基于最小偏差法插补技术的FPGA设计与实现

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ｆｅｃｔｓｏｆｔｈｅｌｏｗａｃｃｕｒａｃｙ．Ｍｏｒｅｏｖｅｒ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｄｅｔａｉｌｓｔｈｅｐｉｎｒｃｉｐｌｅｏｆｍｉｎｉｍｕｍｄｅｖｉａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｏｆ
ｄｅｖｉａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｃａｎｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｍａｃｈｉｎｉｎｇｐｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆｗｏｒｋｐｉｅｃｅ，ｍａｋｅｕｐｔｈｅｄｅ —
法—— 最小偏差法。介绍了最小偏差法的插补原理和插补算法公式。在ＱｕａｒｔｕｓｌＩ开发平台上，运用硬件描述语言ＶｅｒｉｌｏｇＨＤＬ语言设计了最小偏差法直线插补程序，选用ＦＰＧＡ器件实现
ｔｈｅｈａｒｄｗａｒｅｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎｌａｎｇｕａｇｅＶｅｒｉｌｏｇＨＤＬｔｏｄｅｓｉｇｎｔｈｅｍｉｎｉｍｕｍｄｅｖｉａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｏｆｌｉｎｅａｒｉｎ－ｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎｐｒｏｇｒａｍａｎｄｃｈｏｏｓｅｓＦＰＧＡｄｅｖｉｃｅｈａｒｄｅｎｉｎｇｔｏａｃｈｉｅｖｅｔｈｅｍｉｎｉｍｕｍｄｅｖｉａｔｉｏｎｍｅｔｈ刘敬猛
（１．安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室，安徽芜湖
２．北京航空航天大学自动化学院，北京１００１９１）
２４１０００；
摘
要：针对逐点比较法、数字积分法等存在的加工精度低的问题，提出了一种新的插补算
第２７卷第５期
Ｖｏｌ＿２７
Ｎｏ．５
重庆理工大学学报（自然科学）
ＪｏｕｎａｒｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ）
ＬＩＴｅｎｇ．ｆｅｉ，ＬＩＮＧＹｏｕ．ｚｈｕ，ＬＩＵＪｉｎｇ — ｍｅｎｇ
ＡｎｈｕｉＥｌｅｃｔｉｃｒＰｏｗｅｒＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙ，ＡｎｈｕｉＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｗｕｈｕ２４１０００，Ｃｈｉｎａ；２．ＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＳｃｈｏｏｌ，ＢｅｉｈａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｂｅｒｉｎｇ１００１９１，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｄｕｅｔｏｔｈｅｐｏｉｎｔｂｙｐｏｉｎｔｃｏｍｐａｉｓｒｏｎｍｅｔｈｏｄ，ｎｕｍｅｉｃｒｌａｉｎｔｅｇｒａｌｍｅｔｈｏｄ，ｅｔｃ，ｔｈｅｒｅｉｓａｌｏｗｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｐｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆｄｅｆｅｃｔｓ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｓａｎｅｗｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎａｌｇｏｉｔｒｈｍ－－ｔｈｅｍｉｎｉｍｕｍ
ＤｅｓｉｇｎａｎｄＩｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆＦＰＧＡＢａｓｅｄｏｎｔＭｅｔｈｏｄｏｆＭｉｎｉｍｕｍＤｅｖｉａｔｉｏｎＩｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎＴｅｃｈｉｑｎｕｅ
２０１３年５月
Ｍａｖ２０１３
ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４－８４２５（ｚ）．２０１３．０５．０２０
基于最小偏差法插补技术的ＦＰＧＡ设计与实现
了最小偏差法插补器。
关
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词：数控系统；最小偏差法；ＶｅｒｉｌｏｇＨＤＬ文献标识码：Ａ文章编号：１６７４— ８４２５（２０１３）０５— ００９０— ０４
中图分类号：ＴＰ２７３
ｉｎｔｅｐｏｒｌａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｉｎｔｅｐｏｒｌａｔｉｏｎｆｏｒｍｕｌａ．ＯｎｔｈｅＱｕａｒｔｕｓｌＩｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｐｌａｆｔｏｒｍ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｕｓｅｓ