第三章 常用机床电气控制
《常用机床电气控制》课件
弱磁保护
在磁场异常时，自动调整磁场强度以保护机床不受损坏。
弱磁保护是为了防止机床在工作过程中出现磁场异常而采取的保护措施。当磁场出现异常情况时，弱 磁保护装置能够自动调整磁场强度，避免因磁场异常对机床造成损坏。这样可以确保机床在稳定的磁 场环境下工作，提高设备运行精度和稳定性。
CHAPTER 05
过载保护
防止机床工作过程中出现过载现象，确保设备正常运行。
过载保护是机床电气控制中的一项重要措施，用于防止机床在工作过程中因负载 过大而出现过载现象。过载保护装置能够在过载情况下及时切断电源，保护机床 不受损坏，并确保设备正常运行。
短路保护
在机床电路发生短路时，迅速切断电源以保护机床不受损坏 。
易于操作和维护
电气控制系统操作简单，易于维护和 保养，降低了使用成本。
可靠性高
采用成熟的电气元件和控制技术，提 高了系统的可靠性和稳定性。
CHAPTER 02
机床电气控制的基本元件
开关与接触器
开关
用于接通或断开电路，包括刀开 关、转换开关、按钮开关等。
接触器
是一种自动切换电器，主要用于 频繁接通或断开电动机或其他负 载的主电路。
机床电气控制系统的维护与 检修
机床电气控制系统的维护
日常维护
预防性维护
定期检查机床电气控制系统的外观、 紧固件和清洁情况，确保系统正常运 行。
根据设备的使用情况和制造商的推荐 ，制定并执行定期维护计划，以预防 潜在的故障和维护成本的增加。
定期维护
按照机床制造商的推荐，定期对电气 控制系统进行全面检查和维护，包括 更换磨损部件、润滑机械部件、清洁 和校准传感器等。
继电器
01
02
03
第三章 典型机床的电气控制
从常用机床的电气控制入手， 会阅读、分析机床电气控制电路的方法、步骤； 加深对典型控制环节的理解和应用； 了解机床上机械、液压、电气三者的紧密配合 从机床控制的设计、安装、调试、运行等打下一定基础。 不仅要求能够实现起动、制动、反向和调速等基本要求，更要满 足生产工艺的各项要求，还要保证机床各运动的准确和相互协调， 具有各种保护装置，工作可靠，实现操作自动化等。
结束。
6. 冷却泵电动机的控制
由按钮SB5、SB6和接触器KM4构成电动机单方向起动、停止电路，实 现对冷却蚌电动机M2的控制。
三、C650卧式车床电气控制线路的特点
1. 主轴的正反转不是通过机械方式来实现，而是通过电气方式，即主电 动机的正反转来实现的，从而简化了机械结构。 2. 主电动机的制动采用了电气反接制动形式，并用速度继电器进行控制。 3. 控制回路由于电器元件很多，故通过控制变压器TC同三相电网进行电
气控制的关系等。
将整个控制电路按动能不同分成若干局部控制电路，逐一分析， 分析时应注意各局部电路之间的联锁与互锁 关系，然后再统观整
个电路，形成一个整体观念。
抓住各机床电气控制的特点，深刻理解电路中各电器元件、各接 点的作用，学会分析的方法，养成分析的习惯。
3.1 电气控制线路分析基础
3.1.1 电气控制线路分析的内容 详细阅读说明书。了解设备的结构，技术指标，机械传动、液压与气 动的工作原理；电机的规格型号；各操作手柄、开关、旋钮等的作用；
行钻削加工。钻削加工时，钻头一面旋转进行切削，同时进行纵向进给。
3.3.2
摇臂钻床的运动形式
1. 钻削加工时，钻头一边进行旋转切削，一边进行纵向进给。
常用机床的电气控制(电工中级考证)课件
遵守操作规程
按照机床的操作规程进行维修操作， 避免因操作不当造成意外伤害。
注意防护措施
在进行维修操作时，应穿戴合适的防 护用品，如绝缘手套、护目镜等，确 保个人安全。
04
机床电气控制的改进与发展
数控机床的电气控制
数控机床的电气控制系统由数控装置、伺服驱 动装置、检测装置、强电控制柜等组成，用于 实现高精度、高效率的加工。
常见故障及排除方法
断路、短路、接触不良等故障的处理方法。
安全注意事项
在诊断和排除故障时，应先切断电源，确保安全。
预防措施
定期检查和维护电气控制线路，预防故障的发生。
维修案例分析
案例一
某车床在运行过程中突然停机， 经检查发现是热继电器动作引起 的。通过调整热继电器的整定值 ，解决了问题。
案例二
某铣床在加工过程中出现振动， 检查发现是电机与工作台连接的 皮带松动所致。重新调整皮带后 ，问题得到解决。
数控机床的电气控制技术不断发展，如采用交 流伺服电机、直线电机等新型驱动技术，提高 加工精度和效率。
数控机床的控制系统经历了从硬件数控到软件 数控的转变，未来将进一步发展为智能数控系 统，实现自适应控制和智能化加工。
自动化生产线上的电气控制
自动化生产线上的电气控制系统包括 可编程控制器（PLC）、工业控制计 算机、分布式控制系统等，用于实现 生产线的自动化控制。
或异常现象。
电压测量法
使用万用表测量电路中 关键点的电压，与正常 值进行比较，判断是否
存在故障。
电阻测量法
通过测量电路的电阻值 ，判断元器件是否正常 工作，是否存在开路、
短路等问题。
短接法
将可能存在故障的线路 短接，观察机床运行是 否恢复正常，从而确定
常用机床电气控制(车床,钻床,磨床等完整)
5、冷却泵电动机的控制 冷却泵电动机M5由开关SA3来控制接触器 KM9，以实现其起动与停止。 三、电磁吸盘励磁与退磁的控制
平面磨床是依靠电磁吸盘来吸持工件，然后进 行磨削加工。工件磨削加工完成后，为使工件从吸 盘上取下来，要求对电磁吸盘进行退磁。
1、电磁吸盘励磁控制
在图3-2中，按下励磁按钮SB8，励磁中间继 电器KA1线圈通电并自保，触点KA1（100-100a） 断开，切断退磁中间继电器KA2电路，其触点 KA2（110-118）、KA2（134-121）、KA2（135123）断开，晶体管V1因发射极断开而不能工作， V3、V4则因输出端断开而不起作用，此时只有晶 体管V2正常工作。
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2.4 普通车床的电气控制线路
三、C650-2型普通车床的电气控制
如下页图所示为C650-2型普通车床的电气控制原理图。 1.控制特点 (1)主轴电动机M1采用全压起动电气正反转控制，可做点动，
采用电气反接制动。 (2) 刀架移动电动机M2全压起动，单向旋转。 (3)冷却用电动机M3可由位置开关释放而停止 。 (4)用电流表A检测主轴电动机负载情况。
/watch/07371059446194005046.html?page=videoMultiNeed
结构：卧式车床主运动由床身、主轴变速箱、尾座进给箱、 丝杠、光杠、刀架和溜板箱等组成。
运动：1.主运动是主轴通过卡盘或顶尖带动工件的旋转运 动，它承受车削加工时的主要切削功率。
这样UEB＝UEA+UAB＝UEA-UBA，所以，RP3 电位器上取出电压UEA愈高，则V2的UEB愈高，
V2趋向导通；而锯齿波电压UBA上升，使V2的UEB 减小，V2趋向截止。在UEA、UBA两个电压共同作用 下，使V2处于两种工作状态：当UEB≥0.2V时，V2 导通；当UEB<0.2V时，V2截止。在一般情况下，UBA 处于峰值及其附近的较高电压值时，UEB<0.2V，V2 截止；当锯齿波电压UBA在较低电压值时，V2导通。
3-电控基础-数控机床电气控制解析
第3章
5）分励脱扣器额定电压等于控制电源电压。 6）长延时电流整定值等于电动机额定电流。 7）瞬时整定电流：对保护笼型感应电动机的断路 器，瞬时整定电流为8~15倍电动机额定电流；对于保 护绕线型感应电动机的断路器，瞬时整定电流为3~6 倍电动机额定电流。 8）6倍长延时电流整定值的可返回时间等于或大 于电动机实际起动时间。
第3章
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图3-6 直流接触器的结构示意图 1—铁心;2—线圈;3—衔铁; 4—静触点;5—动触点; 6—辅助触点;7，8—接线柱; 9—反作用弹簧;10—底板
第3章
2、接触器的主要技术参数
接触器的主要技术参数有极数和电流种类，额 定工作电压、额定工作电流（或额定控制功率）， 额定通断能力，线圈额定电压，允许操作频率，机 械寿命和电寿命，接触器线圈的起动功率和吸持功 率，使用类别等。
分类：空气式、电动式、晶体管式及直流电磁式等几大类。 延时方式：通电延时和断电延时两种。
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第3章
（1）直流电磁式时间继电器
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直流电磁式时间继电器
第3章
（2）空气阻尼式时间继电器
空气式时间继电器是利用空气阻尼的原理制成的 分：通电延时、断电延时 组成：电磁系统、延时机构、工作触点
第3章
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电压继电器电气符号
（2）电磁式电流继电器
第3章
A．过电流继电器 通常，交流 过电流继电器的吸合电流I0= （1.1～3.5）IN，直流过电流继 电器的吸合电流I0=（0.75～3） IN。由于过电流继电器在出现过 电流时衔铁吸合动作，其触头来 切断电路，故过电流继电器无释 放电流值。
第3章 常用机床的电气控制
3.1.3 CA6140型卧式车床的电气控制线路分析
1．主电路
M1（3区）为主轴电动机，采用额 定功率7.5KW、额定转速1450r/min 的三相异步笼型电动机，为主轴旋 转和刀架进给运动提供动力。采用 全压直接启动，由交流接触器KM控 制做单向旋转。 M2为90W的冷却泵电动机，由中间 继电器KA1控制。 M3为刀架快速移动电动机，采用额 定功率250W、额定转速1360r/min 的三相异步笼型电动机。采用全压 直接启动，由KA2控制做单向旋转。 三相电源通过QF引入（1区），QF 为带分励式脱扣器的低压断路器。 为整个控制线路实现与电源隔离和 断电、过载、短路保护作用。分励 式脱扣器在正常工作时，其电磁线 圈是断电的，在需要控制时，使电 磁线圈通电，衔铁带动脱扣机构动 作，使断路器主触头断开。
4.保护环节
（5）触点防护 三台电动机的金属外壳、机床的金属 床身、控制变压器的铁芯及外壳都通过 PE线接地。防止因“碰壳”、漏电引发 人身触电事故。
三、车床电气控制系统分析
3.2 钻床的电气控制线路
钻床是一种用途广泛的孔加工机床。它主要是用钻 头钻削精度要求不太高的孔，另外还可用来扩孔、 铰孔、镗孔，以及刮平面、攻螺纹等。 台式钻床、深孔钻床、立式钻床、卧式钻床、中心 钻床、摇臂钻床
2.控制电路
（1）主轴电动机的控制 由FR1、SB1、SB2、KM组成M1的长动控 制电路（3区和10区）。 M1启动过程：
M1停止过程：
2.控制电路
（2）冷却泵电动机的控制 由FR2、SA2、KM辅助常开触头、KA1组成 控制电路（5区和12区）。 M2启动过程： M2停止过程：
根据加工工件的最大尺寸和加工工艺要求，主轴旋转应具有正反两个 方向，主轴旋转应有20级以上的等比调速，刀具进给运动和主运动的比例 关系应有30种以上。按照调速和制动要求，采用主轴变速箱、挂轮箱和进 给箱实现主轴、刀具进给的机械有级调速。主轴的正反转换向采用摩擦离 合器实现。
第三章 常用机床电气控制
第三节 X25K型铣床电气控制
二、电气控制原理
主轴电动机的控制过程
工作台横向进给及升降控制过程
工作台纵向进给控制过程 工作台快速移动控制过程
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CH3 常用机床电气控制
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第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制
四、电气控制电路分析
主轴电动机的控制过程 摇臂升降电动机的控制过程 主轴箱与立柱的松开、夹紧控制过程
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主轴要求正反转。由机械方法获得，主轴电动机只需 单方向旋转。
对立柱、主轴箱及摇臂的夹紧放松采用液压技术。 具有必要的联锁与保护。
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第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制
三、液压系统简介
操纵机构液压系统 :安装在主轴箱内，实现主轴正反 转、停车制动、空档、预选及变速 。 夹紧机构液压系统 :安装在摇臂背后的电器盒下部， 用以夹紧松开主轴箱、摇臂及立柱 。
第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制
一、结构及运动形式
内外立柱 主轴箱 主轴箱沿摇臂纵向运动 摇臂 主轴 主轴旋转运动 主轴纵向进给 工作台 底座 摇臂回转运动 摇臂垂直运动
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机床电气控制习题答案第3章
第3章机床电气控制习题答案1.填空题1）车床的主运动是（工件的旋转）运动，它是由主轴通过卡盘或顶尖带动（工件旋转）。
主轴一般只要（单方向）的旋转运动，只有在车螺纹时才需要用反转来退刀。
CA6140用操纵手柄通过（摩擦离合器）来改变主轴的旋转方向。
（进给运动）是溜板带动刀具作纵向或横向的直线移动，也就是使切削能连续进行下去的运动2）车床CA6140控制电路的供电电压是（127）V，照明电路采用（36）V安全交流电压，信号回路采用（6.3）V的交流电压，均由（控制变压器二次侧）提供。
3）卧轴矩台平面磨床的主运动是（砂轮的旋转运动），进给运动有垂直进给，即（滑座在立柱上的上下运动）；横向进给，即（砂轮箱在滑座上的水平运动）；纵向进给，即（工作台沿床身的往复运动）。
工作台每完成一次往复运动时，砂轮箱便作一次间断性的（横向进给）；当加工完整个平面后，砂轮箱作一次间断性（垂直进给）。
4）电磁吸盘文字符号是（YH）。
5）插头插座的文字符号是（X）。
6）电磁吸盘由转换开关SA1控制，SA1有（“励磁”、“断电”和“退磁”）三个位置。
7）Z3040摇臂钻床在钻削加工时，（主轴带动钻头的旋转运动）为主运动；进给运动是（主轴的纵向进给）；（辅助）运动有摇臂沿外立柱的升降运动，主轴箱沿摇臂的水平移动，摇臂连同外立柱一起绕内立柱的回转运动。
8）电磁阀文字符号是（YV）。
9）X62W卧式万能铣床为了减少负载波动对铣刀转速的影响，使铣削平稳一些，铣床的主轴上装有（飞轮），使得主轴传动系统的惯性较大，为了缩短停车时间，主轴采用（电气制动）停车。
10）X62W卧式万能铣床为保证变速时，齿轮顺利地啮合好，要求变速时主轴电动机进行（冲动控制），即变速时电动机通过点动控制稍微转动一下。
11）X62W卧式万能铣床固定在工作台上的工件可作（上下、左右、前后）六个方向的移动，各个运动部件在六个方向上的运动由（同一台进给电动机通过正反转进行）拖动，在同一时间内，只允许（一个）方向上的运动。
第三章 常用机床的电气控制.
第三章常用机床的电气控制前面已对常用控制电器与继电器接触器控制的基本环节进行了讨论和分析，在以后的章节中，将在此基础上对工厂常用电气控制设备进行学习与讨论，以期学会分析工厂电气控制设备电气控制线路的方法；加深对典型控制环节的理解；熟悉机、电、液在控制中的相互配合；为实际工作应用打下一定基础。
在一般机械加工工厂，金属切削机床约占全部设备的60%以上，而且种类繁多，是机械制造业中的主要技术装备。
为此讨论分析常用典型机床的电气控制，并掌握各机床电气控制的原理和特点，进而总结出各机床电气控制的规律，以期能举一反三，并为进一步学习机床电气控制打下基础。
下面对普通车床、平面磨床、摇臂钻床、铣床与镗床典型产品的电气控制进行分析和讨论。
3.1 普通车床的电气控制普通车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，主要用来车削外圆、端面、内圆、螺纹和定型表面，也可用钻头绞刀，镗刀等加工。
1、普通车床的主要结构及运动形式普通车床主要由床身、主轴变速箱、挂轮箱、进给箱、溜板箱、溜板与刀架、尾架、光杠和丝杠等部分组成，如图3—1所示。
为了加工各种旋转表面，车床必须具有切削运动与辅助运动。
切削运动包括主运动和进给运动，而切削运动以外的其他必需的运动皆为辅助运动。
车床的主运动为工件的旋转运动，由主轴通过卡盘或顶尖去带动工件旋转，它随车削加工时的主要切削功率。
车削加工时，应根据被加工零件的材料性质、车刀、工件尺寸、加工方式及冷却条件等来选择切削速度，这就要求主轴能在相当大的范围内变速。
对于普通车床，调速范围一般大于70。
车削加工时，一般不要求反转，但在加工螺纹时，为避免乱扣，要反转退刀，再纵向进刀继续加工，这就要求主轴具有正、反转。
主轴旋转是由主轴电动机经传动机构拖动的。
车床的进给运动是刀架的纵向或横向直线运动。
其运动方式有手动和机动两种。
加工螺纹时工件的旋转速度与刀具的进给速度应有严格的比例关系，所以车床主轴箱输出轴经挂轮箱传给进给箱，再经光杠传入溜板箱，以获得纵、横两个方向的进给运动。
常用机床电气控制
三、车床的电气控制电路分析
1．主电路分析
2．控制电路分析
1）主电动机的点动调整控制 2）主电动机的正反转控制 3）主电动机的反接制动控制 4）冷却泵电动机控制 5) 刀架的快速移动电动机控制 6) 辅助电路 7）完善的联锁与保护
二、电气原理图分析方法与分析步骤
分析主电路 分析控制电路 分析辅助电路 分析联锁与保护环节 分析特殊控制环节 总体检查
三、分析机床电气控制系统的目标
了解机床的基本结构、运动情况 、加工工艺， 做到了解控制对象，明确控制要求
了解机械操作手柄与开关元件的关系，了解机 床液压系统与电气控制的关系
6)M7475B型立抽烟台磨床电气控制电路由两部分 组成。
第三章 常用机床电气控制
第一节 电气控制系统分析基础 第二节 车床电气控制 第三节 磨床电气控制 第四节 钻床电气控制 第五节 铣床电气控制 第六节 镗床电气控制 本章小结
第一节 电气控制系统分析基础
一、电气控制系统分析的内容
设备说明书 电气控制原理图 电气设备的总装接线图 电器元件布置图与接线图
2、电气控制要求
1) 砂轮电动机M1容量为25kW，采用Y-D减压起动。 2) 工作台旋转由双速电动机M2拖动，慢速时电动机联结
成D形，快速时为YY联结。
3) 电动机M2和冷却泵电动机M5由手动选择开关SA1、SA3 操作，为实现M2、M5的零电压保护，设置了零压继电器 KHV。
4)工作台的左右运动，磨头上下运动全都采用电气控制。
二、车床对电气控制的要求
数控机床电气控制第三章
两相热继电器
按相数分为 三相热继电器 不带断相保护 带断相保护
• 热继电器工作原理：发热元件接入电机主
电路，若长时间过载，双金属片被加热。因 双金属片的下层膨胀系数大，使其弯曲，推 动导板运动，常闭触点断开。
• 热继电器主要参数及常用型号
1.热继电器额定电流：指可以安装的热元件的最大 整定电流 2.相数 主要参数
释放弹簧 过流 脱扣器 过载脱 扣器 欠压 脱扣器
主触点 手动闭合
连杆装置
衔铁
•触点系统和灭弧装置：用于接通和分断主电路， 为了加强灭弧能力，在主触点处装有灭弧装置。 •脱扣器是断路器的感测元件，当电路出现故障时， 脱扣器收到信号后，经脱扣机构动作，使触点分 断。 ①欠压脱扣器 ②过电流脱扣器 ③过载脱扣器 •脱扣机构和操作机构是断路器的机械传动部件， 当脱扣结构接收到信号后由断路器切断电路。
5、常用接近开关：主要系列产品有LJ2、
LJ6、LXJ18和35G等系列。
6、接近开关的文字符号及图形符号
SQ SQ
a)动合触点
b)动断触点
3.1.3
组合开关
• 常用在机床的控制电路中，作为电源的 引入开关或是自我控制小容量电动机的 直接起动、反转、调速和停止的控制开 关等。 • 组合开关有单极、双极和多极之分。 • 它由动触片、静触片、转轴、手柄、凸 轮、绝缘杆等部件组成。当转动手柄时， 每层的动触片随转轴一起转动，使动触 片分别和静触片保持接通和分断。为了 使组合开关在分断电流时迅速熄弧，在 开关的转轴上装有弹簧，能使开关快速
线圈
常开触头 常闭触头
二、时间继电器
•时间继电器是从得到输入信号(线圈通电 或断电)起，经过一段时间延时后触头才 动作的继电器。适用于定时控制。
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第三章 常用机床的电气控制线路金属切削机床是机械加工的主要设备。
本章主要介绍几种常用机床电气控制线路的工作原理。
本章要求：（１）会分析常用机床（如CA６１４０普通车床、M７１３０平面磨床、M７４７５B平面磨床、Z３５摇臂钻床、Z３０４０摇臂钻床、X６２W万能铣床与T６８卧式镗床）的电气控制原理。
（２）了解常用机床控制线路的常见故障及排除方法。
第一节 普通车床的电气控制线路车床是机械加工中使用最广泛的一种机床，约占机床总数的２５％～５０％左右。
在各种车床中，应用最多的是普通车床。
普通车床可以用来车削工件的外圆、内圆、端面和螺纹等，并可以装上钻头或铰刀等进行钻孔和铰孔等加工。
型号的含义为：C A6140车床结构上与C6140不同最大车削直径为400mm 卧式车床系卧式车床组下面以CA６１４０普通车床为例来进行分析。
一、主要结构和运动情况CA６１４０普通车床的主要结构如图３－１所示。
切削时，主运动是工件作旋转运动，也就是产生车削的运动；进给运动是刀具作直线移动，也就是使切削能连续进行下去的运动。
电动机的动力，由三角带通过主轴箱传给主轴。
变换主轴箱外的手柄位置，可以改变主轴的转速。
主轴通过卡盘带动工件作旋转运动。
主轴一般只要求单方向旋转，只有在车螺纹时才需要用反转来退刀。
CA６１４０用操纵手柄通过摩擦离合器来改变主轴旋转方向，别的车床也有用改变电动机的正反转向来改变主轴转向的。
CA６１４０车床的进给运动消耗的功率很小，且车螺纹时要求主轴的旋转角度与进给的移动距离之间保持一定的比例，所以也由主轴电动机拖动，不再另加单独的电动机拖动。
主轴电动机传来的动力，经过主轴箱、挂轮架传到进给箱，再由光杠或丝杠传到溜板箱，使溜板箱带动刀架沿图３－１ CA６１４０普通车床结构示意图床身导轨作纵向走刀运动；或者传到横溜板，使刀架作横向走刀运动。
所谓纵向运动，是指相对于操作者作向左或向右的运动。
所谓横向运动，就是指相对于操作者往前或往后的运动。
《常用机床电气控制》课件
机床电气控制在制造业的重要性
1 提高生产效率
机床电气控制可以提高机床运行的精确度和稳定性，从而提高生产效率。
2 降低成本
通过自动化和智能化的机床电气控制，可以减少人力资源和能源消耗，降低生产成本。
3 提升产品质量
机床电气控制可以实现精确控制和自动调整，提高产品加工的精度和质量。
总结和展望
《常用机床电气控制》PPT课件为您全面介绍了机床电气控制的定义、原理、 系统、应用和发展趋势。希望本课程能帮助您更好地理解和应用机床电气控 制技术。
航空航天
航空航天领域对机床电气控制 的精确度和可靠性要求很高， 用于飞机零件加工、发动机组 装等。
电子制造
电子制造中的精密加工需要机 床电气控制来实现高速切削、 精确定位和线路板组装。
机床电气控制的发展趋势
机床电气控制的发展趋势包括智能化、网络化、柔性化和绿色化。未来的机 床将更加智能、高效和环保。
《常用机床电气控制》 PPT课件
欢迎来到《常用机床电气控制》PPT课件，本课程将介绍机床电气控制的定义、 基本原理、常见系统、应用领域、发展趋势以及在制造业的重要性。
机床电气控制的定义和概述
机床电气控制是指对机床运动、辅助装置和工艺过程进行控制的技术体系。 它包括电气硬件、PLC编程和人机界面等方面，为机床提供精确可靠的运动和 工艺控制。
机床电气控制的基本原理
机床电气控制的基本原理包括数字信号处理、传感器控制、运动控制和工艺控制等。通过这些原理，机床可以 实现精确控制、高效生产和多功能加工。
常见的机床电气控制系统
1 伺服系统
通过伺服电机和控制器实现对机床轴向运动 的高精度控制。
2 数控系统
使用数控编程语言和控制器来控制机床的运 动和工艺过程。
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Date: 2020/7/9
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CH3 常用机床电气控制
第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制
四、电气控制电路分析
❖主轴电动机的控制过程 ❖摇臂升降电动机的控制过程 ❖主轴箱与立柱的松开、夹紧控制过程
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第三节 X25K型铣床电气控制
三、连锁与保护
❖进给运动与主运动的顺序连锁 ❖工作台各方向的连锁 ❖长工作台与圆工作台的连锁 ❖保护环节
❖设备说明书 ❖电气控制原理图 ❖电气设备的总装接线图 ❖电器元件布置图与接线图
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第一节 电气控制系统分析基础
二、电气原理图分析方法与分析步骤
❖分析主电路 ❖分析控制电路 ❖分析辅助电路 ❖分析联锁与保护环节 ❖分析特殊控制环节 ❖总体检查
第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制
一、结构及运动形式
内外立柱
主轴箱 主轴箱沿摇臂纵向运动 摇臂 主轴
主轴旋转运动 主轴纵向进给 工作台 底座 摇臂回转运动 摇臂垂直运动
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第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制
二、控制要求
❖运动部件较多，采用多电动机拖动。 ❖要求主轴及进给有较大的调速范围。 ❖主运动与进给运动由一台电动机拖动，经主轴与进给
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第三节 X25K型铣床电气控制
一、结构与运动形式
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第三章 常用机床电气控制
第一节 电气控制系统分析基础 第二节 Z3040型摇臂钻床电气控制 第三节 X25K型铣床电气控制 第四节 T68型卧式镗床电气控制 本章小结
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第一节 电气控制系统分析基础
一、电气控制系统分析的内容
进给设有联锁。
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第四节 T68型卧式镗床电气控制
三、电气控制线路分析
❖主电路分析 ❖控制电路分析
➢主轴电动机的正、反向起动控制 ➢主轴电动机的点动控制 ➢主轴电动机的停车与制动 ➢主轴变速和进给变速控制 ➢镗头架、工作台快速移动的控制 ❖连锁与保护
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第四节 T68型卧式镗床电气控制
一、结构与运动形式
后立柱 导轨
尾架
床身
工作台
镗轴
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前立柱 导轨 镗头架
下溜板 上溜板
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第四节 T68型卧式镗床电气控制
二、电力拖动特点
❖双速笼型异步电动机作为主拖动电机。 ❖进给运动和主轴及花盘旋转用同一台电动机拖动，
主轴电动机能正反向点动，并有准确的制动。
❖主轴电动机低速时直接起动，高速时先低速启动，延 时后转为高速运转。 ❖主轴变速和进给变速设低速冲动环节。 ❖各运动部件能实现快速移动。 ❖工作台或镗头架的自动进给与主轴或花盘刀架的自动
传动机构实现主轴旋转和进给。 ❖主轴要求正反转。由机械方法获得，主轴电动机只需
单方向旋转。 ❖对立柱、主轴箱及摇臂的夹紧放松采用液压技术。 ❖具有必要的联锁与保护。
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第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制
三、液压系统简介
❖操纵机构液压系统 :安装在主轴箱内，实现主轴正反 转、停车制动、空档、预选及变速 。
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第三节 X25K型铣床电气控制
二、电气控制原理
❖主轴电动机的控制过程 ❖工作台横向进给及升降控制过程 ❖工作台纵向进给控制过程 ❖工作台快速移动控制过程
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第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制
❖作用：用来钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面等多 种形式的加工。 ❖分类：立式钻床、台式钻床、多轴钻床、摇臂钻床及 专用钻床等。
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本章小结
❖电气控制系统的分析方法 ➢电气原理图的读图能力 ➢故障诊断与故障排查能力
❖典型电气控制系统的分析 ➢ Z3040摇臂钻床的电气控制系统分析 ➢X25K铣床的电气控制系统分析 ➢T68镗床的电气控制系统分析