物联网定位技术
2.3物联网的定位技术(教学课件)-八年级信息科技上册(苏科版2024)
标志定位技术
在大型商场、医院或地下停车场中， 你是否使用过室内导航功能(图232)?该导航使用的定位技术是哪一 种?导航的效果如何?
卫星定位技术
标志定位技术
卫星定位技术
我国自主研发的北斗卫星导航系统 可在全球范围内，全天候、全天时 为各类用户提供高精度的定位和导 航服务，并且具备短报文通信和精 密授时功能，已在交通运输、应急 救援、农林渔业、水文监测、气象 测报等领城得到广泛应用。目前全 球已有 100 多个国家与北斗卫星 导航系统签订了合作协议。
标志定位技 术
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品定位等
标志定位技术
分析智能寻车引导系统的工作原理
在地下停车场找不到车是不少车主经常遇到 的难题。通过智能寻车引导系统(图2-34)， 人们只需扫描二维码、输入车牌号并拍摄自 已所在的位置，系统就会在手机屏幕上显示 出导航路线，指引用户沿最短路径找到自己 的车位。请分析该系统的工作原理
标志定位技术
卫星定位术
卫星定位技术是利用人造地球卫星测 量地面、海洋、空中和空间运动物体 位置的技术，它能为人们提供定位、 授时、导航等服务。目前世界上主要 的全球卫星定位系统有全球定位系统 (GPS)、格洛纳斯全球卫星导航系统、 伽利略卫星导航系统和我国自主研发 的北斗卫星导航系统。
卫星定位技术
认识导航软件中的卫星定位技术
卫星定位原理
卫星定位系统包括三个主要部分:空间部分、 地面控制部分、用户设备部分。其中，空间 部分由一组人造卫星组成而用户设备部分主 要是指接收器。通过接收至少4颗卫星发射 的信号，接收器才能够计算出用户设备的位 置、运动速度等参数，从而实现定位。
物联网定位技术综述
物联网定位技术综述在当今数字化的时代，物联网（Internet of Things，IoT）正以前所未有的速度改变着我们的生活和工作方式。
从智能家居到工业自动化，从智能交通到医疗保健，物联网的应用无处不在。
而在这些应用中，定位技术作为关键的支撑技术之一，发挥着至关重要的作用。
它能够让我们准确地知道物体或人员的位置信息，从而实现更加智能化和高效的管理与服务。
一、物联网定位技术的分类物联网定位技术种类繁多，根据不同的原理和应用场景，可以大致分为以下几类：1、基于卫星的定位技术全球定位系统（GPS）是最为人们所熟知的卫星定位技术。
它通过接收来自卫星的信号，能够在全球范围内提供高精度的位置信息。
此外，还有北斗卫星导航系统、伽利略卫星导航系统等，这些系统都为物联网设备提供了广阔的定位服务。
然而，卫星定位技术在室内环境中往往信号较弱，难以发挥作用。
2、基于无线通信网络的定位技术（1）蜂窝网络定位利用移动通信基站与物联网设备之间的通信信号，通过测量信号强度、到达时间差等参数来估算设备的位置。
虽然精度相对较低，但在大范围的室外场景中具有广泛的覆盖。
（2）WiFi 定位基于 WiFi 热点的信号强度和位置信息来确定设备的位置。
在城市和室内环境中，WiFi 热点分布较为密集，为定位提供了便利。
（3）蓝牙定位通过蓝牙信标与设备之间的交互来实现定位。
适用于短距离、高精度的室内定位场景，如商场、仓库等。
3、基于传感器的定位技术（1）惯性传感器定位包括加速度计和陀螺仪等，通过测量物体的运动状态来推算位置。
但误差会随着时间累积，需要定期进行校准。
（2）地磁传感器定位利用地球磁场的特征来辅助定位，常用于室内和地下等卫星信号无法到达的区域。
4、基于射频识别（RFID）的定位技术通过读取 RFID 标签的信号强度和接收角度等信息来确定标签的位置。
常用于物流、仓储等领域对物品的定位和跟踪。
二、物联网定位技术的应用场景1、智能交通在交通领域，物联网定位技术可以实现车辆的实时监控和导航，提高交通管理的效率和安全性。
物联网中的物体定位技术使用教程
物联网中的物体定位技术使用教程随着物联网的快速发展，物体定位技术作为其重要组成部分之一，得到了广泛应用。
物体定位技术通过无线通信、传感器技术和定位算法，可以准确追踪和定位物体的位置，为用户提供实时的数据和信息。
本篇文章将为您介绍物联网中的物体定位技术使用教程。
一、全球卫星导航系统（GNSS）全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）是目前最常用的物体定位技术之一。
它利用一组卫星通过全球覆盖的系统，提供精准的时间和位置信息。
目前最著名的GNSS系统是美国的GPS、俄罗斯的GLONASS和欧洲的Galileo系统。
在物联网中，物体定位通常使用GPS技术。
为了使用GPS技术定位物体，您需要准备一台支持GPS功能的设备，如智能手机、GPS跟踪器或无人机等。
以下是使用GNSS技术定位物体的步骤：1. 启动设备并打开GPS功能。
2. 设备将自动搜索可用的卫星信号。
通常，GPS设备需要接收至少4颗卫星的信号才能确定准确的位置。
3. 等待设备获得足够的卫星信号后，它将计算出物体所在的位置并显示在屏幕上。
二、蓝牙定位技术蓝牙定位技术是另一种在物联网中常用的物体定位方式。
它基于蓝牙技术，通过检测和测量蓝牙信号强度来确定设备的位置。
以下是使用蓝牙定位技术的步骤：1. 检查设备是否支持蓝牙定位功能，并确保其开启。
2. 在物体需要被定位的区域内安装蓝牙信标（Beacon）。
蓝牙信标是一种小型设备，可发送蓝牙信号，供其他设备检测和测量。
3. 使用配备蓝牙定位功能的设备（如智能手机或电脑）扫描信标。
4. 设备将测量信标的信号强度，并根据信号强度与设备之间的距离推算出设备的位置。
蓝牙定位技术在室内定位和室外定位方面具有较高的精度，常用于大型商场、展览馆和医院等室内环境中。
三、无线传感器网络（WSN）无线传感器网络（Wireless Sensor Network，WSN）是一种由多个无线传感器节点组成的网络，每个节点都配有传感器和通信模块。
物联网中的位置定位技术
物联网中的位置定位技术物联网（Internet of Things, IoT）将各种设备和物体通过互联网连接在一起，形成一个庞大的网络。
在物联网系统中，准确的位置定位技术是至关重要的，它可以为个人和企业提供精确的定位服务，并在各种应用场景下发挥重要作用。
本文将介绍物联网中常见的位置定位技术，并探讨其在各行各业的应用。
一、全球卫星导航系统（GNSS）全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System, GNSS）是目前最常见的位置定位技术之一。
其中，全球定位系统（GPS）是最为广泛使用的GNSS，它由美国建立和运营。
GPS利用一组卫星分布在地球轨道上，通过接收卫星信号来计算接收器的准确位置。
在物联网中，GNSS被广泛应用于车联网、智能物流以及智能城市等领域。
例如，在车联网中，通过GPS定位可以实现车辆追踪、导航和防盗等功能。
在智能物流中，可以利用GPS定位追踪货物的实时位置，提高物流管理的效率。
智能城市中，利用GPS定位可以实现城市交通管理、紧急救援和智能导航等功能。
二、无线局域网（WLAN）无线局域网（Wireless Local Area Network, WLAN）也是常见的位置定位技术之一。
它基于无线通信技术，通过接收无线信号来确定设备的位置。
WLAN使用的技术包括Wi-Fi和蓝牙等。
在物联网中，WLAN定位技术广泛应用于室内导航、智能家居以及商场广告推送等场景。
例如，在室内导航中，通过扫描Wi-Fi信号可以确定用户所在的位置，提供准确的导航服务。
在智能家居中，利用WLAN定位可以实现智能灯光、安防监控和智能家电控制等功能。
商场广告推送中，可以根据用户所在位置推送相关的促销信息，提升购物体验。
三、蜂窝网络（Cellular Network）蜂窝网络（Cellular Network）是通信网络中的一种，利用基站和无线电信号覆盖广大区域。
在物联网中，蜂窝网络可以用于定位物品或设备的位置。
物联网中的物体定位技术使用方法
物联网中的物体定位技术使用方法随着物联网技术的不断发展和普及，物体定位技术作为物联网的重要组成部分，为人们带来了许多便利和应用。
物体定位技术通过使用传感器、无线通信等技术手段，实现对物体的实时定位与追踪。
本文将介绍物联网中常用的物体定位技术以及它们的使用方法。
一、GPS定位技术全球定位系统（GPS）是一种通过卫星定位的技术，能够提供物体的准确位置信息。
GPS定位技术在物联网中广泛应用于车辆追踪、资源管理、安防监控等领域。
使用GPS定位技术需要安装相关硬件设备，如GPS接收器或芯片模组。
接收到卫星信号后，设备能够计算出自身的经纬度坐标，并通过无线通信将位置信息发送至用户端设备。
用户可以通过手机应用程序或网页端实时查看物体的位置，并进行追踪与管理。
二、基站定位技术基站定位技术是利用移动通信基站的信号特征来确定物体位置的一种技术。
在物联网中，基站定位技术常用于室内定位、城市定位等场景，可以实现对物体的精确定位和追踪。
使用基站定位技术需要在物体上部署移动通信模块，该模块能够与周围的通信基站进行通信。
通过测量设备与不同基站之间的信号强度、时间延迟等参数，可以计算出物体相对于基站的位置。
多个基站的信号计算后可以得到更为准确的物体位置信息。
三、无线传感网络定位技术无线传感网络定位技术是利用分布在区域内的无线传感节点来实现对物体的定位。
物联网中，无线传感网络定位技术常用于室内环境、农业监测等场景。
使用无线传感网络定位技术需要部署一定数量的传感节点，这些节点通常包含了计算、通信和传感功能。
传感节点通过测量与物体之间的距离、信号强度等参数，使用网格定位算法或距离定位算法计算物体的位置。
传感节点之间通过无线通信协作，进行信息传输和位置计算，从而实现物体的定位。
四、惯性导航定位技术惯性导航定位技术是利用加速度计和陀螺仪等传感器测量物体的加速度和角速度，通过积分计算物体的位置和姿态的一种技术。
惯性导航定位技术常用于室内导航、无人驾驶等场景。
物联网中的无线定位技术教程
物联网中的无线定位技术教程物联网（Internet of Things，IoT）是指通过互联网将各种传感器和设备连接起来，实现智能化控制和数据交互的网络。
无线定位技术是物联网应用中的关键技术之一，其能够实时获取物体的位置信息，并将其传输给系统进行处理和分析。
本文将介绍物联网中常见的无线定位技术及其原理、应用场景、优势和挑战。
一、无线定位技术的原理1. GPS定位技术全球定位系统（Global Positioning System，GPS）是最常见的无线定位技术之一。
其基本原理是通过接收多颗卫星发出的信号，通过测量信号传播时间和卫星位置的方法来计算接收器的位置。
GPS定位技术具有全球覆盖、高精度和广泛应用的优势，可用于航空导航、车辆监控、人员定位等领域。
2. RFID定位技术射频识别（Radio Frequency Identification，RFID）是一种通过无线电信号识别目标对象的技术。
其原理是将目标对象附着或植入RFID标签，通过读写器与标签之间的无线通信，实现对目标对象的识别和定位。
RFID定位技术具有实时性强、定位精度高、成本低廉的特点，常用于仓储物流管理、商场导航、动物跟踪等应用场景。
3. WLAN定位技术无线局域网（Wireless Local Area Network，WLAN）定位技术是通过无线信号强度衰减和到达时间推算目标位置的方法来实现定位。
其原理是将目标对象装备有WLAN无线通信模块，通过收集目标对象与无线基站之间的信号强度信息或到达时间信息，利用指纹定位或三角定位算法计算目标位置。
WLAN定位技术具有室内覆盖范围广、成本低廉、精度较高的优势，可用于室内导航、人员跟踪、智能家居等场景。
二、无线定位技术的应用场景1. 物流管理通过物联网中的无线定位技术，可以对货物进行实时跟踪和定位，提高物流管理的效率和精度。
例如，在仓库中使用RFID定位技术，可以准确地记录货物的位置和数量，实现智能化的仓储管理；在物流运输过程中使用GPS定位技术，可以实时监控车辆的位置和行驶状态，提升物流运输的可控性和安全性。
物联网定位技术
物联网定位技术1.简介1.1 定位技术的概述1.2 物联网定位技术的重要性1.3 本文档的目的与范围2.传统定位技术2.1 GPS定位技术2.2 基站定位技术2.3 RFID定位技术3.物联网定位技术分类3.1 基于GPS的物联网定位技术3.2 基于无线传感器网络的物联网定位技术 3.3 基于蓝牙的物联网定位技术3.4 基于射频识别的物联网定位技术3.5 基于红外线的物联网定位技术4.物联网定位技术应用场景4.1 智能家居与环境监测4.2 资产跟踪与管理4.3 物流与运输4.4 室内定位与导航5.物联网定位技术的优势与挑战5.1 优势5.1.1 高精度定位5.1.2 实时监控与追踪5.1.3 低功耗5.2 挑战5.2.1 数据隐私保护5.2.2 定位精度受限5.2.3 网络拓扑复杂6.物联网定位技术的发展趋势6.1 5G与物联网定位技术6.2 边缘计算与物联网定位技术 6.3 与物联网定位技术7.附件附件1：物联网定位技术案例研究附件2：物联网定位技术实验数据分析附录法律名词及注释：1.物联网：是指利用各种信息传感器将现实世界物体连接到互联网，实现物与物之间的相互连接与通信。
2.GPS：全球定位系统，利用卫星信号进行定位的一种无线导航技术。
3.RFID：射频识别技术，利用无线电信号对物体进行识别和定位的技术。
4.5G：第五代移动通信技术，具有高带宽、低延迟和高连接密度的特点。
本文档涉及附件：附件1：物联网定位技术案例研究附件2：物联网定位技术实验数据分析本文所涉及的法律名词及注释：物联网 - 是指利用各种信息传感器将现实世界物体连接到互联网，实现物与物之间的相互连接与通信。
GPS - 全球定位系统，利用卫星信号进行定位的一种无线导航技术。
RFID - 射频识别技术，利用无线电信号对物体进行识别和定位的技术。
5G - 第五代移动通信技术，具有高带宽、低延迟和高连接密度的特点。
物联网设备中的位置定位技术使用指南
物联网设备中的位置定位技术使用指南随着物联网技术的飞速发展，越来越多的设备都具备了能够定位自身位置的能力。
位置定位技术在物联网系统中起着至关重要的作用，能够帮助用户精确地追踪和管理设备，有效地提高了生产效率和用户体验。
本文将为大家介绍物联网设备中常见的位置定位技术以及如何使用它们。
一、GPS定位技术全球定位系统（GPS）是目前应用最广泛且最可靠的定位技术之一。
它利用卫星信号来计算设备的精确位置，可以在世界范围内提供高精度的定位服务。
在物联网设备中使用GPS定位技术，首先需要确保设备具备GPS接收器。
GPS接收器可以接收到来自卫星的信号并计算出设备的经纬度地理坐标。
开发人员可以使用相关的API来访问这些定位数据，并将其应用于物联网平台或应用程序中。
二、基站定位技术基站定位技术是利用手机信号基站的信号覆盖范围来确定设备的位置。
它利用设备与附近基站的信号强度和延迟差异进行计算，从而确定设备的大致位置。
相较于GPS定位技术，基站定位技术定位精度较低，但在室内环境下具有较好的适用性。
物联网设备在使用基站定位技术时，需要确保设备能够连接到附近的基站，并通过相关的API来获取基站信息并计算设备位置。
三、Wi-Fi定位技术Wi-Fi定位技术是利用Wi-Fi无线信号进行设备定位的一种方法。
它利用设备周围可见的Wi-Fi网络的信号强度和位置信息来进行定位。
Wi-Fi定位技术相比于GPS定位技术和基站定位技术，不需要额外的硬件支持，因为大部分物联网设备都已经具备了Wi-Fi模块。
开发人员可以通过扫描周围的Wi-Fi网络，获取到设备所在的位置信息，并将其应用于相应的物联网平台或应用程序中。
四、无线传感器网络定位技术无线传感器网络（Wireless Sensor Networks，WSN）是由大量分布在区域内的无线传感器节点组成的网络。
这些传感器节点通常具备收集环境数据和通信功能，并且能够通过相互通信来定位物联网设备。
WSN定位技术通常基于三角测量或多普勒效应来计算设备的位置，因此可实现高精度的设备定位。
物联网常见的十种定位技术的优缺点
物联⽹常见的⼗种定位技术的优缺点1、射频识别室内定位技术 射频识别室内定位技术利⽤射频⽅式，固定天线把⽆线电信号调成电磁场，附着于物品的标签经过磁场后⽣成感应电流把数据传送出去，以多对双向通信交换数据以达到识别和三⾓定位的⽬的。
射频识别室内定位技术作⽤距离很近，但它可以在⼏毫秒内得到厘⽶级定位精度的信息，且由于电磁场⾮视距等优点，传输范围很⼤，⽽且标识的体积⽐较⼩，造价⽐较低。
但其不具有通信能⼒，抗⼲扰能⼒较差，不便于整合到其他系统之中，且⽤户的安全隐私保障和国际标准化都不够完善。
射频识别室内定位已经被仓库、⼯⼚、商场⼴泛使⽤在货物、商品流转定位上。
2、室内定位技术 Wi-Fi定位技术有两种，⼀种是通过移动设备和三个⽆线⽹络接⼊点的⽆线信号强度，通过差分算法，来⽐较精准地对⼈和车辆的进⾏三⾓定位。
另⼀种是事先记录巨量的确定位置点的信号强度，通过⽤新加⼊的设备的信号强度对⽐拥有巨量数据的数据库，来确定位置。
Wi-Fi定位可以在⼴泛的应⽤领域内实现复杂的⼤范围定位、监测和追踪任务，总精度⽐较⾼，但是⽤于室内定位的精度只能达到2⽶左右，⽆法做到精准定位。
由于Wi-Fi路由器和移动终端的普及，使得定位系统可以与其他客户共享⽹络，硬件成本很低，⽽且Wi-Fi的定位系统可以降低了射频(RF)⼲扰可能性。
Wi-Fi定位适⽤于对⼈或者车的定位导航，可以于医疗机构、主题公园、⼯⼚、商场等各种需要定位导航的场合。
3、超宽带(UWB)定位技术 超宽带技术是近年来新兴⼀项全新的、与传统通信技术有极⼤差异的通信⽆线新技术。
它不需要使⽤传统通信体制中的载波，⽽是通过发送和接收具有纳秒或微秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从⽽具有3.1~10.6GHz量级的带宽。
⽬前，包括美国，⽇本，加拿⼤等在内的国家都在研究这项技术，在⽆线室内定位领域具有良好的前景。
UWB技术是⼀种传输速率⾼，发射功率较低，穿透能⼒较强并且是基于极窄脉冲的⽆线技术，⽆载波。
浅析定位技术在物联网中的应用
浅析定位技术在物联网中的应用物联网是指通过互联网实现各种设备、物体之间的互联互通，实现信息的收集、传输和处理。
而定位技术则是物联网中的重要组成部分，能够为各类设备、物体提供精确的位置信息，进而实现物联网系统的更加智能化和高效化。
本文将对定位技术在物联网中的应用进行浅析。
一、定位技术的概念与分类定位技术是指通过某种设备或系统，对目标进行定位并获取其位置信息的技术手段。
根据其原理和实际应用场景的不同，可以将定位技术分为卫星定位技术、无线定位技术和传感器定位技术三大类。
卫星定位技术是指利用卫星信号进行定位的技术，其中最典型的就是全球定位系统（GPS）。
无线定位技术是通过接收无线信号的强度、时间延迟等参数，计算目标位置的技术，如蓝牙定位、Wi-Fi定位等。
传感器定位技术则是利用各类传感器对目标周围环境进行感知，从而实现目标定位的技术，如惯性导航系统、图像识别等。
二、定位技术在智能家居中的应用智能家居是物联网的一个重要应用场景，定位技术在智能家居中发挥着至关重要的作用。
通过在家居设备中嵌入定位芯片，可以实现家居设备的位置感知和智能控制。
比如，在智能灯光系统中，通过定位技术可以实现自动调节灯光亮度和色温的功能，使灯光根据居民的位置和情境智能地进行调整。
三、定位技术在智能交通中的应用智能交通是物联网另一个重要的应用领域，定位技术在智能交通中有着广泛的应用。
通过在交通工具上搭载定位设备，可以准确获取交通工具的位置信息与运行状态。
基于这些信息，可以实现交通管理的精细化，如交通信号灯的智能控制、交通流量的实时监测等，从而提升交通效率和安全性。
四、定位技术在智能农业中的应用随着物联网的发展，智能农业正成为农业领域的一大趋势。
而定位技术在智能农业中有着重要的应用，能够帮助农民精确掌握农作物的位置、生长状态等信息，从而实现精准的农业生产。
例如，通过在农田中布置了定位传感器网络，可以实时监测土壤温湿度、光照强度等环境参数，进而进行精确的灌溉和施肥。
物联网定位技术
物联网定位技术物联网（Internet of Things，简称IoT）是指通过互联网和传感器技术将物理世界和数字世界相连接的一种技术系统。
在物联网系统中，物体和设备通过传感器和通信技术相互连接，形成一个巨大的网络，实现信息的自动采集、传输、处理和应用。
物联网定位技术是物联网系统中的重要组成部分，它能够实现对物体和设备的精确定位、跟踪和监控，极大地拓展了物联网的应用范围和潜力。
一、物联网定位技术的概述物联网定位技术是通过一系列传感器、通信设备和算法等组成的系统，实现对物体和设备位置信息的获取和处理。
传统的定位技术主要依赖于GPS和基站等设备，但在室内、城市峡谷等密闭环境下的定位准确度有限。
而物联网定位技术则通过利用物体和设备的唯一标识符、无线信号、陀螺仪等多种手段综合定位，不受环境限制，实现了更高的定位精度和稳定性。
二、物联网定位技术的应用领域1. 物流和仓储管理：物联网定位技术可以实时追踪和监控货物的位置和状态，帮助企业提高物流运作效率和管理水平。
2. 智能交通系统：物联网定位技术可以实时监控车辆的位置和行驶状态，提供实时路况信息，优化交通调度，提升交通运输效率。
3. 室内定位导航：物联网定位技术可以在大型商场、机场、医院等室内环境中提供准确的定位和导航服务，为用户提供更便捷的室内导航体验。
4. 智能农业：物联网定位技术可以实时监测和控制农作物的生长环境，提供精确的灌溉和施肥，提高农作物产量和质量。
5. 智能家居：物联网定位技术可以通过感应设备和无线通信技术实现对家居设备的远程控制和管理，提升家居的智能化水平。
三、物联网定位技术的挑战和发展趋势1. 安全和隐私保护：物联网定位技术涉及大量的个人隐私信息，如何保护用户的隐私安全成为一个重要的问题。
2. 定位精度和稳定性：目前物联网定位技术的定位精度和稳定性还有待提高，特别是在复杂的室内环境下的定位效果有限。
3. 跨平台和互操作性：不同的物联网系统之间存在着平台和协议的差异，如何实现各种物联网设备和系统之间的互操作性成为一个关键。
物联网定位方式与技术特制材料
课程知识
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GPS定位的缺陷
➢ 对时钟的精确度要求极高，造成成本过高，受限于成本，接 收机上的时钟精确度低于卫星时钟，影响了定位精度。
➢ 理论上三个卫星就可以定位，但在实际中用GPS定位至少要 四颗卫星，这极大的制约了GPS的使用范围；当处室内时， 由于电磁屏蔽效应，往往难以接收到GPS信号，因此GPS这 种定位方式主要在室外施展拳脚。
➢ 基于以上原因，人们在实际中用的更多的是 TDoA（Time Difference of Arrival)定位方法，不是直接用信号的发送和到 达时间来确定位置，而是用信号到达不同基站的时间差来建 立方程组求解位置，通过时间差抵消掉了一大部分时钟不同 步带来的误差。
课程知识
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AoA定位
➢ToA和TDoA测量法都至少需要三个基站才能 进行定位，如果人们所在区域基站分布较稀疏， 周围收到的基站信号只有两个，就无法定位。 这种情况下，可以使用AoA（Angle of Arrival） 定位法。只要用天线阵列测得定位目标和两个 基站间连线的方位，就可以利用两条射线的焦 点确定出目标的位置。
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GPS卫星组网
课程知识
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GPS定位系统
➢ 宇宙空间部分：GPS系统的宇宙空间部分由24颗工作卫星组成，最初设 计将24颗卫星均匀分布到3个轨道平面上，每个平面8颗卫星，后改为采 用6轨道平面，，每平面4颗星的设计。这保证了任何一时刻都有至少6 颗卫星在视线之内，可以进行定位。
➢ 地面监测部分：GPS系统的地面监控部分包括1个位于美国科罗拉多州 Schriever空军基地的主控中心，4个专用的地面天线，以及6个专用的 监视站。此外还有一个紧急状况下备用的主控中心，位于马里兰州盖茨 堡。
课程知识
物联网定位方式与技术
物联网定位方式与技术在当今数字化和智能化的时代，物联网正以前所未有的速度发展，渗透到我们生活的方方面面。
从智能家居到工业自动化，从智能交通到医疗保健，物联网的应用无处不在。
而在这些应用中，定位技术起着至关重要的作用，它能够让我们准确地知道物体的位置，从而实现更高效、更智能的管理和控制。
物联网中的定位方式多种多样，每种方式都有其独特的特点和适用场景。
常见的定位方式包括基于卫星的定位、基于无线信号的定位以及基于传感器的定位等。
基于卫星的定位系统，如全球定位系统（GPS）、北斗卫星导航系统等，是大家最为熟悉的定位方式之一。
这些系统通过接收来自卫星的信号，计算出设备与卫星之间的距离，进而确定设备的位置。
卫星定位具有覆盖范围广、精度高的优点，适用于户外大范围的定位需求，比如车辆导航、航空航海等。
然而，卫星定位也存在一些局限性。
在室内、城市峡谷等环境中，由于卫星信号受到遮挡或干扰，定位精度会大幅下降，甚至无法定位。
基于无线信号的定位方式则是物联网中应用较为广泛的一种。
其中，蓝牙定位、WiFi 定位和射频识别（RFID）定位是比较常见的类型。
蓝牙定位通常通过蓝牙信标来实现，设备接收到多个蓝牙信标的信号强度，通过算法计算出自身的位置。
WiFi 定位则利用 WiFi 接入点的信号强度和相关信息来确定位置。
RFID 定位则是通过读取标签与读写器之间的信号来实现定位。
这些无线信号定位方式在室内环境中具有较好的表现，适用于商场、仓库、医院等场所的人员或物品定位。
但它们的定位精度相对卫星定位来说可能稍低，而且容易受到环境中其他无线信号的干扰。
基于传感器的定位方式则是利用设备自身搭载的传感器来获取位置信息。
例如，加速度传感器、陀螺仪、磁力计等可以用于航迹推算，通过测量物体的运动状态和方向来估计位置的变化。
此外，气压传感器可以通过测量气压的变化来估算高度。
传感器定位方式的优点是不依赖外部信号，在一些特殊环境中仍能工作，但由于传感器的误差会随着时间累积，往往需要与其他定位方式结合使用来提高定位精度。
物联网定位技术
物联网定位技术在当今这个高度互联的时代，物联网（Internet of Things，IoT）正以惊人的速度改变着我们的生活和工作方式。
从智能家居到工业自动化，从智能交通到医疗保健，物联网的应用场景无所不在。
而在众多物联网技术中，定位技术无疑是至关重要的一环。
它为各种设备和物体提供了位置信息，使得我们能够更精确地监测、控制和管理它们。
那么，什么是物联网定位技术呢？简单来说，物联网定位技术就是确定物联网设备在物理空间中位置的方法和手段。
它的实现方式多种多样，常见的有基于卫星导航系统（如 GPS、北斗等）的定位、基于无线通信网络（如 WiFi、蓝牙、蜂窝网络等）的定位、以及基于传感器（如惯性传感器、地磁传感器等）的定位。
卫星导航系统定位是大家比较熟悉的一种方式。
我们的手机导航、汽车导航等大多依赖于 GPS 等卫星导航系统。
这些系统通过接收来自多颗卫星的信号，计算出设备与卫星之间的距离，从而确定设备的位置。
卫星导航系统定位的精度较高，但在室内等环境中，由于卫星信号受到遮挡，其定位效果往往不太理想。
相比之下，基于无线通信网络的定位技术在室内环境中则有着更好的表现。
例如，WiFi 定位技术通过检测设备接收到的 WiFi 信号强度和接入点的位置信息，来估算设备的位置。
蓝牙定位则利用蓝牙设备之间的信号强度和传输时间来进行定位。
而蜂窝网络定位则是通过手机与基站之间的通信来确定手机的大致位置。
这些无线通信网络定位技术虽然精度相对较低，但在一些对精度要求不是特别高的场景中，如商场内的人员定位、仓库中的货物管理等，已经能够满足需求。
除了上述两种方式，基于传感器的定位技术也在物联网中发挥着重要作用。
惯性传感器（如加速度计、陀螺仪等）可以测量设备的运动状态，通过积分计算出设备的位移和方向。
地磁传感器则可以感知地球磁场的变化，从而辅助确定设备的方向。
这些传感器通常与其他定位技术结合使用，以提高定位的准确性和可靠性。
在实际应用中，物联网定位技术面临着诸多挑战。
【前沿科技】物联网定位技术超全解析!
【前沿科技】物联网定位技术超全解析!物联网定位技术超全解析随着科技的飞速发展，物联网成为了当前最热门的技术领域之一。
在物联网中，定位技术扮演着至关重要的角色。
本文将对物联网定位技术进行超全解析，深入探讨其原理、应用和未来发展前景。
一、定位技术概述物联网定位技术是指通过传感器、通信设备等技术手段获取物体在地理空间中的位置或位置信息的技术。
它广泛应用于智能交通、智能城市、智能家居等领域，为人们的生活带来了极大的便利。
二、定位技术原理1. 卫星定位技术卫星定位技术是目前最为常用和成熟的定位技术之一。
全球定位系统（GPS）和伽利略系统是两大典型的卫星定位系统。
通过接收卫星发出的信号，定位设备可以计算自身的位置坐标，并将数据传输至云端服务器，实现远程监控和定位。
2. 蜂窝定位技术蜂窝定位技术基于手机基站的信号强度和到达时间差进行定位。
通过扫描附近基站的信号，并与数据库中的信号强度及位置信息进行匹配，可以确定设备的位置。
相较于卫星定位技术，蜂窝定位技术在城市等密集地区具有一定的优势。
3. RFID技术射频识别（RFID）技术是一种无源无源的定位技术，通过与物体贴上或嵌入RFID标签进行通信，实现对物体的追踪和定位。
RFID技术被广泛应用于物流管理、仓储管理等领域，提高了效率和准确性。
三、定位技术应用1. 智慧交通物联网定位技术为智慧交通系统提供了实时的交通信息和导航服务，减少了交通拥堵和事故的发生。
通过定位技术，车辆和行人的位置可以被准确追踪，从而优化交通流动，提高道路利用率。
2. 智能城市物联网定位技术在智能城市中起到了至关重要的作用。
通过定位技术，智能灯杆可以实时监测路灯的工作状态，进行故障报警和维修；智能垃圾桶可以自动感知是否满载，并及时进行清理；居民的位置信息可以用于安全监控和紧急救援等。
3. 物流管理物联网定位技术对物流行业的管理提供了极大便利。
利用定位技术，物流企业可以实时追踪货物的运输情况，提高物流效率和准确性。
如何实现物联网设备的定位和追踪功能
如何实现物联网设备的定位和追踪功能物联网（Internet of Things，IoT）是指通过互联网连接和交互的各种物理设备，这些设备可以通过传感器、软件和网络连接，实现数据的收集、传输和处理。
在物联网中，设备的定位和追踪功能是非常重要的，它可以帮助我们实现对设备的监控、管理和控制。
本文将探讨如何实现物联网设备的定位和追踪功能。
一、物联网设备的定位技术物联网设备的定位技术可以分为室内定位和室外定位两种。
室内定位主要依靠Wi-Fi、蓝牙、超声波等技术，通过设备与基站之间的信号强度、时间差等参数来确定设备的位置。
室外定位则主要依靠全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS），如GPS、北斗等，通过接收卫星信号来确定设备的位置。
室内定位技术相对较为复杂，因为室内环境的复杂性和多变性，信号的传播和反射会受到各种因素的影响。
但是，随着技术的不断进步，室内定位技术已经取得了很大的突破。
例如，利用Wi-Fi信号可以通过信号强度指纹（Signal Strength Fingerprinting）来确定设备的位置，这需要事先进行地图建模和信号采集。
而蓝牙技术则可以通过接收设备与基站之间的信号强度来确定设备的位置。
室外定位技术相对较为简单，因为室外环境相对较为开阔，信号的传播和反射受到的干扰较少。
通过接收卫星信号，设备可以确定自身的经纬度坐标，并通过地理信息系统（Geographic Information System，GIS）来获取更多的位置信息。
室外定位技术在导航、物流、交通等领域有着广泛的应用。
二、物联网设备的追踪技术物联网设备的追踪技术可以分为主动追踪和被动追踪两种。
主动追踪是指通过设备自身的功能来实现对设备的追踪，例如设备内置的GPS模块可以实时上传设备的位置信息。
被动追踪是指通过外部设备或系统来实现对设备的追踪，例如通过安装在设备上的传感器来监测设备的位置变化。
物联网常见的十种定位技术的优缺点
物联网常见的十种定位技术的优缺点随着物联网的快速发展，定位技术在各个领域得到了广泛应用。
本文将介绍物联网常见的十种定位技术，并分析它们各自的优缺点。
一、GPS定位技术GPS（全球定位系统）定位技术是当前物联网中使用最为广泛的一种技术。
其优点是精度高，普遍覆盖全球，可在任何天气条件下使用。
然而，其缺点是在室内或遮挡较多的环境下定位不准确，并且对电池消耗较大。
二、基站定位技术基站定位技术利用移动通信基站对物体进行定位。
优点是成本相对较低，可以实现较广泛的覆盖。
缺点是定位精度相对较低，特别是在城市高楼密集的区域。
三、Wi-Fi定位技术Wi-Fi定位技术通过Wi-Fi信号识别物体位置，具有较高的定位精度。
优点是室内定位效果好，并且Wi-Fi信号广泛覆盖。
但是，缺点是对设备功耗要求较高，且在室外定位精度相对较差。
四、蓝牙定位技术蓝牙定位技术利用蓝牙信号进行定位，适用于室内和局部范围的定位。
其优点是功耗低，定位精度较高，但是覆盖范围较窄，一般只能在相对小的区域内进行定位。
五、惯性导航定位技术惯性导航定位技术主要依靠加速度计、陀螺仪等传感器测量物体的位置和方向变化。
优点是可以实现高精度定位，并且不受环境影响。
但是，其缺点是随时间的推移会产生误差累积，导致定位不准确。
六、北斗定位技术北斗定位技术是中国自主研发的卫星导航系统。
优点是覆盖范围广，定位精度高，特别适用于中国境内。
然而，其缺点是在全球范围内的覆盖相对较差。
七、射频识别（RFID）定位技术RFID定位技术通过无线射频识别技术对物体进行定位。
优点是成本低，可实现对大量物体进行实时跟踪。
但是，其缺点是定位精度相对较低，尤其在复杂环境下容易受到干扰。
八、红外定位技术红外定位技术通过红外信号识别物体位置。
优点是室内定位精度高，并且受到干扰相对较少。
缺点是红外信号传播距离有限，无法实现长距离定位。
九、超宽带定位技术超宽带定位技术利用大带宽的无线电波进行定位。
其优点是定位精度高，可以实现厘米级、毫米级的准确定位。
物联网设备的定位与精确定位技术研究
物联网设备的定位与精确定位技术研究物联网作为一种新型的网络连接模式，将日常生活中的各种设备进行了连接与互通，实现了信息的交流与共享。
其中，物联网设备的定位与精确定位技术是一项重要的技术研究领域。
本文将深入探讨物联网设备的定位技术及其精确定位技术，并分析其应用前景与挑战。
一、物联网设备的定位技术物联网设备的定位技术是指通过无线通信与传感技术，确定设备在地理空间中的位置信息。
常用的物联网设备定位技术包括全球导航卫星系统（GNSS）、无线局域网（WLAN）定位、蓝牙定位、辅助全球导航卫星系统（A-GNSS）等。
1. 全球导航卫星系统（GNSS）GNSS是目前最常用的物联网设备定位技术，其典型代表是美国的GPS系统。
通过接收卫星信号，设备可以实现全球范围内的位置定位。
但由于GNSS信号在室内、深山和城市高楼等复杂环境下容易受到阻碍，精确定位的能力受到限制。
2. 无线局域网（WLAN）定位WLAN定位技术是基于Wi-Fi信号的测距和定位技术。
通过在环境中布置Wi-Fi访问点，设备可以利用信号强度、时间差或三角测量等方法进行位置定位。
WLAN定位技术能够实现室内定位，并具有较高的定位精度。
然而，该技术的定位范围受到WLAN覆盖范围的限制。
3. 蓝牙定位蓝牙定位技术是基于蓝牙信号的定位技术。
通过设备和基站之间的信号强度、时间差等参数，实现对设备位置的定位。
蓝牙定位技术可以实现室内定位，并具有较低的能耗和较高的定位精度。
但由于蓝牙信号在传输过程中会受到物体遮挡和多径效应的影响，因此在复杂环境下的精确定位能力有所限制。
4. 辅助全球导航卫星系统（A-GNSS）A-GNSS技术是通过辅助数据来提升GNSS精确定位的技术。
辅助数据可以包括卫星轨道数据、信号延时数据等，通过将这些数据传输给设备，可以提高GNSS信号的灵敏度和定位精度。
A-GNSS技术在城市峡谷和室内等环境中可以提供较好的定位效果。
二、物联网设备的精确定位技术物联网设备的精确定位技术是对设备进行更精确的位置定位和跟踪。
物联网系统中的位置定位技术使用方法
物联网系统中的位置定位技术使用方法在物联网（IoT）系统中，位置定位技术是一项重要的功能，可以帮助用户追踪和定位物体、人员和设备的位置。
通过使用位置定位技术，物联网系统可以提供更精确的数据分析、实时监控和远程控制。
一、全球定位系统（GPS）全球定位系统（GPS）是最常用的位置定位技术之一。
它利用卫星定位和时间同步的方法，在世界范围内提供准确的位置信息。
物联网设备可以使用GPS接收器接收卫星信号，并将收到的位置信息上传到云端服务器。
使用GPS定位技术需要注意以下几个方面：1. 室外使用：GPS信号在室外环境下表现最好，尽量避开高大建筑物和树木等阻碍物。
2. 多信号定位：GPS设备通常能接收多个卫星信号，使用多个信号可以提高定位的精确度。
3. 时间同步：GPS信号中包含了精确的时间信息，因此可以通过和设备本地时间的同步，提供更精确的时间戳和位置信息。
二、基站定位技术基站定位技术是利用移动通信基站和信号覆盖范围来获取设备位置信息的方法。
当物联网设备与基站通信时，基站可以通过测量设备与相邻基站之间的信号强度和时延，来估计设备的位置。
使用基站定位技术需要注意以下几个方面：1. 多基站测量：基站定位通常需要多个基站的参与，通过测量信号强度和时延的变化，来计算设备的位置。
因此，要确保设备处于多个基站的信号覆盖范围内。
2. 信号强度校准：由于信号受到环境和天气等因素的影响，所以在使用基站定位技术时，需要对信号强度进行校准，以提高定位的准确性。
3. 基站数据库：基站定位技术依赖于基站信号的数据库，因此需要保持数据库的更新和完整性，以确保定位的准确性和可靠性。
三、蓝牙定位技术蓝牙定位技术是一种基于蓝牙信号的室内定位方法。
通过在室内安装蓝牙信号发射器（beacon）或使用已有的蓝牙设备（如智能手机和智能手表），可以实现对设备在室内的定位。
使用蓝牙定位技术需要注意以下几个方面：1. 信号覆盖范围：蓝牙信号的覆盖范围通常比较小，因此在室内使用时，需要合理布置信号发射器，以实现全面的位置定位覆盖。
物联网定位技术
物联网定位技术在当今这个科技飞速发展的时代，物联网已经成为我们生活中不可或缺的一部分。
从智能家居到智能交通，从工业自动化到医疗保健，物联网的应用无处不在。
而在物联网的众多关键技术中，定位技术无疑是其中至关重要的一项。
它不仅能够让我们准确地知道物体的位置，还为各种智能化的服务和应用提供了基础支持。
那么，什么是物联网定位技术呢？简单来说，物联网定位技术就是通过各种手段和方法，确定物联网中物体或设备在空间中的位置信息。
这些手段和方法多种多样，包括基于卫星的定位技术、基于无线信号的定位技术、基于传感器的定位技术等等。
首先，我们来谈谈基于卫星的定位技术，其中最为大家所熟知的就是 GPS（全球定位系统）。
GPS 是通过卫星向地面发送信号，接收设备接收到这些信号后，通过计算信号的传播时间和卫星的位置，就能够确定自身的位置。
除了 GPS 之外，还有北斗、伽利略等卫星定位系统，它们都为物联网中的设备提供了高精度的定位服务。
这种定位技术的优点是覆盖范围广、精度高，适用于户外大范围的定位需求。
然而，它也存在一些局限性，比如在室内、高楼林立的城市峡谷等环境中，卫星信号容易受到遮挡和干扰，导致定位不准确甚至无法定位。
接下来是基于无线信号的定位技术，这其中包括 WiFi 定位、蓝牙定位、Zigbee 定位等。
以 WiFi 定位为例，它是利用 WiFi 接入点（AP）的信号强度和分布来确定设备的位置。
当设备接收到多个 WiFi AP 的信号时，通过测量信号强度并结合事先建立的信号强度与位置的数据库，就可以计算出设备的大致位置。
蓝牙定位则通常用于短距离的定位场景，比如在商场、超市中为顾客提供室内导航服务。
Zigbee 定位则在一些工业物联网场景中得到应用，比如对工厂内的设备和物料进行定位管理。
基于无线信号的定位技术的优点是成本相对较低、部署方便，适用于室内和小范围的定位场景。
但是，其定位精度往往不如卫星定位技术，而且容易受到环境中其他无线信号的干扰。
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基于传感器网的定位技术
基于无线传感器网络的定位技术
COO定位法
优点
◆实现简单 ◆只需建立基站覆盖数据库 ◆定位快速 ◆无需改造设备
缺点
◆定位精度较差
全球范围定位技术
GPS
GPS是英文Global Positioning System（全 球定位系统）的简称。 GPS系统利用GPS定位卫星，在全球范 围内实时进行定位、导航的系统，称为 全球卫星定位系统，简称GPS。GPS是 由美国国防部研制建立的一种具有全方 位、全天候、全时段、高精度的卫星导 航系统，能为全球用户提供低成本、高 精度的三维位置、速度和精确定时等导 航信息
物联网定位技术的应用
灾难救援
物联网定位技术的应用
智能交通
车辆之间可以进行相互通信；车辆与于路边节点之间也可以 进行通信，组成车载网络。
物联网定位技术的应用
智能物流
在堆场管理，集装箱管理，实时追踪，智能仓储以及货物配送环节， 都需要定位技术的支持。
物联网定位技术的应用
船舶人员管理
基于传感器网的定位技术
基于无线传感器网络的定位技术
TOA定位法
基于信号到达时间定位法，通过精确测量从目标到三个以上基站 的信号传输时间得到目标到基站的距离，进而解算出目标的位置
基于传感器网的定位技术
基于无线传感器网络的定位技术
TOA定位法
电磁波传播速度高；目标与基站距离小，因此TOA定位法 的精度与位置测量单元的时钟精度紧密相关。
优点
◆终端设备无需改造 ◆定位精度高，数据可优化
缺点
◆时钟同步复杂 ◆误差易累积放大
基于传感器网的定位技术
基于无线传感器网络的定位技术
TDOA定位法
基于信号到达时间差定位法，通过精确测量从目标到不同步基站 的信号传输时间差，进而解算出目标的位置
基于传感器网的定位技术
基于无线传感器网络的定位技术 TDOA定位法
TDOA算法是对TOA算法的一种改进方法，不直接利用信号到达时间 来解算目标位置，利用信号到达时间差解算。
◆无需在信号中加入特定的时间标记信息
◆定位精度该与TOA算法 ◆解算二维坐标最少需要两个双曲线方程，即三个基站；解算三 维坐标至少需要三个双曲线方程，即四个基站 ◆对硬件设备要求较高，未解决障碍物造成误差的弊端 ◆TDOA值解算方式：差值直接解算(时间同步)、估计算法
◆优点：移动终端无需改动
◆缺点：无法与其他业务同时进行； 增加信令开销；定位时间较长
基于传感器网的定位技术
基于无线传感器网络的定位技术
AOA定位法
相应地测量出目标与两个基站之间 的传输信号到达角度参数的信息， 通过数学解算，得到目标的具体位 置信息 ◆优点：在基站稀疏的场景使用 ◆缺点：障碍物增大误差
基本原理：测量确定分布在两 个或多个锚节点之间多跳网络 (未知节点构成)的跳数，估算 出每一跳的距离，进而估算出 每个节点的位置。 ◆精度：网络连通度为10，锚 节点比例10%的网络中，定位 精确度约为33%
L1
L2
m 40
75 m
L3 A
100 m
分布式定位法
Dv-Hop定位算法
应用背景：大规模网络中，目标节点无法与足够多的锚节 点直接通信；节点随机部署，只有锚节点可精确定位。
全球范围定位技术
AGPS
辅助全球卫星定位系统（Assisted Global Positioning System，AGPS）是一 种GPS的运行方式。它可以利用手机基地站的资讯，配合传统GPS卫 星，让定位的速度更快。
◆AGPS技术是一种结合了网络基站信息和GPS信息对移动台进行定位 的技术，可以在移动通信网络中使用。 ◆AGPS技术需要在手机具有GPS接收机模块，改造手机天线，同时要 在移动网络上加建位置服务器、差分GPS基准站等设备。如果要提高 该方案在室内等GPS信号屏蔽地区的定位有效性，该方案还提出需要 增添类似于EOTD方案中的位测量单元（LMU）。 ◆GPSOne是AGPS技术的一种定位方案。
基于传感器网的定位技术
基于无线传感器网络的定位技术
TDOA定位法
优点
◆可在语音和控制信道上测量
◆适用于多种通信制式 ◆对原有系统改动不大 ◆测量精度对距离、多径干扰、 功率等因素不敏感 ◆延时小
缺点
◆需要对基站设备进行 改造 ◆传感器节点须附加声 波或超声波收发装置 (组合测距方式)
基于传感器网的定位技术
邻居节点
跳数
网络连接度
集中式定位法
多维标度技术定位算法
◆MDS可以将相关物体映射为低 维空间中存在的一个点，当这个 低维空间的维数转化为2或者3时， 该情景就成为一个节点定位问题。 ◆可用于测距式定位算法中 ◆在锚节点少的网络计算中，误 差较大
◆节点多的网络，矩阵大，运算 量大
分布式定位法
Dv-Hop定位算法
优点
◆算法结构简单易实现，计 算量小
缺点
◆性能受节点密度影响大，节 点密度大，精确度高 ◆不适用于非凸区域的定位 ◆锚节点的分布情况影响定位 精度
◆扩展性好
◆无需复杂的精确测距方式， 硬件要求低，成本低
分布式定位法
质心定位算法
基本原理：锚节点每隔一段时 间，向邻居节点广播信标信号； 未知节点接收到来自不同锚节 点的信标信号超过阈值或接收 一定时间后，该节点即确定自 身位置在这些锚节点所组成的 多边形的质心。 加权因子体现各锚节点对质心 位置的影响程度。
全球范围定位技术
GPS
GPS系统由三部分组成 ◆卫星空间星座：共有24颗人造地球卫星， 其中21颗工作星，3颗备用星。分布在互成 60度夹角的6个轨道平面上。每12小时环绕 地球一圈。 ◆地面控制部分：主控站、地面天线、监 测站及通讯辅助系统。 ◆GPS用户装置：卫星天线和接收机
全球范围定位技术
物联网定位技术
物联网定位技术
◆确定自己(目标或节点) 在系统中的位置 ◆在系统中寻找目标(节点) 的位置
◆绝对位置：目标在某一特定坐 标系中的位置(经纬度、高度等) ◆相对位置：相对于某一基点的 位置关系
基于传感器网的定位技术
按传感器工作模式分类
基于无线传感器网络的定 位技术 ◆基于上行链路 ◆提供相对位置 ◆确定锚节点(基点，L1、 L2、L3)，再根据目标(A) 与锚节点的距离，确定目 标节点的相对位置
75 m
L2
m 40
L3 L1 A
100 m
基于传感器网的定位技术
按传感器工作模式分类
基于带有传感器的移动终 端定位技术 ◆基于下行链路 ◆提供多种位置信息 ◆定位准确快速，解算相 对复杂，对系统硬件有一 定要求
基于传感器网的定位技术
基于带有传感器的移动终端的定位技术
TA定位法
移动终端与附近的三个以上的基站 通信，利用TA参数解算得到位置 信息。
基于无线传感器网络的定位技术
TDOA定位法
组合测量算法采用RF信号 和超声波信号测距，根据 传感器发射的两种信号到 达的时间差(T2 - T1)和两种 信号的传播速度解算两点 间的距离。
◆测量精度提高 ◆设备成本增加
基于传感器网的定位技术
基于无线传感器网络的定位技术
COO定位法
单基站定位方式，根据移动终端所处的传感器网络ID号确定终端 的具体位置。 ◆定位原理和方式最为简单。 ◆定位精度取决于网络小区的覆盖半径：基站密集区域(如城市核 心区)，定位精度可达50m以内；基站稀疏区域(如山区)，定位精度 只能粗略为几千米。
全球范围定位技术
GPSOne
行程往返延迟RTD 导频相位差测量
◆设移动台发送信号至基 站的时间为t，假定上、下 行链路的传输延迟特性相 同，则信号返回的延迟为2t。 ◆移动台信号往返时间对 应的几何距离是基站到移 动台实际距离的两倍。
◆移动台持续搜索相邻活 跃的小区之间的导频信号， 用来确定基站切换的最优 选择对象。 ◆移动台测量来自基站的 每一个导频与参考导频之 间的相位差。
全球范围定位技术
GPSOne
手机上报移动台 导频测量信息 定位引擎根据“初始位置” 计算GPS捕获辅助数据， 发送给手机 接收GPS信号和移动台 导频测量信号， 上报定位引擎
是
混合定位方式 ◆通过地面辅助网络和 GPS共同定位 ◆移动台直接利用GPS测 量值计算位置信息 采用GPS信号计 算手机位置 输出定位结果 结果返回手机 GPS信号达标
使用卫星数少
提高GPS接收机 灵敏度 减少搜索 响应快
局部区域定位技术
战场区域定位
可快速了解作战单位具体位置以及战场实时情况
局部区域定位技术
人员位置监控与查找
局部区域定位技术
物品与人员运动轨迹记录
基于节点的定位技术
概念
锚节点
也叫信标节点，指已知自身位置信息的节点，为 其他节点提供参考坐标。 一个节点通信距离范围内的所有节点的集合，大 多数场合指一跳距离的节点。 指两个节点之间建立通讯连接所需经过的跳段的 总和。 所有节点的邻居个数取平均值，可反映传感器配 置的密集程度
全球范围定位技术
GPSOne
GPSOne是高通公司开发的一种基于 GPS的混合定位技术。 GPSOne技术利用地面基站移动台定 位技术对GPS定位进行互补辅助定位， 是位置信息的获得更加快速准确。 ◆常用的移动台定位技术包括AOA、 TOA、TDOA等
◆地面定位技术：行程往返延迟RTD， 导频相位测量
否
引入其他算法计 算手机位置
全球范围定星获得
◆利用基站时钟对移动 台参考时钟进行校准， 即修正移动台时钟与 GPS时钟的时钟差 ◆时钟差与信号路径无 关，因此无多径干扰
全球范围定位技术
GPSOne定位方案的优势
提高精度 降低设备复杂度 和成本 可利用移动台已 有器件和软件 迅速锁定信号 延长电池寿命 减少对通信信道 干扰 缩小了移动台在 频域的搜索空间 GPS数据更新 累积误差小