翻转机构设计实例
创新设计钢板翻转机构
创新设计钢板翻转机构机构创新设计说明书设计题目钢板翻转机翻转机构设计学校南京农业大学工学院工学院(系) 材料成型及控制专业班级材控(02)班学号 33310228 报告人郝宇指导老师肖茂华完成日期 2012 年 10 月 26 日一、课题要求1.1机具功能:实现将钢板反转180度。
实现方式:通过左夹板反转110度送至右夹板，右夹板翻转80度实现。
已知条件:原动件由旋转式电动机驱动;每分钟翻钢板十次;许用传动角为50度。
二、课题分析2.1、课题分析:工作部分由左右夹板两部分组成。
左夹板需要实现由水平到铅垂位置左侧十度位置的往复为步骤一;右夹板需实现当左夹板转至从铅垂偏左十度时，由右侧水平转至贴至左侧夹板为步骤二，同左夹板共同运动二十度为步骤三，回到右侧水平为步骤四。
2.2机构设计:两夹板的转动可用齿轮机构转动来保证步骤二两夹板能贴一起运动的速度要求，但是匀速转动工作效率底，难保证每分钟翻转钢板十次，不予采用;左夹板运动用曲柄摇杆机构实现，右夹板用凸轮机构实现，虽然能够实现课题要求，但凸轮的设计非常规，求解复杂，不予采用;左右夹板运动由两组曲柄摇杆机构实现(通过一定方式简化课题要求，使左夹板在右夹板至铅垂右十度与之贴合，而转变成八十度的来回摆动)。
二、工作机构设计2.1机构设计简述2.1.1运动过程简化:左右夹板加电磁铁，并且使右夹板磁性更大;左侧加电磁铁，接电铜片设计为比一百一十度略小。
已实现钢板能被左夹板稳妥的送至右侧并且与右夹板顺利实现衔接。
2.1.2左右夹板运动过程实现:左右夹板用两组各自独立运动的曲柄摇杆机构实现。
若采用两个电机浪费动力，一组出现故障容易发生危险，设计用一个电机带动两组机构一起运动。
设计左右夹板曲柄轴线在一起，以简化电机与两机构的衔接。
2.2方案详述2.2.1方案一运动简图:设计计算选定AD=1500，当右夹板与左夹板贴合时 CD=500，α,,,:，β,,,,:222222L，L,ACAD，CD,AC43COS,,,, 在三角形ACD中， ADCDL4L32**2**222即AC,L，L,2*L*L*COS,,AC,L2,L1 4343222222AD，CD,ACL，L,AC11431COS,,,,在三角形ACD中， 1ADCDL4L32**2**1 222即AC,L，L,2*L*L*COS,,AC,L，L 143432122222，，L,L,L，L,2*L*L*COS,,1500，500,2，1500，500，COS20: 214343 由(1)(2)得:L2=1423.52, L1=379.27222AG，FG,AF在三角形AFG中,cos, 2*AG*FG222，,AGFGAF,,COS在三角形AFG中， L22=1800, L12=311.08 2*AG*FG计算结果:左半机构:L=379.27, L=1423.52, L=500, L=1500 1234右半机构:L=311.08, L=1800, L3=500, L=1929.01 12224杆长关系检验:左半机构:L+L=L+L=1879.27<L+L=1923.52 minmax1423右半机构:L+L=L+L2240.09<L+L=2300 minmax124=23整体分析:连杆到位情况:A(311.08,311.08),E(1.69,278.7),E(396.22,11.88), 12E(622.1,317.18),F(1791.91,466.04), 31F(2175.02,287.97),F(2421.75,353.09),G(2175.02,784.22) 23解析法检验，从动二杆组FEA的模式值表达式可以列出。
机械毕业设计-一种焊接设备翻转机构设计(含全套CAD图纸)
目录摘要...........................................................................................................................................I I I A B ST R A C T..................................................................................................................................IV 目录.............................................................................................................................................V 1 绪论.............................................................................................................................................1 1111.1课来题源及研究的目的和意义...........................................................................................1 .2国内外设备目前的发展状况.............................................................................................1 .3课题研究方法和手段...........................................................................................................1 .4课题应达到的基本要求.......................................................................................................2 1.4.1翻转机构设计指导思想................................................................................................2 .5设计任务书的基本要求.......................................................................................................2 12 翻转机构整体方案设计.............................................................................................................3 2.1总体设计方案.......................................................................................................................3 22.1.1设计目的........................................................................................................................3 .1.2设计原理........................................................................................................................3 2.2翻转机构系统概述................................................................................................................5 222.2.1翻转机构系统组成.........................................................................................................5 .2.2翻转机构的工作原理.....................................................................................................5 .2.3翻转机构的功能要求.....................................................................................................5 2.3翻转机构总体方案设计与比较............................................................................................5 22.3.1翻转机构总体方案设计................................................................................................5 .3.2翻转机构的比较选择.....................................................................................................8 3 翻转机构结构零部件的设计.....................................................................................................9 3.1机构框架设计........................................................................................................................9 33.1.1框架结构材料.................................................................................................................9 .1.2结构的成形方式..........................................................................................................10 3.2翻转机构轴的设计.............................................................................................................10 33.2.1轴径的确定...................................................................................................................12 .2.2轴的结构设计..............................................................................................................12 33.3踏板、转盘及手轮的设计.................................................................................................15 .4平衡块的设计......................................................................................................................16 4 标准件的选用...........................................................................................................................16 4.1轴承的选择..........................................................................................................................17 444.1.1轴承的基本概念...........................................................................................................17 .1.2滚动轴承的主要类型、比较和选择...........................................................................17 .1.3轴承型号的确定...........................................................................................................20 V4.1.4轴承的寿命...................................................................................................................22 4.2其它标准件选用..................................................................................................................22 444444.2.1轴承座的选用...............................................................................................................22 .2.2轴套的选用...................................................................................................................23 .2.3开口销的选用...............................................................................................................25 .2.4压簧的选用..................................................................................................................26 .2.5垫片的选用..................................................................................................................26 .2.6键的选用......................................................................................................................27 5 翻转机构的焊接与装配...........................................................................................................29 5.1框架的焊接.........................................................................................................................29 5555.1.1选择焊接方法...............................................................................................................29 .1.2确定焊接的形状、尺寸和下料方法...........................................................................29 .1.3确定焊接接头、坡口形式和坡口边缘的加工方法...................................................30 .1.4焊接方案的确定...........................................................................................................30 5.2零部件的装配......................................................................................................................30 5555.2.1机器装配的基本概念...................................................................................................30 .2.2零件在装配中连接种类...............................................................................................31 .2.3装配方法.......................................................................................................................32 .2.4装配方案的确定...........................................................................................................33 5 结论...........................................................................................................................................33 致谢...............................................................................................................................................34 参考文献 (35)VI一种焊接翻转机构设计1 绪论1 .1课来题源及研究的目的和意义技术进步的最重要和最有效的发转方向之一就是实现生产的过程，其中包括焊接过程的全盘机械化和自动化。
某驾驶室翻转机构设计校核
（2）估计 根据所设计的新车驾驶室外廓尺寸、结构、材料、内部设施及其布置等， 与已知重量、重心位置的一种或几种驾驶室对照比较，可以估计出新车驾驶室 的重量和重心位置。这种方法是以经验为基础的，不易估计得很准确。 （3）计算 根据驾驶室的每块板的尺寸、形状、料厚等分别计算出它们的重量和重心位 置，同时计算出室内各种设施的重量和重心位置，然后再详细计算出总的重量 和重心位置。这种方法非常复杂，也不易于计算得很准确。 利用以上各种方法，得到驾驶室的大致重量和重心位置，然后计算出扭杆的 尺寸，用以布置设计，待驾驶室制造出来之后，再实测出其重量和重心位置， 最后进行精确计算，修改设计。
计扭杆弹簧时，对驾驶室的重量和重心位置必须加以重视。 a根据样车的驾驶室来定 如果有参考样车，应首先把样车驾驶室的重量和重心位置测出，并估计新 设计的驾驶室与样车驾驶室的差别，定出其重量及重心位置。样车驾驶室的 重量和重心位置可用以下方法测得。 ① 如果样车驾驶室允许拆下时，可采用以下方法和步骤，准确地测出它的 重量和重心位置。 ⅰ 测量工具：两台镑秤、卷尺。 ⅱ 第一次称重：将驾驶室的前、后悬置支架分别安放在两台磅秤上，如 图1所示。注意要使驾驶室放平，记下称得的前、后重量为G1和G2，并测量 两支点的距离L。
某驾驶室翻转机构设计校核
目录
一、翻转机构的种类
二、借助于弹性元件弹力的翻转机构 三、扭杆弹簧的计算及结构设计 四、产品展示 五、参考文献
一、翻转机构的种类
在现代平头汽车中，发动机大部分都位于驾驶室地板之下，为了改善发 动机的接近性，便于整车的维修和保养，往往采用可翻驾驶室。
为了使驾驶室能够轻快、方便地向前翻转，目前主要有以下几种机构： 1、液压机构 这种机构工作可靠，在驾驶室不翻转时，车架、驾驶室不受力；对任何 重量的驾驶室，都可以翻转。 该机构由油泵、油缸、控制阀及管路组成的。油泵是一个手动或电动的 柱塞泵，油缸是一个双向作用的液压千斤顶，控制阀及管路是用以改变油流 方向，来实现驾驶室的翻转及回位。
大型翻转提升机构的结构设计
大型H钢翻转提升机构设计摘要我国现如今的工业水平不断地发展，H钢运用的领域越发广泛，在提升和翻转那些笨重、体积很大零件不能只靠人力去完成，为了提高生产效率需要设计出一种设备来解决此问题。
在设计的同时需要考虑到传动装置变松以及润滑等问题。
本文首先对翻转机提升类型从其特点进行分析到选择，选择出链式翻转机构和液压式提升装置，对H钢翻转工作进行分析，设计出符合要求的元器件如轴，齿轮，皮带等，对部分件进行校核，为了元件相互协调配合，设备运行平稳。
最后设计出液压与电气系统组合，从而形成一套完整的工作体系从上升正反翻转、制动、下降。
提升机构选择形式为液压式，优点是重量轻、容易实现调速、使用寿命长。
缺点是油液对密封装置要求比较严苛容易泄露。
翻转机构使用链式传动，优点是摩擦性好、成本低。
缺点不耐冲击、质量大。
关键词 H钢；翻转机构；提升机构Design of Large Scale H Steel LiftingMechanismAbstractChina is now the level of industrial development, H steel used more and more widely in the field, lifting and turning of the heavy and large parts can not only rely on manpower to complete, in order to improve the production efficiency we need to design a device to solve this problem. At the same time the design should take into account the loose gear and lubrication problems.Based on the analysis of the types of hoisting machine turn to choose from its features, choose a chain turnover mechanism and a hydraulic lifting device for H steel turning work analysis, designed to meet the requirements of the components such as shaft, gear, belt and so on, to check the part, as the components of coordination, equipment running smoothly. Finally, the hydraulic and electrical system is combined to form a complete system of work, from rising, reverse, braking and descending.The selection of lifting mechanism is hydraulic, with the advantages of light weight, easy realization of speed controland long service life. The disadvantage is that the oil on the sealing device requirements are more stringent, easy to leak. The turnover mechanism adopts chain type transmission, and has the advantages of good friction and low cost. Disadvantages, no impact, high quality.Keywords H steel, turnover mechanism, lifting mechanism目录摘要 (I)Abstract ...................................................... I I第1章绪论.................................... 错误!未定义书签。
跳板翻转机构的设计与应用
The noticed problem at the process of its structure composition，working principle，design analysis，manufacture and installa-
tion，and debugging are elaborated，which provides reference for the design and construction of the similar engineer equipment．
［2］ 张伦兆，王庭有，胡建军，等 基于 Profibus 总线控制系统 PLC 对变频器的控制． 机械研究与应用，2008，5．
［3］ 冯垛生，杨 钧，等． 变频器实用指南，北京： 人民邮电出版社， 2006．
［4］ 孙传森． 变频器技术． 北京： 高等教育出版社，2009．
液压回路连接完毕，各执行元件、控制元件在上船前 百次的可靠性试验后，未出现任何问题，表明了本翻
即调试完毕，且管路清洗、试压完毕，液压系统中的空 气应充分 排 净［4］，另 外，在 初 次 调 试 过 程 中，应 用 吊
转机构的设计与制造安装工艺是可行的，这为类似机 构的设计及施工积累了经验。
车等起 吊 设 备 对 试 验 过 程 进 行 保 障，以 免 发 生 意 外［5］。
据此可确定耳板厚 δ 与 r 的关系。
图 6 跳板翻转机构受力曲线
由跳板翻转机构受力曲线可知，跳板翻转约 83° 时是个构件受力的一个转折点，如图 7 所示，此时，只 有 O 点处受力，受力值为 G，其余构件均不受力，此角 度之后，各节点处的受力值将持续增大，且杠杆将由 承受拉力变为承受压力，油缸由提供推力变为承受拉 力，因此在设计液压系统，必须在跳板翻转回路上设 置双向平 衡 阀［3］，且 平 衡 阀 的 调 节 值 应 大 于 油 缸 所 承受的最大拉力值和最大压力值，以平衡由跳板重力 引起的油缸受力方向的变化，避免跳板不受控制的坠 落而损坏机构或造成事故。 ·96·
翻板运动机构设计方案
翻板运动机构设计方案
翻板运动机构是一种用于实现物体反转、转向或位置变换的机构。
下面就给大家介绍一种翻板运动机构的设计方案。
这个机构主要由三个相互连接的平行四边形构成，如图所示。
其中，两个平行四边形A和B是对称的，并通过一个连杆C 连接在一起。
平行四边形A的两个对角线分别和连杆C的两个顶点相连，平行四边形B同样也是如此。
连杆C的长度可以调整，用于控制机构的开合角度。
整个机构的工作过程如下：
1. 初始状态下，平行四边形A和B是完全重合的，即两个平行四边形的对角线平行且重合。
2. 当连杆C收缩或伸展时，平行四边形A和B开始分离。
3. 当连杆C完全伸展时，平行四边形A和B形成一个直角，实现了物体的翻转。
这个机构的特点如下：
1. 设计简单，结构紧凑，方便制造和装配。
2. 机构运动稳定，工作过程平稳无冲击。
3. 由于平行四边形的对角线长度一致，连杆C伸展到一定位置时就能实现直角，避免了机构过度伸展或收缩的问题。
4. 机构运动范围大，可以实现物体的大角度翻转。
此外，为了提高机构的稳定性和耐用性，可以对机构进行进一步优化设计，如使用高强度材料制造机构的组成部件、采用滚动轴承或油封等减少摩擦的装置、添加润滑剂等。
总的来说，这种翻板运动机构设计简单、结构紧凑，适用于一些需要物体翻转、转向或位置变换的场景，如家具、自动化装置等。
通过不断地优化和改进，可以使机构的性能和使用寿命得到进一步的提升。
砂箱翻转机构设计
砂箱翻转机构设计铸造是现代工艺装备制造业的基础之一，砂箱的翻转机构作为铸造重要的组成部分，本次设计就是针对翻转结构进行分析和设计，砂箱翻转机构的结构设计尺寸、平稳性、翻转的连续性管理以及中国制造企业成本对提铸造技术效率和保证系统安全性有很大的影响，研究了可以通过实现原地低位的翻转机构，并对动态稳定性方面进行数据分析，结果发现表明：翻转机构在翻转时连续平稳。
倒车占地面积小，制造成本低的机制，具有良好的发展前景，有很高的推广价值，本设计主要是翻箱机构，将工件翻转。
设计翻箱机构，包括翻箱机构的工作基本原理、各部件的组成、其操作要求和教学方法研究以及翻箱机构进行技术发展要求我们进行了概述，其中，所述选择方案包括，以及确定相应蜗杆轴和电动机齿轮的选择和绘制三维图，图转动壳体机构和组件图的一些重要部分的一般组件。
翻转机构在翻转时连续平稳。
翻转机构占地空间小，制造技术成本低，具有一个良好的应用发展前景，有很高的推广企业价值。
关键词：翻箱机构；电动机；蜗轮蜗杆；齿轮传动1 绪论1.1立题依据砂型铸造是现今许多零件的铸造方法。
因为现在许多模具生产线都是支架和行车配合人进行，这就存在劳动强度大、操作危险性高和工作效率低等明显的缺点。
而砂箱翻转机构一般是通过机构间的运动配合和动力传递进行工作，此机构就具有结构紧凑、工作效率高、操作安全系数高且承载能力高等优点。
故本课题来设计一个简单、方便的砂箱翻转机构。
1.2 翻箱机构的研究现状翻箱机构设计是耳目一新的课题。
这方面的国内外研究都比较稀少。
有两个箱翻转机构，连杆机构和齿轮箱转动转动情况的机制。
连杆翻箱机构的结构设计如下。
图1.2 连杆翻箱机构通过包括一个框架1，其特征在于，摆动缸2，活塞杆2被连接到气缸3中的摆，摆锤由3 4 7摇杆摆连接，摆块7与支架6接通，钟摆摆杆使3、4部件，部件9构件10接通，构件10被安装在框架1上，连接部件9乇块6部件9，摆锤4，构件10和齿条4摆，摆锤7，连接块保持部6,9构成的四连杆构件。
(完整版)钢板翻转机构机械设计
2 计算当量的单排链计算功率 Pca
4计算链节数和中心距
根据链传动的工作情况、主动链轮齿数和链条排数，将链传动所传递的功率修正
为
当
量
的
单
排
链
计
算
功
率 初选中心距a0=46p=1460.5mm
计算链节数
Pca
KAz • Kz Kp
P — — — — — — — — — — — — — —（6 -1）
查表得工况系数K A 1.0
由于翻转机节省能源，安全可靠，后期维护费用低，可 以用在钢厂中厚板车间使用，尤其在翻转厚钢板方面有更加 突出优势，能够有效提高产品质量，增强产品竞争力。系统 运行稳定、可靠，故障点容易查找，维护量小，大大减少人 工劳动强度，延长设备使用寿命，减少维护量，提高综合效 益。
谢谢！
答辩人：
DE=CE-CD 即
BE=L1+L2，
DE=L2-L1, 解得：
L1=125.86mm
L2=400 mm
L3= 195.81mm
参数设计与计算 3.曲柄存在条件验证
L1=178.77 mm， L2= 600mm， L3=233.38mm CD=618.47mm L1=125.86mm，L2=400 mm L3= 195.81mm，AE=427mm
三维建模及各零件设计
1整体构型
三维建模及各零件设计
三维建模及各零件设计
2零件建模
左右翻板
三维建模及各零件设计
翻板轴支架 翻板轴
左侧输入轴 翻板轴轴套
三维建模及各零件设计
右侧输入轴 齿轮轴
连杆连接轴 构架方管
三维建模及各零件设计
3装配体装配
输入轴支座
北航机械原理钢板翻转机构运动简图设计
钢板翻转机构运动简图钢板运送到左板，左板水平图五两板同时偏转到垂直偏右10°图六实现钢板180°翻转，右板水平图七如图五、图六所示，分别是两套曲柄摇杆机构的极限位置。
当曲柄以5r/min 速度顺时针旋转了180°时，两摇杆恰好同时到达极限位置，使交接钢板的重合位置位于垂直方向向右偏10°的位置，再转180°同时回到初始位置，且曲柄的转动是匀速的，从而实现同时进程，同时回程，往复循环。
设计计算左夹板曲柄摇杆机构的尺寸设曲柄长度1a 、连杆长度1b （在图中体现为QA,TB 长度）、摇杆长度1c 。
1O A 、1O B 为摇杆的两极限位置，1O C 为1AO B ∠D 的角平分线。
根据题意，1AO C ∠=49°1BO C ∠=49°。
过P 作1O C 的垂线，分别交过曲柄轴线的水平线于点A 、C 、B 。
设计尺寸：在图中： PA=PC-AC=1b -1a ③PA=PT+TB-AC-BC=1a +1b - 2AC ④由③④得： 1a = ACAC= BC= O 1C tan 1AO C ∠=450* tan49°=517.67mm即： 1a =517.67mm又因 1b + 1a = PC +BC解得： 1b = PC =2000mm1c =11450cos cos 49oO C AO C =∠=685.91mm 左摇杆长1c =685.91mm左曲柄长1a =517.67mm左连杆长1b =2000mm右边曲柄摇杆机构的尺寸设曲柄长度2a 、连杆长度2b 、摇杆长度2c 。
2O D 、2O E 为摇杆分别为水平，垂直向右偏8°的两位置，2O F 为2DO E ∠的角平分线。
根据题意，∠2DO F =∠2EO F =41°。
过P 作2O F 的垂线，过O 2作2O M ⊥PM 于点M 。
PM=PC+O 1O 2=2450mmO 2M=450mmPO 2222PM O M + tan ∠PO 2M=PM/O 2M=5.44则 ∠PO 2M=79.6°已知 ∠DO 2M=50°则 ∠PO 2D=∠PO 2M-∠DO 2M=29.6°得 ∠PO 2F=∠PO 2D+∠2DO F =70.6°O 2F= PO 2*cos ∠PO 2F=2491×cos70.6°=827.41mm2222222491827.41PO O F -=-=2624.82mm图7O 2D=2c =O 2F/COS 2DO F ∠=1096.33mmDF =EF=2222O D O F -=719.26mm所以 2b +2a =PF+EF=3344.08mm又因 22a =DF+EF联立可得： 2a =719.26mm2b =2624.82mm右摇杆长2c =1096.33mm右曲柄长2a =719.26mm右连杆长2b =2624.82mm如图8整体分析：如图8，设曲柄角速度1ω，与长度l 1,机架夹角1θ，连杆与机架夹角2θ，摇杆角速度3ω,长度3l 、与机架夹角3θ，则 α=90°-21θθ-β=90°-23θθ+因为 βαcos *3*3cos *1*1l w l w =即 w1*1l *)23sin(3*3)21sin(θθθθ-=+l w得 )23sin(*3)21sin(*1*13θθθθ-+=l l w w 当曲柄和连杆共线时，0021==θθ,摇杆速度为0，即摇杆在两个极限位置时的速度为0，这样有助于顺利盛放和交接钢板，避免冲撞，而在中间过程时速度较快，能够节省时间，以满足每分钟翻钢板5次的要求。
纸盒翻转机构设计方案
纸盒翻转机构设计方案纸盒翻转机构设计方案一、设计目标：设计一种简单、有效的机构，能够将纸盒从一面翻转到另一面，方便生产线的流程。
二、设计方案：1、结构设计：采用气动式翻转机构，通过气动缸推动翻转杆进行翻转操作。
翻转杆上设有托盘，将纸盒放置在托盘上，通过翻转杆的翻转动作，将纸盒从一面翻转到另一面。
2、气动控制系统设计：采用气动控制系统控制气动缸的动作。
通过气源控制气动缸的压力，从而实现翻转杆的翻转动作。
在气源控制方面，可以采用气控阀控制气源的进入和放出，控制气动缸的工作和停止。
3、安全设计：为了确保操作人员的安全，设计中需要加入一些安全装置。
例如，在翻转杆上设有感应开关，当感应开关被触发时，翻转杆立即停止工作，避免对操作人员造成伤害。
4、稳定性设计：为了确保机构的稳定性，需要在机构底部加入一些支撑结构，以确保机构在工作过程中不会出现晃动或倾斜的情况。
同时，确保机构的材料坚固耐用，能够承受较大的力量。
5、自动化程度设计：考虑到生产线的高效率要求，设计中可以加入一些自动化元素，例如可以加入传感器来检测纸盒的位置，从而实现纸盒的自动放置和取出。
同时，还可以实现机构的自动启动和停止功能，减少操作人员的工作量。
三、设计优势：1、简单易操作：采用气动控制系统，操作方便，易于上手。
2、高效率：通过自动化元素的加入，机构工作效率高，能够快速完成纸盒翻转任务。
3、安全可靠：加入安全装置，确保操作人员的安全。
4、稳定耐用：支撑结构和材料的设计确保机构稳定耐用，适应长时间连续工作的要求。
四、总结：通过以上设计方案，能够设计出一种简单、有效的纸盒翻转机构。
这种机构操作方便，高效率，安全可靠，能够满足生产线的需求，提高生产效率。
同时，也可以根据具体的需求进行一些调整和改进，使机构更加适应实际生产环境的要求。
机械毕业设计(论文)-新型翻转犁挂接与翻转机构设计【全图纸】
前言随着农业生产的不断发展，翻转式双向犁的应用日益广泛。
80年代初，我国曾引进多种形式的翻转犁，这种犁要求：采用三点挂接方式，翻转犁的升降是通过上挂接点和拖拉机连接为主的液压装置，只适用于小型翻转犁的升降。
现采用的三点挂接方式，翻转犁升降下端两个对称的挂接点，以实现翻转犁的升降，挂接可靠，可提升较大重量的翻转犁。
犁架相对于悬挂架能作180°翻转，以实现左、右犁体的工位变换，进行梭式耕作。
翻转机构作为翻转犁的主要工作部件，直接影响整机工作性能。
但在其国产化进程中，存在结构复杂，断裂，磨损，翻转不可靠，工作位置不稳定等问题。
为此，我用现在所学的农业机械学知识和实物对比、观察，对其翻转机构进行设计。
全套图纸，加153893706新型翻转犁挂接与翻转机构设计目录1绪论 (2)1.1本课题来源及研究的目的和意义 (3)1.2国内外翻转犁发展状况 (4)1.2.1国内现状 (4)1.2.2 行业发展尚存三大问题 (4)1.2.3国外现状 (4)1.3方案的确定 (5)1.3.1工作示意图 (5)1.3.2工作过程 (5)2设计方案的选择 (5)2.1翻转犁的挂接与牵引 (5)2.1.1正确牵引 (5)2.1.2挂接调整 (6)2.2翻转机构的工作原理 (6)2.3翻转犁作业 (6)2.3.1结构分析 (7)3翻转机构的设计 (8)3.1主要性能指标及其技术参数 (8)3.2工作阻力与配套动力的选择 (8)3.2.1翻转犁的工作阻力 (8)3.2.2翻转犁正压力................................................. 错误！未定义书签。
3.2.3液压缸的选择 (9)3.3犁头的设计 (10)3.3.1犁头的组成 (11)3.3.2犁头各个螺栓剪切力 (12)3.3.3轴的设计 (12)3.4销轴的校核 (13)4结论 (14)致谢 (15)参考文献 (16)摘要我国是一个农业生产大国。
发动机缸体翻转旋转机构设计毕业设计说明书
湖北工业大学毕业设计论文论文题目：缸体生产线翻转与旋转机构设计学生姓名：周细凤学号：0910113133专业班级：09机自职1班指导教师：周明刚2013年5 月 28 日摘要汽车作为目前比较普遍的一种交通工具，在人们的日常生活中已经占有非常重要的地位,随之带来的是汽车生产行业的兴起。
发动机缸体的生产又是这个行业中比较重要的一个分支。
发动机缸体生产线翻转与旋转机构就是作为汽车生产行业较为常见的一个辅助设备而出现的。
该机构的动作实现是通过缸体在辊道运行过程中触碰到行程开关，即触发PLC 控制电机，从而带动翻转架和旋转架正反转，实现发动机缸体的生产线流程。
本次毕业设计论文包含翻转架的电机，旋转架的电机，辊道电机的确定。
主要设计了翻转架、旋转架以及辊道的传动设计。
并对其中的齿轮、链轮、锥齿轮进行了材料和尺寸的确定，以及校核。
其次设计了PLC控制的梯形图以及外部接线图，最后设计了气压夹紧装置。
发动机缸体生产线翻转与旋转机构是发动机生产线的最基本工具,其具有结构简单，效率高等特点。
全自动流程不仅可以减轻劳动者的工作强度而且提高了生产率。
可以说发动机缸体生产线翻转与旋转机构是普通汽车生产行业的理想工具。
关键词：发动机缸体生产线翻转、旋转机构 PLCAbstractCar as currently more common means of transport, has occupied a very important position in people's daily lives, the attendant rise of the automobile manufacturing industry . Engine block production is more important in this industry branch. Flip the engine block production line with rotating mechanism as automobile manufacturing industry is more common and the emergence of an auxiliary device. The agency's action is achieved by the cylinder during operation in the roller touches the limit switch is triggered PLC controls the motor, thus boosting the flip frame and rotating frame rotating, to achieve the engine block production line process. The graduation thesis contains flip frame of the motor, the motor rotating frame, roller motor OK. The main design of the flip frame transmission parts, transmission parts and rotating frame roller drive. And one of the gears, sprockets, bevel gear and to determine the size of the material, and checked. Second, the design of the PLC control of the ladder and the external wiring diagram, the final design of the pneumatic clamping device. Flip the engine block production line with rotating mechanism is the most basic tool for engine production line, which has a simple structure and high efficiency. Automatic process can not only reduce the labor intensity of the work and improve productivity. Can be said that the engine block production line with rotating mechanism is turning ordinary automobile manufacturing industry is the ideal tool.Keywords: engine block production line flip, rotate institutions PLC目录摘要 (2)Abstract (3)目录 (4)1 本课题的研究现状、研究目的及意义 (5)1.1 内外研究现状 (5)1.2 研究目的及意义 (5)1.3 本课题主要研究内容 (6)2 电动机的选择 (8)2.1 确定发动机缸体主要参数 (8)2.2 辊道电动机 (8)2.3 翻转架电动机 (8)2.4 旋转托盘电动机 (8)2.5 电机尺寸的确定 (9)3 传动件设计 (11)3.1 齿轮设计 (11)3.1.1 齿轮材料，热处理方式和精度等级 (11)3.1.2 按齿根弯曲疲劳强度初步计算齿轮参数 (11)3.1.3 确定传动尺寸 (12)3.1.4 校核齿面接触疲劳强度 (13)3.2 旋转架圆锥齿轮传动设计 (14)3.2.1 齿轮材料及其精度等级 (14)3.2.2 精度等级 (14)3.2.3 齿轮参数 (15)3.2.4 确定传动尺寸 (16)3.2.5 校核齿根弯曲强度 (17)3.3 链传输设计 (18)3.3.1 链式输送机的工作原理 (18)3.3.2 链条设计 (18)3.4 脚轮的设计 (21)4 缸体夹紧气压传动系统 (23)5 三菱FX2N PLC控制程序 (28)5.1 PLC的基本结构 (28)5.2 梯形图 (29)5.3 外部接线图 (31)6 总结与展望 (32)致谢 (33)参考文献 (34)1 本课题的研究现状、研究目的及意义1.1 内外研究现状国内外对汽车发动机缸体生产线翻转与旋转功能的改造和技术主要还是针对于生产线的实际应用。
简易翻转机构
简易翻转机构
今天，老师给我们布置了一道题目：一辆汽车在右边道路行驶时要翻转180度，而且不能用手把轮胎压正，只能靠人力推动，怎样设计这种装置？想到之后，同学们纷纷讨论起来。
最终大家决定要制作出一种简易方便，实用美观的翻转式机构。
下课了，同学们带着自己制作的小零件回到了教室里开始讨论了起来。
王昊告诉我，他已经做好了第二步：先画图。
第二节课快结束的时候，我看见张宇豪和陈雨欣两位同学也完成了自己的任务。
翻转式机构一般是由基座、连杆、翻转座三部分组成的。
首先，我们需要找到它的支点——中心轴，然后再确定其长短。
接着就可以根据各个铰链的受力情况进行选择了。
当然，如果你觉得麻烦，还有更加省事儿的办法哦！那就是直接使用滑块代替铰链，但是这样会影响整体的稳固性。
所以，我建议采取折叠式的形状，因为它比较容易收纳。
另外，每次运输都必须将滑块打开才能够放入包裹内，否则很难保证安全。
上面说了什么呢？对啦！就是要让它变轻巧，减少摩擦阻力。
于是，我又重新调整了尺寸，并改造了一番。
原本光秃秃的桌子被“削”掉了四条腿，变成了一个圆柱体；原本平坦无奇的地板铺满了细碎的木屑，变成了凹凸不平的鹅卵石……总算是弄好了，我迫不及待地拿去给同学们展示。
刚走近讲台，就听见几声惊呼：哇塞！真漂亮啊！随即，班级里传来阵阵掌声。
通过观察我发现这个简易的翻转式机构，虽然没有复杂的工艺流
程，却依旧充满了智慧与科技。
相信它一定能帮助我解决问题。
希望未来的某一天，能有越来越多的机器人诞生，使我们的世界变得更加丰富多彩！。
机电一体化设计案例
图1.1 球面并联机构
图1.2 改进型球面并联机构
曲柄滑杆机构方案
曲柄摇块机构方案
以翻转角度工作空间和驱动力性能为指标，以变位机高
度尺寸、机床主轴最大加工高度为约束条件，考虑各种实际
工况，设计出冗余同步驱动2-RPRR并联翻转变位机构。
θ3Байду номын сангаас
K
丝杠柔性体切削仿真
丝杠柔性体切削仿真瞬时丝杠应力分布图
翻转70度时最大工作载荷下翻转架应变分布图
变位器在现场使用情景
F0 2 B
x3 GK α
1
y3
D η
G1：滑块的重力
F2 1 θ 2
x2 G2：引导螺丝的重力
GK：各运动部件的重力
C
θ1
F0 1
y2
G1
F1 2
G2 x0
x1
y0 y1
A
液压缸驱动曲柄摇块机构方案
液压缸驱动曲柄摇块机构方案
滑动丝杠驱动曲柄摇块机构方案
滑动丝杠驱动曲柄摇块机构方案
变位器虚拟样机的动力学仿真 变位机的Adams模型
《机械原理课程设计》90度翻转机构
《机械原理课程设计》90度翻转机构摘要：本设计旨在实现物体在平面内的90 度翻转。
通过采用铰链四杆机构，我们成功地构建了一个简单而可靠的机械结构。
该机构由机架、连架杆和连杆组成，通过改变曲柄的角度，实现了杆件的运动，进而带动物体完成翻转动作。
我们对该机构进行了运动学和动力学分析，并通过仿真和实验验证了设计的可行性和翻转的准确性。
在设计过程中，我们还考虑了机构的润滑和密封，以确保其长期可靠运行。
最终，我们完成了一个满足课程要求的90 度翻转机构设计，并为实际应用提供了一种有效的解决方案。
本设计不仅满足了课程要求，还为实际应用提供了一种有效的解决方案。
关键词：机械原理；90 度翻转；铰链四杆机构；设计与分析引言：在机械工程领域，翻转机构是一种常见的运动机构，广泛应用于各种自动化设备和机械系统中。
本课程设计的目标是设计一个能够实现90 度翻转的机构，以满足特定的应用需求。
通过对机械原理的学习和应用，我们将探索不同的设计方案，并进行分析和比较，以确定最佳的机构形式。
在现代工业和机械领域中，90 度翻转机构有着广泛的应用场景。
它们被用于各种设备和系统中，以实现物体的翻转、转移和定位。
例如，在自动化生产线中，90 度翻转机构可以将工件从一个加工位置翻转到另一个加工位置，以完成多面加工的操作。
在物流领域，90 度翻转机构可以用于货物的装卸和搬运，提高物流效率。
此外，90 度翻转机构还被应用于机器人技术、航空航天、医疗设备等领域，为这些领域的发展提供了重要的支持。
翻转机构在各种领域中都有广泛的应用，例如物流、自动化、制造业等。
在这些领域中，对翻转机构的需求不断增长，推动了其发展趋势。
随着市场需求的不断变化和技术的不断进步，翻转机构的发展趋势也将不断演变。
在未来，翻转机构将会更加智能化、自动化、安全可靠，并且适应各种不同的应用场景。
在设计过程中，我们遇到了一系列的挑战。
首先，要实现精确的90 度翻转，需要考虑机构的运动学和动力学特性，以确保翻转过程的平稳和可靠。
翻转机构设计实例
翻转机构设计实例目的将传送带上的工件旋转90度并转移到下一道工序。
此时，夹紧机构进行180度自转，转移时不相对于传送方向改变工件方向。
动作夹具下降→夹持工件→夹具上升→90度转移旋转、180度夹具旋转→夹具下降→松开工件→夹具上升。
形状：接头尺寸：W40×D30×H26重量：0.1kg规格・尺寸转移角度：90度自转角度：180度升降气缸行程：10mm夹紧行程：单侧3mm外形尺寸：W136(旋转前) x D403 x H398主要零件的选型依据将同步带轮比设为2:1。
须抑制惯性力，如减轻摆动部分零件的重量等。
选择气动夹具夹持力时须考虑摩擦系数和工件重量。
主要零件的计算过程脉冲马达承受的惯性力矩较为重要，马达的选型计算如下所示。
90度角的移动时间t0：0.5sec加速时间t1：0.1sec摆动零件的惯性力矩：JL=4.16×10 ⁻²㎏・㎡动作角度：θ＝90°、脉冲马达的最小步进角：θs＝0.072°动作脉冲数：A=θ/θs＝1250脉冲运行脉冲速度：f2=A/(t0-t1)=3125Hz运行速度：NM=θs/360×f2×60＝37.5r/min所选马达转子的惯性力矩：J0 = 1.1×10-4马达的齿轮比：i = 1/10计算加速扭矩：Ta = (J0・i ² +JL)/9.55×NM/t1 = 2.065N・m计算所需扭矩：TM = Ta×安全系数= 4.13N・m(此处将安全系数设为2)根据马达扭矩特性表选择马达时，无问题。
确认惯量比：JL/(J0×i ² ) = 3.78 ≦ 10无问题构造制作与设计要点须固定旋转中心的同步带轮。
旋转前端的夹具须可上升和旋转。
如果为原来的设备，则需盖板，作为安全和防尘措施。
重型载货汽车驾驶室自解锁翻转机构设计
重型载货汽车驾驶室自解锁翻转机构设计重型载货汽车是一种功能强大的机械设备，可以用于运输各种大量货物。
但是，如果在驾驶重型载货汽车的过程中发生侧翻，会导致严重的后果。
因此，为了确保驾驶员的安全，需要设计一种自解锁翻转机构，来减轻重型载货汽车的翻滚幅度。
自解锁翻转机构采用了一种机械原理，即如果车辆侧翻，保持在车身中心线旋转的重心会绕着车身中心线旋转，而不会向侧面翻滚。
通过这种机械原理，可以将翻滚幅度减小到最小值，从而保证驾驶员的生命安全。
为了实现自解锁翻转机构的设计，需要将车辆的整体结构进行改进。
首先，需要在车身中心线的底部设置一个重心平衡台，来确保车辆重心的水平稳定。
其次，在驾驶室的顶部设置强力弹簧机构，来连接驾驶室和车身，从而在驾驶员发生侧翻时对车身进行支撑。
外部弹簧设计在有侧翻时，曲折的弹簧允许出现一定量的侧向倾斜，始终把车辆重心放在车身中垂线上以保持平衡。
并且此时，弹簧机构能够对车身进行稳定连接，不会导致翻滚。
此外，还需要在车身的侧面安装锁定装置，来确保驾驶员在发生事故时可以安全的打开车门。
锁定装置采用了一种点击式锁定机制，只要驾驶员用力拉动车门就可以自动解锁打开。
在设计自解锁翻转机构时，还需要考虑机械结构材料的选择。
为了保证机构的强度和耐用性，需要选择高强度钢材料，同时对其进行精密加工和表面处理，以确保它可以长期安全地承受车辆的巨大负荷。
总的来说，自解锁翻转机构可以有效的减小重型载货汽车的翻滚幅度，并确保驾驶员的生命安全。
通过对机械原理，车辆结构和机械结构材料的详细考虑和设计，自解锁翻转机构可以在重型载货汽车的日常使用中发挥重要的作用。
除了机械结构的设计和改进，自解锁翻转机构还需要配合其他辅助设备才能发挥最大的作用，保障驾驶员的安全。
首先，需要对车辆的悬挂系统进行改进，使其具有更好的抗侧翻能力。
采用新型悬挂系统和升级版的防翻装置，能够在车辆翻滚时快速打开防翻装置，防止翻滚损害；同时，强化车辆底部与驾驶室、货箱或挂车的连接部分，使车辆各个部分之间的力存在更加充分的转移和支配，有效提高车辆的抗倾斜能力。
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翻转机构设计实例
目的
将传送带上的工件旋转90度并转移到下一道工序。
此时，夹紧机构进行180度自转，转移时不相对于传送方向改变工件方向。
动作
夹具下降→夹持工件→夹具上升→90度转移旋转、180度夹具旋转→夹具下降→松开工件→夹具上升。
形状：接头
尺寸：W40×D30×H26
重量：0.1kg
规格・尺寸
转移角度：90度
自转角度：180度
升降气缸行程：10mm
夹紧行程：单侧3mm
外形尺寸：W136(旋转前) x D403 x H398
主要零件的选型依据
将同步带轮比设为2:1。
须抑制惯性力，如减轻摆动部分零件的重量等。
选择气动夹具夹持力时须考虑摩擦系数和工件重量。
主要零件的计算过程
脉冲马达承受的惯性力矩较为重要，马达的选型计算如下所示。
90度角的移动时间t0：0.5sec
加速时间t1：0.1sec
摆动零件的惯性力矩：JL=4.16×10 ⁻²㎏・㎡
动作角度：θ＝90°、脉冲马达的最小步进角：θs＝0.072°
动作脉冲数：A=θ/θs＝1250脉冲
运行脉冲速度：f2=A/(t0-t1)=3125Hz
运行速度：NM=θs/360×f2×60＝37.5r/min
所选马达转子的惯性力矩：J0 = 1.1×10-4
马达的齿轮比：i = 1/10
计算加速扭矩：Ta = (J0・i ² +JL)/9.55×NM/t1 = 2.065N・m
计算所需扭矩：TM = Ta×安全系数= 4.13N・m(此处将安全系数设为2)根据马达扭矩特性表选择马达时，无问题。
确认惯量比：JL/(J0×i ² ) = 3.78 ≦ 10无问题
构造制作与设计要点
须固定旋转中心的同步带轮。
旋转前端的夹具须可上升和旋转。
如果为原来的设备，则需盖板，作为安全和防尘措施。