关于不同承载方式云台的分析
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针对云台设备或总成的抗风性能应分为几个部分考虑：结构坚固程度、结构紧固程度和扭风力 矩的影响。 设备的坚固程度
北京瑞成达科技发展有限公司 云台产品无论是云台还是防护罩都采用硬度高，强度更大、公差很小的材质，能够满足在强风
下不变形不断裂。 结构紧固程度
设备总成安装时的结构和紧固程度应保证不会因风力作用产生坠落，需要在施工中严格按照设 备安装手册实施。 设备选择与设计时的注意事项
北京瑞成达科技发展有限公司
承载方式与云台结构稳定性
北京瑞成达科技发展有限公司 顶载和侧载两种负载方式与云台结构本身的稳定性没有直接关系，云台结构稳定性更多体现在
内部电机、齿轮等部件的材质、性能与结构设计以及外部安装固定的程度。 一直以来，由于顶载云台的对称性使得用户存在一个顶载云台结构更稳定的误区。实际上，所
由于顶载云台承载平台本身已经和云台转动轴心有一定距离，因此安装在承载平台上的防护罩
总成重心将更加远离转动轴心，因此在顶载云台选择时应更加重视负载总成重心偏离的问题。
北京瑞成达科技发展有限公司 侧载云台承载平台与转动轴心距离更短，负载总成安装后重心更加接近转动轴心。因此侧载云
台在抗风方面更具有优势。
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或造成整个系统震动，或阻碍系统的正常运动。风荷载除了对 CCTV 图像的引起的振动影响以外， 更严重的是将会导致齿轮传动系统或电机出现机械故障。为了将风荷载减到最小，系统必须尽可能 地小，且所有的部件都应安装在尽可能接近旋转轴的位置。一套设计良好的系统必须能够产生足够 大的扭力，来克服风荷载和系统设备产生的扭矩。
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实际应用 从国内外实际应用数量对比，国外更多采用的是侧载方式的云台，国内则使用顶载方式居多；
北京瑞成达科技发展有限公司 从国内使用环境分析，通用环境下采用顶载方式居多，而较为恶劣的环境下基本都选择使用侧载方
式；从载重量角度看，轻载云台更多以顶载方式出现，重载云台多为侧载方式，中载方面 20kg 以下 的顶载云台使用率更高，20kg 以上的则是侧载占主导地位；从防护罩体积上看，采用大镜头而使用 大型防护罩的基本都使用了侧载云台，而使用小镜头或一体机配置的中、小型防护罩的基本都选择 顶装云台。
北京瑞成达科技发展有限公司 实际上，云台载重量参数并不代表极端的负载重量，而是指云台的平衡负载参数值，并且要在
承载该重量下正常且稳定运行。一般来说，云台水平方向受到负载的压力或影响要小于垂直方向， 因此云台的最大负载是指垂直方向承受的最大负载能力。防护罩总成根据安装方式和负载结构的不 同，其重心到云台工作面都存在一定的距离，该重心必须通过云台回转中心（转动轴心），并且与云 台工作面垂直，这个中心即为云台的最大负载点，云台的承载能力是以此点作为设计计算的基准。 如果负载位置安装不当，重心偏离回转中心，增大了负载力矩，实际的载重量将小于最大负载量的
有云台都不存在“通轴”的概念，就是说云台内部转动主轴与外部设备连接时只有一个连接面，像 顶装云台的另外一个支撑臂实际上仅仅是一个从动连接部件而已。如果说侧装云台结构不够“稳定”， 那也是在设备没有固定单独放置时容易“歪倒”而已，何况顶装云台也不会一直都可以在设备不固
北京瑞成达科技发展有限公司 定的前提下一直稳定矗立，当负载重心偏离到一定程度（如非水平方向）也照样会“栽倒”。
云台载重量指标能够很好表现出云台对负载的承载能力，但值得注意的是一直以来用户关于云 台载重量都存在一个误区，那就是只要所选择的防护罩总成重量低于云台标称的载重量就可以很好 使用，而不去考虑防护罩总成的中心、形状、体积以及环境的恶劣程度，业内一些低劣的云台产品
从不注重此项参数的解释甚至刻意回避，使得在一些项目中云台设备因为负载能力以及不适应现场 环境而出现云台故障、损坏等现象。当然，考虑到现场使用的环境条件，在云台选择时还应该按照 云台载重量的 70%至 80%来确定防护罩总成的重量。
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云台设备的抗风性
在现场使用的云台负载与环境之间的关系更多是考察总成设备的抗风能力。云台本身的抗风性
北京瑞成达科技发展有限公司 并不是指由于安装机座、设备结构以及摄象机视场角等因素产生图象上的抖动，而是指云台不会因
风力作用产生不期望的转动，即不会被风吹而产生转动。长期使用的云台产品抗风性还包括风荷载 对云台内部结构的损害。
因此，在选择云台时应选择扭矩更大，体积更小的产品。
云台不同承载方式的特点
客观地说，顶载和侧载两种云台的负载方式并不存在哪个更好的问题，而是各有特点，适用于
北京瑞成达科技发展有限公司 各自不同的现场环境。
外形 云台顶载方式高度稍高，侧载方式宽度则稍宽。从整体外形上看，顶载方式为对称方式更适合
国人的审美观点，看上去更加美观一些。 旋转角度
北京瑞成达科技发展有限公司 云台位置上的差异使得整个前端设备外观尺寸、样式有所不同。同时两种不同承载方式也具有不同
的特点，适合于不同的现场环境。 当前，市场上能够见到的名牌云台产品都具有顶载与侧载方式的产品，以满足不同使用环境需
要。
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北京瑞成达科技发展有限公司 云台载重量参数的含义 所有云台都有载重量参数的标称，并且根据云台载重量的不同划分为轻载云台、中载云台和重 载云台，业内大致都按照为 10kg、20kg（或 25kg）的载重量作为划分界限，即低于 10kg 载重量的 云台为轻载云台、10 至 20kg 为中载云台、超过 20kg（或 25kg）的为重载云台。
顶装方式由于云台后面的接插头的原因，使得向上旋转角度不足，一般只能达到 30°左右；而
北京瑞成达科技发展有限公司 侧装方式则不受影响，一般都可以达到±90°。
安装 云台安装本身两种方式没有区别，但在选择配件上侧装方往往需要选择柱状支架将设备总成架
高，以避免在旋转到一定程度时壁装支架对旋转的阻碍；而顶载云台由于云台本体高度的原因是不 再需要柱状支架架高的。
1、在壁装支架的初始状态；
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2、在壁装支架上水平旋转 90°后北京瑞成达科技发展有限公司
3、再垂直方向向下旋转 90°后；
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北京瑞成达科技发展有限公司 侧载方式云台是允许倒置安装的，即吊装方式安装，而顶载云台是不可以倒置安装的。
负载重心
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从上面的论述可以知道，防护罩总成的重心越居中、距离云台转动轴心距离越短，那么对云台 的“压力”也就越小，云台运行起来也就不会“吃力”。
北京瑞成达科技发展有限公司 从业内的云台产品看，名牌云台产品大多数在其产品手册中都明确负载中心线的参数，就是说
如果用户所选择的负载中心在负载中心线以内、总成重量小于云台标称载重量的话，就可以放心使 用。
外部辅助设备的安装 顶载方式的云台两个支撑侧壁可以根据安装法兰结构直接安装辅助设备，如探照灯等。侧装方
式的云台则需要增加适配架安装其它辅助设备。当然，辅助设备的体积和重量也需要充分考虑。像 当前可以用到的长距离激光照明设备由于体积和重量较大，安装固定结构相对复杂，已经很难直接 安装到顶载云台的支撑侧壁，仍然需要通过适配支架与防护罩进行组合安装。
关于云台不同承载方式的分析
北京瑞成达科技发展有限公司 云台的承载方式 云台是一种安装在支撑物（安装支架）上的工作台，用于摄像机与支撑物（安装支架）的联结， 可承载摄像机、镜头、防护罩等设备总成做水平和垂直旋转运动，以有效扩大监视范围。
云台设备根据负载安装位置的不同分为顶载方式与侧载方式，顶载方式的承载平台是通过两侧 支撑与云台转轴连接，这样防护罩总成安装在云台的顶部；侧载方式的承载平台通过一侧支撑与云 台转轴连接，这样防护罩总成安装于云台的侧面。由于负载（防护罩、摄像机、镜头）总成安装在
北京瑞成达科技发展有限公司 设计值。因此云台垂直转动角度越大，重心偏离也越大，相应的承载重量就越小。 云台的载重量是选用云台的关键之一，如果云台载重量小于实际负载的重量不仅会使操作功能 下降，而且云台的电机、齿轮等部件也会因长时间超负荷而损坏。相反，云台产品载重量参数也决 定了云台内部电机、齿轮箱、齿轮等部件材质、性能要求，决定了云台产品的绝大部分成本。
北京瑞成达科技发展有限公司 本文仅针对云台两种不同承载方式的特点以及云台本身相关指标进行了分析，实际上云台的重
要指标还有很多，除了上述提到的载重量、扭矩外，密封等级、旋转角度、回差（齿轮间隙）、旋转 速度、环境温度等也都是选择云台的重要参考依据。
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北京瑞成达科技发展有限公司 在实际环境尤其是风力较大的环境中选择云台应该主要从下面几个方面考虑：载重量、扭矩、
负载中心线、体积。 载重量与负载中心线
前面我们已经讲述了云台载重量参数的实际含义以及负载中心线参数对云台实际选择的指导意 义，因此云台的实际选择应该参照这两个参数做初步的选择。 扭矩与体积
北京瑞成达科技发展有限公司 风荷载是施加在摄像机、护罩和云台上的风力，这种力会使得系统朝不需要的方向移动或旋转，
北京瑞成达科技发展有限公司 云台产品无论是云台还是防护罩都采用硬度高，强度更大、公差很小的材质，能够满足在强风
下不变形不断裂。 结构紧固程度
设备总成安装时的结构和紧固程度应保证不会因风力作用产生坠落，需要在施工中严格按照设 备安装手册实施。 设备选择与设计时的注意事项
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承载方式与云台结构稳定性
北京瑞成达科技发展有限公司 顶载和侧载两种负载方式与云台结构本身的稳定性没有直接关系，云台结构稳定性更多体现在
内部电机、齿轮等部件的材质、性能与结构设计以及外部安装固定的程度。 一直以来，由于顶载云台的对称性使得用户存在一个顶载云台结构更稳定的误区。实际上，所
由于顶载云台承载平台本身已经和云台转动轴心有一定距离，因此安装在承载平台上的防护罩
总成重心将更加远离转动轴心，因此在顶载云台选择时应更加重视负载总成重心偏离的问题。
北京瑞成达科技发展有限公司 侧载云台承载平台与转动轴心距离更短，负载总成安装后重心更加接近转动轴心。因此侧载云
台在抗风方面更具有优势。
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或造成整个系统震动，或阻碍系统的正常运动。风荷载除了对 CCTV 图像的引起的振动影响以外， 更严重的是将会导致齿轮传动系统或电机出现机械故障。为了将风荷载减到最小，系统必须尽可能 地小，且所有的部件都应安装在尽可能接近旋转轴的位置。一套设计良好的系统必须能够产生足够 大的扭力，来克服风荷载和系统设备产生的扭矩。
北京瑞成Βιβλιοθήκη Baidu科技发展有限公司
实际应用 从国内外实际应用数量对比，国外更多采用的是侧载方式的云台，国内则使用顶载方式居多；
北京瑞成达科技发展有限公司 从国内使用环境分析，通用环境下采用顶载方式居多，而较为恶劣的环境下基本都选择使用侧载方
式；从载重量角度看，轻载云台更多以顶载方式出现，重载云台多为侧载方式，中载方面 20kg 以下 的顶载云台使用率更高，20kg 以上的则是侧载占主导地位；从防护罩体积上看，采用大镜头而使用 大型防护罩的基本都使用了侧载云台，而使用小镜头或一体机配置的中、小型防护罩的基本都选择 顶装云台。
北京瑞成达科技发展有限公司 实际上，云台载重量参数并不代表极端的负载重量，而是指云台的平衡负载参数值，并且要在
承载该重量下正常且稳定运行。一般来说，云台水平方向受到负载的压力或影响要小于垂直方向， 因此云台的最大负载是指垂直方向承受的最大负载能力。防护罩总成根据安装方式和负载结构的不 同，其重心到云台工作面都存在一定的距离，该重心必须通过云台回转中心（转动轴心），并且与云 台工作面垂直，这个中心即为云台的最大负载点，云台的承载能力是以此点作为设计计算的基准。 如果负载位置安装不当，重心偏离回转中心，增大了负载力矩，实际的载重量将小于最大负载量的
有云台都不存在“通轴”的概念，就是说云台内部转动主轴与外部设备连接时只有一个连接面，像 顶装云台的另外一个支撑臂实际上仅仅是一个从动连接部件而已。如果说侧装云台结构不够“稳定”， 那也是在设备没有固定单独放置时容易“歪倒”而已，何况顶装云台也不会一直都可以在设备不固
北京瑞成达科技发展有限公司 定的前提下一直稳定矗立，当负载重心偏离到一定程度（如非水平方向）也照样会“栽倒”。
云台载重量指标能够很好表现出云台对负载的承载能力，但值得注意的是一直以来用户关于云 台载重量都存在一个误区，那就是只要所选择的防护罩总成重量低于云台标称的载重量就可以很好 使用，而不去考虑防护罩总成的中心、形状、体积以及环境的恶劣程度，业内一些低劣的云台产品
从不注重此项参数的解释甚至刻意回避，使得在一些项目中云台设备因为负载能力以及不适应现场 环境而出现云台故障、损坏等现象。当然，考虑到现场使用的环境条件，在云台选择时还应该按照 云台载重量的 70%至 80%来确定防护罩总成的重量。
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云台设备的抗风性
在现场使用的云台负载与环境之间的关系更多是考察总成设备的抗风能力。云台本身的抗风性
北京瑞成达科技发展有限公司 并不是指由于安装机座、设备结构以及摄象机视场角等因素产生图象上的抖动，而是指云台不会因
风力作用产生不期望的转动，即不会被风吹而产生转动。长期使用的云台产品抗风性还包括风荷载 对云台内部结构的损害。
因此，在选择云台时应选择扭矩更大，体积更小的产品。
云台不同承载方式的特点
客观地说，顶载和侧载两种云台的负载方式并不存在哪个更好的问题，而是各有特点，适用于
北京瑞成达科技发展有限公司 各自不同的现场环境。
外形 云台顶载方式高度稍高，侧载方式宽度则稍宽。从整体外形上看，顶载方式为对称方式更适合
国人的审美观点，看上去更加美观一些。 旋转角度
北京瑞成达科技发展有限公司 云台位置上的差异使得整个前端设备外观尺寸、样式有所不同。同时两种不同承载方式也具有不同
的特点，适合于不同的现场环境。 当前，市场上能够见到的名牌云台产品都具有顶载与侧载方式的产品，以满足不同使用环境需
要。
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北京瑞成达科技发展有限公司 云台载重量参数的含义 所有云台都有载重量参数的标称，并且根据云台载重量的不同划分为轻载云台、中载云台和重 载云台，业内大致都按照为 10kg、20kg（或 25kg）的载重量作为划分界限，即低于 10kg 载重量的 云台为轻载云台、10 至 20kg 为中载云台、超过 20kg（或 25kg）的为重载云台。
顶装方式由于云台后面的接插头的原因，使得向上旋转角度不足，一般只能达到 30°左右；而
北京瑞成达科技发展有限公司 侧装方式则不受影响，一般都可以达到±90°。
安装 云台安装本身两种方式没有区别，但在选择配件上侧装方往往需要选择柱状支架将设备总成架
高，以避免在旋转到一定程度时壁装支架对旋转的阻碍；而顶载云台由于云台本体高度的原因是不 再需要柱状支架架高的。
1、在壁装支架的初始状态；
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2、在壁装支架上水平旋转 90°后北京瑞成达科技发展有限公司
3、再垂直方向向下旋转 90°后；
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负载重心
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从上面的论述可以知道，防护罩总成的重心越居中、距离云台转动轴心距离越短，那么对云台 的“压力”也就越小，云台运行起来也就不会“吃力”。
北京瑞成达科技发展有限公司 从业内的云台产品看，名牌云台产品大多数在其产品手册中都明确负载中心线的参数，就是说
如果用户所选择的负载中心在负载中心线以内、总成重量小于云台标称载重量的话，就可以放心使 用。
外部辅助设备的安装 顶载方式的云台两个支撑侧壁可以根据安装法兰结构直接安装辅助设备，如探照灯等。侧装方
式的云台则需要增加适配架安装其它辅助设备。当然，辅助设备的体积和重量也需要充分考虑。像 当前可以用到的长距离激光照明设备由于体积和重量较大，安装固定结构相对复杂，已经很难直接 安装到顶载云台的支撑侧壁，仍然需要通过适配支架与防护罩进行组合安装。
关于云台不同承载方式的分析
北京瑞成达科技发展有限公司 云台的承载方式 云台是一种安装在支撑物（安装支架）上的工作台，用于摄像机与支撑物（安装支架）的联结， 可承载摄像机、镜头、防护罩等设备总成做水平和垂直旋转运动，以有效扩大监视范围。
云台设备根据负载安装位置的不同分为顶载方式与侧载方式，顶载方式的承载平台是通过两侧 支撑与云台转轴连接，这样防护罩总成安装在云台的顶部；侧载方式的承载平台通过一侧支撑与云 台转轴连接，这样防护罩总成安装于云台的侧面。由于负载（防护罩、摄像机、镜头）总成安装在
北京瑞成达科技发展有限公司 设计值。因此云台垂直转动角度越大，重心偏离也越大，相应的承载重量就越小。 云台的载重量是选用云台的关键之一，如果云台载重量小于实际负载的重量不仅会使操作功能 下降，而且云台的电机、齿轮等部件也会因长时间超负荷而损坏。相反，云台产品载重量参数也决 定了云台内部电机、齿轮箱、齿轮等部件材质、性能要求，决定了云台产品的绝大部分成本。
北京瑞成达科技发展有限公司 本文仅针对云台两种不同承载方式的特点以及云台本身相关指标进行了分析，实际上云台的重
要指标还有很多，除了上述提到的载重量、扭矩外，密封等级、旋转角度、回差（齿轮间隙）、旋转 速度、环境温度等也都是选择云台的重要参考依据。
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北京瑞成达科技发展有限公司 在实际环境尤其是风力较大的环境中选择云台应该主要从下面几个方面考虑：载重量、扭矩、
负载中心线、体积。 载重量与负载中心线
前面我们已经讲述了云台载重量参数的实际含义以及负载中心线参数对云台实际选择的指导意 义，因此云台的实际选择应该参照这两个参数做初步的选择。 扭矩与体积
北京瑞成达科技发展有限公司 风荷载是施加在摄像机、护罩和云台上的风力，这种力会使得系统朝不需要的方向移动或旋转，