能耗制动控制实训

2.安装前的事项： 安装前的事项： 安装前的事项 • 组合开关、熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧，并 使熔断器的受电端为底座的中心端。 • 各元件的安装位置应整齐、匀称，间距合理，便于元件的 更换。 • 紧固各元件时要用力均匀，紧固程度适当。在紧固熔断器、 接触器等易碎裂元件时，应用手按住元件一边轻轻摇动， 一边用旋具轮换旋紧对角线上的螺钉，直到手摇不动后再 适当旋紧即可。 • 安装固定应牢固，但紧固螺栓力量过大易损坏元件。 • 木板上用木螺丝固定；铁板上用螺栓，加电圈和螺母固定。
也可以用“电压法”测量：（即用万用表测电路中两点之间 的电压来判断和检查故障）。首先表棒一端假设接图中“D” 点（V相），而另一表棒从另一相电源（U相）“A”点开始测 量，延KM1支路从上往下逐点检测，（假定人为接下SB1） 若哪一点无电压，那么它前面的导线或元件就有问题。接下 来可把故障重点放在某一导线或某一元件进行测量，（宜可 将怀疑的元件断开后测量阻值来判断好坏）。直到找到故障 为止。 （2）若是主电路的问题，则应查主电路元件及接线。 •检测方法；首先断开电动机的连接线，送电后用试电笔分别 测KM1三个进线 端 及三个出线 端是否有电压，正常三相均 有电压（试电笔氖泡亮）；若其中一相不亮，则那一相就有 问题。
板前明线布线的工艺要求
1. 布线通道应尽可能少，同路并行导线为主、控电路分类集 中，单层密排，紧贴安装面布线。 2. 同一个元件或同路并行工作的导线应高低一致或前后一致， 一般不能交叉。非交叉不可时，该根导线应在接线端子引 出时，就水平架空跨越，但必须走线合理。 3. 布线时应横平竖直，分布均匀，整齐美观。 4. 布线时严禁损伤线芯和导线绝缘层。 5. 布线顺序一般以接触器为中心，由里向外，由低至高，先 控制电路，后主电路，以不妨碍后续布线为原则。
分析与思考
1．分析能耗制动电路的控制原理？ 2．时间继电器在电路中的作用是什么？ 3．若轻轻的按下停止按钮，电动机是由于惯性而缓慢停 车，是何原因？ 4．时间继电器在本电路的作用？如果将其去除，对电路 有何影响？ 5．二极管具有什么特点？如何检测？
低压电器控制电路故障排除方法
⑴准备工作： 准备工作：
故障现象⒉ 按下SB1电动机不能起动。（假设所有 故障现象⒉ 按下 电动机不能起动。（假设所有 电动机不能起动。（ 熔断器均正常） 熔断器均正常）
分析：通过对电路原理的分析知道，只有KM1吸合后才能 起动电机，所以按KM1吸合不吸合分成两种情况讨论。首 先采用“直观法”看KM1是否吸合，若不吸合则是KM1线 圈不得电，故是控制电路的问题。若KM1吸合而电动机不 转，则主电路有问题。 （1）若是控制电路的问题，则应检查KM1线圈所在支路(假 设KM1线圈正常)。KM1线圈所在支路包括“3”，“5”， “7”，“11”四条连接导线及SB2，SB1，KM2常闭触点。 测量方法是：连接导线的测量，同前面“1”号线的测量不 在重复。按钮触点的测量，用万用表“欧姆”档测触点的 两端，常闭触点SB2应导通，即阻值近似为0（考虑到可能 有接触电阻）；常开触点SB1阻值无穷大。（因为不受其 它元件的影响）；而KM2常闭触点阻值应为0。
前言
• 很多生产机械都希望在停车时有适当的制动作用， 使运动部件迅速停车。停车制动有机械制动和电 气制动等多种方法。能耗制动是一种应用很广泛 的一种电气制动方法。 • 能耗制动特点：制动转矩随惯性转速的下降而降 低，故制动平稳。但低速时制动转矩较弱，若准 确停车可与电磁抱闸配合。先能耗制动，速度下 降一定程度再电磁抱闸动作制动。适用于制动平 稳准确，电动机容量大且起制动频繁的场合。如 磨床、龙门刨床及各种组合机床主轴的定位等等。
故障现象⒊ 能正常起动，但停车不制动。 故障现象⒊ 能正常起动，但停车不制动。
•分析：停车时KM2必须吸合，故可分为两种情况分析。 （1）控制电路的故障（若KM2不吸合）：应首先检查KM2线圈支 路。测量方法同前，导线阻值应为0，而常闭触点应近似为0。若 是KM2线圈本身不通（开路），则可采用两种方法判断：第一种 是电阻法，先将KM2线圈一端断开（以免KT线圈的影响），所测 阻值较小约几百欧为正常值。第二种是电压法，送电后按下SB2 用万用表测KM2线圈两端电压，若为380V，则可判断是线圈内部 开路。 •注意：有的同学用试电笔测KM2线圈两端均有电，但又不吸合， 而判断KM2线圈有问题是不对的，因为线圈本身内阻较小（与试 电笔内阻比较）故只要一端有电压那么另一端也会有电压。 （2）主电路的故障（若KM2吸合）：那么应检查主电路的有关元 件及接线。如：KM2的接线是否正确，线头接触是否良好，二极 管是否损坏等。
6. 在每根剥去绝缘层导线的两端套上编码套管。所用从一个 接线端子（或接线桩）到另一个接线端子（或接线桩）的 导线必须连接，中间无接头。 7. 导线与接线端子或接线桩连接时，不得挤压绝缘层、不反 圈及不露铜过长。 8. 同一元件、同一回路的不同接点的导线间距应保持一致。 9. 一个电器元件接线端子上的连接导线不得多于两根，每节 接线端子板上的连接导线一般只允许连接一根。
能耗制动控制电路的原理
• 合上空气开关QS接通三电源。 • 按下启动按钮SB1，接触器KM1线圈通电并自锁，主触头 闭合电动机接入三相电源而启动运行。 • 当需要停止时，按下停止按钮SB2，KM1线圈断电，其主 触头全部释放电动机脱离电源。 • 接触器KM2和时间继电器KT线圈通电并自锁，KT开始计 时KM2主触点闭合将直流电源接入电动机定子绕组，电动 机在能耗制动下迅速停车。 • KT 延时时间到后，KT的常闭触点延时断开时接触器KM2 线圈断电，KM2常开触点断开直流电源，定子绕组脱离电 源，能耗制动及时结束，保证了停止准确。
能耗制动控制电路的调试
QS L1 L2 L3 3 SB2 KT KM2 9 KM1 7 FR KM2 11 13 KM1 15 FR FU1 FU2 1
N
KM2
KM1
SB 1
5
KT
M 3~
2 KM 1 KM2 KT
三相异步电动机半波能耗制动控制电路原理图
(1)调试方法、步骤 调试方法、 调试方法
任务与目标
• 学习能耗制动首先看懂电气原理图；学会低压电器控制电 路的元器件安装、布线。掌握能耗制动控制调试步骤方法。 在此基础上掌握排除一般故障的技能。 • 通过三相异步机的能耗制动控制实训。培养学生电路读图、 识图能力。培养学生的实际观察能力、分析判断能力、解 决实际问题的能力。即：培养了实践技能。
1. 熟悉电气原理图：弄懂与故障现象相关设备的电气 理图部分，以备故障分析和判断。 2. 熟悉现场:电器的安装位置，接线方式等。
（2）故障排除方法： ）故障排除方法：
1.直接排除法：不借助工具。即通过看、听、闻、摸等方法 。 直接排除法： 直接排除法 通过观察电气设备和电器元件的动作，看它是否正常，找出故障元件或 确定故障范围。此法简单易行，可快速找到故障，但要求有一定的经验。 2.间接排除法：借助仪器、仪表。即用电笔、万用表、钳型表、摇表等方 间接排除法： 间接排除法 法查故障。 • 用万用表检修方法： ①电压法（带电测量） 通过测电路两点之间的电压的有无，高低来判断故障。 ②电流法（带电测量） 通过测电流的大小来判断故障。 ③ 电阻法（不带电测量） 通过测电阻的大小来判断故障。检查时，应选用倍率适当的电阻档，并 进行调零。由于是在路测量，一般只能估测被测元件阻值的大小。测量 时应注意红黑表笔的极性，且 对测量结果会做正确的分析与判断。 • 试电笔法：试电笔只能定性测量电路是否有电。适用于较常见故障判断。 如：熔断器的测量，电源是否有电的测量等。
⑵布局定位：确定电器在安装板的位置 布局定位：
定位方法：画线或标记电器元件的安装位置。 要求如下： • 电器之间的距离合适，布局合理。以便走线、维修、维护 和更换。 • 电器的安装位置相对合理（决定了布线走向及顺序）。保 证安全可靠，操作方便等。 如：熔断器安装在上方；开关放在易操作且安全位置， 按钮安装在面板或操作台上。指示灯、显示仪表一般安装 在面板上 。端子排安装在下方。另外，主电路的电器元 件与控制继电器尽可能分开。 • 定位后，根据实物绘制安装布置图
⑶电器的安装
1.安装前的检查： 安装前的检查： 安装前的检查 • 低压电器的铭牌、型号、规格与设计要求相符。 • 低压电器外观检查完好。 • 检查电器元件的动作是否灵活，电磁机构有无衔铁卡阻等 不正常现象。 • 用万用表检查电磁线圈的通断情况以及各触头的分合情况。 • 低压电器在安装前，检查其绝缘性能是否合格。
3. 开路法： 开路法： • 通过断开某条支路或去除某个元件，然后根据现象分析， 判断，来缩小故障范围。 • 将怀疑的短路故障点断开，送电检修故障。
4. 短路法： 短路法： • 怀疑内部元件或线路开路，通过外部短路人为将其接通 的排除方法。
故障排除实例： 故障Hale Waihona Puke Baidu除实例：能耗制动控制
故障现象： 故障现象：
QS L1 L2 L3
FU1
FU2
1
FR 3 SB2 KT 5 SB 1 KM1 FR KM2 11 7 13 KM1 15 KT KM2
N
KM2
KM1
9
M 3~
2 KM 1 KM2 KT
电动机半波能耗制动控制电路原理图
能耗制动工作原理
• 能耗制动就是将运行中的电动机，从交流电源上切除并立 即接通直流电源，在定子绕组接通直流电源时，直流电流 会在定子内产生一个静止的直流磁场，转子因惯性在磁场 内旋转，并在转子导体中产生感应电势有感应电流流过。 并与恒定磁场相互作用消耗电动机转子惯性能量产生制动 力矩，使电动机迅速减速，最后停止转动。
实训仪器和设备
• 三相笼型异步电动机一台 • 电源开关、热继电器、熔断器；交流接触器；控制按钮； 制动电阻（电位器）及二极管 • 电工工具及导线
低压电器的安装
⑴安装位置
安装板的选择： 1. 固定在木板或铁板上，然后将其放入配电箱或配电柜 中。 2. 有的也可直接将电器固定在配电柜内部专门固定电器 的横梁上。
故障现象⒈ 按下SB1及SB2不反应，即KM1，KM2均 不反应， 故障现象⒈ 按下 及 不反应 ， 均 不吸合。 不吸合。
分析：由于接触器均不吸合，故先用万用表测主电路熔断器FU1 及控制电路熔断器FU2是否通，若正常，则是控制电路的问题。 控制电路有三条支路，而全都不通的可能性较小，所以，应查 控制电路的公共线路（通道）是否导通。公共通道包括“1”， “2”，“3”号线及FR的常闭触点，测量方法如下：（用万用表 “ 欧姆”档测） 如图示，先用万用表测“1”号线的两端即万用 表一根表棒接FU2的出线端，另一表棒接FR的进线端，万用表 指针读数应为零，否则，“1”号线开路。同理，可判断“2”， “3”号线是否导通。最后，万用表测FR两端是否导通，不通则 是FR的问题。
•首先弄清电气原理图。明确各元器件之间的逻辑关系，即： 各元器件之间的动作关系或动作顺序。 •按电气原理图检查电路接线是否正确。 •送总电源后，按控制要求按主令按钮，对电动机进行控制。 •通过观察电动机、电器元件和设备的动作，看它是否正常， 各控制环节的动作是否符合控制要求。否则，应进行故障排 除环节。
（2）能耗制动调试步骤 ）
• 在通电试车前，应仔细检查各线端连接是否正确、可靠。 • 合上空气开关QS接通三电源。 • 按下启动按钮SB1，接触器KM1线圈通电并自锁，主触头 闭合电动机接入三相电源而启动运行。 • 当需要停止时，按下停止按钮SB2，KM1线圈断电，其主 触头全部释放电动机脱离电源。 • 接触器KM2和时间继电器KT线圈通电并自锁，KT开始计 时KM2主触点闭合将直流电源接入电动机定子绕组，电动 机在能耗制动下迅速停车。 • KT 延时时间到后，KT的常闭触点延时断开时接触器KM2 线圈断电，KM2常开触点断开直流电源，定子绕组脱离电 源，能耗制动及时结束，保证了停止准确。
能耗制动控制
目录
•前言 前言 •能耗制动实训的任务、目标 能耗制动实训的任务、 能耗制动实训的任务 •实训工具、仪器和设备 实训工具、 实训工具 •低压电器的安装 低压电器的安装 •板前明线布线的工艺要求 板前明线布线的工艺要求 •能耗制动电路的调试 能耗制动电路的调试 •低压电器控制电路故障排除方法 低压电器控制电路故障排除方法 •能耗制动电路故障实例分析 能耗制动电路故障实例分析