第6章 作业参考答案

第六章 作业

1。 简述影响测距精度的因素。

教材参考：P172 由测距公式可以看出影响测量精度的因素。R t c

c c R

R ∆+∆=∆2。Δc 为电波传播速度平均

值的误差； Δt R 为测量目标回波延迟时间的误差。

误差按其性质可分为系统误差和随机误差两类。包括电波传播速度变化产生的误差、因大气折射引起的误差、测读方法误差。还与测距系统的结构、系统传递函数、目标特性(包括其动态特性和回波起伏特性)、干扰(噪声)的强度等因素有关系。

2。什么是距离模糊、其产生原因是什么？简述判断距离模糊的几种方法及其工作原理。 教材参考：P175-P177

当雷达重复频率的选择不能满足单值测距的要求，如在脉冲多卜勒雷达或远程雷达，目标回波对应的距离为)(2R r t mT c

R +=，m 为正整数，t R 为测得的回波信号与发射脉冲间的时延。

这时将产生测距模糊，。

判距离模糊的方法：

1。 多种重复频率判模糊。设重复频率分别为fr1和fr2，它们都不能满足不模糊测距的要求。fr1和fr2具有公约频率a N f N f f r r r +==2

1。雷达以fr1和fr2的重复频率交替发射脉冲

信号。通过记忆重合装置，将不同的fr 发射信号进行重合，重合后的输出是重复频率fr 的脉冲串和重合后的接收脉冲串，二者之间的时延代表目标的真实距离。

2。 “舍脉冲”法判模糊。当发射高重复频率的脉冲信号而产生测距模糊时，可采用“舍脉冲”法来判断m 值。发射脉冲从A1到AM ，其中A2不发射。与发射脉冲相对应，接收到的回波脉冲串同样是每M 个回波脉冲中缺少一个。只要从A2以后，逐个累计发射脉冲数，直到某一发射脉冲(在图中是AM-2)后没有回波脉冲(如图中缺B2)时停止计数，则累计的数值就是回波跨越的重复周期数m 。

3。调频脉冲法判测距模糊。

3。 简述脉冲法测距、调频法测距的工作原理。

教材参考：P177

调频发测距的工作原理：发射机产生连续高频等幅波，其频率在时间上按三角形规律或按正弦规律变化，目标回波和发射机直接耦合过来的信号加到接收机混频器内。在无线电波传播到目标并返回天线的这段时间内，发射机频率较之回波频率已有了变化，因此在混频器输出端便出现了差频电压。 后者经放大、限幅后加到频率计上。由于差频电压的频率与目标距离有关，因而频率计上的刻度可以直接采用距离长度作为单位。

教材参考：P182

脉冲法测距的工作原理：脉冲调频时的发射信号频率分为正斜率调频、负斜率调频和发射恒定频率。由于调频周期T 远大于雷达重复周期Tr ，故在每一个调频段中均包含多个脉冲，回波信号频率变化的规律也在同一图上标出以作比较。当发射信号的频率变化了A 、B 、C

三段的全过程后，每一个目标的回波亦将是三串不同中心频率的脉冲。 经过接收机混频后可分别得到差频FA 、FB 和FC ，然后按式c F F R A B μ4-=和2Fc v r λ=即可求得目标的距离R 和径向速度V r 。

4。 试述自动距离跟踪系统的组成及其基本工作原理。

教材参考：P186

目标距离自动跟踪系统主要包括时间鉴别器、控制器和跟踪脉冲产生器三部分。

工作原理：假设空间目标已被雷达捕获，目标回波经接收机处理后成为具有一定幅度的视频脉冲加到时间鉴别器上，同时加到时间鉴别器上的还有来自跟踪脉冲产生器的跟踪脉冲。在自动距离跟踪时，跟踪脉冲的另一路和回波脉冲一起加到显示器上，以便观测和监视，