汽车转向系统[1]
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汽车转向系统
2020/11/23
汽车转向系统[1]
我们平时开车，控制好方向盘就能让车往我们想要的方向行驶， 很少会探究方向盘是如何使车轮转向的。也经常听到“液压助 力转向”、“电动助力转向”、“主动转向”这些名词，它们 到底是如何工作的？又有什么不同？下面我们一起来了解一下。
汽车转向系统[1]
用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系 列装置称为汽车转向系统(steering system)。 汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿 控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车 的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的 零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系 统都是汽车安全必须要重视的两个系统。
汽车转向系统[1]
汽车转向系统[1]
机械式液压助力转向
机械式液压助力系统主要包括齿轮齿 条来自百度文库向结构和液压系统(液压助力泵、 液压缸、活塞等)两部分。工作原理是 通过液压泵(由发动机皮带带动)提供油 压推动活塞，进而产生辅助力推动转 向拉杆，辅助车轮转向。
汽车转向系统[1]
汽车转向系统[1]
那具体是怎样动作的呢？首先位于转向机上 的机械阀体（可随转向柱转动），在方向盘 没有转动时，阀体保持原位，活塞两侧的油 压相同，处于平衡状态。当方向盘转动时， 转向控制阀就会相应的打开或关闭，一侧油 液不经过液压缸而直接回流至储油罐，另一 侧油液继续注入液压缸内，这样活塞两侧就 会产生压差而被推动，进而产生辅助力推动 转向拉杆，使转向更加轻松。
汽车转向系统[1]
汽车转向系统[1]
电动助力转向有两种实现方式，一种是对转 向柱施加助力，是将助力电机经减速增扭后 直接连接在转向柱上，电机输出的辅助扭矩 直接施加在转向柱上，相当于电机直接帮助 我们转动方向盘。另一种是对转向拉杆施加 助力，是将助力电机安装在转向拉杆上，直 接用助力电机推动拉杆使车轮转向。后者结 构更为紧凑、便于布置，目前使用比较广泛。
操纵器
转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管 柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向 盘的操纵力传给转向器。
汽车转向系统[1]
转向器
转向器（也常称为转向机）是完成由旋转运动 到直线运动（或近似直线运动）的一组齿轮机 构，同时也是转向系中的减速传动装置。较常 用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆 曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮 式等。我们主要介绍前几种。
汽车转向系统[1]
汽车转向系统[1]
汽车转向系统[1]
在液压转向系统中，如车轮的剧烈跳动和遇 到坑洼路面导致轮胎出现非自主的转向时， 可以通过液压对活塞的作用能够很好的缓冲 和吸收震动，使传递到方向盘上的震动大大 减少。机械液压助力技术成熟稳定，可靠性 高，应用广泛。但结构较复杂，维护成本较 高。而且单纯的机械式液压助力系统助力力 度不可调节，很难兼顾低速和高速行驶时对 指向精度的不同需求。
调整齿条和齿扇的啮合间隙。调整螺钉顺时针汽转车转动向系，统[1齿] 扇被推入，
何为助力转向?
所谓助力转向，是指借助外力，使驾驶者用更 少的力就能完成转向。起初应用于一些大型车 上，不用那么费力就能够轻松地完成转向。现 在已经广泛应用于各种车型上，使得驾驶更加 轻松、敏捷，一定程度上提高了驾驶安全性。 助力转向按动力的来源可分为液压助力和电动 助力两种。
循环球式转向器主要由螺杆、螺母、转向器壳体以及许多小钢球 等部件组成，所谓的循环球指的就是这些小钢球，它们被放置于 螺母与螺杆之间的密闭管路内，起到将螺母螺杆之间的滑动摩擦 转变为阻力较小的滚动摩擦的作用，当与方向盘转向管柱固定到 一起的螺杆转动起来后，螺杆推动螺母上下运动，螺母在通过齿 轮来驱动转向摇臂往复摇动从而实现转向。在这个过程当中，那 些小钢球就在密闭的管路内循环往复的滚动，所以这种转向器就 被称为循环球式转向器。 相比齿轮齿条式转向器，循环球式转向器由于更多依靠滚动摩擦， 所以具有较高的传动效率，操纵起来比较轻便舒适，机械部件的 磨损较小，使用寿命相对较长，在过去那个没有转向助力的年代， 循环球式转向器占据了统治地位。
汽车转向系统[1]
电子式液压助力转向
电子式液压助力的结构 原理与机械式液压助力 大体相同，最大的区别 在于提供油压油泵的驱 动方式不同。机械式液 压助力的液压泵直接是 通过发动机皮带驱动的， 而电子式液压助力采用 的是由电力驱动的电子 泵。
汽车转向系统[1]
电子液压助力的电子泵，不用消耗发动机 本身的动力，而且电子泵是由电子系统控 制的，不需要转向时，电子泵关闭，进一 步减少能耗。电子液压助力转向系统的电 子控制单元，利用对车速传感器、转向角 度传感器等传感器的信息处理，可以通过 改变电子泵的流量来改变转向助力的力度 大小。
汽车转向系统[1]
分类
汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力 转向系统。
完全靠驾驶员手力操纵的转向系统称为机械转向 系统。
借助动力来操纵的转向系统称为动力转向系统。 动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动 助力动力转向系统，以及气压动力转向系统。
汽车转向系统[1]
机械转向系
机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源， 其中所有传力件都是机械的。机械转向系由转 向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分 组成。
汽车转向系统[1]
电动助力转向
电动助力主要由传感器、控制单 元和助力电机构成，没有了液压 助力系统的液压泵、液压管路、 转向柱阀体等结构，结构非常简 单。
汽车转向系统[1]
汽车转向系统[1]
主要工作原理是，在方向盘转动时，位于 转向柱位置的转矩传感器将转动信号传到 控制器，控制器通过运算修正给电机提供 适当的电压，驱动电机转动。而电动机输 出的扭矩经减速机构放大后推动转向柱或 转向拉杆，从而提供转向助力。电动助力 转向系统可以根据速度改变助力的大小， 能够让方向盘在低速时更轻盈，而在高速 时更稳定。
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汽车转向系统[1]
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汽车转向系统[1]
汽车转向系统[1]
汽车转向系统[1]
汽车转向系统[1]
3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
2020/11/23
汽车转向系统[1]
汽车转向系统[1]
齿轮齿条式转向器
齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端） 输出式两种。
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汽车转向系统[1]
循环球式转向器
循环球式转向器是目前国内外应用最广泛 的结构型式之一， 一般有两级传动副， 第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条 齿扇传动副。
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循环球式转向器的结构与机理
2020/11/23
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我们平时开车，控制好方向盘就能让车往我们想要的方向行驶， 很少会探究方向盘是如何使车轮转向的。也经常听到“液压助 力转向”、“电动助力转向”、“主动转向”这些名词，它们 到底是如何工作的？又有什么不同？下面我们一起来了解一下。
汽车转向系统[1]
用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系 列装置称为汽车转向系统(steering system)。 汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿 控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车 的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的 零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系 统都是汽车安全必须要重视的两个系统。
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汽车转向系统[1]
机械式液压助力转向
机械式液压助力系统主要包括齿轮齿 条来自百度文库向结构和液压系统(液压助力泵、 液压缸、活塞等)两部分。工作原理是 通过液压泵(由发动机皮带带动)提供油 压推动活塞，进而产生辅助力推动转 向拉杆，辅助车轮转向。
汽车转向系统[1]
汽车转向系统[1]
那具体是怎样动作的呢？首先位于转向机上 的机械阀体（可随转向柱转动），在方向盘 没有转动时，阀体保持原位，活塞两侧的油 压相同，处于平衡状态。当方向盘转动时， 转向控制阀就会相应的打开或关闭，一侧油 液不经过液压缸而直接回流至储油罐，另一 侧油液继续注入液压缸内，这样活塞两侧就 会产生压差而被推动，进而产生辅助力推动 转向拉杆，使转向更加轻松。
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汽车转向系统[1]
电动助力转向有两种实现方式，一种是对转 向柱施加助力，是将助力电机经减速增扭后 直接连接在转向柱上，电机输出的辅助扭矩 直接施加在转向柱上，相当于电机直接帮助 我们转动方向盘。另一种是对转向拉杆施加 助力，是将助力电机安装在转向拉杆上，直 接用助力电机推动拉杆使车轮转向。后者结 构更为紧凑、便于布置，目前使用比较广泛。
操纵器
转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管 柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向 盘的操纵力传给转向器。
汽车转向系统[1]
转向器
转向器（也常称为转向机）是完成由旋转运动 到直线运动（或近似直线运动）的一组齿轮机 构，同时也是转向系中的减速传动装置。较常 用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆 曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮 式等。我们主要介绍前几种。
汽车转向系统[1]
汽车转向系统[1]
汽车转向系统[1]
在液压转向系统中，如车轮的剧烈跳动和遇 到坑洼路面导致轮胎出现非自主的转向时， 可以通过液压对活塞的作用能够很好的缓冲 和吸收震动，使传递到方向盘上的震动大大 减少。机械液压助力技术成熟稳定，可靠性 高，应用广泛。但结构较复杂，维护成本较 高。而且单纯的机械式液压助力系统助力力 度不可调节，很难兼顾低速和高速行驶时对 指向精度的不同需求。
调整齿条和齿扇的啮合间隙。调整螺钉顺时针汽转车转动向系，统[1齿] 扇被推入，
何为助力转向?
所谓助力转向，是指借助外力，使驾驶者用更 少的力就能完成转向。起初应用于一些大型车 上，不用那么费力就能够轻松地完成转向。现 在已经广泛应用于各种车型上，使得驾驶更加 轻松、敏捷，一定程度上提高了驾驶安全性。 助力转向按动力的来源可分为液压助力和电动 助力两种。
循环球式转向器主要由螺杆、螺母、转向器壳体以及许多小钢球 等部件组成，所谓的循环球指的就是这些小钢球，它们被放置于 螺母与螺杆之间的密闭管路内，起到将螺母螺杆之间的滑动摩擦 转变为阻力较小的滚动摩擦的作用，当与方向盘转向管柱固定到 一起的螺杆转动起来后，螺杆推动螺母上下运动，螺母在通过齿 轮来驱动转向摇臂往复摇动从而实现转向。在这个过程当中，那 些小钢球就在密闭的管路内循环往复的滚动，所以这种转向器就 被称为循环球式转向器。 相比齿轮齿条式转向器，循环球式转向器由于更多依靠滚动摩擦， 所以具有较高的传动效率，操纵起来比较轻便舒适，机械部件的 磨损较小，使用寿命相对较长，在过去那个没有转向助力的年代， 循环球式转向器占据了统治地位。
汽车转向系统[1]
电子式液压助力转向
电子式液压助力的结构 原理与机械式液压助力 大体相同，最大的区别 在于提供油压油泵的驱 动方式不同。机械式液 压助力的液压泵直接是 通过发动机皮带驱动的， 而电子式液压助力采用 的是由电力驱动的电子 泵。
汽车转向系统[1]
电子液压助力的电子泵，不用消耗发动机 本身的动力，而且电子泵是由电子系统控 制的，不需要转向时，电子泵关闭，进一 步减少能耗。电子液压助力转向系统的电 子控制单元，利用对车速传感器、转向角 度传感器等传感器的信息处理，可以通过 改变电子泵的流量来改变转向助力的力度 大小。
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分类
汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力 转向系统。
完全靠驾驶员手力操纵的转向系统称为机械转向 系统。
借助动力来操纵的转向系统称为动力转向系统。 动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动 助力动力转向系统，以及气压动力转向系统。
汽车转向系统[1]
机械转向系
机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源， 其中所有传力件都是机械的。机械转向系由转 向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分 组成。
汽车转向系统[1]
电动助力转向
电动助力主要由传感器、控制单 元和助力电机构成，没有了液压 助力系统的液压泵、液压管路、 转向柱阀体等结构，结构非常简 单。
汽车转向系统[1]
汽车转向系统[1]
主要工作原理是，在方向盘转动时，位于 转向柱位置的转矩传感器将转动信号传到 控制器，控制器通过运算修正给电机提供 适当的电压，驱动电机转动。而电动机输 出的扭矩经减速机构放大后推动转向柱或 转向拉杆，从而提供转向助力。电动助力 转向系统可以根据速度改变助力的大小， 能够让方向盘在低速时更轻盈，而在高速 时更稳定。
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3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
2020/11/23
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齿轮齿条式转向器
齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端） 输出式两种。
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循环球式转向器
循环球式转向器是目前国内外应用最广泛 的结构型式之一， 一般有两级传动副， 第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条 齿扇传动副。
汽车转向系统[1]
循环球式转向器的结构与机理