ADAS核心设计攻略
adas原理
adas原理ADAS原理。
ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是指先进驾驶辅助系统，它是一种利用先进的技术来提高驾驶安全性和舒适性的系统。
ADAS系统可以通过传感器、摄像头、雷达和激光等设备来监测车辆周围的环境，并根据监测到的信息来辅助驾驶员进行驾驶。
ADAS系统的原理是基于对车辆周围环境的感知和对驾驶员行为的分析，从而实现对车辆的自动控制和驾驶辅助功能。
ADAS系统的核心原理之一是环境感知。
通过安装在车辆上的传感器、摄像头、雷达和激光等设备，ADAS系统可以实时地监测车辆周围的环境，包括道路状况、障碍物、其他车辆和行人等。
这些设备可以收集大量的数据，并通过算法对数据进行处理和分析，从而生成对车辆周围环境的感知信息。
基于这些信息，ADAS系统可以实现诸如自动紧急制动、自动泊车、车道保持辅助等功能，提高驾驶安全性和舒适性。
另一个重要的原理是驾驶员行为分析。
ADAS系统可以通过监测驾驶员的行为来判断其驾驶状态，并根据驾驶员的状态来进行相应的辅助。
例如，通过监测驾驶员的眼睛和头部的运动，ADAS系统可以判断驾驶员是否注意力集中，如果发现驾驶员分心或疲劳驾驶，系统可以发出警告或者采取自动控制措施，以避免潜在的危险。
此外，ADAS系统还可以根据驾驶员的驾驶习惯和行为来进行个性化的驾驶辅助，提高驾驶的舒适性和便利性。
总的来说，ADAS系统的原理是基于对车辆周围环境的感知和对驾驶员行为的分析，通过先进的传感器和算法来实现对车辆的自动控制和驾驶辅助功能。
通过这些功能，ADAS系统可以大大提高驾驶的安全性和舒适性，减少交通事故的发生，是未来智能交通系统的重要组成部分。
在实际应用中，ADAS系统还面临着一些挑战和问题，例如传感器的精度和稳定性、算法的准确性和实时性、对驾驶员行为的准确分析等。
未来，随着技术的不断进步和发展，这些问题将得到更好的解决，ADAS系统将会更加成熟和完善，为驾驶带来更大的便利和安全保障。
ADAS开发及测试方案
ADAS开发及测试方案先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems）简称ADAS,是利用安装于汽车上的各种传感器，及时采集车内外的环境数据，进行静动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，并采取必要的动作，从而更好地保护乘客的安全，保障车辆及周围交通环境的安全。
随着ADAS系统的引入，汽车变得越来越智能,也极大地提升了车辆驾驶的安全性，因此ADAS也成为整车厂新的竞争利器。
ADAS的组成非常广泛，包括了夜视系统、主动巡航控制系统（ACC)、电子稳定程序（ESP）、随动转向前照灯（AFS）、车道偏移报警(LDW）、防碰撞技术(FCW）、盲点检测技术（BSD)以及泊车辅助技术（PLA）等。
ADAS系统的开发具有特殊性，除了遵从一般ECU的V模式开发流程外,由于ADAS系统的实时性非常重要，需要实时与不同类型的传感器进行数据交换（比如摄像头、激光雷达、雷达、车辆CAN总线、GPS等)，而且需要方便的集成新的功能和算法，因此，ADAS系统的软件开发需要解决很多挑战，比如多线程编程、数据样本时戳和再同步、数据延时测量和预估,系统优化和性能评估、代码重用和软件应用维护等。
Elektrobit公司（简称EB)是全球知名的汽车软件工具提供商,基于和Audi的合作开发经验推出了模块化的ADAS开发环境平台——EB Assist Automotive Data and Time—Triggered Framework （ADTF），可以帮助ADAS软件开发者快速地完成新功能的开发。
除相应的开发工具外，EB还提供标准化的ADAS系列算法模块，通过咨询服务帮助客户完成ADAS的开发。
北汇信息作为EB中国的合作伙伴，将一同助力中国汽车客户的ADAS开发效率的提升.EB Assist ADTF简介：ADAS 算法开发过程可以借助MATLAB/Simulink等建模软件或C语言等来完成，并导入到EB Assist ADTF中.EB Assist ADTF能够从不同的源获取并同步数据，包含不同类型的传感器数据并且同步和不同总线数据（LIN、MOST、CAN和FlexRay）的交互。
ADAS算法设计（五）：ACC算法设计
ADAS算法设计（五）：ACC算法设计自适应巡航控制ACC为一项L1级的驾驶舒适性ADAS功能，是对定速巡航控制CC的功能升级，本文将介绍ACC的算法设计。
一、ACC算法功能定义自适应巡航控制ACC通过车辆前方的传感器持续探测前方道路，当发现与前车距离过小时，ACC主动控制车辆进行减速；当与前车的距离增加到安全距离时，ACC按照设定车速控制车辆行驶。
同时ACC 可控制车辆自动跟随前车至停车，并重新启动ACC算法的功能定义如下：1) ACC适用于（0~200）km/h2) 定速巡航功能；3) 自动跟车功能；4) Stop&Go启停功能；5) 驾驶员可通过HMI设置ACC功能的开启与关闭；6) 驾驶员可通过HMI设定巡航速度；7) 驾驶员可通过HMI设定跟车时距。
二、ACC控制系统接口根据ACC算法功能定义，ACC控制系统需输入车速、跟车时距、挡位等整车信号及传感器感知到的纵向相对距离、横向相对距离、相对速度等信息，而需要输出纵向控制等信号。
具体见下表1 表 1 ACC控制系统接口输入/输出信号备注输入A CC功能开关/功能取消信号/功能启动/恢复信号/巡航车速信号（km/h）跟车时距信号时距挡位挡位信号/本车车速信号（m/s）制动踏板信号/纵向相对距离（m）侧向相对距离（m）相对速度信号（m/s）输出A CC加速度/减速度信号（m/s2）A CC纵向控制使能/ACC状态信号/ACC制动预警信号/真实车速反馈信号/三、ACC控制系统算法ACC控制系统算法主要由目标选择模块、车辆加速度估算模块、状态控制模块和执行器控制模块四部分组成，以下分别介绍：1) 目标选择模块ACC目标选择模块的功能是根据前方车辆状态进行定速巡航和自动跟车状态的选择，系统根据前方车辆的相对速度、相对距离和设置的巡航车速信息进行预处理，提取出相对危险的目标进行跟踪。
2) 加速度估算模块ACC加速度估算模块的功能时速度跟踪控制和制动预警：速度跟踪控制采用PID控制算法，对相对速度和相对距离（输入信号）进行PID控制，设置相应积分饱和阈值和参数整定实现。
第七章 高级驾驶辅助系统ADAS技术
自动泊车系统示意图
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7.2.6 自动泊车系统
其原理是：遍布车辆周围的雷达探头测量自身与周围物体之间的 距离和角度，然后通过车载电脑计算出操作流程配合车速调整方向 盘的转动，驾驶者只需要控制车速即可。自动泊车系统可采集图像 数据及周围物体距车身的距离数据，并通过数据线传输给中央处理 器；中央处理器可将采集到的数据分析处理后，得出汽车的当前位 置、目标位置以及周围的环境参数，依据上述参数作出自动泊车策 略，并将其转换成电信号；车辆策略控制系统接受电信号后，依据 指令作出汽车的行驶如角度、方向及动力支援方面的操控。
ADAS普及。中国C-NCAP研究方向已经开始向主动安全倾斜，国内安全法规如
纳入主动安全，将推动AEB/ACC等辅助驾驶系统快速普及。
（2）智能驾驶是消费者对安全的内在需求
根据公安部统计数据，近84%的交通事故归因于驾驶员的驾驶失误，人已
成为交通安全中最大的不确定性因素。智能驾驶系统作为人类驾驶的辅助与
系统通过安装在车身上的摄像头，超声波传感器，以及红外传感 器，探测停车位置，绘制停车地图，并实时动态规划泊车路径，将 汽车指引或者直接操控方向盘驶入停车位置。
7.2.7 泊车辅助系统
泊车辅助系统（PБайду номын сангаасrking Assistance），通过安装在 车身上的摄像头，超声波 传感器，以及红外传感器， 探测停车位置，绘制停车 地图，并实时动态规划泊 车路径，将汽车指引或者 直接操控方向盘驶入停车 位置。
第七章 高级驾驶辅助系统ADAS技术
CONTENTS
➢ 7.1 ADAS的产生 ➢ 7.2 ADAS的功能 ➢ 7.3 ADAS产业链 ➢ 7.4 中国对ADAS的研究与发展现状
7.1 ADAS的产生
adas设计注意事项
adas设计注意事项
ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）系统的设计注意事项主要有以下几点：
1. 信息供应：ADAS系统需要能够提供正常的交通状况和道路环境信息，这包括但不限于车辆周围环境的实时感知信息、交通信号的识别和处理、路面状态和障碍物的识别等。
2. 提醒和警报：ADAS系统需要在出现危险情况时提供提醒和警报，及时向驾驶员发出警示，以便驾驶员能够提前采取相应措施。
3. 自动驾驶功能：ADAS系统需要具备自动驾驶功能，包括自适应巡航控制、自动紧急制动、车道偏离预警、自动泊车等，这些功能可以有效减轻驾驶员的驾驶负担，提高驾驶安全性。
4. 系统集成：ADAS系统由多个子系统组成，这些子系统需要相互配合、协调工作，才能实现最优的驾驶体验和安全性。
因此，在设计和集成这些子系统时，需要充分考虑它们之间的相互影响和集成效果。
5. 用户体验：ADAS系统的设计需要充分考虑用户体验，包括界面设计、操作便利性、舒适性等方面。
一个好的ADAS系统应该能够提供易于理解和操作的用户界面，避免驾驶员在行驶过程中出现困惑或操作失误。
6. 安全性和可靠性：ADAS系统需要在极端情况下采取适当的措施来保证安全性和可靠性，例如在感知器失效或网络通信中断等情况下，系统需要能够及时响应并采取适当的措施来保证车辆安全。
7. 法律和道德问题：ADAS系统的设计和使用需要遵守相关的法律法规和道德规范，包括但不限于隐私保护、数据安全、驾驶员的知情权和选择权等方面的规定。
综上所述，ADAS系统的设计需要综合考虑多个方面，包括技术、用户体验、安全性和法律道德等。
只有全面考虑这些因素，才能设计出安全、可靠、高效的ADAS系统。
ADAS算法设计（二）：AEB算法设计
ADAS算法设计（二）：AEB算法设计自动紧急制动AEB为一项重要的主动安全类ADAS功能，随着E-NCAP、C-NCAP的推动，得到了越来越广泛的应用配置，本文将介绍AEB的算法设计。
一、AEB算法功能定义自动紧急制动AEB通过雷达、摄像头共同监测前方车辆以及行人情况，若探测到潜在碰撞风险，系统将采取相应预警及制动措施，从而避免发生碰撞或减轻碰撞损害程度。
AEB算法的功能定义如下：1) 使用场景：10km/h~70km/h直道工况；2) 当本车与前方车辆存在追尾风险时，AEB需通过预警、自动制动等方式避免碰撞或减轻碰撞的程度；3) AEB干预策略分级：•一级干预：预警（听觉预警）•二级干预：舒适性制动•三级干预：紧急制动4) 具备制动辅助功能，即当驾驶员制动力不足时，AEB系统能够估算出车辆安全制动所需的最优制动力；5) 驾驶员可通过APP进行AEB功能的开启和关闭；6) 驾驶员大角度转向或急打方向盘进行主动干预时，AEB功能需要关闭；当驾驶员主动干预结束后，AEB功能自动恢复；7) 驾驶员打转向灯准备转弯时，AEB功能关闭；当转向灯关闭后，AEB功能自动恢复；8) 开启双闪状态下，AEB功能关闭。
二、AEB控制系统接口AEB控制系统接口参见下图1。
图 1 AEB控制系统接口定义根据AEB算法功能定义，可知AEB控制系统需输入AEB开关、转向灯、方向盘转角、车速等整车信号及传感器环境感知的目标信息，而需要输出AEB预警及制动干预信号。
具体见下表1表 1 AEB控制系统接口输入/输出信号备注输入AEB功能开关/左转向灯信号/右转向灯信号/挡位信号（P/R/N/D）方向盘转角信号（degree/s）本车车速信号（m/s）纵向相对距离（m）侧向相对距离（m）相对速度（m/s）输出A EB动作状态信号/ AEB预警信号/制动压力信号（MPa）制动使能信号/三、AEB控制系统算法AEB控制系统主要由模式控制（驾驶员干预）模块、信息处理模块、状态控制逻辑模块和功能控制模块四部分组成，以下分别介绍：1) 模式控制模块模式控制模块的功能是根据驾驶员相关状态对AEB功能模式进行控制，主要实现AEB功能的使能控制和驾驶员主动干预功能。
2021年汽车高级驾驶辅助系统(adas)企业组织架构及部门职责
2021年汽车高级驾驶辅助系统（adas）企业组织架构及部门职责2021年汽车高级驾驶辅助系统（ADAS）企业组织架构及部门职责一、引言在当今汽车产业快速发展的时代，高级驾驶辅助系统（ADAS）作为汽车智能化的重要组成部分，成为许多汽车企业竞相研发和推广的焦点。
各汽车企业在ADAS领域投入了大量的人力、物力和财力，以确保其在未来智能出行领域的领先地位。
本文将深入探讨2021年汽车高级驾驶辅助系统（ADAS）企业组织架构及各部门的职责，以帮助读者更全面地了解ADAS的发展现状和未来趋势。
二、企业组织架构1. 高级驾驶辅助系统（ADAS）研发部门ADAS研发部门是汽车企业中最核心的部门之一，负责ADAS系统的整体设计、算法研发、硬件集成和测试验证。
该部门通常由一支技术精湛、经验丰富的团队组成，他们的工作涉及到汽车感知、决策与控制、传感器融合等多个领域。
在企业组织架构中，ADAS研发部门往往直接向技术总监或首席执行官汇报，以确保ADAS系统的技术先进性和市场竞争力。
2. 市场营销部门在ADAS产品推广和市场份额争夺的过程中，市场营销部门扮演着举足轻重的角色。
他们负责收集和分析市场信息、确定营销策略、组织产品推广活动，以及与合作伙伴进行业务洽谈。
在汽车企业的组织架构中，市场营销部门往往直接向市场总监或首席营销官汇报，以确保ADAS产品在市场上得到广泛认可和接受。
3. 技术支持及客服部门技术支持及客服部门负责ADAS系统的售后服务和技术支持工作。
他们需要与客户沟通、解决ADAS系统使用过程中的技术问题，并提出改进建议。
在汽车企业的组织架构中，技术支持及客服部门往往直接向客服总监或技术总监汇报，以确保客户对ADAS系统的满意度和使用体验。
三、部门职责1. ADAS研发部门职责- 设定ADAS系统技术发展方向和规划- 研发ADAS系统的核心算法和关键技术- 进行ADAS系统的仿真验证和实车测试- 与汽车生产部门密切合作，确保ADAS系统的集成和生产质量2. 市场营销部门职责- 确定ADAS产品的市场定位和推广策略- 开展ADAS产品的市场调研和竞争分析- 组织ADAS产品的展览会和推广活动- 与经销商和合作伙伴开展合作，推动ADAS产品的销售和应用3. 技术支持及客服部门职责- 为客户解答ADAS系统的技术疑问和使用问题- 收集客户对ADAS系统的反馈意见和建议- 协助销售部门进行售后服务和客户关系维护- 整理整体改进建议，提供给研发部门用于产品优化升级四、个人观点与理解在我看来，ADAS作为汽车智能化的重要组成部分，将成为未来汽车产业发展的重要方向。
ADAS控制模块开发流程
ADAS/AD控制器模块开发-结合ASPICE研发流程前言•本文内部涉及领域：汽车电子行业的开发包括系统、软件、硬件、结构（机械）、匹配、集成、测试、验证、确认、制造、质量管理、工程项目管理、产线项目管理、产品管理、风险管理等复杂的开发人员设置；•基本上主机厂和Tier1的开发流程大同小异，但实际上吗，国内外有经验的厂商在流程和实际实施都有很大差异；•汽车开发领域涉及各种岗位，从整体上会连结成一个有机会结合的系统；•汽车电子开发V-model流程已经在国内外应用多年;以上描述可以关联ISO15504 - Automotive Software Process Improvement and Capability dEtermination（Automotive SPICE，软件流程改进和能力测定的汽车行业定制化版本）。
这是一个由欧洲车企发起的车载软件开发的流程标准，用于欧洲主机厂对供应商进行软件流程能力评估。
包括：奥迪、宝马、奔驰、菲亚特、福特、捷豹路虎、保时捷、大众、沃尔沃等。
这个流程集合的意义在于，假如某个车企的软件是按照这个流程开发出来的，就认为符合“车规”，软件的功能安全等级能够满足车辆安全要求。
正文A-SPICE 3.0 总览：具体工程开发流程步骤（ENG）现在知道汽车电子零部件供应商里的系统工程师角色来源了吧？看SYS.1/SYS.2/SYS.3/SYS.4/SYS.5的流程定义，需要这么一个角色来cover对应着五个环节的任务。
分别是：需求获取、系统需求分析、系统架构设计、系统集成和集成测试、系统确认测试。
按照开发步骤详细讲讲工程开发细节：------------------------------------------------------------需求获取：从客户获取客户需求，并确认需求被正确理解；---------------------------------------------------------系统需求分析：将已定义的客户需求转换为一组系统需求，用以指导系统设计；过程成果：a. 已经定义了系统需求；b. 已经对系统需求进行了分类和分析以获取正确性和可验证性；c. 已经分析了系统需求对运行环境的影响；d. 已经定义了实现系统需求的优先级；e. 系统需求能够根据需要更新；f. 已经在利益相关者（客户等）需求和系统需求之间建立了一致性和双向可追溯性；g. 利益相关者需求已经根据成本，进度和技术影响进行了评估；h. 系统需求已经传达给受影响的各方并且达成了一致。
adas功能开发流程
adas功能开发流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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adas 系统开发流程
adas 系统开发流程ADAS系统开发流程ADAS（Advanced Driver Assistance System）是一种为汽车驾驶员提供辅助功能的系统，它可以通过传感器、摄像头和算法来感知和分析驾驶环境，以提供警示、辅助和自动化的功能。
下面将介绍ADAS系统的开发流程。
1. 需求分析：首先，开发团队需要与汽车制造商和驾驶员协商，明确ADAS系统的功能需求和性能指标。
这些需求可以包括车道保持辅助、盲点检测、自动紧急制动等功能。
2. 系统设计：在需求分析的基础上，开发团队会进行ADAS系统的总体设计。
设计包括系统架构、硬件选型、传感器布局、数据传输通路等内容。
此阶段涉及到软硬件的协调和各个模块间的接口设计。
3. 硬件开发：根据系统设计，开发团队开始进行硬件的开发。
这包括选择和集成传感器、摄像头、雷达等设备，设计电路板、连接线路，并进行实验和测试。
硬件开发需要保证系统的稳定性和可靠性。
4. 软件开发：在硬件开发的基础上，开发团队着手进行软件开发。
这涉及到ADAS系统的算法开发、数据处理和决策逻辑的编写。
软件开发需要考虑到系统的实时性、精度和可靠性。
5. 集成测试：完成软硬件开发后，开发团队进行ADAS系统的集成测试。
这包括系统的功能测试、性能测试和稳定性测试。
测试可以通过实际驾驶测试、模拟测试和仿真测试进行。
6. 优化和调试：在集成测试的过程中，可能会发现系统存在一些问题或不足之处。
开发团队需要对系统进行优化和调试，以确保系统的性能和可用性达到预期要求。
7. 验收和部署：当ADAS系统通过集成测试且符合需求时，开发团队向汽车制造商进行系统的验收。
一旦验收通过，ADAS系统将被集成到汽车中，并由制造商进行量产和部署。
总结：ADAS系统的开发流程主要包括需求分析、系统设计、硬件开发、软件开发、集成测试、优化和调试，以及验收和部署。
这个流程旨在确保ADAS系统能够满足驾驶员的需求，并且具备稳定性、精确性和可靠性。
adas解决方案
竭诚为您提供优质文档/双击可除adas解决方案篇一：adas开发及测试系统解决方案adas开发及测试系统解决方案高级驾驶员辅助系统(adas)作为实现车辆主动安全的关键系统，已经越来越多的配置到各种级别的乘用车和商用车上。
同时面对日益加强的法律法规，基于Fas-cam(前视主动安全摄像头)的adas解决方案将逐渐成为euro-ncap五星安全等级车辆的必须配置。
随着adas控制器功能的增加，控制系统硬件、图像处理、算法策略、与整车其他子系统的交互越来越复杂，这将给开发过程和测试过程带来前所未有的挑战。
在汽车hil系统领域，针对新兴的adas系统开发、测试的解决方案可以解决实车开发测试一致性差、效率低、周期长、成本昂贵、危险性高的弊端。
采用仿真技术的硬件在回路（hil）测试系统在adas系统开发、测试阶段可以很好的解决以下问题：摄像头功能调试；摄像头性能分析；摄像头标定；euroncap摸底测试；场地试验；控制策略验证；网络通讯测试；失效保护测试；hmi功能测试；无人车控制算法的开发与测试。
adas开发及测试系统组成：外围系统测试内容算法功能车道线偏离报警（ldw,lanedeparturewarning）前方碰撞预警(Fcw,Forwardcollisionwarning)前方碰撞预警(Fcw,Forwardcollisionwarning)智能大灯控制(ihc,intelligenceheadlampcontrol) 限速标志识别(tsR/sas,tra-csignRecognition,speedassistsystem) 自动紧急刹车(aeb/aebp,autonomousemergencybraking)自适应巡航(acc,adaptivecruisecontrol)自适应巡航(acc,adaptivecruisecontrol)系统功能针对euro-ncap的虚拟场地测试针对euro-ncap的虚拟场地测试失效保护测试系统网络性能测试解决方案服务内容：根据客户控制系统功能提供：系统测试解决方案搭建定制的hil测试系统提供完整的视频处理测试系统提供adas控制器快速原型系统用户控制器信号匹配（用户提供控制器）车辆动力学模型参数化can网络报文集成（用户提供dbc文件）hmidemo开发测试用例开发（基于euro-ncap不同星级标准）提供工况素材测试数据分析该方案的优势采用世界领先的mobileye单目视觉解决方案采用针对adas应用的世界领先的ipg车辆空力学模型采用先进的自动代码生成技术的快速控制原型系统可针对euro-ncap及其他标准进行评分测试可进行针对sop阶段的摄像头标定测试支持外部视频注入，可实现全工况模拟可进行hmi快速开发、测试、验证支持人在环测试篇二：adi高级驾驶员辅助系统(adas)视觉解决方案adi高级驾驶员辅助系统（adas）视觉解决方案来源：网络整理作者：maggie[导读]高级驾驶员辅助系统（adas）在未来几年将出现大幅增长。
adas数据回灌方案
adas数据回灌方案ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是指先进驾驶辅助系统，它使用各种传感器和智能算法来增强驾驶员的安全和舒适性。
对于ADAS系统的开发和测试，数据回灌是一个非常重要的环节。
本文将介绍ADAS数据回灌的方案。
一、数据回灌的意义ADAS系统的开发与测试需要大量的数据支持，这些数据包括传感器数据、车辆状态数据、环境数据等。
传统的数据采集方法往往存在成本高、难以复现特定场景、数据量有限等问题。
而数据回灌则可以解决这些问题，它可以将实际场景中采集到的数据通过回放的方式再次输入到测试系统中，从而实现对特定场景的模拟和测试。
二、数据回灌方案1. 数据采集与存储数据回灌的第一步是进行数据采集和存储。
这里需要使用各种传感器来采集车辆行驶过程中的各种数据，比如摄像头、雷达、激光雷达等。
同时，还需要采集车辆状态数据和环境数据。
采集到的数据可以通过存储设备（如硬盘、固态硬盘等）进行存储，也可以通过云存储等方式进行远程存储。
2. 数据处理与标注采集到的原始数据通常需要进行处理和标注，以便后续的数据回灌使用。
数据处理包括数据清洗、数据分割、数据格式转换等。
数据标注则是为数据添加标签和注释，比如车辆位置、车道线、交通标志等。
数据处理和标注的目的是为了提高数据的质量和可用性。
3. 数据回放与仿真数据回放是数据回灌的核心环节。
通过将采集到的数据再次输入到测试系统中，可以模拟实际场景并进行各种测试和验证。
数据回放可以通过硬件设备来实现，比如使用专门的数据采集卡和信号发生器。
另外，还可以使用仿真软件来进行虚拟回放，这种方式可以满足大部分的测试需求。
4. 数据评估与优化数据回灌之后，需要对测试结果进行评估和优化。
评估主要是通过与实际场景进行对比，分析测试结果的准确性和可靠性。
如果测试结果不理想，就需要对数据进行优化，比如增加数据量、调整数据标注等。
三、数据回灌的应用ADAS数据回灌可以广泛应用于ADAS系统的开发和测试过程中。
adas方案
adas方案为了解决城市交通拥堵等问题，很多城市纷纷推出了“智能交通”、“共享交通”等方案，其中最为引人注目的就是ADAS。
ADAS自动驾驶辅助系统，是一个基于先进传感技术、高效数据处理以及智能控制系统的一种新型交通管理系统。
在ADAS方案的帮助下，大大改善了城市交通状况，使人们的出行更加安全、舒适、快捷。
本文将从以下几个方面对ADAS方案进行探讨。
1. ADAS方案的背景与意义近些年来，随着汽车的迅速普及，城市交通拥堵、交通事故等问题也随之增多。
而ADAS方案则是在这种背景下应运而生的。
它能够通过多种传感器对车辆和路况等信息进行“智能”感知与判断，并且在必要的时候自行执行操作，如自动刹车、自动跟随、自动变道等。
由此，不仅最大程度地减轻了驾驶员的负担，也保障了交通出行各方的安全，也满足了现代化社会对交通出行“安全、舒适、快捷”的需求。
2. ADAS方案的核心技术ADAS方案的技术内容十分复杂，其主要由多种传感器、数据处理芯片以及智能控制算法三部分组成。
其中，多种传感器包括摄像头、雷达、激光雷达、超声波等，能够覆盖车辆周边的大部分信息；数据处理芯片采用多核和高速的处理器，以及大容量的存储技术，能够迅速准确地处理传感器收集到的以及从网络中获取的数据；智能控制算法包括车辆自主定位、自动加减速、自动避让等关键技术，保证了系统的正常运行，有效降低了交通事故的发生率。
3. ADAS方案的应用和前景目前，ADAS方案在全球范围内已经广泛应用于车载导航、智能停车、自动驾驶等领域。
以自动驾驶为例，自主驾驶技术不仅能够减少驾驶员的疲劳驾驶和交通事故的发生，还对整个城市的交通拥堵问题也有积极的缓解作用。
预计未来5年左右，ADAS 方案的市场规模将达到1千亿美元以上，成为汽车行业未来的发展方向之一。
4. ADAS方案的挑战和解决方案虽然ADAS方案在技术上已经取得了很大的进展，但是仍然存在着一些问题。
例如，多种传感器的数据处理、多重信息的协同处理、高速公路等复杂路况的处理等等。
adas测试方案
ADAS测试方案1. 引言自动驾驶辅助系统（ADAS）是一种基于车载传感器和计算机视觉技术的车辆辅助系统，可为驾驶员提供诸如自动刹车、智能巡航控制、车道保持辅助等功能。
为了确保ADAS的稳定性和性能，开发者需要设计一种有效的测试方案。
本文将介绍一个基本的ADAS测试方案，包括测试目标、测试环境、测试方法和测试评估指标等内容。
2. 测试目标ADAS测试的主要目标是验证系统的功能和性能。
具体目标包括： - 验证自动刹车功能是否可靠且符合安全要求 - 验证智能巡航控制功能是否准确地跟随车辆前方交通 - 验证车道保持辅助功能是否可以准确地识别和跟踪车道线 - 验证系统的灵敏度和响应时间是否符合要求3. 测试环境ADAS测试需要在真实道路上进行，以模拟真实驾驶场景。
测试环境应包括以下方面： - 道路条件：包括直线道路、弯道、上坡、下坡等多种道路类型 - 交通环境：包括其他车辆、行人、交通信号灯等 - 天气条件：包括晴天、雨天、夜晚等多种天气条件 - 驾驶场景：包括高速公路、城市道路、乡村道路等不同场景4. 测试方法4.1 功能测试功能测试是验证ADAS系统各项功能是否正常工作的基本测试。
测试方法包括以下步骤： 1. 自动刹车功能测试：在不同速度和距离下，模拟前方障碍物来测试自动刹车功能的触发和准确性。
2. 智能巡航控制功能测试：设定目标速度并在车辆前方引入不同速度的前车来测试系统的跟随和加减速控制功能。
3. 车道保持辅助功能测试：在不同的车道宽度和路况下，测试系统对车道线的识别和跟踪能力。
4. 紧急和危险情况测试：模拟紧急情况，如突然刹车或变道，测试系统的响应时间和动作准确性。
4.2 性能测试性能测试是验证ADAS系统的性能指标的测试。
测试方法包括以下步骤： 1. 系统响应时间测试：测试系统从检测到交通障碍物到触发相应功能所需的时间。
2. 跟随准确性测试：测试系统在各种速度下对前车的跟随精度和稳定性。
adas芯片选型规则
adas芯片选型规则ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是汽车上的先进驾驶辅助系统，而ADAS芯片则是ADAS系统的核心组成部分。
在选择适合的ADAS芯片时，需要考虑一些规则和要求。
首先，ADAS芯片的主要目标是提供高度可靠的安全功能。
因此，一个重要的选型规则是确定芯片的安全性能。
这包括芯片的硬件和软件安全性能，如防止恶意攻击或黑客入侵。
其次，ADAS芯片应具备适应不同应用场景的灵活性。
ADAS系统在不同的车辆类型和交通环境下都需要良好的表现。
因此，选择ADAS芯片时，要考虑其适应性和扩展性，以便在不同情况下提供准确有效的驾驶辅助功能。
在实现ADAS系统时，低功耗是另一个重要的因素。
ADAS芯片通常需要长时间运行，因此需要具备低功耗和高效能的特征。
这有助于延长汽车的续航里程，并减少能源消耗。
此外，ADAS芯片的性能也是选型的关键因素之一。
高性能的ADAS芯片能够提供精准、实时的数据处理和决策能力，从而确保驾驶安全。
选型时要注意芯片的处理速度、算法支持和传感器数据处理的能力。
最后但同样重要的是，选择ADAS芯片时还要考虑芯片的成本和可靠性。
成本可行性对于大规模生产的ADAS系统至关重要，因此要选择性价比高的芯片。
同时，可靠性方面的考虑是为了确保ADAS系统长时间稳定运行，以满足用户的需求。
综上所述，选择适合的ADAS芯片需要考虑安全性、适应性、低功耗、高性能、成本可行性和可靠性等因素。
通过严格遵循这些规则和要求，可以确保选型的ADAS芯片符合系统的需求，提供可靠的驾驶辅助功能。
ADAS系统设计说明书
ADAS系统设计说明书更改历史目录1概述 (4)1.1目的 (4)1.2适用范围 (4)1.3参考文档 (4)2ADAS系统结构 (4)3ADAS系统支持功能 (5)3.1ACC自适应巡航控制系统 (6)3.2AEB自动紧急制动系统 (6)3.3FCW前向碰撞预警系统 (7)3.4LKA车道保持系统 (7)3.5LDW车道偏离预警系统 (8)3.6BSD&CVW盲点监测/换道辅助系统 (8)3.7RCTA倒车车侧预警系统 (9)3.8TSR&PD交通标识牌识别与行人检测系统 (9)3.9PAS自动泊车辅助系统 (9)3.10HMI人机交互系统 (10)1概述1.1目的本文档主要对云度A101低成本样车ADAS系统进行系统层面介绍，为后续ADAS系统的学习、开发提供指导。
1.2适用范围本文档适用于ADAS系统算法开发、系统嵌入式软件开发、功能测试等过程。
1.3参考文档2ADAS系统结构云度A101低成本样车的ADAS系统主要由环境感知系统、决策控制系统、执行器和HMI四部分组成，其系统结构框图如图1所示。
1）环境感知系统环境感知系统主要功能是为ADAS控制系统提供车辆周围的环境信息；其主要包括：前向毫米波雷达Denso、ESR；侧向毫米波雷达RSDS；视觉Mobileye；超声波传感器Ultrasonic ；工控机；（路由器和CANET作为数据转换传输设备）。
环境感知系统通过车辆四周的传感器对车辆周围障碍物进行检测，通过CANET和路由器将数据传输至工控机；工控机对所有sensor获取的障碍物信息进行目标融合、目标跟踪，输出稳定的障碍物信息（车辆四周全部环境信息）供ADAS决策控制系统使用；同时工控机作为APP与dSPACE信息交互的中转设备，进行信息的转发与传递。
2）决策控制系统ADAS决策控制系统主要指的是dSPACE，dSAPCE控制器主要接收工控机输出的车辆周围环境信息（融合目标）、车辆的档位速度等车身信号及执行器EPS 方向盘转角信息等，根据ADAS系统功能实现相应的控制及预警功能；根据功能定义输出方向盘转角信号及制动驱动力矩控至执行机构，实现ADAS功能。
高级驾驶辅助系统ADAS核心设计攻略
高级驾驶辅助系统ADAS核心设计攻略一、ADAS是什么呢？嗨，小伙伴们！今天咱们来唠唠高级驾驶辅助系统（ADAS）的核心设计攻略。
ADAS呀，就像是汽车的智能小助手，它能让咱们开车更安全、更轻松呢。
这玩意儿可是汽车科技里超酷的存在。
二、核心设计从哪开始呢？1. 传感器布局摄像头就像是ADAS的眼睛。
咱们得考虑把摄像头放在汽车的哪些位置，像前面的摄像头得能清楚地看到前方的路况，要是放在太低的地方，可能就只能看到前面车的底盘啦，那可不行。
侧面的摄像头呢，要能监测到旁边车道的情况，这样在变道的时候就能给咱们提个醒。
雷达也是很重要的传感器。
毫米波雷达可以探测距离，它在判断跟前后车的距离时特别厉害。
超声波雷达在停车的时候就大显身手了，能让咱们准确地知道车离周围障碍物有多远。
2. 算法设计目标检测算法是关键。
这个算法得能准确地识别出路上的汽车、行人还有自行车等目标。
比如说，在复杂的交通场景下，有很多车和人混在一起，算法要能把每个目标都区分开，可不能把行人当成路边的垃圾桶哦。
路径规划算法也不能少。
当咱们设定了目的地，这个算法要能根据实时的路况规划出最佳的行驶路径。
要是遇到堵车了，它得能快速地重新规划，带咱们走一条不那么堵的路。
3. 人机交互设计显示界面要友好。
不能把一堆复杂的数据都堆在屏幕上，让司机看了眼花缭乱。
要把重要的信息，像车速限制、前方碰撞预警这些，用简单明了的方式显示出来。
声音提示也要恰到好处。
不能声音太大把司机吓一跳，也不能太小让人听不到。
比如说，当距离前车太近的时候，发出一个温和的“滴”声来提醒司机。
三、设计中的挑战1. 复杂环境适应在不同的天气条件下，像下雨天、雾天或者下雪天，传感器的性能可能会受到影响。
摄像头可能会被雨水或者雾气遮挡，雷达的探测距离也可能会缩短。
这就需要咱们设计一些补偿机制，比如提高摄像头的清洁频率，或者优化雷达的信号处理算法。
2. 成本控制ADAS的这些设备和技术都不便宜。
本田思域拆解：ADAS（高级驾驶辅助系统）
本田思域拆解：ADAS（高级驾驶辅助系统）概要· Honda SENSING·前方毫米波雷达·前方单眼摄像头·导航仪·车联网本田思域车辆拆解调研新款思域 (Civic) 是2017年9月时隔7年重新投放市场的本田经典车型。
采用针对新款思域新开发的平台，计划成为C级市场的畅销车型。
本田资料显示，安全配置方面，全系标配利用毫米波雷达与单眼摄像头识别车辆前方情况，制动器、方向盘的控制技术协作运行的最尖端安全驾驶辅助系统Honda SENSING。
本报告将主要介绍思域配套的电子件中的安全性能零部件，旨在了解本田的最新ADAS系统。
Honda SENSING当今在单眼摄像头的图像识别技术领域，以色列的Mobileye公司最为知名。
而整车厂与零部件供应商自主开发的技术是Toyota SafetySense P与Honda SENSING。
2017年以前，Honda SENSING的摄像头采用的是日本电产艾莱希斯的产品，2017年的思域及N-BOX经过全面改良后，采用德国博世的产品。
此外，毫米波雷达方面原先采用富士通天(现：电装天)的产品，2017年起也改为德国博世的产品。
1. 减轻碰撞制动系统(CMBS: Collision Mitigation Brake System)该系统利用毫米波雷达与单眼摄像头辅助避让与前行车、反向车以及行人的碰撞。
前行车辆、行人和反向车辆（不包括摩托车与自行车）与本车之间的速度差超过5km/h时就启动该系统。
此外，本车相对于行人和反向车的速度低于80km/h时启动。
2. 减少行人事故转向系统该系统利用单眼摄像头识别车道，如果系统判断车身偏离车道，可能与行人发生碰撞时，就会自动转向，避免发生碰撞事故。
3. ACC (Adaptive Cruise Control)该功能维持设置的行驶速度的同时，尾随前行车辆。
4. 车道保持辅助系统(LKAS: Lane Keep Assistant System)根据单眼摄像头检测到的车道，控制转向，使本车保持在车道中央的功能。
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77 GHz 雷达系统参考设计
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简介 车用视觉控制系统处理来自数码摄像机、激光器、雷达和其它感应器等来源的数据信息，以便执行诸如 路线起程提示、瞌睡感应或停车辅助之类的任务。处理过的信息会显示在显示屏上或通过声音警告信号广播 出来。 设计框图：
电源管理：电源与 12V 或 24V 的网板相连接，上/下调节电压以适用于 DSP、uC、存储器和 IC 及其它 功能， 例如步进电机、通信接口、显示偏差和背景。当尝试小型、低成本且高效的设计时，由于需要多个不 同的电源轨，因此电源设计就成了一项关键任务。具有低静态电 流的线性稳压器有助于在待机操作模式（关 闭点火）过程中减少电池漏电流，是与电池直连的器件的负载突降电压容限，需要低压降并追踪低电池曲轴 操作。
18 MR2001 多通道 77 GHz 雷达收发器芯片组
19 高级驾驶员辅助系统（ADAS）视觉解决方案
20 ADSP-BF606 BLACKFIN 双核处理器，适合高性能数字信号处理应用
21 ADV7280 10 位、4 倍过采样 SDTV 视频解码器
22 ADV7125： 330MHz、三通道、8 位高速视频 DAC
72 护航驾驶更可靠，基于视觉的 ADAS 有望率先普及
74 ADAS 技术革新，不再受汽车驾驶安全问题困扰
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TI
高级驾驶员辅助系统（ADAS）设计
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前言
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高级驾驶辅助系统是利用安装在车上的各式各样传感器，在 汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、 动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系 统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有 效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
智能后视摄像头可在本地对视频内容进行分析，以实现物体与行人侦测。此外，它们还支持全面的本地图像处理及图形 叠加创建。它们能够测量物体距离，并触 发制动干预。这种功能可以帮助驾驶员安全倒车，方便他们停入车位。飞思卡尔 解决方案具有高集成度和低功耗的特点，支持开发极小规格的摄像头模块。智能后视 摄像头与简易型模拟摄像头使用相同 的接口，提供了一种极具吸引力的升级换代途径。
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基础型后视摄像头结构框图
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目标应用：带有紧急刹车的倒车保护、盲点侦测、十字路口管理、行人侦测、环视泊车辅助系统
高级驾驶员辅助系统（ADAS）之智能后视摄像头
智能后视摄像头结构框图
目标应用：碰撞警告、行人侦测、智能后视摄像头系统
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高级驾驶员辅助系统（ADAS）之前视摄像头
高级驾驶员辅助系统中的摄像头系统可以分析视频内容，以便提供车道偏离警告（LDW）、自动车道保持辅助（LKA）、 远光灯/近光灯控制和交通标志识 别（TSR）。在前视黑白摄像头中，图像传感器会向配备 DSP 扩展的双核 MCU 提供传入 视频帧，以进行图像处理。其他系统要求包括提供适当的物理通信接 口、电源、可选的 DRAM 以及可降低系统成本的嵌入 式闪存。
高级系统通常采用 LVDS 或快速以太网等经济高效型链路，部署 4 到 5 个高动态范围（HDR） 100 万像素摄像头。可 以使用视频压缩来减少所需的通信带宽并降低布线要求（例如，可以使用非屏蔽双绞线或同轴电缆）。
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显示：某些车用视觉系统具有显示支持功能，例如停车辅助。根据显示类型的不同，用于显示偏差的电 源解决方案需要放置在 LED 或 CCVF 驱动器顶部以进行背光控制。视频信息可以直接从 uC 中或通过 LVDS 接口发送，具体取决于显示内容的大小。
微处理器：通用 uC 处理系统控制功能以及与其它车内模块的通信。核心数字功能是 DSP，它负责处理 来自数字输入 源（例如 CCD 摄象机）的数据。可能需要简单的屏幕驱动到复杂的数字算法（例如模式识别）， 具体取决于所需的性能。MCU 还需要足够高的性能速度才能实时 地为步进电机提供服务。
除了提供增强的转换效率，开关电源还为 EMI 改进提供了开关 FET 的转换率控制、跳频、用于衰减峰值 光谱能量的扩频或三角测量法、低 Iq、用于电源定 序和浪涌电流限制的软启动、用于多个 SMPS 稳压器以 减少输入纹波电流并降低输入电容的相控开关、用于较小组件的较高开关频率（L 和 C 的）和用于欠压指示 的 SVS 功能
前视摄像头结构框图
目标应用：前视摄像头模块、大灯辅助（HLA）、车道偏离警告（LDW）、车道保持辅助（LKA）、交通标志识别（TSR）
高级驾驶员辅助系统（ADAS）之环视泊车辅助系统
多摄像头环视泊车辅助系统可以采集车辆四周的图像，并以虚拟俯视图的形式在屏幕上显示。视角会根据行车轨迹而动 态移动，提供车辆四周 360 度的画面。
23 AD725 RGB 转 NTSCPAL 编码器
24 ADA4851-1 低成本、高速、轨到轨输出运算放大器
24 ADT7311 汽车应用高精度数字 SPI 温度传感器
26 高级汽车环视辅助驾驶系统（ADAS）方案
30 三大 ADAS 检测系统解决方案简述
34 高级驾驶监测车载系统电路设计
37 采用 ADAS3023 同步数据采集系统电路设计
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通信接口允许汽车独立电子模块、信息娱乐系统的远程子模块以及 USB 存储器或视频源等外部器件相互 间的数据交换。高速 CAN（速率高达 1Mbps，ISO119898）是一款双线容错差动总线。它具有宽输入共模 范围和差动信号技术，充当互连车内各个电子模块的主要汽车总线类型。LIN 支 持低速（高达 20kbps）单 总线有线网络，主要用于与信息娱乐系统的远程子功能进行通信。LVDS 接口用于通过高速串行连接将大量 数据传输至视频屏幕或 视频源（数码摄像机芯片）。
9 TIDA-00162 用于汽车应用的环视解决方案
10 高级驾驶员辅助系统(ADAS)解决方案
14 77 GHz 雷达系统参考设计
15 MPC567xK 面向 ADAS 应用的 Qorivva 32 位 MCU
16 MPC5561 面向高级驾驶员辅助应用的 Qorivva 32 位 MCU
17 MC33905 带高速 CAN 和 LIN 的第二代系统基础芯片
高级驾驶员辅助系统应用组成
高级驾驶员辅助系统（ADAS）之基础型后视摄像头
后视摄像头系统可以帮助驾驶员发现车后的物体或人员，以便在确保安全的情况下倒车并顺利停车入位。高级系统中部 署 100 万像素的高动态范围（HDR） 摄像头，并通过非屏蔽双绞线实现高性价比的高速以太网连接和视频压缩。其他系统 要求包括适当的物理层接口和电源。高度集成的 Qorivva MPC5604E 32 位 MCU 采用 Power Architecture®技术，能够处理 视频流化和摄像头控制，将所需的通信带宽降低至 100 Mbps 以下。MPC5604E MCU 采用低延迟视频压缩和智能带宽管理 来提高图像质量。MPC5604E MCU 支持与以太网 AVB 兼容的 IEEE® 802.1AS 精确时间协议（PTP），可实现摄像头曝光 的精确同步。
环视泊gineers
目标应用：盲点侦测、十字路口管理、泊车辅助、环视泊车辅助系统
高级驾驶员辅助系统（ADAS）77 GHz 雷达系统
77 GHz 雷达系统支持带有或不带自动转向与制动干预功能的自适应巡航控制、防撞保护和碰撞警告系统。在碰撞警告 系统中，雷达芯片组可以检测和跟踪目标，根据 前方交通状况自动调整车辆的速度并控制与前车的距离，在即将发生碰撞 时向驾驶员发出警告并启动紧急制动干预。
41 汽车油量监测报警器电路设计
45 汽车智能驾驶辅助系统数据发送与接收电路设计
48 汽车传感器之信号处理电路设计
51 汽车辅助系统 CAN 总线接口电路设计
55 电源电路设计
57 无线接收接口电路设计
63 基于 ADAS 嵌入式导航仪电路设计
67 USB 接口电路
68 ADAS 关键技术剖析、应用现状以及发展趋势
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参考设计
TI
飞思卡尔
ADI
世强 瑞萨
电路图精华
应用新趋势
目录
4 高级驾驶员辅助系统（ADAS）设计
Everything For Engineers
6 TIDA-00151 用于停车辅助或盲点检测系统的汽车类超声波传感器接口
飞思卡尔
高级驾驶员辅助系统(ADAS)解决方案
高级驾驶员辅助系统（ADAS）能够在复杂的车辆操控过程中为驾驶员提供辅助和补充，并在未来最终实现无人驾驶。 ADAS 提供的功能包括自适应巡 航控制、盲点监测、车道偏离警告、夜视、车道保持辅助和碰撞警告系统，具有自动转向和 制动干预功能。预测式 ADAS 可部分控制车辆的移动，预防事故发生。 这些自动安全功能为今后的自主驾驶汽车铺平了道 路。从当今的安全辅助车辆，到未来的自主驾驶汽车，飞思卡尔凭借在汽车、MCU、模拟和传感器，以及数字网 络产品组 合等领域的专业技术，推动全球最具创新性的 ADAS 解决方案的发展。