自动控制原理及系统练习题

<<自动控制原理及系统>>练习题

一、选择题（以下小题中各项只有一个选项是正确的，请把正确答案写在括号

中）

1．经典控制理论研究的对象是 （ C ）

A 多输入多输出系统

B 非线性系统

C 线性定常系统

D 多输出的非线性系统

2．单位脉冲信号的拉式变换为 （ C ） A 1S

B 21S

C 1

D 2S 3．开环控制的特征是 ( C. )

A.系统无执行环节

B.系统无给定环节

C.系统无反馈环节

D.系统无放大环节

4．自动跟踪系统按给定值的变化来划分，属于 （ B ）

A 定值控制系统

B 随动控制系统

C 程序控制系统

D 闭环控制系统

5.对于自动控制系统的输出响应，我们总是希望系统为 （ B ）

A 非周期响应

B 衰减振荡响应

C 等幅振荡响应

D 发散振荡响应

6. 典型二阶系统的单位阶跃响应和ζ有关，1<ζ属于 （ A ）

A 过阻尼

B 无阻尼

C 临界阻尼

D 欠阻尼

7. 对于空调控温这个自动控制系统，请指出它的被控变量是哪个 （ B ）

A 空调器

B 房内温度

C 房间

D 房间里的人

8. 描述控制系统可以用数学模型来表达，典型控制系统中最常用的为（ B ）

A 微分方程

B 传递函数

C 系统结构图

D 响应曲线

9.Ⅱ型控制系统的对数幅频特性曲线中，低频段的斜率为 （ -40 ）

A -20

B -40

C 20

D 40

10.在工程中，对于二阶系统的最佳性能所对应的阻尼比为 （ D ）

A 0.5

B 0.8

C 0.3

D 0.707

11.在应用频率特性法设计自动控制系统时，通常希望其对数幅频特性L(ω)曲线在过零分

贝线时的斜率为 ( A. )

A.-20dB/dec

B.+20dB/dec

C.0dB/dec

D.-40dB/dec

12.若系统的开环传递函数为2)s(5s 10

+，则它的开环增益为 ( D )

A.10

B.2

C.1

D.5

13.某环节的传递函数为1Ts K

+，它的对数幅频率特性L(ω)随K 值增加而 ( A. )

A.上移

B.下移

C.左移

D.右移

14．一阶系统的单位阶跃响应为 （C ． ）

A ．等幅振荡

B ．水平直线

C ．按指数规律单调上升曲线

D ．斜率为1／T 的斜直线

15.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对 ( A )

进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A.输出量

B.输入量

C.扰动量

D.设定量

16.如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置如下图所示，

则此系统是 （ B ）

A. 稳定的

B. 不稳定的

C. 有稳定边界

D. 稳定性不确定的

17.理想微分环节的传递函数是

（ A ）

A.τs

B.τs +1

C.1Ts

D.1τs

18.由系统外部因素（如电网波动、环境温度变化等）使系统输出量发生变化的物理量叫做 （ C ）

A.输入量

B.输出量

C.扰动量

D.反馈量

19.某单位反馈控制系统开环传递函数G （s ）=)

1s 1.0(s )1s (K 2++，则系统对输入r(t)=5t 时的稳态误差为 （ A ）

A.e ssr =0

B.e ssr →∞

C.e ssr >0

D.e ssr <0

20.当延迟时间οτ很小时，通常将延迟环节简化为一个 ( A )

A.小惯性环节

B.积分环节

C.大惯性环节

D.PI 环节

21、下列哪种控制过程属于闭环控制 （ B. ）

A.看书

B.驾驶汽车

C.投掷铅球

D.给鱼缸放水

22、.液压阀控油缸(又称液压伺服马达)，是液压伺服系统中常用的一种( A. )元件。

A.执行

B.检测

C.控制

D.比较

23、下面哪种对象不是经典控制理论研究的对象 （ D. ）

A.单输入单输出系统

B.线性系统

C.定常系统

D.多输出的非线性系统

24、.输入量保持不变时，输出量却随着时间直线上升的环节为( B )

A.比例环节

B.积分环节

C.惯性环节

D.微分环节

25、.若f(t)(t<0时,f(t)=0)的拉氏变换为F(s)，则f(t-τ)的拉氏变换为(A. )

A.e -s τF(s)

B.F(s-τ)

C.e s τF(s)

D.F(s+τ)

26、单位速度信号的拉式变换为 （ B. ） A.1S B.21S C. 31

S D.2S

27、I 型控制系统的对数幅频特性曲线中低频段的斜率为 （ A. ）

A.-20

B.-40

C.20

D.40

28、.系统稳定的必要和充分条件是：系统微分方程的特征方程的所有根(D. )

A.必须均为负实根

B.必须均为纯虚根

C.必须均位于复平面上的单位圆上

D.必须均位于复平面上的左侧

29、通常情况下，增加以下环节可改善系统稳定性的是( C. )