声音引导系统论文
高校声乐教学中美声唱法教学研究论文[五篇范例]
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高校声乐教学中美声唱法教学研究论文[五篇范例]第一篇：高校声乐教学中美声唱法教学研究论文美声唱法是混合声区唱法，十七世纪产生于意大利，音域宽广，音色柔美。
它是西洋声乐中的重要组成部分，也是高校声乐教学中的主要内容。
近年来，美声唱法在我国声乐教学中备受推崇，也得到了教师和学生的认可和喜爱。
教师要认识到美声唱法在声乐教学中的重要性，结合学生的实际学习要求，对其进行针对性教学，实现声乐人才培养目标。
一、美声唱法教学存在的问题（一）学生问题。
首先，高校学生在声乐学习中，对美声唱法的具体定义缺乏清晰的认识，无法对美声唱法进行准确把握。
他们往往将民族传统唱法和美声唱法混淆，导致声乐教学效果不佳。
其次，学习美声唱法的时候，学生没有正确的气息支撑，发音不纯正。
同时，唱法训练中也存在诸多不足，在歌唱过程中，没有将喉咙打开，没有在高位置演唱，学生也无法依据实际作品要求、歌唱要求来合理控制气息，故而很难达到理想的演唱效果。
（二）学校和教师问题。
美声唱法在我国起步比较晚，很多音乐院校和综合大学音乐专业师资力量不足，缺乏真正专业的美声唱法教师。
加之日常声乐教学中，仍然沿用传统的教学观念及美声唱法，教学过程缺乏合理性及规范性。
而学校基础设施建设不完善，没有为美声唱法教学提供充足的设备、技术支持，也没有太多专业教师对美声唱法进行研究，使日常教学中存在诸多问题，制约了高校声乐教育发展[1]。
二、美声唱法教学思路（一）掌握准确的美声唱法呼吸方法。
重视美声唱法基础教学，注重日常训练，使学生能够熟练掌握美声唱法呼吸方法。
首先，声乐教学中要注重概念教学，引导学生集中精力练习咬字、发声方式及发音技巧等。
其次，引导学生对基本美声唱法概念具备明确认知及掌握之后，指导他们在日常学习中加以练习，不断增加他们的乐感，以形成自己的特色。
第三，督促学生勤加练习，掌握美声唱法呼吸技巧及方法，引导学生全面了解胸式呼吸法和腹式呼吸法。
教师要鼓励学生在美声唱法学习中，采用胸腹联合式呼吸方法，通过胸腔、腹肌和横膈膜对气息进行同步控制，以达到良好的呼吸效果。
浅谈广播音频制播系统的升级改造——以揭阳广播电视台为例
视听2019.08|技术与应用随着广播事业不断发展，广播电台对节目访问效率、制作效率、数据安全等提出了更高的要求。
计算机已经可以被用来处理、交换信息，查询和存储数据，提高了工作效率。
所谓广播音频制播系统就是利用计算机软件、硬件和互联网设备（交换机、路由器、网线等）集成的具备广播节目的录制、监审、编辑、上载、播出、管理、存储等业务能力，可有效节省人力、物力，实现资源共享、安全可靠，具备操作简单、编辑方便、节目质量高、播出及时可控等优点的集成系统。
一、现有广播音频制播系统存在的问题揭阳广播电视台于2009年建成广播音频制播系统，在2010年实现了系统升级，安全运行至2017年，已近8个年头。
该广播音频制播系统主要由两台服务器连接一台阵列柜组成主备服务器存储系统（两台服务器共用一台阵列柜，数据库和磁盘阵列都安装在这台阵列柜上），一台网络管理站在线临时备份阵列柜数据和服务，网络管理站通过仅有的一台核心交换机，使用COPYDATA 软件每隔2小时同步拷贝一次阵列柜上的数据库和磁盘阵列数据，以保证广播所有3个频率节目资料数据的安全，利用核心交换机连接到（主备）播出站提供播出服务，再使用一台连接到核心交换的楼层交换机连接到其他工作站（多台），为节目制作、编辑、审核、监听、录制、上单等提供服务。
经分析、研究，我们认为现有系统已难以满足事业发展的需求，存在诸多问题：其一，系统使用年限过久，硬件（特别是服务存储系统）存在比较多的安全隐患;其二，主备服务器不能实时同步备份数据，备份数据更新和完整性得不到保证，将导致制作的新节目和新上单失效;其三，群集管理和域控管理同步安装在主备服务器上，功能互相影响，负载服务相对较重;其四，存在两个单一节点，不能满足电台直播系统零秒切换的安全播出要求,一个是阵列柜掉线，不能快速自动切换到备服务的缺点,另一个是单一核心交换机，一旦掉线，系统就中断;其五，由于群集服务分配的IP 地址各不相同，在需要切换服务时所有工作站都要手动修改服务（器）相关参数，整个制播网络切换到备用系统（网络管理站替代服务器）的时间至少在20分钟以上，严重影响日常节目的安全播出和制作要求。
论文《论幼儿园的奥尔夫音乐教育》
作品题目：《论幼儿园的奥尔夫音乐教育》论幼儿园的奥尔夫音乐教育摘要：本文结合相关奥尔夫音乐教育理论和实际教学经验，粗浅的分析了奥尔夫音乐教育在幼儿园的具体教学方法和对教师的要求，并通过对奥尔夫音乐教育与幼儿成长关系的分析，总结出该方法于幼儿音乐教育的启示。
关键词：幼儿园，奥尔夫，音乐教育前言《幼儿园教育纲要》明确指出：根据我国的教育方针和总的培养目标，结合幼儿的年龄特点，幼儿园的教育任务应是向幼儿实行体、智、德、美全面发展的教育。
随着现代素质教育要求的提升，各种各样的音乐教育体系也走进了幼儿园中，奥尔夫音乐教育就是其中之一。
奥尔夫音乐教育原理奥尔夫音乐教育原理或曰"理念"用一句话即：原本性的音乐教育。
原本的音乐是接近土壤的、自然的、机体的、能为每个人学会和体验的、适合于儿童的。
音乐是一门艺术，它以有组织的乐音为形式，以丰富的思想感情为内容，把人们带到特定的情境中去，催人联想，发人深思，给人以精神力量，引导人们热爱生活、向往美好的未来，激励人、鼓舞人驶进高尚的境界。
一、奥尔夫音乐教育体系的概念和原理根据奥尔夫原本性音乐教育的原理和幼儿园教育大纲精神，培养学生的感知反应水平、领悟水平、身体各部或心脑的协调水平、记忆力、创造力、交流沟通水平等等，同时培养学生在艺术方面的素养：感觉(及情感体验)、表现、创编的水平，并通过亲自参与的活动(说、唱、奏、动、听、游戏等)，去探究、发现、表现和创造艺术。
当前很多幼儿园还停留在排排坐，唱唱歌的落后状况，根本没有系统的音乐课程，能够真正启发幼儿的艺术潜能，所以，奥尔夫音乐设置了符合中国孩子特点的亲子奥尔夫音乐班---幼儿园奥尔夫音乐班课程。
二、奥尔夫音乐教学的方法奥尔夫教学法是一种先进而独特的音乐教学法。
它用儿童喜闻乐见的形式如说儿歌、拍手、做游戏、讲故事、唱歌等，培养儿童的乐感，尤其是节奏感和听力，使儿童能够感受音乐带来的快乐，热爱音乐。
音乐活动中有大量机会让孩子即兴创作，创新求异。
汽车音响系统的音效设计与优化研究
汽车音响系统的音效设计与优化研究作为现代汽车的标配，汽车音响系统是人们每天生活中不可或缺的一部分。
在传统的音响系统中，音质是衡量其好坏的关键指标，而在汽车音响系统中，不仅要求音质好，还要考虑到车内空间，车辆运动产生的噪音以及不同乘员的听音体验。
如何进行汽车音响系统的音效设计与优化，成为了研究的核心问题。
一、汽车音响系统音效的主要设备汽车音响系统的基本设备包括:主机、功放、扬声器、低音炮等。
主机负责控制音乐的播放，功放是音乐信号增强的重要部件，扬声器输出声音以及低音炮负责低频的放大。
这些设备的组合以及布置位置均会对汽车音响系统的音效产生影响。
二、汽车音响系统的空间特性汽车音响系统的空间特性是指音乐在车内空间中的传播规律。
由于车内空间的大小和形状各异，所以音效的表现也不尽相同。
在设计汽车音响系统时，应根据车内空间大小和形状，采用合适的音响设计方案，以满足不同用户对音效的需求。
三、汽车运动带来的噪声随着汽车运动的加速和刹车，以及路面的颠簸，汽车内部会受到不同程度的噪声干扰，这对于汽车音响系统来说是一大挑战。
为了降低噪音干扰，设计师通常会外置功放，以减小发热所带来的噪音干扰，而音箱的位置也需要加以慎重考虑，让它们不容易受到外部杂音的干扰。
四、不同乘员的听音体验不同乘员的年龄、性别、听音能力等均会对汽车音响系统的需求产生影响。
如年轻人通常偏好低频强劲的音乐，而年长者对声音清晰度更为关注。
因此，在汽车音响系统的设计中，需要考虑不同乘员的听音体验，以满足他们的需求。
五、汽车音响系统优化的技术手段汽车音响系统优化的技术手段主要包括平衡调节、时域校正、相位校正、定向定位、空间净化等。
平衡调节主要是调节频率响应，以达到更好的音质效果；时域校正则是修正音立体的时间，在汽车音响系统的效果设计中也起到至关重要的作用；相位校正大大增强汽车音响系统的清晰度和层次感；而定向定位和空间净化可通过人工干预和系统调整，让车内音质更为温润丰富。
全国大学生电子设计竞赛—设计总结报告字体要求
全国大学生电子设计竞赛—设计总结报告字体要求全国大学生电子设计竞赛—设计总结报告字体要求设计总结报告字体要求一级标题：小二号黑体，居中占五行，标题与题目之间空一个汉字的空。
二级标题：三号标宋，居中占三行，标题与题目之间空一个汉字的空。
三级标题：四号黑体，顶格占两行，标题与题目之间空一个汉字的空。
四级标题：小四号粗楷体，顶格占一行，标题与题目之间空一个汉字的空。
标题中英文字体均采用“TimesNewRoman”，字号同标题字号。
(此处为四号字)四级标题以下的分级标题：五号标宋。
图序、图题：小五号宋体，居中排于图的正下方。
表序、标题：小五号黑体，居中排于表的正上方。
图和表中的文字：六号宋体。
表格四周封闭，表跨页时另起表头。
图和表的注释、注脚：六号宋体。
数学公式居中排，公式中字母正斜体和大小写前后要统一。
扩展阅读：202*年全国大学生电子设计竞赛设计报告的评分标准分析202*年全国大学生电子设计竞赛设计报告评分标准分析设计总结报告的评分标准分析项目方案设计与论证（14分）理论计算（14分）电路图及设计文件（6分）测试方法与数据（9分）结果分析（4分）设计总结报告的工整性（3分）总分内容方案比较正确性优良程度满分4648642441评分备注完成程度正确性完整性规范程度方法正确性数据完整性测试仪器（型号）4350参考官方全国大学时电子设计竞赛教程一、电子设计竞赛设计总结报告评分标准和组成1.设计总结报告的评分标准全国大学生电子设计竞赛作品由基本制作部分、发挥制作部分和设计总结报告3部分组成，总分150分设计总结报告是电子设计竞赛作品的一个重要组成部分，占总分的1/3，即50分。
注意：从202*年开始有一个变化，不同赛题的设计总结报告的评分项目和评分标准是不同的。
从202*年开始，竞赛分为本科组和高职高专组分别出题进行比赛，高职高专组的设计总结报告为20分。
从202*年开始，本科组的设计总结报告为30分。
今年的具体评分要求参考本届赛题要求。
基于深度学习的智能声音识别与控制系统设计
基于深度学习的智能声音识别与控制系统设计智能声音识别与控制系统是指通过机器学习算法，利用深度学习技术对声音进行特征提取、分析和识别，并结合控制技术，实现对声音的智能控制。
该系统能够识别人类的声音指令，并根据指令执行相应的操作，具有广泛的应用前景。
一、智能声音识别技术概述深度学习是一种人工智能的子领域，由于其优异的特征提取和分类能力，使其成为智能声音识别领域的一种重要技术手段。
深层神经网络（Deep Neural Network，DNN）作为深度学习的核心框架，为声音识别提供了强大的算法支持。
声音识别的过程主要分为声音信号的特征提取和分类两个阶段。
在特征提取阶段，声音信号通过傅里叶变换等技术转换为频谱图或梅尔倒谱系数等特征向量表示。
而在分类阶段，深度学习模型会对这些特征向量进行学习，建立起声音指令与相应操作之间的映射关系。
二、智能声音识别与控制系统设计1. 数据采集与预处理为了设计一个高效的智能声音识别与控制系统，首先需要采集大量的声音样本作为训练数据。
这些样本应具有多样性和代表性，以便训练的模型能够适应更广泛的声音指令。
采集到的声音数据需要进行预处理，如去除噪声和音频增强等，以提高模型的鲁棒性和准确率。
2. 声音特征提取与降维在声音特征提取阶段，可以采用常用的特征提取方法，如梅尔倒谱系数（MFCC）和声谱图等。
这些特征向量能够有效地表征声音信号的频谱特性，并且具有一定的抗噪性。
为了降低特征空间的维度，可以利用降维算法，如主成分分析（PCA）或线性判别分析（LDA），提取出更加紧凑的特征表示。
3. 深度学习模型的选择与训练针对智能声音识别与控制的任务，可以选择适合的深度学习模型，如卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNN）和循环神经网络（Recurrent Neural Network，RNN）等。
这些模型能够自动地学习和提取声音的高层次特征，从而实现更准确的分类和识别。
采用DSP的声音采集系统硬件原理及设计(精)
采用DSP的声音采集系统硬件原理及设计声音信号无处不在，同时也包含着大量的信息。
在日常的生产生活中，我们分析声音信号，便可以简化过程，得到我们想要的结果。
随着 DSP芯片的性价比不断攀升，使 DSP得以从军用领域拓展到民用领域，由于 TI公司 DSP5000系列强大的音频压缩能力，语音应用得到了较大的发展。
因此，基于 DSP的声音采集系统的设计与开发具有重要的现实意义。
1系统总体介绍该系统主要应用于工业生产中，通过采集的声音信号与数据库中的数据相比声音信号无处不在，同时也包含着大量的信息。
在日常的生产生活中，我们分析声音信号，便可以简化过程，得到我们想要的结果。
随着 DSP 芯片的性价比不断攀升，使 DSP得以从军用领域拓展到民用领域，由于 TI公司 DSP5000系列强大的音频压缩能力，语音应用得到了较大的发展。
因此，基于 DSP的声音采集系统的设计与开发具有重要的现实意义。
1系统总体介绍该系统主要应用于工业生产中，通过采集的声音信号与数据库中的数据相比较，来检测生产设备的运行状态等。
本系统主要分为以下几个部分：电平转换电路、 AD转换电路、静态存储与动态存储、USB接口以及 JTAG部分。
该系统通过采集声音信号来检测器械的裂纹、密合度等。
将 DSP高速处理数字信号的能力与 USB高速传输数据的能力结合起来，使其服务于工业生产，是该系统的主要设计目的。
系统选用了 TI公司的TMS320VC5402作为该块 PCB的CPU，并将 Philips公司的 PDIUSBD12作为接口芯片，使用 USB1.1协议进行DSP与电脑的通信。
2硬件设计思想人类可以听到的声音信号是范围在 20-20kHz的模拟信号，所以首先需要传感器接收该声音信号，接着需要进行转换，使声音信号由模拟信号变为数字信号。
之后通过分析噪声产生的原因和规律，利用被测信号的特点和相干性，检测被覆盖的声音信号。
在检测方法上有频域信号的相干检测、时域信号的积累平均、离散信号的计数技术、并行检测等方法。
多声道音频系统的设计和调试技术
多声道音频系统的设计和调试技术引言：随着科技的不断发展，多声道音频系统在音乐制作、电影制作和演出等领域发挥着重要的作用。
设计和调试一个高质量的多声道音频系统涉及到许多技术和步骤。
本文将探讨多声道音频系统的设计和调试技术，包括声音来源的选择、音频信号处理、声音分配和声场调试等方面。
一、声音来源的选择在设计多声道音频系统之前，首先需要选择合适的声音来源。
这些声音来源可以是乐器、录音设备、话筒或其他音频设备。
选择合适的声音来源是确保音频系统能够准确再现音频内容的关键。
在选择声音来源时，需要考虑音频源的特性、频率响应和动态范围等因素。
合适的声音来源能够为多声道音频系统提供清晰、真实的音频信号。
二、音频信号处理音频信号处理是多声道音频系统中的一个重要环节。
它包括声音的增强、降噪、均衡、混响等处理。
在处理音频信号时，需要使用专业的音频处理器，例如均衡器、压缩器、混响器等设备。
这些设备可以对音频信号的频率、幅度和时域进行调整和改善，以达到更好的音质和声场效果。
三、声音分配在多声道音频系统中，声音分配是将不同的声音源分配到不同的扬声器位置的过程。
声音分配的目的是创造出逼真的声场效果，使听众能够感受到立体、真实的音频体验。
声音分配可以通过声音位置的设定、声音源的平衡、声音源移动的模拟等方式实现。
在声音分配过程中，需要考虑扬声器的数量、位置和角度，以及声音源之间的相对位置和相位差等因素。
四、声场调试声场调试是确保多声道音频系统能够在不同空间环境下工作正常的关键步骤。
声场调试包括声源位置的调整、声场声源的均衡和响度平衡的调整等。
通过声场调试，可以优化音频系统的声场表现，使声音在整个空间中均匀分布，达到听众可以得到一致的音频体验的效果。
五、质量检测与优化设计和调试多声道音频系统后，必须进行质量检测和优化。
质量检测包括对声音的频率响应、动态范围和失真等方面进行评估。
对于发现的问题，需要进行相应的调整和优化。
可以使用各种音频测试设备和软件工具来进行质量检测和优化，例如频谱分析仪、失真分析仪和时标测量仪等。
声音定位跟踪系统毕业设计论文
目录目录第1章绪论 (1)1.1课题研究的目的与意义 (1)1.2课题研究的内容与要求 (2)1.3国内外发展状况 (3)1.3.1 国内智能机器人发展概况 (3)1.3.2 国外智能机器人发展概况 (4)1.4智能移动机器人的广泛应用 (7)1.5智能移动机器人的发展趋势展望 (8)第2章系统方案论证和比较 (12)2.1系统整体方案比较与选择 (12)2.1.1 误差信号判断方式的比较与选择 (13)2.1.2 接收器分布方式的比较与选择 (13)2.1.3 移动体运动方式的比较与选择 (13)2.2系统各模块选择与论证 (14)2.2.1 车体方案的选择 (14)2.2.2 电源种类方案的选择 (15)2.2.3 供电方式方案的选择 (15)2.2.4 主控器芯片方案的选择 (16)2.2.5 电机驱动方案的选择 (16)2.2.6 电机模块方案的选择 (17)2.2.7 声源与声音传感器方案的选择 (17)2.2.8 声音调理期间的选择 (18)2.3制导系统方案的理论计算 (19)2.3.1 误差信号的产生 (19)2.3.2 滤波电路的理论计算 (20)2.3.3 声源定位原理 (20)2.4驱动系统方案的理论计算 (21)2.4.1 电机运行速度理论计算 (21)2.4.2 控制理论的简单计算 (22)第3章系统硬件设计 (23)i吉林工程技术师范学院本科毕业论文设计3.1系统总体框图设计 (23)3.2系统各模块硬件设计 (24)3.2.1 控制器子系统硬件设计 (24)3.2.2 声音接受子系统硬件设计 (27)3.2.3 电机驱动子系统硬件设计 (29)3.2.4 发声系统硬件设计 (30)第4章系统软件设计 (33)4.1系统主程序流程图 (33)4.2系统各模块子程序流程图 (34)4.2.1 声源位置计算子程序流程图设计 (34)4.2.2 电机驱动子程序流程图设计 (35)4.2.3 光标示子程序流程图设计 (36)4.2.4 PWM算法子程序 (36)4.2.5 控制接收器的子程序流程图设计 (36)第5章测试方案与测试结果 (38)5.1测试方案 (38)5.1.1 测试仪器 (38)5.1.2 测试数据 (39)5.2测试结果与误差分析 (40)5.2.1 测试结果分析 (40)5.2.2 误差分析 (40)附录 (41)致谢 (47)ii第1章绪论第1章绪论随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展, 使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高。
辨音实践教学系统(3篇)
第1篇摘要：随着我国教育事业的不断发展，音乐教育逐渐受到重视。
辨音能力作为音乐素养的重要组成部分，对于学生音乐素养的提升具有重要意义。
本文旨在探讨辨音实践教学系统的构建，通过分析其设计理念、功能特点以及实施策略，为提高学生辨音能力提供有效途径。
一、引言辨音能力是指学生辨别不同音高、音色、节奏等音乐要素的能力。
在音乐教育中，辨音能力是培养学生音乐素养的基础。
然而，传统音乐教育模式在辨音教学方面存在一定局限性，如教学方法单一、教学资源匮乏等。
为解决这一问题，本文提出构建辨音实践教学系统，以期为学生提供更加科学、系统、有趣的辨音学习平台。
二、辨音实践教学系统设计理念1. 以学生为中心：系统设计充分考虑学生的认知特点，注重培养学生的自主学习能力和创新精神。
2. 实践性：系统强调实践操作，通过丰富的音乐实践活动，提高学生的辨音能力。
3. 互动性：系统采用多媒体技术，实现师生、生生之间的互动交流，激发学生的学习兴趣。
4. 可持续性：系统注重资源的整合与更新，确保系统的长期运行。
三、辨音实践教学系统功能特点1. 辨音训练模块：提供丰富的辨音训练素材，包括音高、音色、节奏等，满足不同层次学生的学习需求。
2. 音乐游戏模块：将辨音训练融入趣味游戏，激发学生的学习兴趣，提高学习效果。
3. 作品鉴赏模块：展示经典音乐作品，引导学生欣赏音乐之美，提升审美素养。
4. 自主学习模块：提供在线学习资源，学生可根据自身需求选择学习内容，实现个性化学习。
5. 评价反馈模块：对学生学习情况进行实时评价，帮助学生了解自身学习进度，调整学习策略。
四、辨音实践教学系统实施策略1. 教师培训：组织教师参加辨音实践教学系统培训，掌握系统操作方法，提高教学水平。
2. 教学资源整合：将辨音实践教学系统与其他教学资源相结合，丰富教学内容。
3. 教学方法创新：运用辨音实践教学系统，采用多样化教学方法，提高教学效果。
4. 评价体系构建：建立科学、合理的评价体系，全面评估学生辨音能力。
基于DSP语音信号采集系统的设计毕业设计(论文)
DSP课程论文（设计）题目基于DSP语音信号采集系统的设计院系专业学生姓名学号指导教师二Ｏ一四年五月二十八日基于DSP语音信号采集系统的设计摘要：为了研究数字信号处理，提出了一个基于DSP TMS320VC5502的语音信号采集系统的设计。
给出了该系统的总体设计方案，具体硬件电路,包括系统电源设计、复位电路设计、时钟电路设计、存储器设计、A/D接口电路设计、JTAG接口设计、DSP与A/D芯片的连接等，以及软件流程图。
通过MATLAB得到语音信号的波形和频谱图。
实验表明: 所设计的基于DSP的硬件和软件系统是一个很好的语音信号采集系统,该系统结构清晰，电路简洁，易于实现。
关键词：语音信号；数据采集；DSP；TLC320AD501.引言20世纪50年代以来，随着数字信号处理各项技术的发展，语音信号处理技术得到不断提高, 语音合成、语音识别、语音记录与语音控制等技术已开始逐步成熟并得到应用。
在语音信号处理过程中, 要实现语音信号处理技术的精确性、实时性目的，语音信号采集和无误差存储成为语音信号处理中的前提。
TMS320VC5502是德州仪器公司公司在2002年基于TMS320VC5502推出的定点数字信号处理器，它采用修正的哈佛结构，包括1个程序存储总线、3个数据存储总线和4个地址总线，这种结构允许同时执行程序指令和对数据操作，运行速度快，单周期定点指令执行时间为5ns，远高于语音信号采集和处理的要求。
在语音信号采集中, 模拟信号向数字信号转换（ADC)的精度和实时性对后续信号处理过程起到了重要作用。
设计中采用TLC320AD50完成语音信号的A/D转换。
TLC320AD50是TI公司提供的一款16 bit 同步串口A/D和D/A转换芯片，ADC之后有1个抽取滤波器以提高输入信号的信噪比, 其采样频率最高可达22.5 Kb/s，满足语音信号处理中关于采样频率的要求。
2.总体设计基于TMS320VC5502的语音信号采集系统的结构如图2–1所示，该系统的中央处理单元采用美国TI(德州仪器)公司的高性能定点数字信号处理芯片TMS320VC5502，TMS320VC5502是TI 公司推出的定点数字信号处理器，它采用修正的哈佛结构，包括12组独立总线，即1组程序读总线，1组程序地址总线，3组数据读总线，2组数据写总线，5组数据地址总线。
毕业设计(论文)-基于单片机的语音播放系统分析与设计
摘要今天,数码语音技术已经发展成为一种时尚化智能化,人性化的代表技术，出现在工业、交通、军事、安全保卫、教育、娱乐、体育、通讯、广告、旅游、休闲、政治宣传等各个领域。
自然的语音、声音是稍纵即逝的,聪慧的人类想了很多办法来留存它们,这样可以在任何需要的时候重复播放出来。
这种保留原声的媒介曾有过钢丝、黑胶唱片、胶片、磁带、激光唱片等等，这些媒介都需要精密复杂的机械传动装置来配合，大多体积比较大,耗电大，控制不够灵活，有介质磨损,使用寿命有限。
现在,我们可以采用数码电子技术将纯的无任何机械的半导体集成电路(IC)去完成语声信号的存储和还原,这样一类经过存储而还原播放的语言声音，我们称为数码语声。
这类保存着数码语声的集成电路我们称为数码语声电路，或语声IC,有了这些语声IC声音就能保留和还原，而且能被选择性地反复播放，也就能让不会说话的各种物品发出声音或开口说话。
语声IC具有体积小、耗电少、可控制性能好、永无磨损、永久寿命等特点。
它是采用电子处理技术将复杂的语声信号“切分”成很多份，以最小的单位存储在自己内部的存储器里。
当需要时，再把这些小份拼接成完整的语声信号播放出来。
经由语声IC的处理、保存再回放出来的声音效果会比原声有一定的失真,现在还原声音最好的是激光唱片方式,它的声音取样频率是44.1KHZ,取样位数是24位，简单的说就是把一秒钟的语声信号横着切24份，再竖着切4万4千多份，累计把一秒钟的信号切成了约100万份分别存储在激光唱片上，等播放时再拼在一起还原出来，因此有较好的还原度。
而语声IC因为制造技术和成本问题，其能够使用的存储器容量比较小,大多数的语声IC都采用6KHZ5位采样，即大约把一秒种的信号切成3万份，因此还原效果就要差不少。
但随着技术的发展，这一差距正在减少。
语声IC的成本主要取决于内部电路的复杂程度和存储器的容量，在短时间语声长度的产品中,语声IC的性能价格比是非常高,有的种类的语声IC价格低到只有几分钱，这是任何其它数码语声还原设备无法比拟的。
汽车导航系统论文
在汽车导航系统中提供最适路径的研究和实现摘要在汽车导航系统中经路探索是很重要的一部分，而经路探索的目的就是提供给用户一条花费最少的最适路径。
经典的计算最适路径的方法采用的是Dijkstra算法，但当搜索范围变的很大时，效率会变的非常低。
本文是对Dijkstra算法进行改进扩展，并加入了A*算法，提形成了一个更具有实时性的改进算法，从而使探索更具有方向性。
此外，对无序经由地情况下的经路计算的几种方案进行了分析和实现，并且经过测试的数据，分析了几种方案的优点和缺点以及他们适用的场合。
为了演示改进的算法，本文设计了一个模拟导航系统的模型。
先收集一幅电子地图的道路数据，再对收集到的数据进行解析。
通过MFC绘制电子地图，用户可以通过在地图上用鼠标点击选择出发地和目的地，或者通过地点检索选择标志性建筑物设定出发地和目的地，从而可以计算出出发地到目的地之间最优路径，包括推荐道路，道幅优先，距离优先三种不同优先级的最优道路。
计算最优路径时使用的是改进算法。
关键词汽车导航系统；Dijkstra算法；电子地图；路径Research and Realization of Offering the Best Route in Automobile Navigation SystemAbstractRoute Production is a very important part in the Car Navigation System, and the purpose of Route Production is to provide a minimum-cost path to users. The Dijkstra method is a well-known algorithm for finding the optimum path in the shortest path search problems. The time becomes remarkably long when the search scope is broad. In this paper, it proposes a method which extends the Dijkstra method for real-time problems. In addition, cases of disorder through to the calculation by way of several options were analyzed and realized. After tested a lot of data, the paper has analyzed a number of program strengths and weaknesses as well as their application of occasions.To demonstrate the improved algorithm, the paper has designed a model of Route Production in the Car Navigation System in this paper.First of all, the user must collect the data of the electronic road map and analyzes the data. Then the system has used Microsoft Visual C++ 6.0 MFC to describe the map. Finally the user can click the mouse on the map to choose the starting point and the destination, or select landmark buildings to set the starting point and the destination. The system can calculate an optimal path between the starting point and the destination, including the recommended road, the road of amplitude priority, and the road of distance priority. The system has used the improved algorithm to calculate the optimal path.Keyword The Automobile Navigation System; Dijkstra Algorithm; The Electronic Map Route目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (6)1.1 课题背景 (6)1.2 课题研究意义 (8)1.3 论文安排 (8)第2章相关技术介绍 (9)2.1 什么是汽车导航系统 (9)2.2 汽车导航系统的组成 (9)2.2.1 车辆定位（VP） (9)2.2.2 路径引导（DG） (11)2.2.3 路径计算（RP） (12)2.2.4 地图显示（MAP） (13)2.2.5 信息检索（NOTE） (13)2.2.6 人机界面（HMI） (14)2.3 RP具体介绍 (15)2.4 导航术语 (18)第3章需求分析 (19)3.1 任务概述 (19)3.1.1 任务目标 (19)3.1.2 系统运行环境需求 (19)3.2 系统功能需求 (19)3.2.1 地图功能 (19)3.2.2 经路计算功能 (20)3.2.3 经路学习功能 (24)3.3 数据库需求 (25)3.4 系统用例分析 (26)3.5 软件主要性能指标要求 (27)3.6 本章小结 (27)第4章系统概要设计 (28)4.1 系统构成 (28)4.2 经路探索模型构成 (29)4.3 界面设计（HMI） (30)4.3.1 设计要点 (30)4.3.2 HMI所属类一览 (30)4.3.3 对象生命周期说明 (30)4.3.4 外部依赖一览 (30)4.3.5 MFC技术简介 (32)4.4 APPLICATION的MAP模块设计 (32)4.4.1 设计要点 (32)4.4.2 MAP所属类一览 (33)4.4.3 对象生命周期说明 (33)4.4.4 对外接口概要 (33)4.5 APPLICATION的RP模块设计 (34)4.5.1 设计要点 (34)4.5.2 RP所属类一览 (34)4.5.3 对象生命周期说明 (34)4.5.4 外部依赖一览 (35)4.5.5 对外接口概要 (35)4.5.6 RP探路功能处理概要 (36)4.6 APPLICATION的RL模块设计 (37)4.6.1 设计要点 (37)4.6.2 RL所属类一览 (37)4.6.3 对象生命周期说明 (37)4.6.4 对外接口概要 (38)4.7 DATA.h数据结构说明 (39)4.8 公用Library库说明 (41)4.9 数据结构说明 (44)4.9.1 背景数据的构成 (45)4.9.2 道路数据—C_RPDATA.DAT (45)4.9.3 经路学习数据—C_RLDATA.DAT (46)4.10 本章小结 (47)第5章系统详细设计 (48)5.1 CRpMoudle类详细设计 (48)5.1.1 成员变量 (48)5.1.2 私有成员函数 (48)5.1.3 公有成员函数 (52)5.1.4 主要函数流程图一览 (52)5.2 CRlMoudle类详细设计 (56)5.2.1 类的成员变量 (56)5.2.2 类的私有成员函数 (56)5.2.3 类的公有成员函数 (56)5.3 CMapMoudle类详细设计 (57)5.3.1 类的成员变量 (57)5.3.2 类的公有成员函数 (57)5.4 本章小结 (57)第6章系统实现 (58)6.1 系统功能实现 (58)6.1.1 总体界面展示 (58)6.1.2 地图功能实现 (59)6.1.3 经路计算功能实现 (60)6.1.4 经路学习功能实现 (65)6.1.5 驾驶引导功能实现 (67)6.2 系统测试 (68)6.3 无序经由地实现的两种方案的最优解测评报告 (68)6.4 经路计算性能分析报告 (69)6.4.1 测试一 (69)6.4.2 测试二 (70)6.5 本章小结 (71)结论 (72)致谢 (73)参考文献 (74)附录 (75)第1章绪论1.1课题背景汽车的发明大大延伸了人类个体交通的范围，形成了支撑世界经济的汽车工业和服务业，促进了以高速公路为代表的现代道路网的形成，汽车文明已经成为现代化社会的标志之一。
音响技术论文(8篇无删减范文)-音响艺术论文-艺术论文
音响技术论文（8篇无删减范文）-音响艺术论文-艺术论文——文章均为WORD文档，下载后可直接编辑使用亦可打印——音响技术的应用为我国一系列大型活动的成功举办发挥了作用作用，除此之外，音响技术还在广播、电影、电视等领域都有涉足，对音响技术的不断研究与探论，可以极大促进我国文艺市场的发展，本文汇总了8篇音响技术论文范文，供广大毕业生、科研工作者参考。
音响技术论文（8篇无删减范文）之第一篇：舞台音响技术的作用与表现摘要：音响技术作为舞台演出的重要组成部分, 其对于提高舞台艺术水平有着十分关键的作用。
本文首先阐述了舞台音响技术现状, 其次对当前音响技术在舞台表演中的作用和表现进行了一定分析, 最后探讨了音响设备的调试技巧和音响技术的发展趋势。
关键词：音响技术,舞台,演出,作用,表现舞台演出属于一门综合艺术, 其在进行过程中需要多样化艺术互相配合、相互协调, 例如舞台布景、灯光设置、音响技术、演员表演等。
在舞台表演中, 音响技术占据了十分重要的角色, 人们对于音响技术的关注度也在逐渐提高。
在此背景下, 本文对舞台音响技术的作用和表现进行了一定阐述, 仅供参考。
一、舞台音响技术现状随着现代化经济发展步伐不断加快, 我国的文化事业逐渐呈现出一片繁荣景象。
其中, 勿扰音响技术的应用为我国一系列大型活动的成功举办发挥了十分积极的作用。
就现阶段而言, 我国的音响技术相比以往有了极大的优化和改善, 基本上可以和国际知名品牌相媲美。
因此, 当前我国音响技术可以说已经接近国际一流水平。
同时, 随着我国市场经济的快速发展, 音响行业在我国发展前景十分可观, 这使得我国音响产品竞争激烈程度越来越高, 随之而来的就是人们对于音响产品和技术不断提出新的要求和标准。
当然我国音响技术也存在一定的缺陷, 例如一些企业由于生产管理不力, 导致其音响产品在性能、技术指标上依然差强人意[1]。
这些缺陷在很大程度上限制了我国音响技术的进一步优化和完善, 细观我国音响技术行业市场当前仍有很大发展空间。
倾听花开声音论文
倾听花开的声音一、巧引导——在教学活动中培养幼儿良好的倾听习惯1、采用生动有趣的教育形式一般来说，教师讲述故事时幼儿的倾听习惯非常好。
究其原因，故事本身非常生动形象，再配上了木偶、图片等直观教具以及教师抑扬顿挫、绘声绘色的讲述，把孩子们的注意力给吸引住了。
因此教师要有意识地利用兴趣培养他们的注意力和倾听习惯。
在师幼互动中，教师要把倾听训练的内容融进自编的故事中，让幼儿在欣赏故事的过程中完成倾听训练的要求。
同时，教师要以身作则，在孩子发言的过程中，留给孩子思考的时间，不打断孩子的回答，用自己良好的倾听行为去影响孩子，让孩子学会如何去听懂对方说的话，怎样在倾听中了解说话人的意思。
2、巧妙引导幼儿注意倾听同伴发言在集体教学活动中，幼儿在同伴讲述时的倾听习惯都是比较差，为此我们根据大班幼儿的身心特点，设计单向或个性的交流形式是纠正幼儿抢嘴坏习惯的有效方法，例如：在谈话活动“小猫过生日”中，我们用“打电话”的方法引导幼儿注意倾听同伴的讲述，小朋友在制作好礼物后，以打电话给小猫的形式向小猫说出祝福的话。
这一方法巧妙地培养了幼儿的倾听习惯，生动、形象地迫使幼儿养成了控制自己，轮流交流，向他人学习的好习惯。
同伴也是幼儿观察学习的榜样。
教师要在幼儿中树立有良好倾听行为的好典型，让其他幼儿学习，当幼儿因认真倾听取得进步时，教师要及时给予积极地评价和鼓励，以此激发幼儿去模仿和学习。
二、巧设计——在游戏活动中培养幼儿良好的倾听习惯游戏是幼儿的天性，在游戏中幼儿往往只注意游戏过程，而忽视老师的要求，倾听习惯明显较差。
为此，我们根据大班幼儿年龄特点利用有意注意，设计了一些专门培养幼儿倾听的游戏，让倾听成为游戏的前奏。
如体育游戏“我也有顺风耳”、“猫捉老鼠”；智力游戏“谁来了”、“做相反动作”、“听词拍手”；音乐游戏“和猫警长本领大”；角色游戏“电话亭”、“电视广告”等。
显而易见，这些游戏都需要倾听来完成，因此倾听习惯得到了充分的训练和培养。
校园广播系统设计论文[大全]
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校园广播系统设计论文[大全]第一篇：校园广播系统设计论文[大全]1校园广播系统的设计步骤1.1两区广播室位置选址校园广播室位置在选址,首先,应重点考虑其位置应尽可能在校园的中心,这样利于布线,方便到达校园各区域位置,并节约布线成本。
其次,考虑近运动场,方便学生集合或大型活动时易观察现场的适时状况,控制播音节奏,同时要考虑主要活动区与广播室的距离,应在无线话筒传输有效范围内,一般在150米内较为适合。
最后,就是室内空间布局,有条件的情况下广播设备区与现场播音以及节目活动区隔开,并有良好隔音,总面积应在20-50平方。
1.2设计的总体方案及原理根据上述功能说明,两区主要设备配置基本相同,所不同的是自动音乐打铃系统有主次之分。
总体方案系统结构框图如图1所示。
系统原理说明:当南区作为主播时:从图1看出,南区各路音源送入调音台,经调音台控制后送入南区6分区1、2号功放,经功率放大和线路传输,送给各分区广播音柱实现南区校园播音。
同时从功放的音频输出口取出一路音频信号经光端机调制输出,传到北区经光端解调器还原成音频,经北区调音台,再经北区6分区3号功放和线路传输,送到各分区音柱实现北区与南区广播同步播音。
当北区作为主播时:反之已然,原理同上。
两区自动音乐打铃统一:从图1可以看出,即南区定时控制器输出电源启动和触发控制指令,受控电源接到指令后启动功放和调音台供电,触发指令开启音乐铃声播放器输出音乐铃声,经南区功放输出到各分区广播,实现音乐打铃。
与此同时音乐打铃信号,经南区功放的音频输出端口送光调制器,经光纤传输到北区,经北区光解调器还原音频送入调音台,再送入功放输出到北区各分区广播,实现北区同步音乐响铃。
实现南北区铃声统一。
2校园广播系统的调试及使用广播系统的调试是保障整个系统正常工作不可缺的步骤。
调试的一般步骤:(1)调试前详细阅读各设备使用说明书,掌握设备功能旋钮、按键、端口作用,以及注意事项。
(2)通电前要仔细核查系统连接是否正确,确认无误。
基于STM32的声音定位系统
基于STM32的声音定位系统【摘要】基于STM32的声音定位系统是一种新兴的技术，具有广泛的应用前景。
本文首先介绍了声音定位系统的背景和研究意义，明确了研究目的。
接着，详细探讨了STM32在声音定位系统中的应用以及声音定位算法原理。
然后，介绍了系统的硬件设计与实现，并进行了系统性能测试。
对系统进行了优化，并总结出了创新点。
未来，我们可以进一步探讨声音定位系统在各个领域的应用，并完善系统的功能和效率。
通过本文的研究，为声音定位技术的发展提供了重要的参考和指导。
【关键词】STM32、声音定位系统、声音定位算法、硬件设计、系统性能测试、系统优化、创新点、研究展望、结论1. 引言1.1 背景介绍声音定位是一种在智能技术领域中十分重要的技术，它可以通过对声音信号的分析和处理，确定声源的位置信息。
随着科技的发展和人工智能的应用越来越普及，声音定位系统在安防监控、智能家居、无人驾驶等领域都有着广泛的应用前景。
研究基于STM32的声音定位系统具有重要的理论意义和实际价值。
随着STM32单片机在嵌入式系统中的广泛应用，它在声音定位系统中也被广泛采用。
STM32具有低功耗、高性能、丰富的外设接口等优势，能够满足声音定位系统对实时性、稳定性和精度的要求。
基于STM32开发声音定位系统成为了当前研究的热点之一。
本文旨在探讨基于STM32的声音定位系统的设计与实现，通过对声音定位算法原理的介绍和硬件设计的讨论，结合系统性能测试和优化，使得声音定位系统能够更好地适应不同场景的需求，提高系统的性能和稳定性。
希望通过本文的研究能够为声音定位系统的发展提供一些有益的参考和借鉴。
1.2 研究意义声音定位系统是一种能够准确识别声音来源方向的智能系统，具有广泛的应用前景和重要的研究意义。
在智能家居领域，声音定位系统可以帮助用户实现声控操作，提高生活的便利性和舒适性。
在安防监控领域，声音定位系统可以帮助监控人员快速定位异常声音来源，提升安防监控的效率和准确性。
浅谈影视创作中的声音运用论文
浅谈影视创作中的声音运用论文影视作品中的声音丰富多彩，声音在影视创作中占有重要的地位。
下面是店铺带来的关于影视创作中的声音论文的内容，欢迎阅读参考! 影视创作中的声音论文篇1：《浅谈声音在影视创作中所产生的艺术效果》摘要：电影和电视发展到现在，影视作品中的声音丰富多彩。
创作者已经越来越注重声音在电影电视的运用，在人们的印象里，那些优秀的配音，悠扬的音乐一直萦绕在脑海中，每每提及总是激动不已，声音在影视作品中的创作已经占据了不可或缺的地位。
关键词：影视创作;声音声音，是听觉艺术的物质构成材料，是寓有艺术生命力和艺术感染力的物质媒介。
影视作品中的声音是影视“声画艺术”特性的重要组成部分，也是其区别其他艺术门类的重要特征之一。
影视作品中的声音丰富多彩，但目前对声音的分类方法并不统一。
北京电影学院录音系的孙欣在其《影视同期声录音》一书中按照《电影艺术词典》与《现代影视技术辞典》中对声音的分类方法，认为影视作品中的声音分为语言、音乐、音响三大类。
我认为这种分类应是比较清楚和全面的。
音效在电影、电视中主要起到增强画面形象的真实感、丰富生活信息、烘托气氛、扩大视野和加强画面表现力等作用。
电影走过了百年的历史，经历了“戏剧的电影”、“文学的电影”、“画面的艺术”，终于走向了“视听艺术”的阶段。
我们可以看到个有趣的现象，是当初曾激烈反对过声音的电影，如今高度重视声音的运用。
八九十年代以后，发达国家的电影业借高科技的威力，以炫人耳目的视听效果再度复兴，其中最重要的原因之一就是环绕声的使用，它以无以伦比的感染力彻底征服了观众。
实际上，声音是一种有效的可以在人脑中形成空间形象的手段。
在影视制作中，我们可以用它来表达和揭示影视主题。
一、在影视艺术中，人声作为一种造型手段，与视觉造型相结合，共同参与着影视审美价值的创造。
在影视制作中，我们可以用它来表达和揭示影视主题。
就声音而言，当我们一提到电影《大话西游》周星驰那段经典对白“曾经有份真诚的爱情放在我的面前，我没有珍惜，等到后来才后悔，如果上天能再给我一次机会，我会对那个女孩子讲三个字：我爱你!如果一定要在这份爱加上个日期，我希望是一万年!!”可以说是家喻户晓，而且被人们频频用作互侃的玩笑。
声乐教学论文(5篇)
声乐教学论文(5篇)声乐教学论文(5篇)声乐教学论文范文第1篇声乐作为一种表演性极强的艺术，演唱者通过声音的表现，用鲜亮生动、动听悦耳的歌声，将语意高度凝练的歌词通过典型化、情感化的旋律音调表现出来。
这是演唱者对声乐作品的二度创作，它和人的情感、形象思维紧密相连，并给予音乐以鲜活的生命，再通过对作品的全面理解和熟悉，在演唱者心中产生情感共鸣，从而唤起唱歌表演时再制造的热忱与产生渴望表达感情的剧烈欲望，才能更好地进行艺术再创作。
因此，声乐教学不仅要对同学进行唱歌技能方面的训练，还要对其进行整体的艺术造就，做到演唱技巧与音乐情感表现的高度统一。
为达此目的，在声乐教学中实施好情景教学这一环节就显得尤为重要。
搞好情景教学，非常有利于全面进展和培育同学的声乐演唱技能、艺术表现力和审美力量。
声乐教学中的情景教学，有那些方式、方法呢？总的来说，笔者认为可以分为以下两大类型：（一）虚拟情景这是指在指导同学练习演唱和进行技能训练的过程中，老师通过对唱词内容的描绘、对唱曲背景的讲解、对演唱技巧的形容、对旋律要素的归纳和强调，关心同学心里再现出一个符合歌曲创作的背景和词曲特点的音乐场景，使同学获得一个较为逼真的现场感受和内心体验，从而激发同学的制造性思维和对声乐学习的爱好。
在此基础上，再通过对演唱技巧的领悟和练习，就能比较简单做到对唱曲内容和心情的精确表达。
比如，在对同学进行气息训练时，假如抽象地讲理论、讲技巧，同学是不简单理解的。
这时，我们就可以进行虚拟场景教学，通过老师的启发，让同学想象自己仿佛置身于一个开满鲜花的花园，面前阵阵花香飘过，由此引导同学情不自禁地深呼吸去闻到“花香”。
在闻“花香”的过程中，找到呼吸中吸气、吐气的感觉，再把闻“花香”的鼻子的深吸气与嘴巴的深吸气这两种吸气的动作很好地结合起来，这就是在唱歌时要用到的一种气息调整方法。
通过这种虚拟场景的设置和想象，就能使同学找到正确运用气息的方法。
（二）真实情景这是指让同学通过在舞台或模拟舞台上进行真实的现场演唱实践，以获得真实的现场感受和实际的情感体验。
毕业论文《语音识别系统的设计与实现》
摘要 (III)Abstract (I)前言 (I)第一章绪论 (1)1.1 研究的目的和意义 (1)1.2 国内外研究历史与现状 (1)1.3 语音识别存在的问题 (4)1.4 论文主要研究内容及结构安排 (5)第二章语音识别系统 (6)2.1 语音识别系统简介 (6)2.1.1 语音识别系统的结构 (6)2.1.2 语音识别的系统类型 (7)2.1.3 语音识别的基元选择 (9)2.2 语音识别系统的应用 (9)2.2.1 语音识别系统的应用分类 (9)2.2.2语音识别系统应用的特点 (10)2.2.3 语音识别系统的应用所面临的问题 (11)2.3 语音识别的算法简介 (12)2.3.1 基于语音学和声学的方法 (12)2.3.2 模板匹配的方法 (13)2.3.3神经网络的方法 (15)第三章语音识别系统的理论基础 (16)3.1 语音识别系统的基本组成 (16)3.2 语音预处理 (17)3.2.1 预加重 (17)3.2.2 加窗分帧 (17)3.2.3 端点检测 (18)3.2.4 语音特征参数提取 (18)3.2.5 语音训练和识别 (22)第四章特定人孤立词语音识别系统的设计方案 (26)4.1 基于VQ语音识别系统的模型设计 (26)4.2 语音识别系统特征参数提取提取 (27)4.2.1 特征参数提取过程 (27)4.2.2 特征提取matlab实现 (28)4.3 VQ训练与识别 (30)4.3.1 用矢量量化生成码本 (30)4.3.2 基于VQ的说话人识别 (31)4.4 设计结果分析 (33)总结与体会 (36)谢辞 (38)参考文献 (39)摘要本文主要介绍了语音识别系统的基础知识，包括语音识别系统的应用、结构以及算法。
重点阐述了语音识别系统的原理以及相关算法，通过参考查阅资料，借助MATLAB工具，设计基于VQ码本训练程序和识别程序，识别特定人的语音。
系统主要包括训练和识别两个阶段。
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声音导引系统（B题）
摘要: 本系统由可移动声源和声源接收器两大部分组成，用发光二极管以及蜂鸣器作为系统的到位指示。
以STC89C51作为系统的控制器，用小车作为载体和蜂鸣器组成可移动声源，用直流电机来驱动小车，以便实现声源的准确定位。
当可移动光源发出声音时，三个声音接收器MIC在不同的时间内接收到声音，三者间存在一定的时间差，利用此时间差来表示可移动声源和接收器之间的不同距离，产生一个可移动声源离Ox线（或O'y线）的误差信号。
用Rf1100无线模块将此误差信号传输至可移动声源的载体控制器，以引导声源的运动。
该系统较好的完成了声音导引系统所要求的多项指标且性价比高。
一、系统方案
1. 整体方案比较
方案一：本系统采用闭环控制，用两片凌阳单片机SPCE061A作为控制核心，构成了主从机控制结构，从机控制小车的运行，SPCE061A内部具有音频处理功能，可自动产生音频信号，形成可移动声源，同时还控制着无线通讯模块，实现系统的闭环控制。
主机用来实现声音导引系统的控制，利用SPCE061A可接收音频信号，主机由采集到的不同声信号，经处理后产生误差信号，再根据闭环系统控制从机的运行，不断循环控制最终实现声音导引系统的功能要求。
方案二：本系统采用闭环控制，用两片STC89C51单片机作为控制核心，构成了主从机控制结构，从机主要控制可移动声源形成，也即控制小车的运行及蜂鸣器产生的音频信号，同时还控制着无线通讯模块，实现系统的闭环控制。
主机用来实现声音导引系统控制，声音接收器MIC接收声信号后输入单片机，主机由采集到的不同声信号，再通过无线通讯把产生误差信号发送给从机，控制从机的运行，从机再经过无线反馈给主机，形成一个闭环控制，不断循环控制最终实现声音导引系统的功能要求。
综合上述两种方案，方案二较为经济和简单，使用起来也比较方便，同时也可满足设计要求，因此选择方案二作为此系统的整体方案。
2. 控制方案
(1)控制器
采用STC89C51单片机，它是目前在相同性能条件下，价格最优的一种单片机，软件编程自由度大，可编程实现各种控制算法和逻辑功能。
并且，由于芯片引脚少，在硬件扩展方面易于实现。
因此，在本设计中采用STC89C51作为控制核心。
(2)小车驱动电机选择
因题目中限制采用已提供的电机控制ASSP芯片（型号MMC-1），综合各方面考虑所以采用普通的直流电机。
(3)电机驱动部分
题目要求必须采用NEC提供的ASSP（MMC-1）控制电机，实现可移动声源的运行。
ASSP芯片为多通道两相四线步进电机/直流电机控制芯片，基于NEC电子16位通道MCU固化专用程序,通过UART或SPI串行接口，为主控MCU扩展专用电机控制功能,所以采用ASSP芯片加L298N来驱动直流电机。
(4)无线模块选择
用RF1100作为无线通信模块，RF1100是微功耗无线数模转换模块，数据传输速率快，传输距离时抗干扰强和穿透能力远，高灵敏度，低功耗，很好的实现了无线通讯，所以采用它将误差信号传输至可移动声源，引导其运动。
3. 系统设计
综上所述，本系统采用单片机STC89C51通过芯片ASSP芯片（型号MMC-1）加L298N驱动器控制电动车的直流电机，来驱动小车实现声源的准确定位，用声音接收器MIC接收声信号，同时产生一个可移动声源离Ox线（或O’y线）的误差信号，并用Rf1100无线模块将此误差信号传输至可移动声源，以至引导声源的运动。
4. 结构框图
综上所述，系统由主机和从机组成，结构框图如图1、图2所示：
图1 单片机无线发射模块
图2 单片机无线接收模块
二、理论分析与计算
1. 测量与控制方法
本系统有两个重要的物理量需要测量。
既距离和时间。
(1) 测量方法
①.距离测量
距离测量在此系统中要测量两次，一次为可移动声源的起始位置到Ox线的垂直距离，此次测量是基本部分的要求，另一次为可移动声源在Ox线上重新启动位置到移动停止点的直线距离，这是在发挥部分要求测量的，是在基本要求部分的基础上进行的。
两次的距离测量方法一样，都是用卷尺进行测量，既方便又简单。
②.时间测量
时间测量也是要测量两次，基本部分把时间称为响应时间，发挥部分则称为再次运动时间。
本系统的时间测量并没采用单片机内部的定时功能来完成，采用了秒表测量，准确方便。
(2) 控制方法
采用增量式PI算法，计算每次的控制增量，然后叠加到上一次的控制量上，通过现场的参数整定，达到比较好的控制效果。
PI 算法的表达式为：△U k =C p e k +C i e k-1 , U k =U k-1 +△U k 。
其中e k 为第k 个采样时刻的电压偏差值，C P 为比例项系数，C i 为积分项系数，可通过实验测试调整获得。
2. 理论计算
根据题意,可知当可移动声源发出声音后开始运动，到达Ox 线并停止，这段运动时间为响应时间，测量出响应时间，用下列公式计算即可出响应的平均速 度(平均速度大于 5cm/s) 。
在完成基本要求部分移动到Ox 线上后，可移动声源在原地停止5s ～10,然 后利用接收器A 和C ，使可移动声源运动到W 点，到达W 点以后，有明显的光和声指示并停止，此时声源距离W 的直线距离小于1cm 。
整个运动过程的平均速度大于10cm/s 。
以上是求响应的平均速度的理论计算公式。
三、电路与程序设计 1. 可移动声源电路设计
用小车作为载体且结合蜂鸣器组成可移动声源，声音接收器MIC 接收声信号，同时产生一个误差信号，并用Rf1100无线模块将此误差信号传输至可移动声源，以至引导声源的运动。
声音接收器电路如图3所示，由两级放大器加一触发器1/2LCB4098, 1/2LCB4098主要是用来防止干挠信号。
图3 声源接收器图
可移动声源的起始位置到Ox 线的垂直距离
响应时间 平均速度＝ 可移动声源在Ox 线上重新启动位置到移动停止点的直线距离 再次运动时间
平均速度＝
2. 电机驱动电路设计
电机驱动电路采用的是已提供的电机控制芯片ASSP芯片（型号MMC-1）加L298N，用此驱动电机控制小车运动，也即可移动声源的运动。
具体电路如图4所示。
图4 电机驱动电路
3. 无线模块电路设计
当可移动光源发出声音时，三个接收器在不同的时间内接受到声音，三者间有一定的时间差，利用此时间差来表示可移动声源和接收器之间的不同距离，则产生一个可移动声源离Ox线（或O'y线）的误差信号。
RF1100的电源输入电压在1.9V-3.6V之间，TL431输出电压为2.5V用来提供RF1100的电源输入电压，其它信号有单片机控制，用RF1100作为无线通信模块，将误差信号传输至可移动声源，以至引导声源的运动，具体电路如图5所示。
图5 无线模块电路
4. 软件主流程图
（1）主机程序流程如图6
（2）从机程序流程如图7
图6 主机程序流程图
1. 测试所用仪器
YB4328双踪示波器（20HZ-20MHZ）
4位半数字万用表
秒表
2米卷尺
2. 测试数据
（1）基本部分测试数据如表1
（2）发挥部分测试数据如表2
从测试结果可以得出，本系统完成了题目中的所有要求。
其中可移动声源发出声音后开始运动，到达Ox线能立即停止，平均速度较稳定，定位误差较小，超线距离也较小。
几次测量的结果值与题目给定要求接近，说明了该系统设计较稳定，说明了声源的选择较好和控制算法精度较高。
五、总结与体会
本系统设计在硬件上排布合理精致，所有电路均集中在通用板上，自制单片机最小系统板使用方便灵活，充分利用了STC89C51单片机的灵活方便以及PI 算法的可靠性，很好地完成了题目中的要求。
四天三夜的比赛，给我们每个人都留下了深刻的映象，想想我们在做题中遇到了很多问题，比如声源的制作，电机的驱动等等，但我们没有放弃，认真努力的思考最终解决了，这次比赛不但增强了我们的实践能力，而且让我们意识到了合作的重要性，这对我们以后的学习和工作不无裨益。
当然，由于时间有限，很多想法没能够付诸实施。
我们的设计还存在着一些缺陷，有待于在将来设计中进一步提高。