单级斜齿圆柱齿轮减速器武汉理工大学
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轴Ⅲ（与齿轮Ⅱ配合）： 查表取C=110，并且安装联轴器处有一个键槽，故轴径
轴Ⅳ：查表取C=110，并且安装联轴器处有一个键槽，故轴径
3。联轴器的选择：
由电动机外伸轴径 及传动要求，公称转矩 ，查表选取TL6弹性套柱销联轴器 ，故取轴Ⅱ与联轴器连接的轴径为32mm。
因为轴Ⅲ与轴Ⅳ的最小轴径分别为 并考虑传动要求，公称转矩 ，查表选取YL8凸缘联轴器 ，故轴Ⅲ、轴Ⅳ与联轴器连接的的轴径均为35mm。
查图得 ,
设 取 （两轮均为软齿面）可求得：
4）按接触疲劳强度进行设计
①小齿轮的名义转矩
②选取各系数并列表：
载荷系数
齿宽系数
重合度系数
（斜齿轮电动机传动）
（软齿面）
③初定齿轮的参数：
，取
④初算分度圆直径并确定模数和螺旋角β：
因两齿轮均为钢制，故 ，则
所以a取圆整值为 ；
法向模数： ，
圆整为标准值 。
由传动示意图可知,轴Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ的转速：
（2）各轴的输入功率计算
因为所设计的传动装置用于专用机器，故按电动机的所需功率 计算。
轴Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ的输入功率：
（3）各轴的输入转矩计算
轴Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ的输入转矩：
将上述结果列于下表中，以供查询。
轴号
转速n r/min
功率P KW
转矩T N·M
传动比i
Ⅰ
960
满载转速r/min
Y132M1-6
4KW
1000r/min
960r/min
总传动比
轴伸尺寸 D×E
中心高mm
平键尺寸F×G
3.81
38mm×80mm
132mm
10mm×33mm
2．传动比的分配
由传动示意图可知：只存在减速器的单级传动比，即闭式圆柱齿轮的传动比，其值
3．传动装置的运动和动力参数计算
（1）各轴的转速计算
运输带的速度V（m/s）
卷筒的直径D（mm）
1000N
2．9m/s
220mm
二．传动方案设计
根据已知条件可计算出卷筒的转速为
若选用同步转速为1000r/min或1500r/min的电动机则可估算出传动装置的总传动比为5.5或8.5，考虑减速器的工作条件和要求，暂选下图所示传动方案，其特点为：减速器的尺寸紧凑，闭式齿轮传动可保证良好的润滑和工作要求。
②小齿轮：
因为齿顶圆直径： ,故作成齿轮轴形式
6．轴的设计计算
1）轴径和轴长的设计单位都为mm
3.31
32.93
Ⅱ
960
3.28
32.63
Ⅲ
251.97
3.15
119．39
Ⅳ
251.97
3.09
117.12
四.齿轮传动的设计计算
如传动示意图所示：齿轮Ⅰ和Ⅱ的已知数据如下表：
齿轮
功率P KW
转速n r/min
转矩T N·M
Ⅰ
Ⅱ
1）选择齿轮精度： 按照工作要求确定齿轮精度为8级。
2）选择齿轮材料：
一十一.参考资料························14
一．减速器的设计任务书
1．设计目的：
设计带式运输机的单级斜齿圆柱齿轮减速器。
2．工作条件及要求：
用于铸工车间运型砂，单班制工作（8小时工作制），有轻微振动，使用寿命为10年，轴承寿命为3年。带式运输机的工作数据如下：
运输带工作拉力F（N）
——单级斜齿圆柱齿轮减速器
一.设计任务书·························3
二.传动方案设计·······················3
三.电动机的选择计算···················3
四.齿轮传动的设计计算·················5
五.轴的设计计算及联轴器的选择·········8
六.键连接的选择计算···················11
七.滚动轴承的校核·····················11
八.润滑和密封方式的选择···············13
九.箱体及附件的结构设计和计算·········13
一十.设计小结···························14
4。轴承的选择：
根据初算轴径，考虑轴上零件的轴向定位和固定，假设选用深沟球轴承，查表可估选出装轴承处的轴径及轴承型号，见下表：
轴号
装轴承处的轴径
轴承型号
Ⅱ
40mm
滚动轴承6208 GB/T276--94
Ⅲ
45mm
滚动轴承6209 GB/T276--94
5．齿轮的结构设计
①大齿轮：
因为齿顶圆直径： ，为了减轻重量和节约材料，并考虑机械性能，故大齿轮采用腹板式自由锻结构，且取与轴连接处的直径为53mm
考虑到生产要求和工作要求，查图表，可得Ⅰ（小）、Ⅱ（大）齿轮的选材，及相应数据如下：
齿轮
材料
热处理
硬度
弯曲疲劳极限应力
接触疲劳极限应力
Ⅰ
45钢
调质
Ⅱ
45钢
调质
由于该齿轮传动为闭式软齿面传动，主要失效形式为齿面疲劳点蚀，故应按接触疲劳强度进行设计，并校核其齿根弯曲疲劳强度。
3）许用应力计算：
齿轮Ⅰ、Ⅱ的循环次数（使用寿命为10年）为：
电动机所需有效功率 。
查表选取电动机的额定功率 为 。
（3）电动机转速的选择
工作机所需转速 。
查表2-3知总传动比 =3～5。
则电动机的满载转速 。
查表选取满载转速为 同步转速为 的Y132M1-6型电动机，则传动装置的总传动比 ，且查得电动机的数据及总传动比如下：
电动机型号
额定功率KW
同步转速r/min
接运输带
Ft2Fa2
FA1Ft1
接电机
各力的大小分别为：
圆周力：
径向力：
轴向力：
五．轴的设计计算及联轴器的选择
1．选择轴的材料：
该轴无特殊要求，因而选用调质处理的45钢。查表知 。
2。初算轴径：
轴Ⅰ的轴径即为电动机外伸轴直径
轴Ⅱ（与齿轮Ⅰ配合）： 查表取C=110,并且安装联轴器处有一个键槽，故轴径
三．电动机的选择计算
1．电动机的选择
（1）电动机类型的选择
根据动力源和工作要求，选Y系列三相异步电动机。
（2）电动机功率 的选择
工作机所需有效功率 。
由传动示意图可知：电动机所需有效功率
式中， 为传动装置的总效率 。
设 ， ， ， 分别为弹性连轴器（2个）、闭式齿轮（设齿轮精度为8级）、滚动轴承（3对）、运输机卷筒的效率。查表得 ， ， ， ，则传动装置的总效率
调整螺旋角：
⑤计算齿轮的几何尺寸：
螺旋角 ，法向模数 ，
齿数 ，中心距 .
分度圆直径： ，
齿顶圆直径： ，
齿根圆直径： ，
齿宽： ，
5）校核齿根弯曲疲劳强度
当量齿数： ，
查图得 ， 端面重合度 ，
再查图得 ，则
即齿根弯曲疲劳强度足够。
6)计算齿轮的圆周速度：
7)齿轮的受力分析
齿轮Ⅰ，Ⅱ的受力情况如百度文库图所示：
轴Ⅳ：查表取C=110，并且安装联轴器处有一个键槽，故轴径
3。联轴器的选择：
由电动机外伸轴径 及传动要求，公称转矩 ，查表选取TL6弹性套柱销联轴器 ，故取轴Ⅱ与联轴器连接的轴径为32mm。
因为轴Ⅲ与轴Ⅳ的最小轴径分别为 并考虑传动要求，公称转矩 ，查表选取YL8凸缘联轴器 ，故轴Ⅲ、轴Ⅳ与联轴器连接的的轴径均为35mm。
查图得 ,
设 取 （两轮均为软齿面）可求得：
4）按接触疲劳强度进行设计
①小齿轮的名义转矩
②选取各系数并列表：
载荷系数
齿宽系数
重合度系数
（斜齿轮电动机传动）
（软齿面）
③初定齿轮的参数：
，取
④初算分度圆直径并确定模数和螺旋角β：
因两齿轮均为钢制，故 ，则
所以a取圆整值为 ；
法向模数： ，
圆整为标准值 。
由传动示意图可知,轴Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ的转速：
（2）各轴的输入功率计算
因为所设计的传动装置用于专用机器，故按电动机的所需功率 计算。
轴Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ的输入功率：
（3）各轴的输入转矩计算
轴Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ的输入转矩：
将上述结果列于下表中，以供查询。
轴号
转速n r/min
功率P KW
转矩T N·M
传动比i
Ⅰ
960
满载转速r/min
Y132M1-6
4KW
1000r/min
960r/min
总传动比
轴伸尺寸 D×E
中心高mm
平键尺寸F×G
3.81
38mm×80mm
132mm
10mm×33mm
2．传动比的分配
由传动示意图可知：只存在减速器的单级传动比，即闭式圆柱齿轮的传动比，其值
3．传动装置的运动和动力参数计算
（1）各轴的转速计算
运输带的速度V（m/s）
卷筒的直径D（mm）
1000N
2．9m/s
220mm
二．传动方案设计
根据已知条件可计算出卷筒的转速为
若选用同步转速为1000r/min或1500r/min的电动机则可估算出传动装置的总传动比为5.5或8.5，考虑减速器的工作条件和要求，暂选下图所示传动方案，其特点为：减速器的尺寸紧凑，闭式齿轮传动可保证良好的润滑和工作要求。
②小齿轮：
因为齿顶圆直径： ,故作成齿轮轴形式
6．轴的设计计算
1）轴径和轴长的设计单位都为mm
3.31
32.93
Ⅱ
960
3.28
32.63
Ⅲ
251.97
3.15
119．39
Ⅳ
251.97
3.09
117.12
四.齿轮传动的设计计算
如传动示意图所示：齿轮Ⅰ和Ⅱ的已知数据如下表：
齿轮
功率P KW
转速n r/min
转矩T N·M
Ⅰ
Ⅱ
1）选择齿轮精度： 按照工作要求确定齿轮精度为8级。
2）选择齿轮材料：
一十一.参考资料························14
一．减速器的设计任务书
1．设计目的：
设计带式运输机的单级斜齿圆柱齿轮减速器。
2．工作条件及要求：
用于铸工车间运型砂，单班制工作（8小时工作制），有轻微振动，使用寿命为10年，轴承寿命为3年。带式运输机的工作数据如下：
运输带工作拉力F（N）
——单级斜齿圆柱齿轮减速器
一.设计任务书·························3
二.传动方案设计·······················3
三.电动机的选择计算···················3
四.齿轮传动的设计计算·················5
五.轴的设计计算及联轴器的选择·········8
六.键连接的选择计算···················11
七.滚动轴承的校核·····················11
八.润滑和密封方式的选择···············13
九.箱体及附件的结构设计和计算·········13
一十.设计小结···························14
4。轴承的选择：
根据初算轴径，考虑轴上零件的轴向定位和固定，假设选用深沟球轴承，查表可估选出装轴承处的轴径及轴承型号，见下表：
轴号
装轴承处的轴径
轴承型号
Ⅱ
40mm
滚动轴承6208 GB/T276--94
Ⅲ
45mm
滚动轴承6209 GB/T276--94
5．齿轮的结构设计
①大齿轮：
因为齿顶圆直径： ，为了减轻重量和节约材料，并考虑机械性能，故大齿轮采用腹板式自由锻结构，且取与轴连接处的直径为53mm
考虑到生产要求和工作要求，查图表，可得Ⅰ（小）、Ⅱ（大）齿轮的选材，及相应数据如下：
齿轮
材料
热处理
硬度
弯曲疲劳极限应力
接触疲劳极限应力
Ⅰ
45钢
调质
Ⅱ
45钢
调质
由于该齿轮传动为闭式软齿面传动，主要失效形式为齿面疲劳点蚀，故应按接触疲劳强度进行设计，并校核其齿根弯曲疲劳强度。
3）许用应力计算：
齿轮Ⅰ、Ⅱ的循环次数（使用寿命为10年）为：
电动机所需有效功率 。
查表选取电动机的额定功率 为 。
（3）电动机转速的选择
工作机所需转速 。
查表2-3知总传动比 =3～5。
则电动机的满载转速 。
查表选取满载转速为 同步转速为 的Y132M1-6型电动机，则传动装置的总传动比 ，且查得电动机的数据及总传动比如下：
电动机型号
额定功率KW
同步转速r/min
接运输带
Ft2Fa2
FA1Ft1
接电机
各力的大小分别为：
圆周力：
径向力：
轴向力：
五．轴的设计计算及联轴器的选择
1．选择轴的材料：
该轴无特殊要求，因而选用调质处理的45钢。查表知 。
2。初算轴径：
轴Ⅰ的轴径即为电动机外伸轴直径
轴Ⅱ（与齿轮Ⅰ配合）： 查表取C=110,并且安装联轴器处有一个键槽，故轴径
三．电动机的选择计算
1．电动机的选择
（1）电动机类型的选择
根据动力源和工作要求，选Y系列三相异步电动机。
（2）电动机功率 的选择
工作机所需有效功率 。
由传动示意图可知：电动机所需有效功率
式中， 为传动装置的总效率 。
设 ， ， ， 分别为弹性连轴器（2个）、闭式齿轮（设齿轮精度为8级）、滚动轴承（3对）、运输机卷筒的效率。查表得 ， ， ， ，则传动装置的总效率
调整螺旋角：
⑤计算齿轮的几何尺寸：
螺旋角 ，法向模数 ，
齿数 ，中心距 .
分度圆直径： ，
齿顶圆直径： ，
齿根圆直径： ，
齿宽： ，
5）校核齿根弯曲疲劳强度
当量齿数： ，
查图得 ， 端面重合度 ，
再查图得 ，则
即齿根弯曲疲劳强度足够。
6)计算齿轮的圆周速度：
7)齿轮的受力分析
齿轮Ⅰ，Ⅱ的受力情况如百度文库图所示：