小于电源电压的40 %,如图414(b)所示,通过这种方式确保LIN总线信号传递的安全性。
的所有基本功能。 (7)专用部件 这些部件用于控制某些专用功能,如CD播放机和收音机调谐

汽车车载网络技术与检修3-LIN网络系统的结构原理与检修

汽车车载网络技术与检修3-LIN网络系统的结构原理与检修

CAN
LIN主控制单元 LIN
LIN从控制单元1 LIN从控制单元2
最大20Kbit/s LIN数据总线系统的数据传递速率
3.3 奥迪LIN数据总线系统的结构原理与检修
1)电平信号
LIN数据总线系统的电平信号
3.3 奥迪LIN数据总线系统的结构原理与检修
2)数据传递安全性
LIN数据总线系统的发送信息的电压范围(1)
常用LIN网络控制的系统简图
3.2 LIN的结构与协议 3.2.1 LIN的结构
LIN网络结构
3.2 LIN的结构与协议
1.传输媒介 2.节点结构
LIN的节点结构
3.2 LIN的结构与协议
示波器上的LIN网络线路电压记录
3.2 LIN的结构与协议 3.2.2 LIN的通信协议
1.帧结构
LIN帧的结构
6
650
20
振荡器)
CAN l6bit节点
125
8
15
3000
150
3.1 认识LIN总线
3.1.4 LIN的应用
车辆网络用户 车辆网络主系统
CAN LS车辆
电控单元A 电控单元B
导线连接或所属者 串联的次级组 传感器/执行器
音响 信号 发动机1 传感器1 命令1 探头1 等等
带有次线束的计算器
不用LIN网络的CAN系统结构
◆ 能够对检测结果进行分析判断
◆ 能够对LIN网络系统的故障进行修复
3.1 认识LIN总线
3.1.1 LIN的含义
局部连接网络(LIN,Local Interconnect Network) 是一种低成本的串行通信网络,它是一个汽车底层网络 协议,用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN的 目标是为现有汽车网络(例如CAN总线)提供辅助功能, 因此,LIN总线是一种辅助的串行通信总线网络。

奥迪A6车LIN总线系统

奥迪A6车LIN总线系统

奥迪A6车LIN总线系统
程丽群
【期刊名称】《轻型汽车技术》
【年(卷),期】2009(000)007
【摘要】在奥迪A6轿车车身电子控制系统中,除了采用CAN、MOST总线以外,还使用了LIN总线,通过这些通讯节点来代替繁杂的线束,轻松地实现了全车数
据共享。

本文详细介绍了奥迪A6轿车LIN总线的应用、组成以及数据传递的特点。

【总页数】4页(P20-22,25)
【作者】程丽群
【作者单位】南京交通职业技术学院
【正文语种】中文
【中图分类】U469.11
【相关文献】
1.汽车LIN总线系统简析
2.汽车LIN总线系统故障诊断
3.基于LDC和网络描述文件的LIN总线系统规范化设计
4.乘用车现场总线系统CAN、TTCAN、Flex Ray
和LIN的比较5.LIN总线系统的网络开发
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《汽车网络控制系统检修》电子教案 课题六 各车系车载网络系统

《汽车网络控制系统检修》电子教案 课题六   各车系车载网络系统

2. 案例二
一辆奥迪A6L无法起动,组合仪表上的故障灯不亮。该车行驶里程为 3000km,出现的故障现象是:无法起动,且组合仪表上的故障灯均不亮。
二、通用别克故Li(E65)发动机无法启动故障检修
2. 一辆宝马745Li(E65)组合仪表显示器自动变 速器和转向灯故障的检修
(2)显性(逻辑2)
总线处于空闲状态,CAN-High和CAN-Low电压相同,均为2.5 V, 不存在差分电压。
二、通用别克君威车载网络系统
1. 别克君威车载网络通信系统 2. 车载网络通信系统检修
任务三 典型汽车车载网络系统 故障检修案例
一、奥迪故障检修案例
1. 案例一
一辆奥迪A6L轿车的后尾灯、顶灯不亮,电子驻车制动发出警告,驻车 辅助失效,前、后右侧玻璃无法升降。该车行驶里程为6 000 km,出现的故 障现象是:后尾灯、顶灯不亮,电子驻车制动报警,驻车辅助失效,前、后 右侧玻璃无法升降。
课题六 各车系车载网络系 统
学习任务
1.熟悉各车系车载网络系统的组成及特点。 2.能够完成不同车系CAN系统故障诊断
任务一 奥迪车系车载网络系统
一、奥迪A6轿车CAN总线
1.驱动系统CAN总线
(1)驱动系统CAN总线组成
(2)驱动系统CAN总线特点
①高速传输,500 kbit/s。 ②分类级别为CAN总线的C类。 ③双绞线传输:CAN-H高电平线为橙色/黑色,CAN-L低电平线为橙色/ 棕色。 ④在一根线断路/短路时,所有功能都会停止。
二、奥迪A6舒适系统LIN总线
1. 舒适系统LIN总线的组成
2. 舒适系统LIN总线的特点
①一个主控单元连接多个从控单元。 ②一个主控单元连接多个传感器。 ③各LIN总线之间的数据交换是由主控单元通过舒适系统CAN总线实现 的。

【汽车波形与数据流分析】三、新奥迪A6L MMI控制单元数据流

【汽车波形与数据流分析】三、新奥迪A6L MMI控制单元数据流

五、新奥迪A6L电子驻车制动器数据流
1.控制单元软件和硬件状态 2.— 3.— 4.— 1234 1.来自制动控制单元的CAN总线信息 2.来自安全气囊控制单元的CAN总线信息 3.来自变速器控制单元的CAN总线信息 4.来自发动机控制单元的CAN总线信息 1234 1.来自网关的CAN总线信息
五、新奥迪A6L电子驻车制动器数据流
六、新奥迪A6L电子转向柱控制单元数据流
表7-13 新奥迪A6L电子转向柱控制单元数据流
六、新奥迪A6L电子转向柱控制单元数据流
表7-13 新奥迪A6L电子转向柱控制单元数据流
1234
1.转向盘加热器
2.传感器
3.输出电流
4.驾驶员坐椅加热
1234
1.调光
2..0ms 1.0~2.5ms 10.0~14.5V 1.0~2.5ms 1.0~2.5ms 1.0~2.5ms 1.0~2.5ms 1.0~2.5ms 1.0~2.5ms 1.0~10.0ms
1.0~2.5ms
三、新奥迪A6L MMI控制单元数据流
1234 3.— 4.— 1234 1.MMI终端上按下的功能键作为位序 2.控制按钮每个单位时间的旋转脉冲 3.开/关按钮每个单位时间的旋转脉冲 4.— 1234 1.MMI终端(外部)上按下的按钮作为位序 2.—
七、新奥迪A6L供电控制单元1数据流
1234 1.车速信号 2.车门综合数位 3.— 4.— 1234 1.由SMLS发出的刮水器信号** 2.冲洗来自SMLS** 1234 1.— 2.端子15
七、新奥迪A6L供电控制单元1数据流
3.端子X 4.端子50 1234 1.回家 2.离家 3.— 4.— 1234 1.LIN1受控* 2.LIN1受控2** 3.—

第7章 典型车载网络系统

第7章 典型车载网络系统

线形,双线
线形,双线 线形,双线 星形,光纤
MOST
22.5 Mbit/s
环形,光纤
*——在早期车型中,K总线称为I总线。
表7-3 宝马车系子总线系统
子总线系统 K总线协议 BSD位串行数据接口 DWA总线 LIN总线 数据传输速率 9.6 kbit/s 9.6 kbit/s 9.6 kbit/s 9.6~19.2 kbit/s 总线结构 线形,单线 线形,单线 线形,单线 线形,单线
年代 1997年 1998年 2000年 2001年 2002年 2003年 汽车网络技术的进展及装备水平 帕萨特乘用车的舒适系统上采用了数据传输速率为62.5kbit/s的CAN总线 帕萨特和高尔夫乘用车的驱动系统上增加了数据传输速率为500kbit/s的CAN总 线 帕萨特和高尔夫乘用车上都采用了带有网关的第2代CAN总线 大众公司提高了CAN总线的设计标准,将舒适系统CAN总线的数据传输速率提 高到100kbit/s,驱动系统的数据传输速率提高到500kbit/s 大众集团在新的PQ24平台上使用带有车载网络控制单元的第3代CAN数据总线 大众集团在新的PQ35平台上使用5重结构的CAN总线系统,并且出现了单线的 LIN总线
车载网络技术
第7章 典型车载网络系统
7.1 奥迪车系车载网络系统
7.1.1 奥迪A6网络系统概览
图7-1 AUDI A6的汽车网络系统
1.控制单元的安装位置
图7-2 AUDI A6L乘用车控制单元的安装位置
2.熔断器和继电器的安装位置
图7-3 熔断器(保险丝)和继电器安装位置 1—左侧继电器盒(位于排水槽内);2—继电器和熔断器支架(在仪表板左后 部);3—仪表板左侧的熔断器支架;4—右侧主熔断器支架(位于排水槽内); 5—仪表板右侧的熔断器支架;6—继电器和熔断器支架(在行李箱内右侧)

奥迪新型数据总线系统-Lin Most Bluetooth

奥迪新型数据总线系统-Lin Most Bluetooth

SSP286_014
LIN-主控制单元
该控制单元连接在CAN数据总线上,它执行 LIN的主功能。
作用
– 监控数据传递和数据传递的的速率,发送
– 该控制单元在LIN数据总线系统的LIN控制单元
信息标题(见 1 2 页 ) 。 与统C中AN唯总一线与之C间AN起数"据翻总译线"作相 用连 ,的 它控是制L单IN元总。线系
显性电平
为了将显性比特传到LIN数据总线上,发送控制 单元内的收发报机将数据总线导线接地。
由于控制单元内的收发报机有不同的型号, 所以表现出的显性电平是不一样的。
T
显性电平
SSP286_071
9
LIN-总线
传递安 全 性 在隐性电平和显性电平的收发时,通过预先 设定公差值来保证数据传输的稳定性。
LIN执行元件都是智能型的电子或机电部件,这些 部件通过LIN主控制单元的LIN数字信号 接 受 任 务 。 LIN主控制单元通过集成的传感器来获知执行元件 的实际状态,然后就可以进行规定状态和实际状态 的 对 比 了 。
车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制 单元通过CAN数据总线实现的。
LOCAL INTERCONNECT NETWORK
(局域互联网)
该系统可让一个LIN主控制单元与最多16个LIN
从控制单元进行数据交换。
LIN总线系统是单线式总线,底色是紫色,有标志 色。该线的横截面面积为0. 3 5mm2,无须屏蔽。
60 % 40 %
31号接线柱
T
10
SSP286_022
信息
信息标题(见 1 2 页 ) 信息内容(见13页)
发送器:LIN主控制单元
发送器:LIN主控制单元或LIN从控制单元

汽车网络技术-第7.1章 奥迪A6轿车车载网络系统

汽车网络技术-第7.1章 奥迪A6轿车车载网络系统

AUDI A6乘用车LIN总线系统
AUDI A6乘用车LIN总线系统主要控制空调系统、防盗报警系统、轮 胎压力监控系统、安全气囊系统的座椅占用识别等。各个LIN总线系统之 间的数据交换是由控制单元通过CAN总线实现的。
图7-9 AUDI A6乘用车LIN总线系统控制单元的安装位置
一、奥迪A6轿车舒适系统LIN总线的组成
由于舒适系统的传感器和控制单元比较多,对于数据传递速
率比较低的传感器和控制单元可用LIN总线连接。LIN总线采 用单线连接,成本低,所占空间小。
奥迪A6的LIN总线上的传感器和控制单元按所在位置分布如
下:
车顶:温度传感器、光敏传感器、信号灯控制、汽车顶篷等。 车门:车窗玻璃、中控锁、车窗玻璃开关、门窗提手等。 车头:传感器、小电动机、方向盘、方向控制开关、挡风玻
第五节
奥迪A6轿车车载网络系统的控制和管理
AUDI A6乘用车网关(诊断接口)
作为全车网络系统的核心控制单元,AUDI A6乘用车网关既是整车 不同总线之间的接口,也是汽车故障诊断仪与全车各个控制单元之间的 接口。同时,作为诊断总线的主控制单元,网关还负责进行MOST环路断 开诊断、总线系统的休眠/唤醒以及电控元件保护等工作。
图7-5 奥迪A6轿车舒适系统CAN总线组成
2、奥迪A6轿车舒适/信息系统CAN总线特点
(1)传输速率为100Kbit/s。 (2)分类级别为CAN总线的B类。 (3)舒适CAN总线和信息CAN总线共用一对导线,双胶线传
输。
(4)具备单线工作模式
第三节
奥迪A6轿车LIN总线
组合仪表内控制单元J285

10 11 12
转向柱电气控制单元J527
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程丽群(南京交通职业技术学院)摘要在奥迪A6轿车车身电子控制系统中,除了采用CAN、MOST总线以外,还使用了LIN总线,通过这些通讯节点来代替繁杂的线束,轻松地实现了全车数据共享。

本文详细介绍了奥迪A6轿车LIN总线的应用、组成以及数据传递的特点。

关键词:奥迪A6LIN总线系统数据传递主控制单元从控制单元奥迪A6车LIN 总线系统为了降低成本,对于一些对通信速率要求不高的系统,奥迪A6车上采用了LIN总线系统,它是对CAN总线功能的补充。

奥迪A6应用LIN总线系统的有安全气囊系统(用于关闭气囊)、电动刮水器系统、车身防盗系统、全自动空调系统、胎压监测系统、助力转向系统,如图1所示。

LIN是LocalInterconnectNetwork的缩写,中文是局域互联网络。

它是一种单线式总线,底色是紫色,有标志色。

该线的横截面面积为0.35mm2,无须屏蔽。

LIN总线系统由1个LIN主控制单元、若干个LIN从控制单元和数据线组成。

LIN总线系统的一个主控制单元能最多与16个从控制单元进行数据交换。

各个LIN总线系统之间的数据交换由LIN主控制单元通过CAN数据总线实现。

主控制单元连接在CAN数据总线上,它执行LIN的主功能。

它的作用主要有:(1)监控数据传输及其速率,发送信息标题,只有当LIN主控制单元发送出信息标题后,从控制单元才会做出回应;(2)LIN主控制单元的软件内已经设定了一个周期,用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次;1L IN 主控制单元图1奥迪A6车LIN总线系统(3)LIN主控制单元在LIN数据总线系统的LIN从控制单元与CAN总线之间起“翻译”作用,它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元;(4)LIN从控制单元的自诊断(测量数据块、执行器测试、设定、故障存储器查询)在LIN主控制单元的地址的帮助被读出和激活。

LIN主控制单元包括供电控制单元J519、舒适系统中央控制单元J393、全自动空调控制单元J255、轮胎压力监测控制单元J502、转向柱电气控制单元J527、安全气囊控制单元J234。

从控制单元主要是传送或接收与主控制单元查询或指定有关的数据。

单个的控制单元(如新鲜空气鼓风机控制电机)或传感器(如车内监控传感器)及执行元件(如喇叭)都可看作LIN从控制单元。

座椅占用识别传感器J706为安全气囊控制单元J234的从控制单元;多功能方向盘J453为转向柱电气控制单元的从控制单元;雨刮电机J400、雨水和日光识别传感器G397为供电控制单元J519的从控制单元;车内监控传感器G273和喇叭H12为舒适系统中央控制单元J393的从控制单元;新鲜空气鼓风机控制单元J126、制冷剂压力和温度传感器G395为全自动空调的从控制单元;四个轮胎压力传感器和后部天线为轮胎压力监控控制单元J502的从控制单元。

数据传递速率为1-20Kbit/s,在LIN控制单元的软件内已经设定完毕,该速率最大能达到舒适CAN数据传递速率的五分之一。

3.1电平LIN数据总线系统的电平有隐性电平和显性电平两种,如图2所示。

如果无信息发送到LIN数据总线上或者发送到LIN数据总线上的是一个隐性比特,那么数据总线导线上的电压就是蓄电池电压。

为了将显性比特传到LIN数据总线上,发送控制单元内的收发器将数据总线导线接地。

由于控制单元内的收发报机有不同的型号,所以表现出的显性电平是不一样的。

为了保证数据传输的稳定性并能在有干扰辐射的情况下仍能收到有效的信号,在隐性电平和显性电平的收发时,往往预先设定公差值。

如图3所示。

3.2传递数据的信息信息包括信息标题和信息内容两部分,如图4所示。

信息标题由主控制单元按周期发送,信息内图3设定公差值的电平图2LIN数据总线的电平图4LIN总线传递数据的信息2从控制单元3数据传递(下转第25页)容(回应)由主控制单元或从控制单元发送。

只有当LIN主控制单元发送出信息标题后,从控制单元才会做出回应(发送数据或者使用数据)。

3.2.1信息标题信息标题分为四部分:同步暂停区、同步分界区、同步区和识别区,如图5所示。

3.2.1.1同步暂停区(synchbreak)同步暂停区的长度至少为13位(二进制),它以显性电平发送。

这13位的长度是必须的,这样才能准确地通知所有的LIN从控制单元有关信息的起始点的情况。

其它的信息是以最长为9位(二进制的)显位来一个接一个传递的。

3.2.1.2同步分界区(synchdelimiter)同步分界区的长度至少为一位(二进制)长,且为隐性电平。

3.2.1.3同步区(synchfield)同步区由0101010101这个二进制位序构成,所有的LIN从控制单元通过这个二进制位序来与LIN主控制单元进行匹配(同步)。

所有控制单元同步对于保证正确的数据交换是非常必要的。

如果失去了同步性,那么接受到的信息中的某一数位值就会发生错误,该错误会导致数据传递错误。

3.2.1.4识别区识别区的长度为8位(二进制),前6位是回应信息识别码和回应数据区的个数。

回应数据区的个数在0-8之间。

后两位是校验位,用于检查数据传递是否有错。

当出现识别码传递错误时,校验可防止与错误的信息适配。

3.2.2信息内容(回应)对于主控制单元有数据请求的信息,LIN从控制单元会根据识别码给这个回应提供信息,或者根据识别码的情况,相应的LIN从控制单元会使用这些数据去执行各种功能。

如自动空调控制单元通过LIN数据总线发出查询鼓风机转速的请求信息时,新鲜空气鼓风机控制单元则根据识别码给这个回应提供当前的鼓风机转速为150r/min的信息,如图6所示。

当自动空调控制单元通过LIN数据总线发出设定鼓风机转速为200r/min的请求信息时,新鲜空气鼓风机控制单元则根据识别码将鼓风机转速提高为200r/min,如图7所示。

从控制单元的回应由1-8个数据区构成,如图8所示。

每个数据区是10个二进制位,其中一位是显性起始位,一个是包含信息的字节,一位是隐性停止位。

起始位和停止位是用于再同步从而避免传递错误的。

图5信息标题图6主控制单元查询转速图7主控制单元设定转速图8LIN从控制单元的回应(上接第22页)脉冲快速充电具有充电时间短(一般新蓄电池初充电不超过5h,补充充电只需0.5~1.0h)。

空气污染小、省电节能以及不需专人看管等优点,同时由于脉冲快充充电时化学反应充分,使蓄电池的容量有所增加。

故一般在电池集中、充电频繁或应急部门使用快速充电。

但是这种充电方法由于充电速度快,析出的气体总量虽然少,但出气率高,对极板的活性物质冲刷力强,使活性物质易脱落;另外,其输出能量较低,能量转换效率也较低,对蓄电池寿命不利。

因此在正常情况下不宜用此法对新启用的蓄电池进行初充电。

(2)注意事项①脉冲快速充电过程中,电解液温度不得超过45℃。

②长期存放、极板硫化以及每个单格电池电压相差0.2V以上的蓄电池,均不能实施脉冲快速充电。

2.4均衡充电均衡充电是为确保蓄电池组中的所有单体蓄电池完全充电的一种延续充电,是以小电流(C20/20)进行1~3h的过充电过程。

主要用来消除一组浮充运行的(即将直流电源和蓄电池并联连接的工作方式)蓄电池在同样运行条件下,由于某种原因造成的全组电池不均衡而形成的差别,以达到全组电池的均衡。

此方法一般不能频繁使用,但当蓄电池在使用过程中,出现下列情况之时,必须进行均衡充电:蓄电池组长时间大电流放电,或长时间担负直流电荷后没能及时充电;蓄电池个别单格电压、电解液密度偏低,全组电池产生差别时;没有按规定周期实施充、放电的蓄电池充电。

2.5智能充电智能充电是目前较先进的充电方法,其原理是在整个充电过程中动态跟踪蓄电池可接受的充电电流。

应用du/dt技术,即充电电源根据蓄电池的状态自动确定充电工艺参数,使充电电流自始至终保持在蓄电池可接受的充电电流曲线附近,保持蓄电池几乎在无气体析出的状态下充电,从而保护蓄电池。

该方法适用于对各种状态、类型的蓄电池充电,安全、可靠、省时和节能。

综上所述,由于汽车蓄电池的种类很多,对蓄电池的充电方法也各不相同,要想提高蓄电池的使用效率、延长使用寿命,在对蓄电池充电时必须具情况具体对待。

随着汽车产业的快速发展,智能、快速的充电方式将成为汽车充电技术发展的必然趋势。

参考文献1李明春,魏崴.汽车电气设备与维修[M].西安:西安电子科技大学出版社,2006(12)30-312毛峰.汽车电器设备与维修[M].机械工业出版社,2005(7).12-143冯仁斌.铅酸蓄电池快速充电[J].电源技术,2003(1)4王刚,周荣.电动汽车充电技术研究[J].农业装备与车辆工程,2008(6).7-95张万奎.汽车铅酸蓄电池快速充电方法[J].湖南理工学院学报,2005(9).70-716苏玉刚,夏永峰等.电动汽车用铅酸蓄电池组的智能充电[J].重庆工学院学报,2008(2).7-87李娥收,吴文民.铅酸蓄电池的充电方法与充电工艺[J].电源技术,2004(5)8袁翔,黄威等.铅酸蓄电池的充放电均衡方法.[J].长沙交通学院学报,2005(9).12-133结束语3.2.3信息传递的顺序LIN主控制单元的软件内已经设定了一个顺序,LIN主控制单元就按这个顺序将信息标题发送至LIN总线上(如是主信息,发送的是回应)。

LIN主控制单元会根据点火开关的接通与关闭、自诊断已激活与未激活、停车灯接通与关闭会改变信息传递的顺序。

常用的信息会多次传递。

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