二齿差行星齿轮减速器设计
【毕业设计】汽车差速行星齿轮传动系统设计
★娄底职业技术学院★毕业设计机电工程系机电一体化专业09 级机大一班课落款称: 汽车差速行星齿轮传动系统设计指导教师 : 罗红专设计者: 张紫希学号：0120完成时刻: 2020年12月05日序言在机械设计制造厂中所生产的每一种产品，编制机械加工工艺规程和设计，制造相应的工艺装备是最重要的生产技术预备工作。
由于工艺和工装指导并效劳于产品零部件的加工与装配，因此，该项设计工作是工厂的基础工作之一，是企业实现优质、高产、低本钱的大体手腕和有效途径，必需给予足够的重视。
目录1. 设计任务书 ....................................................错误!未定义书签。
2．一般圆锥齿轮差速器设计...........................错误!未定义书签。
3 .对称式圆锥行星齿轮差速器的差速原理.....错误!未定义书签。
4 .对称式圆锥行星齿轮差速器的结构.............错误!未定义书签。
5. 对称式圆锥行星齿轮差速器的设计和计算错误!未定义书签。
6. 差速器齿轮的大体参数的选择.................错误!未定义书签。
7. 差速器齿轮的几何计算................................错误!未定义书签。
8. 差速器齿轮的强度计算................................错误!未定义书签。
9. 差速器齿轮的材料........................................错误!未定义书签。
10齿轮的润滑 ....................................................错误!未定义书签。
11．总结 .............................................................错误!未定义书签。
行星齿轮减速器的设计及三维建模(5.4)
行星齿轮减速器的设计及三维建模系部：自动化工程系专业：机电一体化技术学号：G1240111 姓名：杨震指导教师：朱红娟日期：2015年3月6日行星齿轮减速器的设计及三维建模摘要行星齿轮减速器作为重要的传动装置，在机械、建筑等领域应用非常广泛。
它具有体积小、重量轻、结构紧凑、传动比大、效率高、运动平稳等特点。
本设计基于这些特点对行星齿轮减速器进行结构设计，并对其进行UG三维建模。
首先比较各种类型行星齿轮的特点，确定设计方案及设计方向、确定设计的整体结构；其次根据给定的设计要求，传动比、输入转速、输入功率及工况条件进行减速器的具体结构设计：先对高速级齿轮进行结构设计，然后是低速级齿轮的结构设计，其次对行星架及各部分轴的整体结构设计；最后完成UG的三维建模，并对其模型进行整体的装配。
关键词：行星齿轮减速器、行星齿轮、定轴齿轮、三维建模Design of planetary gear reducerAnd 3D modelingAbstractPlanetary gear reducer as transmission device is important, used in machinery, construction and other fields widely. It has the advantages of small volume, light weight, compact structure, large transmission ratio, high efficiency, stable motion characteristics. The design is based on the characteristics of planetary gear reducer structure design, 3D modeling and UG on it. The characteristics of various types of planetary gear compared at first, determine the design scheme and design direction, determine the overall structure design; secondly, according to the requirements of a given design, transmission ratio, input speed, input power and working condition of concrete structure design of the reducer: first, design the structure of high speed gear, and then the structure design of low speed gear the second on the planetary frame, and each portion of the shaft design of whole structure; finally completes the 3D modeling of UG, and the whole assembly of the model.Keywords: planetary gear reducer, planetary gear, fixed axis gear, 3D modeling目录第一章绪论 (6)1.1 本次课题的意义与目的 (6)1.2 国内外研究现状及发展情况 (6)1.3 本次课题的主要设计内容 (7)第二章行星齿轮减速器方案确定 (8)2.1 基本参数要求及选择 (8)2.2 高、低速级齿轮的选择 (8)2.3 行星齿轮减速器方案确定 (11)第三章行星齿轮减速器高速级结构设计 (12)3.1 选取行星齿轮传动的传动类型和传动简图 (12)3.2 配齿计算 (12)3.3初步计算齿轮的主要参数 (13)3.4 啮合参数计算 (19)3.5 传动效率的计算 (20)3.6齿轮强度校核计算 (21)第四章行星齿轮减速器低速级结构设计 (34)4.1 选择齿轮材料，确定热处理方法 (34)d (35)4.2 按齿面接触疲劳强度条件计算小齿轮直径e4.3 齿轮的主要参数和计算几何尺寸 (38)4.4 校核轮齿弯曲疲劳强度 (40)4.5 验算齿轮的圆周速度 (41)第五章行星齿轮减速器轴及行星架的结构设计 (42)5.1 输出轴的结构设计 (42)5.2 输入轴的结构设计 (45)5.3 中间轴的结构设计 (46)5.4 行星轴的结构设计 (47)5.5 行星架的结构设计 (48)5.6 箱体的结构设计 (49)第六章行星齿轮减速器的三维建模 (50)6.1 UG NX 6.0简介 (50)6.2 UG NX 6.0 的特点 (51)6.3 齿轮、轴、行星架、箱座及箱盖的三维建模 (52)6.4 整体的三维建模 (61)第七章结论 (65)第八章致谢 (66)参考文献 (67)行星齿轮减速器的设计及三维建模第一章绪论1.1 本次课题的意义与目的行星齿轮传动与普通的定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力强以及传动平稳和传动效率高等优点，这些已经被越来越多的机械工程技术人员所了解和重视，由于应用比较广泛因此，对于学习机电专业的学生来说，了解更多的机械知识更多的尝试问题那就更是有必要了，为了使这种设计更加高效的利用起来，更加的普遍，使印象更加深刻，只有自己动手探索研究才能得到更深的了解和记忆，只有这样才能更好地应用。
行星齿轮减速器设计【开题报告】
行星齿轮减速器设计【开题报告】开题报告机械设计制造及其自动化行星齿轮减速器设计一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义[国内外研究动态]1．国内行星齿轮传动技术的发展概况：对行星齿轮传动技术的开发及运用在我国自上世纪五十年代就开始了，但直到改革开放前的相当长的一段时间里，由于受设计理念与水平、加工手段与材料及热处理质量等方面的限制，我国各类行星齿轮减速箱的承载能力及可靠性都还处于一个比较低的水平，以至于我国许多行业配套的高性能行星齿轮箱，如磨机齿轮箱等都采用进口产品。
改革开放以来，随着国内多家单位相继引进了国外先进的行星传动生产和设计技术并在此基础上进行了消化吸收和创新开发，使得国内的行星传动技术有了长足的进步。
在基础研究方面，通过国内相关高校、研究院所及企业的合作，在行星传动的均载技术、优化设计技术、结构强度分析、系统运动学与动力学分析及制造装配技术等方面都取得了一系列的突破，使得我国已全面掌握了行星传动的设计、制造技术并形成了一批具有较强实力的研发制造机构。
继西安重型机械研究所联合多家单位推出国内第一代通用行星齿轮减速器产品系列并完成其标准化工作后，目前正在推出性能更为先进、结构更为合理的新一代行星齿轮减速器产品。
与此同时，国内其他单位也开发出了一系列专用行星齿轮产品。
在制造手段方面，近二十年来通过引进及自主开发的磨齿机、插齿机、加工中心及热处理装置的广泛运用，大大提升了制造水平，在硬件上也切实保证了产品的加工质量。
目前，国内开发的重载行星传动装置已成功运用于许多多年来一直采用国外产品的领域。
如西重所开发的运用于铝铸压机的行星齿轮箱最大输出力矩已达到600KN·m，运用于水泥滚压机的大型行星齿轮箱的输出力矩已达到400KN·m，均成功替代了进口产品。
国内生产的运用于磨机的行星齿轮箱的最大功率已达到3600KW，运用于中小功率的行星齿轮箱更是数不胜数。
二十余年的实践与运用证明目前我国的行星传动齿轮箱的设计制造已达到与先进工业国家相当的水品，完全可满足为国内格行业传动配套的的需求。
二级行星齿轮课程设计说明书
目录1.课程设计任务书 (2)2.电动机选择 (3)3.传动比及其分配 (3)4.前减速器设计 (3)5.行星齿轮减速器齿轮设计 (7)6.行星齿轮传动轴及键的设计 (12)7.轴承寿命计算 (21)8.齿轮加工工艺 (23)9.箱体结构尺寸 (23)10.附录1 (25)11.参考文献 (28)12.感想 (29)课程设计说明书1.课程设计任务书设计题目：NGW（2K-H负号机构）行星减速装置设计一．设计要求与安排1、学习行星传动运动学原理，掌握2K-H机构的传动比计算、受力分析、传动件浮动原理。
2、参考有关书籍、刊物、手册、图册了解2K-H行星传动装置（减速器）的基本结构及技术组成的关键点。
3、按所给有关设计参数进行该传动装置（减速器）的设计。
1）、齿数的选择：传动比及装配条件、同心条件、邻界条件的满足。
2）、了解各构件的作用力及力矩的分析，进行“浮动”机构的选择。
3）、参考设计手册根据齿轮、轴、轴承的设计要点进行有关设计计算。
4）、按有关制图标准，绘制完成教师指定的行星传动装置（减速器）总图、部件图、零件图。
书写、整理完成设计计算说明书。
4、对于所设计的典型零件结合所学有关加工工艺知识编写该零件加工工艺5、行星传动装置（减速器）总图选择合适比例采用A0号图面绘制，主要技术参数（特征）、技术要求应表达清楚，在指导教师讲授、指导下标注、完成总图所需的尺寸、明细及图纸的编号等各类要求。
按零件图要求完成零图纸的绘制，提出技术要求，上述图纸总量不应少于：A0+ A01/2。
二．设计条件1．机器功用减速装置用于绞车卷筒传动2．使用寿命预期寿命10 年，平均每天工作12～16小时2课程设计说明书三．原始数据1．电机功率：150kw2．输入转速：n=960r.p.m 输出转速：43—45r.p.m3．前减速器传动比 5.62i 4．2K-H行星传动输出转速43—45r.p.m2．电动机的选择电机功率150kw，输入转速为960r.p.m,查表选用Y200L—4型。
行星齿轮减速器设计最终要点
目录目录 (I)摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1 课题背景及发展状况 (1)1.2 本设计的已有条件 (1)第二章主要零件的设计计算 (2)2.1行星齿轮减速器的传动类型及其运动简图的选择 (2)2.2 行星轮传动的配齿计算 (2)2.2.1高速级各轮齿数和行星轮数目的选择 (3)2.2.2低速级各轮齿数和行星轮数目的选择 (4)2.3 齿轮材料的选择和基本参数的计算 (5)2.3.1齿轮材料的选择 (6)2.3.2齿轮基本参数的计算 (6)2.4 齿轮几何尺寸的计算 (9)2.5 关于用插齿刀加工内齿轮，其齿根圆直径的计算 (10)2.6传动效率的计算 (10)2.6.1高速级啮合损失系数的确定 (11)2.6.2低速级啮合损失系数的确定 (11)第三章整体结构设计 (13)3.1 液压马达的选择 (13)3.2 摩擦片组的选择 (14)3.3 高速级齿轮和轴的设计 (14)3.3.1高速轴的设计 (14)3.3.2高速级外啮合齿轮副接触强度的校核 (15)3.3.3高速级外啮合齿轮副弯曲强度的校核 (17)3.3.4高速级内啮合齿轮副接触强度的校核 (19)3.3.5高速级内啮合齿轮副弯曲强度的校核 (20)3.3.6花键的设计 (21)3.3.7内齿轮的设计 (22)3.4 低速级齿轮和轴的设计 (23)3.4.1低速轴和花键的设计 (23)3.4.2低速级外啮合齿轮副接触强度的校核 (23)3.4.3低速级外啮合齿轮副弯曲强度的校核 (25)3.4.4低速级内啮合齿轮副接触强度的校核 (26)3.4.5低速级内啮合齿轮副弯曲强度的设计 (27)3.4.6内齿轮的设计 (28)3.5 输出轴的设计 (29)3.6 行星齿轮的设计和基本构件上的作用力 (30)3.6.1行星齿轮设计 (30)3.6.2基本构件上的作用力 (31)3.7 其余零件的设计 (31)3.7.1转臂的设计 (32)3.7.2箱体及前后机盖的设计 (33)3.7.3标准件及附件的选用 (36)3.7.4密封和润滑 (37)3.8 运动仿真 (37)结论 (39)参考文献 (40)摘要减速机是工作机和原动机之间的独立的封闭式的机械传动装置，它能够降低原动机的转速或增大原动机的扭矩，是一种被广发应用在工矿企业、运输、建筑等部门中的机械装置。
机械课程设计说明书,行星齿轮减速器传动装置设计(单级)
基于行星轮减速器的传动装置设计学院： XXXXXXXXXXXXXXX专业：机械设计制造及其自动化班级：机械 xxx学号： XXXXX姓名： XXXXX指导老师： XXXXXXX目录一、设计选题............................. 错误!未定义书签。
应用背景.............................. 错误!未定义书签。
题设条件.............................. 错误!未定义书签。
二、传动装置的方案设计................... 错误!未定义书签。
选取行星齿轮传动机构................. 错误!未定义书签。
总体传动机构的设计................... 错误!未定义书签。
三、传动装置的总体设计................... 错误!未定义书签。
选择电动机........................... 错误!未定义书签。
传动系统的传动比...................... 错误!未定义书签。
传动系统各轴转速/功率/转矩........... 错误!未定义书签。
四、减速器传动零件的设计................. 错误!未定义书签。
齿轮的设计计算与校核................. 错误!未定义书签。
确定各齿轮的齿数.................. 错误!未定义书签。
初算中心距和模数.................. 错误!未定义书签。
齿轮几何尺寸计算................... 错误!未定义书签。
齿轮强度校核（受力分析/接触弯曲强度校核）错误!未定义书签。
轴/轴承/联轴器/键的设计计算与校核.... 错误!未定义书签。
行星轴设计（轴/轴承）............. 错误!未定义书签。
行星架结构设计.................... 错误!未定义书签。
无传动间隙的3K行星齿轮减速器设计
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收稿日期:
２０２３ ０７ ０５
基金项目:国家自然科学基金重大研究计划(
９２０４８２０１);国家自
然科学基金(
U２１A２０１２１);浙江省重点研发计划(
２０２２C０１１０１)
３６
构存在间隙,降 低 了 它 的 传 动 精 度 [５]. 摆 线 针 轮
较行星齿轮减速器弱 [６].
与传统工业机 器 人 相 比,协 作 机 器 人 更 注 重
性行星架的 ３K 行 星 齿 轮 减 速 器 样 机,并 对 其 进
行传动精度、滞回特性、正向和反向传动效率以及
反向启动扭 矩 等 测 试.研 究 结 果 表 明,所 提 柔 性
行星架可有效地消除传动间隙、提高传动精度、提
NW行星齿轮减速机Word版
2K-H型双极（负号机构)行星齿轮减速器设计作者朱万胜指导教师左家圣摘要：本文完成了对一个2K-H型双级负号机构（NW型）的行星齿轮减速器的结构设计和传动设计。
此减速器的传动比是15，而且，它具有体积小、重量轻、结构紧凑、外阔尺寸小及传动功率范围大等优点。
首先简要介绍了课题的背景以及对齿轮减速器的概述，减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
然后根据原始数据及给定的系统传动方案图计算其传动效率并选择电动机的功效，再然后就是对减速器的核心部分行星齿轮的设计，包括其各个齿轮的齿数、几何参数和配齿计算，最后根据强度理论校核齿轮的强度。
然后对各齿轮进行受力分析并进行计算，然后设计计算输出轴输入轴并进行对其强度校核。
最后在所有理论尺寸都算出来后绘制其总装配图。
关键字：减速器、行星齿轮、 NW型行星传动2K-H bipolar (negative body) design of planetary gear reducer Abstract:The completion of a two-stage negative bodies (NW-type) structure of the planetary gear reducer design and transmission design. This gear transmission ratio is 15, but it also has a small size, light weight, compact structure, small size and wide outside the scope of the advantages of large transmission power. Subjects were briefly introduced the background and an overview of the gear reducer, speed reducer is a dynamic communication agencies, using the gear, the speed converter, the motor's rotational speed decelerated to the desired rotational speed and get more torque institutions. Then the original data and drive a given system to calculate the transmission efficiency of the program graph and select the motor effect, and then that is a core part of the planetary gear reducer design, including all the gear teeth, with tooth geometry parameters and calculated Finally, according to the intensity of strength theory checking gear. Then the force analysis of each gear and calculated, and then design calculations and the input shaft and output shaft to check its strength. Finally, all theories are calculated size of the total assembly drawing after drawing.Keywords: reducer, planetary gear, NW planetary transmission目录1概述 (3)2 原始数据及传动系统的方案 (4)3 电动机的选择 (5)4 行星齿轮传动设计 (6)4.1 行星齿轮传动的传动比和效率计算 (6)4.2 行星齿轮传动的配齿计算 (6)4.3行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算 (7)4.4行星齿轮传动强度计算及校核 (9)4.5行星齿轮传动的受力分析 (13)4.6 行星齿轮传动的均载机构及浮动量 (15)4.7 轮间载荷分布均匀的措施 (15)5 行星轮系减速器齿轮输入输出轴的设计 (17)6 设计小结 (22)7 主要参考文献 (23)8 致谢 (24)1 概述1.1 行星齿轮传动件简介行星轮系减速器较普通齿轮减速器具有体积小、重量轻、效率高及传递功率范围大等优点，逐渐获得广泛应用。
自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 开题报告
附表一
中国地质大学江城学院
毕业论文（设计）任务书
机械与电子信息学部机械设计制造及其自动化（数控方向）专业
注：1.该任务书由学部下达，一式三份，学部、指导教师、学生各一份。
其中学部的一份待答辩完后作为附件装入学生毕业设计（论文）资料袋中；
2.该任务书必须在学生毕业设计（论文）开始1周内由指导教师填写完毕。
指导教师（签名）：日期：
教研室主任（签名）: 日期：
附表二
中国地质大学江城学院毕业论文（设计）开题报告
机械与电子信息学部机械设计制造及其自动化（数控方向）专业
备注：1、开题报告应根据指导教师下发的毕业设计（论文）任务书，在教师的指导下由学生独立撰写，在毕业设计开始后三周内完成；。
行星减速器设计
目录第一章概述 (1)第二章要求分析 (2)（一）原始数据 (2)（二）系统组成框图 (2)第三章方案拟定 (4)第四章传动系统的方案设计 (5)传动方案的分析与拟定 (5)1.对传动方案的要求 (5)2.拟定传动方案 (5)第五章行星齿轮传动设计 (6)(一)行星齿轮传动比和效率计算 (6)(二)行星齿轮传动的配齿计算 (6)1.传动比条件 (6)2.同轴条件 (6)3.装配条件 (7)4.邻接条件 (7)(三)行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算 (8)（四）行星齿轮传动强度计算及校核 (10)1、行星齿轮弯曲强度计算及校核 (10)2、齿轮齿面强度的计算及校核 (11)3、有关系数和接触疲劳极限 (11)（五）行星齿轮传动的受力分析 (13)（六）行星齿轮传动的均载机构及浮动量 (15)（七）轮间载荷分布均匀的措施 (15)第六章行星轮架与输出轴间齿轮传动的设计 (17)（一）选择齿轮材料及精度等级 (17)（二）按齿面接触疲劳强度设 (17)（三）按齿根弯曲疲劳强度计算 (18)（四）主要尺寸计算 (18)（五）验算齿轮的圆周速度v (18)第七章行星轮系减速器齿轮输入输出轴的设计 (19)（一）减速器输入轴的设计 (19)1、选择轴的材料，确定许用应力 (19)2、按扭转强度估算轴径 (19)3、确定各轴段的直径 (19)4、确定各轴段的长度 (19)5、校核轴 (19)（二）行星轮系减速器齿轮输出轴的设计 (21)1、选择轴的材料，确定许用应力 (21)2、按扭转强度估算轴径 (21)3、确定各轴段的直径 (21)4、确定各轴段的长度 (21)5、校核轴 (22)第一章概述1.1周转轮系简介如果在轮系运转时，其中至少有一个齿轮轴轴线的位置并不固定，而是绕着其他齿轮的固定轴线回转，则这种轮系称为周转轮系。
一个周转轮系是由若干个行星轮（即兼绕自身轴线作自转和随构件H一起绕固定轴线作公转，就像行星运动一样的齿轮）、一个或两个太阳轮（即与行星轮相啮合并绕着定轴线回转的齿轮）和一个（只有一个）行星架(转臂或系杆，即装架行星轮且绕固定轴线回转的构件) H 组成的。
论二齿差变位内齿轮行星减速机构
中 图 分 类 号 ： ４ ３２ ２ ． Ｕ ６ ．１ ＋１ 概 述 文献 标识码 ： Ａ
行星齿 轮传 动机构 已经越来 越广泛的被应 用在各 种领域 ，前段时 间我有幸参 与了一项行 星齿 轮机构新型专利 的研 究 ， 这一新 机构在普 通行星齿轮传 动机构的基础上进行 了巧 妙的改 装 ，增大 了传 动比的同时并没有加装 复杂结 构 使其在传 动平稳行和传动精度及 效率 上有了很 大 的改 观 ， 较传统行星齿轮传动机构更 为实用 ，
称为“ 定轴齿轮” 。
图 １ Biblioteka 有定必有 动 ， 对应地 ， ～类 不那 么为人熟 有 知的称 为“ 行星齿 轮” 的齿 轮 ， 的转 动轴线 它们 是不 固定 的，而是安装在一 个可 以转动 的支架 上。行星齿轮 除了能象定 轴齿轮那样 围绕着 自 己的转动轴转 动之 外 ， 它们 的转动轴还随着支 架 （ 为行星架 ） 称 绕其它齿轮 的轴线 转动。绕 自 己轴线 的转动称 为“ 转 ”绕 其它齿 轮轴 线的 自 ， 转 动称为“ 公转”就象 太 阳系 中的行 星那样 ， ， 因 此得 名。 也如太阳系一 样 ， 成为行星齿轮公转 中 心 的那 些轴线 固定 的齿轮被 称为 “ 阳轮 ”如 太 ， 图１ 中红色 的齿轮 。 图 ３ 图２ 为一种 简单 的行 星齿轮传 动机构 ， 行 二齿差变位 内齿轮行 星减 速机构是我参加 星轮 既 ｃ 自身 的轴线 迥转 ， 绕 又随行 星架绕 固 研制的一项实用新型专利 ，是普通行星齿轮机 定轴线迥转 。太 阳轮 ａ行 星架 和内齿轮 ｂ 、 都可 构的发展与衍生 ，它 比简单行星齿 轮机 构增加 了～个 可动轮系 ， 又比图 ３ １ 的差 动行星 却 （ ａ 所示
二级行星齿轮减速器设计
优秀设计1 引言行星齿轮传动在我国已有了许多年发展史，很早就有了应用。
然而，自20世纪60年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统研究和试制工作。
无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就,并获得了许多的研究成果。
近20多年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术水平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化，与时俱进，开拓创新地努力奋进，使我国的行星传动技术有了迅速的发展[1]。
2 设计背景试为某水泥机械装置设计所需配用的行星齿轮减速器，已知该行星齿轮减速器的要求输入功率为1740KW p=，输入转速11000rpm n = ,传动比为35.5p i =,允许传动比偏差0.1P i ∆=,每天要求工作16小时，要求寿命为2年；且要求该行星齿轮减速器传动结构紧凑，外廓尺寸较小和传动效率高。
3 设计计算3.1选取行星齿轮减速器的传动类型和传动简图根据上述设计要求可知，该行星齿轮减速器传递功率高、传动比较大、工作环境恶劣等特点。
故采用双级行星齿轮传动。
2X-A 型结构简单，制造方便，适用于任何工况下的大小功率的传动。
选用由两个2X-A 型行星齿轮传动串联而成的双级行星齿轮减速器较为合理，名义传动比可分为17.1p i =,25p i =进行传动。
传动简图如图1所示：图13.2 配齿计算根据2X-A 型行星齿轮传动比pi的值和按其配齿计算公式，可得第一级传动的内齿轮1b ,行星齿轮1c 的齿数。
现考虑到该行星齿轮传动的外廓尺寸，故选取第一级中心齿轮1a 数为17和行星齿轮数为3p n =。
根据内齿轮()1111b a p iz z=-()17.1117103.7103b z =-=≈对内齿轮齿数进行圆整后，此时实际的P 值与给定的P 值稍有变化，但是必须控制在其传动比误差范围内。
实际传动比为i ＝1＋11za zb ＝7．0588 其传动比误差i ∆＝ip i ip -＝7.17.05887.1-＝5℅根据同心条件可求得行星齿轮c1的齿数为()111243c b a zz z =-=所求得的1ZC 适用于非变位或高度变位的行星齿轮传动。
行星齿轮减速器的设计及仿真(PL系列)
第一章绪论1.1 本课题的目的我国的行星齿轮减速器在性能和质量方面与发达国家存在较大差距，一个重要原因就是设计技术手段落后。
发达国家在机械产品设计上已进入分析设计阶段，他们利用计算机辅助设计技术，将现代设计方法，如有限元分析.优化设计等应用到产品设计中，采用机械CAD系统在计算机上进行建模.分析.仿真.干涉检查等。
通过对行星齿轮减速器的结构设计，初步计算出各零件的设计尺寸和装配尺寸，并对设计结果进行参数化分析，为行星齿轮减速器产品的开发和性能评价，实现行星齿轮减速器规模化生产提供产考核依据。
[1]进入信息化时代以来，随着经济全球化、贸易自由化和社会信息化的不断发展，制造业趋势也变的越来越不可预测，企业间的竞争也越来越激烈。
在这种市场局势下，企业若想在市场竞争中取得优势，就必须不断提高设计效率与水平，节约生产成本，但是传统的设计方法，多依赖于设计者的经验，必须通过样机的试制来验证产品的可靠性，导致设计难度大，周期长，也做不到最优设计，所以也就适应不了现代社会快速而又激烈的市场环境。
参数化设计为这一问题的解决提供了有效途径。
[2]它利用计算机超大的容量、强大的内存、超快的计算速度，大大的提高了零件模型的生成和修改、再生的速度，也使产品的系列化设计、相似性设计及在专用 CAD 系统开发方面显示出了较大的应用价值。
CAD/CAM 技术的广泛应用以及技术水平的不断提高，都为参数化设计提供了一个良好的基础平台。
而随后出现的 CAD/CAM/CAE 技术在加速产品创新设计方面的显著地位，更使参数化设计的应用得到了更高层次的运用，而且越来越受到众多制造企业中设计人员的重视。
现在有很多国家都把CAD 技术的发展与应用水平作为衡量一个国家工业水平的重要标准。
因而以此为背景，国家已为“863”计划专门投资，用来支持三维 CAD 软件的开发和产业化的发展，使得国内 CAD 技术的研究和应用进入了新的发展阶段。
以 Pro/E 4.0 为开发平台，Visual studio 2005 为语言开发工具，主要针对 Pro/E 二次开发技术、标准件建库技术、系统虚拟装配技术、界面与图形之间的接口技术在产品参数化设计及快速装配中的应用进行了深入研究，并将装配好的减速器系统导入到 ADAMS 软件中进行仿真模拟以及动学分析。
洗衣机行星齿轮减速器设计与分析
摘要随着经济发展，洗衣机等家用电器进入家中，显得非常常见。
本文是关于洗衣机减速器内部的一个设计，并且人们生活质量越来越高，电器也考虑其质量和空间了，尤其是运行情况，是否有噪音，寿命是否够长。
行星轮系是一种比较先进的齿轮传动机构，各个方面要求都比较高，如：体积和重量能。
还有就是传动精度，如果精度不高就会产生很大噪音，将会影响其性]1[现在生活富足，人们还要求洗衣机美观，整体看起来舒适，所以这次设计从这些方面入手，满足人们需求的同时，还要提高性能，从而达到洗衣机质量轻、体积和噪音小、运行平稳良好。
关键词：涡轮洗衣机；行星齿轮减速器；精度；齿轮AbstractWith the development of the economy, washing machines and other household app liances into the home, it is very common.This paper is about the washing machine reducer internal design, and people's qual ity of life is getting higher and higher, electrical appliances also consider its quality and space, especially the running situation, whether there is noise, life is long enough. Plane tary gear train is a relatively advanced gear transmission mechanism, all aspects of the r equirements are relatively high, such as: volume and weight is the precision of the trans mission, if the precision is not high will produce a lot of noise, will affect its performan ce.Now life is rich, people still ask washing machine is beautiful, whole looks comfor table, so this design proceeds from these respects, satisfy people demand while, improve performance even, achieve washing machine quality thereby light, volume and noise ar e small, run smoothly good.Keywords: turbine washing ，machine，Planetary ，gear red目录摘要 .................................................. 错误！未定义书签。
行星齿轮减速机设计说明书
摘要摆线针轮行星减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高的特点。
本设计在全面考虑多齿啮合、运转平稳、轮齿均载等运动学和动力学的要求下，要实现高承载能力、高传递效率、高可靠性和优良动力学性能等指标，而且要便于制造、装配和检修，设计了具有该合理结构的摆线针轮行星减速器。
本设计建立了合理的动力分析数学模型，对摆线针轮传动中的摆线轮、转臂轴承、柱销及轴进行准确的受力分析，并用MATLAB语言编制计算机程序对其求解。
计算并校核主要件的强度及转臂轴承、各支承轴承的寿命，从分析结果可以看到，各轴承性能指标均符合要求。
利用Inventor软件对摆线针轮减速器各零件建立几何三维模型、摆线针轮减速器虚拟装配及生成工程图。
用本文的方法设计摆线针轮减速器，具有设计快捷、方便等特点.研究结果对提高设计的速度、质量具有重要意义。
关键词：摆线传动摆线轮 InventorAbstractThe cycloid-gear reducer is one of the most important transmission components of the pumping unit by its smaller volume，lighter weight and effective transmission。
In order to realize four targets which include high transmission efficiency， high reliability and the excellent dynamics performance and guarantee credible lubricate ability, receive high efficiency of transmission, and make it easy for manufacture，assembly and inspection, we thought over all the requests in the round and design the rational structure cycloid—gear reducer.In this design，we built the exact force analysis mathematical model of the cycloid—gear reducer， analyzed the forces born by the cycloid —gear， the bearings and the shaft, and produce the Matlab language software analyze of the forces analysis. We analyzed the forces of parts in the cycloid-gear reducer and calculated the intensity and the life of parts。
机械课程设计计算说明说——二级齿轮减速箱
目录一．设计任务书.................................................1 二．传动装置总体设计...........................................2 1. 传动方案的拟定..........................................2 三．计算及说明.................................................3 （一）．电动机的选择..........................................5 （二）．总传动比的确定及各级传动比分配........................6 （三）．运动和动力参数计算（各轴转速，各轴输入功率和输入转 矩）. (7)（四）．传动零件设计计算......................................8 1. 高速级齿轮的设..............................................8 2. 低速级齿轮的设计....................................................13 3. 开始齿轮的设计.......................................................17 4. 轴的设计和计算.......................................................21 5. 滚动轴承的设计和计算 (28)6. 键连接的选择和计算...............................................31 7. 联轴器的选择和计算...............................................32 8. 润滑和密封说明......................................................32 9. 拆装和调整说明.......................................................33 10.减速箱体的附件说明 (33)一．设计任务书题目：X62W 型铣床主传动系统设计1. 原始数据：（1） B 错误！未找到引用源。
机械设计课程设计,二级减速器设计说明书
1.传动方案的拟定减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩以满足各种工作的机械的需要。
减速器按照传动形式不同可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器；按照传动的级数可分为单级和多级减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式。
本次课程设计拟定展开式减速器，根据工作机的转速要求选择二级齿轮传动。
同轴式减速器横向尺寸较小，但轴向尺寸和重量较大，且中间轴较长、刚度差，沿齿宽载荷分布不均匀。
展开式结构简单，高速级齿轮布置在远离输入端，这样轴在转矩作用下产生的扭转变形和在载荷作用下产生的弯曲变形可部分的相互抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均的现象，一般适用于载荷比较均匀的场合。
传动方案简图如下：二级展开式圆柱齿轮减速器2.电动机的选择2.1计算负载功率效率、电机功率记工作机实际需要的输入功率P w ，工作机实际需要的电动机输入功率为P d ，则：其中η为总的效率，ηw 为工作机的效率,由指导书P4表1-5,卷筒效率为0.96。
则：w 1800 2.54.6875100010000.96w Fv P KW η⨯===⨯ 由指导书P4表1-5，有弹性元件的挠性联轴器效率为0.99，球轴承效率为0.99（一对）；很好跑合的7级精度齿轮传动（油润滑）效率为0.98。
总的效率η为：11232=0.990.990.980.990.980.990.99=0.9133ηηηηηηηη=⨯⨯⨯⨯⨯⨯联轴器轴轴承高齿轴轴承低齿轴轴承联轴器则工作机所需的电动机输出功率为：KW P P d 1323.59133.06875.4w===η工作机转速n （r/min ）:600060000 2.5n 91.82r /min 520v D ππ⨯===⨯ 2.2选择电机型号电动机一般是选择Y 系列三相异步电动机，标准电动机的容量由额定功率表示，所选电动机的额定功率应等于或稍大于工作机工作要求的功率，容量过低工作机不能正常工作，容量过大则Pd=5.1323KWn=91.82r/min（1）、按图所示传动方案，选用斜齿圆柱齿轮，压力角为α取20 º，螺旋角β取14 º （2）、带式输送机为一般工作机器，参考课本P205表10-6，选择7级精度 （3）、材料选择，由表10-1，选择小齿轮材料为45钢（调质），平均取齿面硬度为240HBS ，大齿轮材料为HT350，平均取齿面硬度为200HBS 。
二级减速器齿轮传动性能分析和修形优化设计
二、齿轮传动的基本原理和影响因素
齿轮传动的基本原理是利用两个相邻的齿轮之间的啮合作用，将一个齿轮的 旋转运动传递到另一个齿轮上。在二级减速器中，通常采用斜齿圆柱齿轮或直齿 圆柱齿轮作为传动元件。影响齿轮传动性能的主要因素包括齿轮的材料、制造精 度、安装精度、润滑条件等。
三、二级减速器齿轮传动性能分 析
三、二级减速器齿轮传动性能分析
为了评估二级减速器齿轮传动的性能，我们进行了一系列实验和数据分析。 首先，我们选取了不同型号的二级减速器进行实验，记录了其在不同转速下的输 出扭矩和噪音水平。然后，对这些数据进行分析，发现不同型号的二级减速器在 性能上存在差异。其中，一些减速器的输出扭矩较大，但噪音水平较高；而另一 些减速器的输出扭矩较小，但噪音水平较低。
4求。
3、降低噪音：通过优化修形参数，可以降低减速器运行过程中的噪音，改善 工作环境。
4、提高承载能力：合理设计修形参数可以提高减速器的承载能力，适应更高 载荷的需求。
谢谢观看
四、修形优化设计的方案
四、修形优化设计的方案
1、优化齿轮材料和制造工艺：选择具有高强度、高硬度和低摩擦系数的材料 作为齿轮材料，如硬齿面钢或渗碳淬火钢。同时，采用先进的制造工艺，如精锻、 热处理等，提高齿轮的制造精度和耐磨性。
四、修形优化设计的方案
2、调整啮合刚度：通过改变齿轮的模数、压力角或螺旋角等参数，调整齿轮 的啮合刚度。适当增加模数和压力角可以增加齿轮的啮合刚度，从而提高输出扭 矩。但同时需要注意避免过大的模数和压力角导致齿根应力集中问题。
研究现状
研究现状
二级行星齿轮减速器在国内外得到了广泛应用，其性能不断提升。目前，国 内外对于二级行星齿轮减速器的研究主要集中在结构设计、材料选择、制造工艺 等方面。其中，齿向修形优化设计作为一种提高减速器性能的重要方法，越来越 受到。
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二齿差行星齿轮减速器设计 刘庆涛 （121211403142） 1 引言行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应用。
然而，自20世纪60年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。
无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就,并获得了许多的研究成果。
近20多年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术水平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化，与时俱进，开拓创新地努力奋进，使我国的行星传动技术有了迅速的发展。
2 设计背景试为某水泥机械装置设计所需配用的行星齿轮减速器，已知该行星齿轮减速器的要求输入功率为1740KW p=，输入转速11000rpm n = ,传动比为35.5p i =,允许传动比偏差0.1P i ∆=,每天要求工作16小时，要求寿命为2年；且要求该行星齿轮减速器传动结构紧凑，外廓尺寸较小和传动效率高。
3 设计计算3.1选取行星齿轮减速器的传动类型和传动简图根据上述设计要求可知，该行星齿轮减速器传递功率高、传动比较大、工作环境恶劣等特点。
故采用双级行星齿轮传动。
2X-A 型结构简单，制造方便，适用于任何工况下的大小功率的传动。
选用由两个2X-A 型行星齿轮传动串联而成的双级行星齿轮减速器较为合理，名义传动比可分为17.1p i =,25p i =进行传动。
传动简图如图1所示：图13.2 配齿计算根据2X-A 型行星齿轮传动比pi的值和按其配齿计算公式，可得第一级传动的内齿轮1b ,行星齿轮1c 的齿数。
现考虑到该行星齿轮传动的外廓尺寸，故选取第一级中心齿轮1a 数为17和行星齿轮数为3p n =。
根据内齿轮()1111b a p iz z=-()17.1117103.7103b z =-=≈对内齿轮齿数进行圆整后，此时实际的P 值与给定的P 值稍有变化，但是必须控制在其传动比误差范围内。
实际传动比为i ＝1＋11za zb ＝7．0588 其传动比误差i ∆＝ip i ip-＝7.17.05887.1-＝5℅根据同心条件可求得行星齿轮c1的齿数为()111243c b a zz z =-=所求得的1ZC 适用于非变位或高度变位的行星齿轮传动。
再考虑到其安装条件为：112za zb +＝ C ＝40 ()整数第二级传动比2p i为5，选择中心齿轮数为23和行星齿轮数目为3，根据内齿轮zb1＝()111ip za -,1zb ＝()5123-＝92再考虑到其安装条件，选择1zb 的齿数为91 根据同心条件可求得行星齿轮c1的齿数为1zc ＝﹙1zb －1za ﹚／2＝34实际传动比为 i ＝1＋11za zb ＝4.957 其传动比误差 i ∆＝ip i ip-＝8﹪3.3 初步计算齿轮的主要参数齿轮材料和热处理的选择：中心齿轮A1和中心齿轮A2，以及行星齿轮C1和C2均采用20CrMnTi,这种材料适合高速，中载、承受冲击和耐磨的齿轮及齿面较宽的齿轮,故且满足需要。
齿面硬度为58-62HRC ，根据图二可知，取lim H σ=14002N mm ,lim F σ=3402N mm ,中心齿轮加工精度为六级，高速级与低速级的内齿轮均采用42CrMo,这种材料经过正火和调质处理，以获得相当的强度和硬度等力学性能。
调质硬度为217-259HRC ，根据图三可知，取l i m H σ=7802N mm ,lim F σ=4202N mm 轮B1和B2的加工精度为7级。
3.3.1 计算高速级齿轮的模数m按弯曲强度的初算公式，为1132lim1A FP F Fa T K K K Y m dF z φσ∑=现已知1a Z ＝17,lim F σ=3402Nmm。
中心齿轮a1的名义转矩为117401954995492355.431000PP T Nmm X n n=== 取算式系数12.1mK=，按表6-6取使用系数 1.6A K =; 按表6-4取综合系数f k∑=1.8;取接触强度计算的行星齿轮间载荷分布不均匀系数1.2hpk=，由公式可得()()1 1.611 1.61.21 1.32fphpkk=+-=+-=；由表查得齿形系数12.67fa Y=；由表查的齿宽系数0.8dφ=；则所得的模数m 为32355.4 1.6 1.8 1.32 2.6712.10.81717390m ⨯⨯⨯⨯==⨯⨯⨯8.55()mm取齿轮模数为9m mm = 3.3.2 计算低速级的齿轮模数m按弯曲强度的初算公式，计低速级齿轮的模数m 为1132lim1A FP F Fa T K K K Y m d F z φσ∑=现已知2za ＝23，lim F σ=4102Nmm。
中心齿轮a2的名义转矩 2a T =-()111x a T P T =+7.05882355.416626.29=⨯=n mm ∙ 取算式系数12.1m k =，按表6-6取使用系数 1.6a k =; 按表6-4取综合系数f k ∑=1.8;取接触强度计算的行星齿轮间载荷分布不均匀系数1.2hpk=，由公式可得()()1 1.611 1.61.21 1.32fphpkk=+-=+-=；由表查得齿形系数12.42fa Y=；由表查的齿宽系数0.6d φ=；则所得的模数m 为316626.29 1.6 1.8 1.32 2.4212.10.62323420m ⨯⨯⨯⨯==⨯⨯⨯12.4mm取齿轮模数为212m mm =3.4 啮合参数计算3．4．1高速级在两个啮合齿轮副中11a c -，11b c -中，其标准中心距a1为()()11111112174327022a c a c m a z z =+=⨯+=()()11111191034327022b c b c m a z z =-=⨯-= 3．4．2低速级在两个啮合齿轮副中22a c -，22b c -中，其标准中心距a2为()()22221112913434222b c b c m a z z =-=⨯-= ()()22221112913434222b c b c m a z z =-=⨯-=由此可见，高速级和低速级的标准中心距均相等。
因此该行星齿轮传动满足非变位的同心条件, 但是在行星齿轮传动中，采用高度变位可以避免根切，减小机构的尺寸和质量[2]；还可以改善齿轮副的磨损情况以及提高其载荷能力。
由于啮合齿轮副中的小齿轮采用正变位()10x >，大齿轮采用负变位()20x <。
内 齿轮的变位系数和其啮合的外齿轮相等，即21x x =，zx A -型的传动中，当传动比4b axi>时，中心齿轮采用正变位，行星齿轮和内齿轮采用负变位，其变位系数关系为0c ba x xx ==-<。
3．4．3高速级变位系数确定外齿轮副的变位系数，因其高度变位后的中心距与非变位的中心距不变，在啮合角仍为270a '=，1260z z z ∑=+=根据表选择变位系数0.314ax= 0.314b x =- 0.314c x =-3．4．4低速级变位系数因其啮合角仍为342a '= 1257z z z ∑=+=根据表选择变位系数 20.115a x = 20.115b x =- 20.115c x =-3.5 几何尺寸的计算对于双级的2x A -型的行星齿轮传动按公式进行其几何尺寸的计算，各齿轮副的几何尺寸的计算结果如下表：3.5.1 高速级项目 计算公式 11a c -齿轮副 11b c -齿轮副分度圆直径 111d m z = 212d m z = 1153d = 2387d = 1387d = 2927d =基圆直径11cos b a dd =22cos b a dd =1143.77b d= 2363.66b d=1363.661b d = 2871.095b d=3.5.2 低速级：项目 计算公式11a c -齿轮副11b c -齿轮副分度圆直径 111d m z = 212d m z =1276d = 2408d =1387d = 2927d =基圆直径11cos b a dd =22cos b a dd =1143.77b d= 2363.66b d=1363.661b d = 2871.095b d=顶圆 直径1a d外啮合 ()1112a m a d d x h *=++()2222a m a d d x h *=++ 1176.65a d = 1399.35b d=内啮 合()2222a m a d d x h *=++ ()2232a m a dd x h *=-+()2122a f a m d dc *'=++插齿1399.35b d = 2906.33a d=齿根圆直径fd外啮合()1112f m a d d c x h **=-+-()2122f m a dd c x h **=-+- 1136.15f d= 2358.85f d=内啮 合()1122f m a d d c x h **=-+-()20022f a dd a =+'插齿1358.85f d = 2943.68f d=3.5.3 关于用插齿刀加工内齿轮，其齿根圆直径的计算已知模数9m m m =，盘形直齿插齿刀的齿数为18，变位系数为()00.1x=中等磨损程度，试求被插齿的内齿轮1b ，2b 的齿圆直径。
齿根圆直径2f d 按下式计算，即()20022f a dd a =+'插齿a d——插齿刀的齿顶圆直径02a '——插齿刀与被加工内齿轮的中心距()002ao m mao d x z h *=++=91829 1.25186.3mm ⨯+⨯⨯=高速级：20022f a dd a =+'186.32378.69943.68mm =+⨯=低速级：选择模数12m mm =，盘形直齿插齿刀的齿数为17()002ao m mao d x z h *=++=()12172121.250.1236.4mm ⨯+⨯+=20022f a dd a =+'236.42416.4551069.31mm =+⨯=﹙填入表格﹚齿顶圆 直径1a d外啮合()1112a m a d d x h *=++()2222a m a dd x h *=++ 1302.75a d = 2429.25a d=内啮 合()2222a m a d d x h *=++ ()2232a m a dd x h *=-+()2122a f a m d dc *'=++插齿2429.25a d = 21069.31a d=齿根圆直径fd外啮合()1112f m a d d c x h **=-+-()2122f ma dd c x h **=-+-1248.75f d = 2375.25f d=内啮 合()1122f m a d d c x h **=-+-()20022f a dd a =+'插齿1375.25f d = 21119.21f d=3.6 装配条件的验算对于所设计的双级2X-A 型的行星齿轮传动应满足如下装配条件 3．6．1邻接条件 按公式验算其邻接条件，即2sin ac ac pd a nπ'< 已知高速级的399.35ac d =，270ac a ='和3pn=代入上式，则得399.352270sin467.643mm π<⨯⨯= 满足邻接条件将低速级的429.25ac d =，342ac a ='和3p n =代入，则得429.252342sin592.3443mm π<⨯⨯= 满足邻接条件3．6．2 同心条件 按公式对于高度变位有2a c b z z z +=已知高速级17a z =，43c z =103bz= 满足公式则满足同心条件。