基于Windows平台的开放式数控系统研究

在满足了控制要求 的前提下 ， 控制简单 、 便捷 、 稳定 、 可靠 ， 但系统 的体积较为庞大 ， 系统启动较慢。
图 ５击鼓机器人总体图
参考 文献
统中的应用［ ］ Ｊ． 煤矿机械 ，０ ６ ２ （ ） ４ ９ ２０ ，７７： ～５ ９
（） １击鼓机器人 的上 轿任务 ： 用定 长运动 ， 采 从小屋到达 轿 １宋凤娟 ， 曹胜敏 ， 朱满平．０ １ 片机在小功率直 流电动机转速控制系 ８５ 单 子上 。（ ） ２击鼓机器人下轿任务 ： 利用舵机 ， 将安装在舵机上的限
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中图分类 号 ：Ｈ１７７ 文 献标 识码 ： Ｔ ３． Ａ
１ 引言
开放式数控系统 以其极大的优越性 ，已经成为未来数控系
★来稿 日期 ：００ Ｏ 一 ８ ２ １ 一 １Ｏ
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到பைடு நூலகம்控机扩展槽 中。 运动控制卡选用高速 Ｄ Ｐ作为 Ｃ Ｕ， Ｓ Ｐ 具有很
定敲鼓位置 。（ ） ４ 在预定位置处 的击鼓动作 ： 根据预先采集的数 据， 击鼓机械臂各个关节依次展开动作完成击鼓任务 。
【 ｂｔａｔ ｈｄｓｕｓｓｔｅｒｓａｃ ｅｅｓｙｏ Ｃ ｂｓｄｏｅ ｙｅＣ Ｃｓｓ ｍ，ｓ ｄｇｔ ｅｖ Ａ ｓｒｃ】 ｉ ｓｅ ｅｒｈｎｃｓｉ ｃ ｈ ｅ ｔ ｆＰ — ａｅ ｎｓ ｌ Ｎ ｙｔ ｕｅ ｉ ａ ｓｒｏ ｐ ｔ ｅ ｆ ｏ ｉｌ
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２开放式数控系统
目前 ， 世界各 国均致力于开放式数控系统的研究 。如欧洲的
统的发展趋势 。当前数控技术研究的热点之一 ： Ｗｉ ｏ ｓ 在 ｎ ｗ 平台 Ｏ Ａ Ａ 美国的 Ｏ Ｃ和 日本 的 Ｏ Ｅ ｄ ＳＣ 、 ＭＡ Ｓ Ｃ等。但总体来说 ， 基于 Ｐ Ｃ 上构建硬件和软件上都具有 良好开放性和柔性 的数控系统 。 增强 的开放式数控系统可分为 以下三类 ： １Ｐ （ ）Ｃ嵌 入 Ｎ Ｃ型 。该类 型 数控系统的开放性 、 互操作性和柔性 ， 降低系统的成本 。 ｎ ｏ ｓ Ｗｉｄ ｗ 将Ｐ Ｃ主板插到传 统的 Ｃ Ｃ系统内部 ，Ｃ与 Ｃ Ｃ之 间用专用 总 Ｎ Ｐ Ｎ
【 摘
要】 论述了基 于 Ｐ Ｃ的开放式数控 系统研 究的必要性 ， Ｐ 在 Ｃ环境下利用数字伺服现场总线
Ｓ Ｒ Ｏ 技 术对开放 式数控 系统设计 ， 强 了数控 系统 的开放性 和柔性。研 究成果 已成功地应用 于一 台数 Ｅ ＣＳ 增 控机床样机 的开发 。
关键 词 ： 数控 系统 ； 字伺服 ； Ｅ ＣＯＳ； ｎ ｏ 数 Ｓ Ｒ Ｗｉｄ ｗｓ０Ｓ
第 １ 期 １
２１ ０ ０年 ｌ １月
文章 编 号 ：０ １ ３９ （０ ０ １－ １３ ０ １０ － ９ ７ ２ １ ） ０ ４ － ３ １
机 械 设 计 与 制 造
Ｍ ａ ｈｉ ｒ Ｄｅ ｉ ｎ ｃ ｎｅ ｙ ｓｇ ＆ Ｍ ａ ｆ ｃｕ ｅ ｎｕ ａ ｔ ｒ １３ ４
基 于 Ｗｉｄ ｗ 平 台的开放 式数 控 系统研 究 术 ｎｏ ｓ
杨献金 张 明柱 徐 爱 军
（ 河南科 技大 学 机 电工程学 院 ， 阳 ４ １ ０ ） 洛 ７ ０ ３
Ｂａ ｅ ｎ ｗｉｄ ｗｓ ｐａ ｆ ｒ ｏ ｅ ｔ ｌ ｕ ｓ ｄ ｏ ｎ ｏ ｌｔｏ ｍ ｐ ｎ ｓｙｅ ｎ ｍｅ ｉａ ｏ ｔ ｙ ｔ ’ ｅ ｅ ｃ ｒ ｌ ｎ ｒ ｓ ｓｅｍ Ｓ ｒ ｓ ａｒ ｈ ｃ ｃ ｏｌ
Ｏ 是Ｐ Ｓ ｃ机上的主流操作系统 ， 它具有开放性 、 易操作性 、 集成开 线。但 Ｃ Ｃ部分仍是传统 的数控系统 ，但其体 系结构是不开放 Ｎ 发环境的多样性 ，所 以开发基于 Ｗｉｄ ｗ 平台的开放式数控 系 的 ， ｎｏ ｓ 用户无法介入数控 系统的核心。 ２Ｎ （ ） Ｃ嵌入 Ｐ Ｃ型。 该类型由 统已是数控系统技术发展的一个重要方 向， 也是 国内外开放式数 开放体系结构的运动控制卡（ 和工控机构成。 器） 将运动控制卡插 控系统研究 的一个热点 。
６结 论
（ ）机器人核心机械部位击鼓机构设计为七路舵机控制三 １ 个二 自由度机械手臂 ， 具有一定的创新 ， 节省了击鼓 的时 间。（ ） ２ 控制系统是 由多个微处理器构成 的完全并行的一主多从处理器
系 统 。采 用 以 Ｉｔ Ｃ Ｕ 为核 心 的 ３ 位 微 处 理 器 作 为 主控 芯 片 ， ｎｅ Ｐ ｌ ２