PLC冲床课程设计
plc冲床课程设计
plc冲床课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习PLC冲床的相关知识，使学生掌握PLC的基本原理和应用，能够运用PLC进行冲床的控制设计，提高学生的实际工程能力和创新能力。
知识目标：使学生了解PLC的基本组成、工作原理和工作方式，掌握PLC编程软件的使用，了解PLC在冲床控制中的应用。
技能目标：培养学生能够使用PLC进行冲床控制设计的能力，能够阅读和分析PLC程序，能够进行PLC的调试和维护。
情感态度价值观目标：培养学生对PLC技术的兴趣和热情，提高学生对工程技术的认识，培养学生的创新精神和团队合作意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本原理、PLC编程软件的使用、PLC在冲床控制中的应用。
首先，介绍PLC的基本组成、工作原理和工作方式，让学生了解PLC的基本概念。
然后，教授PLC编程软件的使用，让学生学会如何编写和调试PLC程序。
接着，介绍PLC在冲床控制中的应用，让学生了解PLC在实际工程中的应用。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等。
通过讲授法，向学生传授PLC的基本原理和编程方法；通过讨论法，引导学生进行思考和讨论，提高学生的理解能力；通过案例分析法，分析实际工程中的PLC 应用案例，提高学生的应用能力；通过实验法，让学生亲手操作PLC设备，提高学生的实践能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将选择和准备适当的教学资源，包括教材、参考书、多媒体资料、实验设备等。
教材：选用《PLC原理与应用》作为主要教材，系统介绍PLC的基本原理和应用。
参考书：推荐《PLC编程与应用》等书籍，供学生自主学习和参考。
多媒体资料：制作PPT、视频等资料，生动形象地展示PLC的原理和应用。
实验设备：准备PLC实验设备，让学生亲手操作，提高实践能力。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业、考试等，以保证评估的客观性和公正性，并全面反映学生的学习成果。
plc车床课程设计
plc车床课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握PLC车床的基本原理、编程方法和操作技巧。
知识目标包括：了解PLC车床的结构和工作原理；掌握PLC编程软件的使用方法；熟悉PLC车床的编程语言和指令系统。
技能目标包括：能够独立完成PLC车床的编程和调试；能够对PLC车床进行简单的故障排除和维护。
情感态度价值观目标包括：培养学生对新技术的兴趣和好奇心；增强学生的创新意识和团队协作精神。
二、教学内容教学内容主要包括PLC车床的基本原理、编程方法和操作技巧。
具体内容包括：PLC车床的结构和工作原理；PLC编程软件的使用方法；PLC编程语言和指令系统；PLC车床的编程和调试方法；PLC车床的故障排除和维护技巧。
三、教学方法本课程采用讲授法、案例分析法和实验法相结合的教学方法。
讲授法用于讲解PLC车床的基本原理和编程方法；案例分析法用于分析实际应用案例，使学生更好地理解和掌握知识；实验法用于锻炼学生的实际操作能力，培养学生的实践技能。
四、教学资源教学资源包括教材、实验设备和多媒体资料。
教材选用《PLC车床编程与操作》一书，内容全面，适合学生自学；实验设备包括PLC车床和编程软件，供学生进行实际操作和编程练习；多媒体资料包括教学PPT和视频教程，用于辅助教学，提高学生的学习效果。
五、教学评估教学评估将采用多元化的方式进行，包括平时表现、作业、考试和实验报告等。
平时表现将根据学生在课堂上的参与度、提问和回答问题的表现进行评估。
作业包括编程练习和理论作业，将根据学生的完成质量和创新性进行评分。
考试包括期中和期末考试，将全面测试学生对PLC车床知识的掌握和应用能力。
实验报告将评估学生在实验过程中的操作技能和问题解决能力。
六、教学安排教学安排将根据课程目标和学生的实际情况进行设计。
整个学期的教学进度将分为两个部分：第一部分是理论教学，包括PLC车床的基本原理、编程方法和操作技巧的讲解；第二部分是实验教学，包括PLC车床的实际操作和编程练习。
机床plc课程设计实训报告
机床plc课程设计实训报告一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握机床PLC的基本原理、编程方法和实际应用，培养学生具备一定的机床PLC控制系统设计和调试能力。
具体分为以下三个部分：1.知识目标：学生需要掌握PLC的基本工作原理、硬件组成、编程语言和常见故障诊断方法。
2.技能目标：学生能够熟练使用PLC编程软件进行程序设计，并能针对具体的机床设备进行PLC控制系统的调试和优化。
3.情感态度价值观目标：培养学生对新技术的兴趣和好奇心，增强学生的创新意识和团队协作精神，使学生在实际工作中能够积极面对挑战，不断提高自身能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本原理：介绍PLC的工作原理、硬件组成和软件结构。
2.PLC编程语言：讲解PLC的指令系统、功能模块和编程技巧。
3.机床PLC控制系统设计：分析机床PLC控制系统的原理、设计和调试方法。
4.典型机床PLC控制案例分析：分析常见机床设备的PLC控制程序，引导学生学会分析并优化控制系统。
5.故障诊断与维修：介绍PLC控制系统的故障诊断方法，提高学生解决实际问题的能力。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用以下几种教学方法：1.讲授法：讲解PLC基本原理、编程语言和故障诊断方法。
2.讨论法：学生针对典型案例进行分析讨论，提高学生的分析问题和解决问题的能力。
3.案例分析法：分析实际机床设备的PLC控制程序，使学生更好地理解PLC的应用。
4.实验法：安排学生进行PLC控制系统的设计和调试，培养学生的实际操作能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用国内权威的机床PLC教材，为学生提供系统的理论知识。
2.参考书：提供相关的技术资料，帮助学生拓展知识面。
3.多媒体资料：制作课件和教学视频，提高学生的学习兴趣。
4.实验设备：准备PLC实验装置，让学生能够进行实际操作练习。
五、教学评估本课程的教学评估将采用多元化的评价方式，以全面、客观、公正地评价学生的学习成果。
冲压plc课程设计
冲压plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解冲压工艺的基本原理，掌握PLC在冲压过程中的应用。
2. 学生能够掌握PLC编程的基础知识，如逻辑运算、定时器、计数器等。
3. 学生能够了解冲压设备的基本结构，并明确PLC在其中的作用。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，对简单的冲压PLC控制系统进行编程和调试。
2. 学生能够分析并解决冲压过程中PLC控制系统的常见问题。
3. 学生能够通过实际操作，提高自己的动手能力和团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对制造业的热爱，增强对自动化技术的认识。
2. 学生通过课程学习，树立安全意识，养成严谨的工作态度。
3. 学生能够认识到PLC技术在现代制造业中的重要性，激发继续学习的兴趣。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在让学生在实际操作中掌握PLC在冲压工艺中的应用。
学生特点：学生具备一定的电气基础知识，但对PLC技术了解较少，需要通过课程学习来提高。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，以学生为主体，引导他们主动参与教学活动，提高实践操作能力。
同时，关注学生的情感态度价值观的培养，使他们在掌握知识技能的同时，形成正确的价值观。
通过分解课程目标为具体的学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 冲压工艺原理：介绍冲压的基本概念、工艺流程及设备结构，使学生理解PLC在冲压过程中的作用和意义。
教材章节：第一章 冲压工艺概述2. PLC基础知识：讲解PLC的基本结构、工作原理、编程语言等，为后续编程与应用打下基础。
教材章节：第二章 PLC基础3. PLC编程与应用：详细讲解PLC编程方法，如逻辑运算、定时器、计数器等，并结合冲压工艺案例进行分析。
教材章节：第三章 PLC编程与应用4. 冲压设备PLC控制系统设计：介绍冲压设备PLC控制系统的设计方法，包括硬件选型、软件编程及调试。
教材章节：第四章 冲压设备PLC控制系统设计5. 实践操作：组织学生进行实际操作，包括编程、调试及故障排查，提高学生的动手能力。
小型冲床控制电路plc改造设计
小型冲床控制电路plc改造设计小型冲床是一种常用的金属加工设备，广泛应用于电子、汽车等行业。
而PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程逻辑控制器，其具有高度可靠性和灵活性，被广泛应用于工业自动化控制系统中。
本文将探讨如何利用PLC对小型冲床进行改造设计，以提高其控制精度和生产效率。
我们需要了解小型冲床的工作原理。
小型冲床通过电机驱动传动机构，将动力传递给冲头，从而对金属材料进行冲击加工。
传统的小型冲床通常采用机械控制，其控制精度和生产效率有限。
而通过PLC控制，可以实现对小型冲床的精确控制，提高加工质量和生产效率。
在PLC改造设计中，我们首先需要将小型冲床的控制系统与PLC连接起来。
可以通过传感器、执行器等设备将小型冲床的工作状态反馈给PLC，以实现对冲床的监测和控制。
同时，PLC可以通过输出信号控制冲床的动力传递机构，实现对冲床的精确控制。
为了提高小型冲床的控制精度，我们可以利用PLC的高速计数器和定时器功能。
通过对传感器信号的计数和计时，可以实时监测冲床的工作状态，并及时调整控制参数。
例如，可以设置冲床的下压时间和下压力度，以适应不同材料的加工要求。
同时，利用PLC的PID控制功能，可以实现对冲床加工过程中的负载和速度的精确控制，提高加工质量和稳定性。
PLC还可以实现小型冲床的自动化控制。
通过编写逻辑控制程序，可以实现对冲床的自动启停、自动调节等功能。
例如，可以设置冲床的自动循环加工，通过PLC控制冲床的启停和加工参数，实现对工件的连续加工。
同时，可以通过PLC与上位机的通信，实现对冲床的远程监控和控制，提高生产效率和管理水平。
在PLC改造设计中，还需要考虑冲床的安全性。
可以通过PLC的安全输入和输出模块，实现对冲床的安全监控和控制。
例如，可以设置冲床的急停按钮和安全门开关，通过PLC实时监测这些信号，并及时停止冲床的工作，保护操作人员的安全。
通过PLC的改造设计，可以实现对小型冲床的精确控制和自动化控制，提高加工质量和生产效率。
小型冲床控制电路plc改造设计
小型冲床控制电路plc改造设计小型冲床控制电路PLC改造设计一、引言随着现代工业的发展，冲床作为一种重要的金属加工设备，广泛应用于各个行业。
为了提高冲床的自动化程度和生产效率，很多企业开始进行冲床控制电路的PLC改造设计。
本文将针对小型冲床控制电路的PLC改造设计进行介绍和分析。
二、小型冲床控制电路的现状传统的小型冲床控制电路通常采用电磁起动器、继电器等元件进行控制，这种控制方式存在一些问题。
首先，控制精度不高，容易出现误差。
其次，操作复杂，需要人工干预调整。
再次，易受外界干扰，稳定性差。
因此，对小型冲床控制电路进行PLC改造设计势在必行。
三、小型冲床控制电路PLC改造设计方案1. 系统结构设计将原有的电磁起动器、继电器等元件替换为PLC控制模块，实现冲床的自动化控制。
设计一个简洁明了的系统结构图，并通过文字进行描述，如下图所示：系统结构图2. 控制逻辑设计根据冲床的工作流程和要求，设计相应的控制逻辑。
具体包括冲床的启动、停止、冲程控制、送料控制等。
使用PLC编程软件进行逻辑设计，确保控制过程的准确性和稳定性。
3. 输入输出接口设计根据冲床的需要，设计适当的输入输出接口。
例如，设置按钮开关、光电传感器等作为输入接口，用于控制冲床的启动、停止等；设置电磁阀、电机等作为输出接口，用于控制冲床的冲程、送料等。
四、小型冲床控制电路PLC改造设计的优势1. 提高控制精度：PLC控制模块具有较高的计算和控制能力，可以实现更精确的控制，提高冲床的加工精度。
2. 自动化程度高：采用PLC控制模块后，冲床可以实现自动化操作，减少人工干预，提高生产效率。
3. 稳定性好：PLC控制模块具有较好的抗干扰能力，能够稳定地工作在各种环境下，提高冲床的稳定性和可靠性。
五、小型冲床控制电路PLC改造设计的应用前景随着工业自动化的不断推进，PLC技术在冲床控制电路中的应用前景广阔。
PLC具有灵活性强、可编程性好、可靠性高等优势，能够满足不同行业对冲床的控制需求。
plc冲压机课程设计
plc冲压机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，掌握冲压机的工作流程及其与PLC的关联。
2. 学生能够运用PLC编程软件进行基本的编程操作，实现对冲压机的控制。
3. 学生能够了解并描述冲压机在生产过程中的安全防护措施及相应的PLC逻辑控制。
技能目标：1. 学生能够独立进行PLC程序的设计与编写，完成对冲压机的基本控制。
2. 学生能够运用已学知识分析并解决实际生产中冲压机控制方面的问题。
3. 学生通过小组合作，能够完成一个简单的冲压机PLC控制系统的设计，提高团队协作和项目管理能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化控制技术的兴趣，增强对工程技术的认识和尊重。
2. 学生在学习过程中，形成认真负责、细致耐心的科学态度，增强实践操作的自信心。
3. 学生通过了解工业生产中的实际应用，认识到科技对提高生产效率的重要性，增强社会责任感和创新意识。
二、教学内容1. PLC基础知识：包括PLC的定义、作用、基本组成结构，重点讲解PLC的工作原理和编程语言（如梯形图、指令表等）。
2. 冲压机工作原理：介绍冲压机的基本结构、工作流程及其在生产中的应用，分析冲压机与PLC的关联。
3. PLC编程软件应用：教授PLC编程软件的使用方法，包括程序编写、调试和监控，使学生能够实际操作PLC控制系统。
4. 冲压机控制案例分析：分析实际生产中冲压机的控制需求，讲解如何运用PLC实现各种控制功能，如启动、停止、故障检测等。
5. 安全防护措施：介绍冲压机在工业生产中的安全防护要求，讲解相关的PLC 逻辑控制策略，提高学生在实际应用中的安全意识。
6. 实践操作：安排学生进行PLC编程与冲压机控制的实践操作，包括编写程序、下载程序到PLC、调试和优化控制程序。
教学内容按照以下进度安排：第一课时：PLC基础知识学习，了解冲压机工作原理。
第二课时：PLC编程软件的使用，学习编写简单的控制程序。
plc机床课程设计
plc机床课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和机床控制中的应用；2. 学生能够掌握机床PLC程序的设计方法和步骤；3. 学生能够了解机床电气控制系统中常用的PLC指令及其功能；4. 学生能够解释机床操作中PLC与传感器、执行器的协同工作原理。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，独立设计简单的机床PLC控制程序；2. 学生能够运用PLC编程软件进行程序编写、调试和故障排查；3. 学生能够运用机床操作面板进行PLC控制系统的操作与监控；4. 学生能够通过小组合作，完成机床PLC控制系统的综合设计。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱工程技术，增强实践操作的兴趣和信心；2. 培养学生的团队协作精神，提高沟通与交流能力；3. 培养学生严谨细致的工作态度，养成良好的工程素养；4. 增强学生对我国制造业的认识，激发学生为民族工业发展贡献力量的责任感。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. PLC基本原理：PLC的组成、工作原理、性能指标等，重点讲解PLC在机床控制中的应用。
2. PLC编程软件操作：介绍PLC编程软件的使用方法，包括程序编写、调试和故障排查等。
3. 机床PLC程序设计：讲解机床PLC程序设计的方法和步骤，分析典型机床控制程序的案例。
4. 常用PLC指令：学习机床电气控制系统中常用的PLC指令，如逻辑运算、定时器、计数器等。
5. 机床操作面板：介绍机床操作面板的使用方法，学会通过操作面板对PLC 控制系统进行操作与监控。
6. 综合设计实践：以小组为单位，运用所学知识，完成机床PLC控制系统的综合设计。
教学内容安排如下：第一周：PLC基本原理、编程软件操作；第二周：机床PLC程序设计方法、常用指令；第三周：机床操作面板、综合设计实践；第四周：课程总结、成果展示与评价。
教材章节关联：第一章：PLC概述；第二章：PLC编程软件及编程技术；第三章：机床PLC程序设计；第四章：机床电气控制系统设计实例；第五章：综合设计实践。
PLC冲床电气控制系统设计
PLC冲床电气控制系统设计摘要：PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的数字电子设备。
本文以冲床电气控制系统为例，详细介绍了PLC控制系统的设计流程和相关技术要点。
通过PLC控制系统的设计，可以实现对冲床的自动化控制，提高工作效率和生产质量。
关键词：PLC；冲床；电气控制系统；设计流程1引言冲床是一种常用的金属加工机械设备，广泛应用于金属制造行业。
为了提高冲床的生产效率和稳定性，需要引入PLC控制系统进行自动化控制。
本文将介绍PLC冲床电气控制系统的设计流程和关键技术要点。
2PLC冲床电气控制系统设计流程2.1系统需求分析通过与用户沟通，了解冲床的功能要求和性能指标，包括冲床的加工能力、工作环境、工作压力等。
同时，分析用户对PLC冲床电气控制系统的期望，以确定设计目标。
2.2设计方案确定根据系统需求分析的结果，制定PLC冲床电气控制系统的设计方案。
包括PLC型号的选择、输入输出模块的配置、控制逻辑的设计等。
2.3设计电气原理图根据设计方案，绘制电气原理图。
电气原理图包括PLC与其他设备的连接方式、传感器的连接方式、驱动器的连接方式等。
电气原理图应清晰明了，便于工程师进行后续的电气布置和接线工作。
2.4编写PLC程序根据设计方案和电气原理图，编写PLC程序。
PLC程序是控制逻辑的实现方式，通过编写PLC程序，可以实现对冲床各个部分的控制，包括气动系统、电动系统、传感器系统等。
编写PLC程序需要考虑程序的可读性、可扩展性和稳定性。
2.5调试和测试完成PLC程序编写后，需要进行调试和测试。
通过与冲床的连接，进行各个部分的联调测试，确保PLC控制系统的各个部分正常工作，控制逻辑正确。
2.6完善和优化在调试和测试的过程中，可能会发现一些问题或改进的空间。
根据实际情况，对PLC控制系统进行完善和优化，提升冲床的性能和稳定性。
3PLC冲床电气控制系统的关键技术要点3.1输入输出模块的配置输入输出模块是PLC控制系统与外部设备之间的接口，用于接收外部信号和发送控制信号。
小型冲床控制电路plc改造设计
小型冲床控制电路PLC改造设计1. 项目背景冲床是一种用于对金属材料进行冲压加工的设备。
传统的冲床通常采用机械驱动，其控制模式相对简单，往往需要人工干预。
为了提高冲床的自动化程度和生产效率，可以采用PLC(可编程逻辑控制器)进行改造。
本项目旨在对小型冲床进行PLC改造设计，使其具备自动化加工功能，并能通过PLC控制电路实现稳定可靠的运行。
2. PLC简介PLC是一种专用于工业自动化控制的电子设备。
它具备高可靠性、强鲁棒性和可编程性的特点，可以通过编写逻辑程序来实现对工业设备的控制。
PLC由输入/输出(I/O)模块、中央处理器(CPU)、存储器、通信模块等组成。
通过连接传感器和执行器，PLC能够对外部信号进行采集和处理，并输出控制信号，实现对设备的自动化控制。
3. 改造设计流程3.1 需求分析在进行PLC改造设计之前，需要对小型冲床的功能和性能进行详细分析，确保明确改造的目标和需求。
•功能需求：自动上料、自动冲压、自动下料、故障报警等。
•性能需求：稳定可靠、高精度、高效率、易维护。
3.2 系统结构设计基于需求分析的结果，设计小型冲床的PLC控制系统的结构。
通常可以分为下列几个模块：•输入模块：用于连接传感器，采集外部信号，包括冲压力、上料状态、下料状态等。
•逻辑控制模块：通过编程实现逻辑控制功能，如自动上料、自动冲压、自动下料等。
•输出模块：用于连接执行器，输出控制信号，包括马达、气缸等。
•人机界面模块：用于与操作员进行交互，包括输入指令、显示状态、报警信息等。
•通信模块：用于与上位系统进行数据交换，如上料物料的信息、冲压产品的统计等。
3.3 编程实现在PLC中，编程是实现逻辑控制的关键。
根据需求分析和系统结构设计的结果，使用PLC的编程软件进行程序编写。
编写的程序应包括自动上料、自动冲压、自动下料等功能的实现，同时还需要考虑异常情况的处理和故障报警。
3.4 硬件连接在PLC改造设计中，正确的硬件连接至关重要。
冲床的plc课程设计
冲床的plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解冲床的基本工作原理，掌握PLC（可编程逻辑控制器）在冲床控制中的应用。
2. 学生能掌握PLC编程的基本步骤，了解常用的PLC指令及其功能。
3. 学生能了解冲床PLC控制系统的硬件组成，掌握各个部分的协同工作原理。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，独立完成冲床PLC控制程序的编写和调试。
2. 学生能够通过实际操作，解决冲床PLC控制系统中的常见问题。
3. 学生能够运用相关软件进行PLC程序的仿真，提高编程和调试效率。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习，培养对自动化控制技术的兴趣，激发创新意识。
2. 学生在学习过程中，树立团队协作意识，提高沟通与协作能力。
3. 学生能够认识到PLC技术在工业生产中的重要性，增强对所学专业的认同感。
本课程针对高年级学生，课程性质为理论与实践相结合。
在教学过程中，充分考虑学生的认知特点，注重启发式教学，引导学生主动探究。
教学要求强调理论与实践相结合，注重培养学生的动手能力和实际操作技能。
通过本课程的学习，使学生能够将所学知识应用于实际工作中，为未来从事自动化控制领域的工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 冲床工作原理及PLC基础：介绍冲床的基本结构、工作原理，引出PLC在冲床控制中的应用，使学生理解PLC技术对提高生产效率的作用。
教材章节：第一章 冲床概述，第二节 PLC基础2. PLC编程指令与技巧：讲解PLC编程的基本步骤，分析常用的PLC指令及其功能，通过实例演示编程技巧。
教材章节：第二章 PLC编程与控制，第一节 编程指令与技巧3. 冲床PLC控制系统硬件组成：介绍冲床PLC控制系统的硬件结构，分析各个部分的协同工作原理。
教材章节：第二章 PLC编程与控制，第三节 冲床PLC控制系统硬件组成4. PLC程序编写与调试：结合冲床控制实例，指导学生独立编写PLC程序，并进行调试。
教材章节：第二章 PLC编程与控制，第四节 PLC程序编写与调试5. PLC控制系统故障分析与处理：分析冲床PLC控制系统中的常见故障，教授故障排查及处理方法。
plc机床控制系统设计课程设计
plc机床控制系统设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在机床控制系统中的应用；2. 掌握机床控制系统的基本组成部分，及其在PLC控制下的工作原理；3. 学会使用PLC编程软件进行机床控制程序的编写和调试；4. 了解机床控制系统中安全、效率、精度等方面的知识。
技能目标：1. 能够运用PLC技术设计简单的机床控制程序，实现机床的基本运动控制；2. 学会使用相关工具和仪器进行机床控制系统调试，分析并解决简单故障；3. 具备团队协作能力，能够与他人合作完成机床控制系统的设计与实施。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术在机床控制系统中的应用产生兴趣，激发学习热情；2. 培养学生的工程意识，使其认识到技术在实际生产中的重要性；3. 培养学生严谨、负责的工作态度，注重安全、环保和可持续发展。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课，要求学生具备一定的电工电子基础和PLC基础知识。
学生特点：高二年级学生，已具备一定的物理、数学基础，对PLC技术有一定了解，具备初步的编程能力。
教学要求：结合课程性质、学生特点，注重理论与实践相结合，强化实践操作能力培养，提高学生的综合运用能力。
通过课程学习，使学生能够将所学知识应用于实际机床控制系统的设计与实施中，为未来从事相关工作打下坚实基础。
二、教学内容1. PLC基本原理回顾：重点复习PLC的组成、工作原理和常用编程语言。
教材章节：第一章“可编程逻辑控制器概述”2. 机床控制系统基础：讲解机床控制系统的基本构成、功能及应用。
教材章节：第二章“机床控制系统基础”3. PLC在机床控制中的应用：分析PLC在机床控制中的实际应用案例。
教材章节：第三章“PLC在机床控制中的应用”4. PLC编程软件的使用：学习使用PLC编程软件进行程序编写、调试和下载。
教材章节：第四章“PLC编程软件的使用”5. 机床控制程序设计与实施：结合实际案例，指导学生进行机床控制程序的设计与实施。
plc自动冲压机课程设计
plc 自动冲压机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在自动冲压机中的应用。
2. 学生能掌握PLC编程的基本指令，并运用这些指令设计简单的自动冲压机控制程序。
3. 学生能描述自动冲压机的工作流程，并分析其机械与电气系统的关联。
技能目标：1. 学生能够操作PLC编程软件，编写和调试自动冲压机控制程序。
2. 学生能够运用所学的PLC知识，解决简单的自动冲压机控制问题。
3. 学生能够通过小组合作，完成一个自动冲压机PLC控制系统的设计。
情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到PLC技术在自动化行业中的重要性，激发对工业自动化技术的学习兴趣。
2. 学生在小组合作中培养团队协作精神，增强沟通与解决问题的能力。
3. 学生能够树立安全意识，了解自动化设备操作中的安全规范。
分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为高二年级工业自动化或机电一体化专业课程。
学生已具备基本的电工电子知识和一定的编程基础。
课程旨在通过PLC自动冲压机的设计，使学生在实践中掌握PLC的应用技能。
教学要求注重理论与实践相结合，培养学生的动手能力和实际问题解决能力。
课程目标旨在分解为具体的学习成果，以便于教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构- 理解PLC的工作原理、硬件组成及其功能。
- 识别常见的PLC输入输出设备，并了解其接口技术。
2. PLC编程基础- 学习PLC的编程语言，重点掌握逻辑梯形图和指令表。
- 掌握基本逻辑指令、定时器、计数器等PLC编程元件的使用。
3. 自动冲压机工作原理- 分析自动冲压机的工作流程，理解各部件的功能与协调。
- 学习自动冲压机的电气控制系统设计要求。
4. PLC在自动冲压机中的应用- 学习PLC在自动冲压机中的控制策略，如启动、停止、故障检测等。
- 设计简单的自动冲压机控制程序并进行模拟调试。
5. 实践操作- 使用PLC编程软件进行编程实践，实现自动冲压机的模拟控制。
基于西门子PLC的自动冲床控制系统的设计
摘要本篇文章内容是基于西门子PLC的自动冲床控制系统的设计，针对冲床薄片自动控制系统在工艺系统中的应用，从工艺要求、控制方案拟定控制系统硬件设计和控制系统的软件设计进行了研究。
首选通过对冲床系统的分析，确定了总体的设计方案；再根据冲床的特点和所需的功能，确定了系统的硬件构成——采用了西门子S7-200可编程控制器作为冲床系统的核心控制器，使系统达到体积小、控制灵活、故障检测容易，并且提高了生产效率；采用西门子V80伺服驱动器作为执行元件，其位置控制精度远远地高于人工送料，使其整个系统的安全性大幅度提高；采用了西门子的人机界面，使系统更加人性化、便捷化。
关键词：自动冲床 PLC 自动送料冲压AbstractThis article is based on Siemens PLC punching machine automatic control system design, according to punch sheet automatic control system in the process of application, from the technical requirements, control programming control system hardware design and software design of control system of.The preferred to punch through system analysis, determine the overall design plan; then according to punch characteristics and the desired function, the system hardware composition -- adopts Siemens S7-200programmable controller as the core controller punch system, make the system achieves small volume, flexible control, fault detection, and improves the production efficiency; adopts Siemens V80 servo drive as the executive element, the position control precision is much higher than that of artificial feeding, the security of the whole system is greatly improved; the Siemens man-machine interface, making the system more user-friendly, convenient.Keywords：automatic punching machine; PLC; automatic feeding; stamping目录第一章绪论 (1)1.1 引言 (1)1.1.1 冲压在机械制造中的地位及特点 (1)1.1.2 现代冲压加工发展趋势 (2)1.2 可编程控制器在冲床系统中的应用概述 (2)1.3 我国冲床行业市场发展趋势 (3)1.4 我国冲床与国际水平的差距 (4)1.5 本文的主要研究内容 (5)第二章冲床自动控制系统方案设计 (6)2.1 冲床自动控制系统功能概述 (6)2.2 初步确定冲床自动控制系统的架构 (6)第三章冲床自动控制系统功能分析 (8)3.1 冲床自动控制系统各部分功能分析 (8)3.1.1 PLC功能分析 (8)3.1.2 伺服模块功能分析 (8)3.1.3人机界面功能分析 (8)3.2 系统总体功能分析 (9)第四章冲床自动控制系统功能硬件实现 (10)4.1 控制器PLC的选型 (10)4.1.1 PLC的选型原则 (10)4.1.2 本系统中可编程序控制器的选取及其特点 (11)4.2 伺服选型 (13)4.2.1 伺服电机的选型 (13)4.2.2 伺服驱动器的选型 (14)4.3 冲头切片气缸选型 (15)4.3.1 气液增压机的特点 (16)4.3.2 气液增压机的功能 (16)4.4 检测元器件选型 (17)4.5 人机界面选型 (19)第五章冲床自动控制系统功能软件实现 (21)5.1 冲床自动控制系统的流程 (21)5.1.1 伺服系统控制流程 (22)5.1.2 冲头切片控制流程 (23)5.2 PLC的I/O地址分配 (25)5.3 PLC控制系统程序 (26)5.3.1 初始化程序 (26)5.3.2 数据运算程序 (28)5.3.3伺服系统控制程序 (32)5.5 人机界面的编制 (33)第六章总结和展望 (36)6.1论文工作总结 (36)6.2发展与展望 (37)参考文献 (38)致谢 (39)附录一PLC程序 (40)附录二电气原理图 (49)第一章绪论1.1 引言冲压是金属塑性成形加工的基本方法之一，它主要用于加工板料零件，所以也称为板料成形。
PLC冲床课程设计
湖南工程学院课程设计课程名称电气技术课题名称冲床电气控制系统设计专业班级XXXX班姓名X X学号************指导教师赖老师、刘老师2011年11月25日湖南工程学院课程设计任务书课程名称电气技术课题名称冲床电气控制系统设计专业班级XXXX X姓名X X学号************指导教师赖老师、刘老师审批老师、老师、老师任务书下达日期2011年11月14日课程设计完成日期2011年11月25日课题：冲床电气控制系统设计一. 冲床概况及控制要求冲床运动过程示意图如图1所示。
初始状态时机械手在最左边，左限位开关SQ4接通，冲头在最上面，上限位开关SQ3接通；机械手松开(YV1断开)。
其运动过程如下：图1 冲床运动过程示意图1.按下起动按钮SB1，YV1接通，机械手夹紧工件并保持。
2.1S后YV2接通，机械手右行。
3.机械手右行到位，接通右限位开关SQ1，冲头下行(YV4接通)，加工工件。
4.工件加工后，下限位开关SQ2接通，冲头上行(YV5接通)。
上行到位时，上限开关SQ3接通，冲头回到初始位置。
5.机械手左行(YV2接通)。
6.机械手左行到位，左限位开关SQ4接通，机械手松开 (YV1断开)，机械手回到初始状态。
冲床要求设置单周期和自动连续循环两种工作方式。
二.设计任务1.设计和绘制电气控制原理图或PC I/O接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。
2.选择电气元件，编制电气元件明细表。
3.设计操作面板电器元件布置图。
4.上机调试程序。
5.编写设计说明书。
前言可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。
但由于PC 容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
plc机床控制课程设计
plc机床控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在机床控制中的应用。
2. 掌握PLC编程的基本指令和逻辑设计方法，能够阅读并分析机床控制程序。
3. 了解机床控制系统的结构，掌握PLC与机床接口的硬件连接方法。
技能目标：1. 能够运用PLC进行简单的机床控制程序编写，实现基本的启停、运行等功能。
2. 学会使用PLC编程软件进行程序的输入、调试和故障排查。
3. 培养学生团队协作能力，通过小组合作完成机床控制系统的设计、安装和调试。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣，激发其探究精神和创新意识。
2. 增强学生的工程意识，使其认识到PLC技术在工业生产中的重要性。
3. 培养学生严谨、细致的工作态度，提高其安全意识和责任感。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程目标旨在使学生在掌握PLC机床控制基本知识的基础上，提高实际操作能力，培养其解决实际工程问题的能力。
通过课程学习，将目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下三个方面：1. PLC基本原理与机床控制概述- 介绍PLC的基本组成、工作原理和性能指标。
- 阐述PLC在机床控制中的应用及其优势。
2. PLC编程与机床控制程序设计-PLC编程指令学习：逻辑运算、定时器、计数器等。
- 机床控制程序设计方法：起停控制、顺序控制、条件判断等。
- 教材章节：第三章“PLC编程指令与程序设计”。
3. PLC在机床控制中的应用与实践- 机床控制系统的硬件连接与接口技术。
- PLC控制系统的安装、调试与故障排查。
- 教材章节：第四章“PLC在机床控制中的应用与实践”。
教学内容安排与进度：1. 第1周：PLC基本原理与机床控制概述。
2. 第2-3周：PLC编程指令学习与机床控制程序设计。
3. 第4-5周：PLC在机床控制中的应用与实践，包括硬件连接、程序编写、调试与故障排查。
冲床控制系统课程设计
冲床控制系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解冲床控制系统的基础知识，掌握其工作原理和主要部件功能；2. 学习并掌握PLC编程方法，能运用PLC对冲床进行简单控制；3. 了解并掌握传感器在冲床控制系统中的应用，能实现系统的自动化控制。
技能目标：1. 能运用所学知识，设计简单的冲床控制系统，并进行调试；2. 能运用PLC对冲床进行编程控制，实现基本功能；3. 能通过传感器收集数据，对冲床控制系统进行优化和调整。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化控制技术的兴趣，激发其探索精神和创新意识；2. 增强学生的团队合作意识，培养其在团队中沟通、协作的能力；3. 提高学生对安全生产的认识，培养其安全操作意识和责任感。
本课程针对高年级学生，结合学科特点和教学要求，注重理论与实践相结合，旨在培养学生具备冲床控制系统设计、编程和调试的能力。
通过本课程的学习，使学生能够掌握冲床控制系统的基本原理，运用所学知识解决实际问题，同时培养其安全意识、团队合作精神和创新能力。
课程目标具体、可衡量，便于教师进行教学设计和评估，有助于提高学生的综合素质。
二、教学内容1. 冲床控制系统概述：介绍冲床的基本结构、工作原理及控制系统的作用；- 教材章节：第1章 冲压设备概述- 内容：冲床结构、工作原理、控制系统组成。
2. PLC编程与应用：讲解PLC的基本原理、编程方法及其在冲床控制中的应用；- 教材章节：第2章 PLC原理与应用- 内容：PLC工作原理、编程语言、冲床控制程序编写。
3. 传感器及其应用：介绍常用传感器类型、原理以及在冲床控制系统中的应用；- 教材章节：第3章 传感器与检测技术- 内容：传感器分类、原理、选型及应用。
4. 冲床控制系统设计：结合实际案例，讲解冲床控制系统的设计方法和步骤；- 教材章节：第4章 冲床控制系统设计- 内容：控制系统设计要求、方法、步骤及案例分析。
5. 冲床控制系统调试与优化：介绍系统调试方法、技巧及优化策略；- 教材章节：第5章 系统调试与优化- 内容：调试方法、故障排查、优化策略。
冲床PLC课程设计
目录课程设计任务书 (2)第一章冲床绪论 (3)1、用途 (3)2、冲床概况及控制要求 (3)第二章冲床控制方法论证 (4)1、单片机方案 (4)2、继电器控制 (4)3、PLC方案 (4)4、结论 (4)第三章冲床硬件控制设计 (5)1、元件清单 (5)2、I/O接线图 (5)3、原理图 (6)第四章离心机绪论 (7)1、用途 (7)2、盐碱分离离心机概况及控制要求 (7)第五章离心机方法论证 (9)1、单片机方案 (9)2、继电器控制 (9)3、PLC方案 (9)4、结论 (9)第六章离心机硬件控制设计 (10)1、元件清单 (10)2、I/O接线图 (10)3、原理图 (11)附录 (12)离心机梯形图： (12)离心机指令表： (15)冲床梯形图： (16)冲床指令表： (18)硬件接线图 (19)冲床： (19)离心机： (20)致谢 (21)参考文献 (22)课程设计任务书一.课程设计的性质与目的本课程设计是自动化专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节，是实现理论与实践相结合的重要手段。
它的主要目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题，建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。
通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。
二. 课程设计的内容1.根据控制对象的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求，确定控制方案。
2.绘制搬运机械手控制系统的PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。
3.选择电器元件，列出电器元件明细表。
4.上机调试程序。
5.编写设计说明书。
三. 课程设计的要求1.所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。
2.所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。
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湖南工程学院课程设计课程名称电气技术课题名称冲床电气控制系统设计专业班级XXXX班姓名 X X 学号 123456789012 指导教师赖老师、刘老师2011年11月25日湖南工程学院课程设计任务书课程名称电气技术课题名称冲床电气控制系统设计专业班级XXXX X 姓名 X X 学号 123456789012 指导教师赖老师、刘老师审批老师、老师、老师任务书下达日期2011年11月14日课程设计完成日期2011年11月25日课题：冲床电气控制系统设计一. 冲床概况及控制要求冲床运动过程示意图如图1所示。
初始状态时机械手在最左边，左限位开关SQ4接通，冲头在最上面，上限位开关SQ3接通；机械手松开(YV1断开)。
其运动过程如下：图1 冲床运动过程示意图1.按下起动按钮SB1，YV1接通，机械手夹紧工件并保持。
2.1S后YV2接通，机械手右行。
3.机械手右行到位，接通右限位开关SQ1，冲头下行(YV4接通)，加工工件。
4.工件加工后，下限位开关SQ2接通，冲头上行(YV5接通)。
上行到位时，上限开关SQ3接通，冲头回到初始位置。
5.机械手左行(YV2接通)。
6.机械手左行到位，左限位开关SQ4接通，机械手松开 (YV1断开)，机械手回到初始状态。
冲床要求设置单周期和自动连续循环两种工作方式。
二.设计任务1.设计和绘制电气控制原理图或PC I/O接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。
2.选择电气元件，编制电气元件明细表。
3.设计操作面板电器元件布置图。
4.上机调试程序。
5.编写设计说明书。
前言可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。
但由于PC 容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
目录第1章概论 (2)1.1冲床电气控制系统概况及控制要求 (2)第2章对控制系统总体设计方案论证 (3)2.1可编程控制器(PLC) (3)2.2PLC与单片机的区别 (3)2.3PLC与继电器系统的异同 (3)2.4小结 (3)第3章控制系统的硬件设计 (4)3.1控制主电路设计 (4)3.2电气元器件的选择计算 (5)3.3PLC I/O接线图设计 (6)第4章控制系统的软件设计 (7)4.1顺序功能图 (7)4.2程序主思路 (8)4.3梯形图程序设计 (9)4.31 初始复位程序 (9)4.32 启动程序 (9)4.33 右行程序 (10)4.34 下行程序 (10)4.35 上行程序 (10)4.36 左行程序 (11)4.37 循环计数程序 (11)4.38 急停程序 (11)第５章控制系统的调试 (12)第6章结束语 (13)致谢 (14)参考文献 (15)附录 (16)附录1程序梯形图 (16)附录2程序语句表 (20)第1章概论1.1 冲床电气控制系统概况及控制要求冲床机械手要求按照其指定的路线运动，并沿原路回到原点，运动路线主要靠限位开关来决定，运动方向分别通过PLC四个输出接口控制。
控制过程中有必要的急停、预行等按钮来实现其不同的应用。
控制系统通过按钮实现不同的动作，其中它有三种工作模式：手动、连续和单周期运行。
冲压生产主要是针对板材的。
能过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等。
各个领域均有应用，如我们用的开关插座，杯子，碗柜，碟子，电脑机箱，甚至导弹飞机……有非常多的配件都可以用冲床通过模具生产。
第2章对控制系统总体设计方案论证2.1 可编程控制器(PLC)可编程控制器是基于微处理器的一种工业控制计算机，编程简单且具有高可靠性，功能齐全，使用灵活方便等优点。
2.2 PLC与单片机的区别(1). PLC是建立在单片机之上的产品，单片机是一种集成电路，两者不具有可比性。
(2). 单片机可以构成各种各样的应用系统，从微型、小型到中型、大型都可，PLC是单片机应用系统的一个特例。
(3). 对单项工程或重复数极少的项目，采用PLC方案是明智、快捷的途径，成功率高，可靠性好，手尾少，但成本较高。
2.3 PLC与继电器系统的异同继电器接触器是以电磁开关为主体的低压电器元件，其构成的系统是用导线依一定的规律将它们连接起来，实现不同的控制功能。
从逻辑控制看，PLC与继电器系统的区别主要是:◆组成器件不同◆触点数量不同◆实时控制的方法不同◆工作方式不同2.4 小结综上，PLC在工控领域具有单片机和继电器无可比拟的优势，其稳定性和可靠性恰恰适应了本系统的要求，固系统采用PLC实现智能控制。
第3章控制系统的硬件设计3.1 控制主电路设计四条个限位开关分别为上限为开关SQ3、下限位开关SQ2、左限位开关SQ4、右限位开关SQ1，控制过程如下：图3-1 系统的工作自动模式：启动时先将SA切换到I0.2（自动连续），在确定机械手在原位后按下启动按钮SB1系统开始自动运行，否则系统保持停止，延时1S后开始向右运动在限位开关依次导通后机械手沿着指定的路线运行至右下方，直到加工完工件（SQ2导通）机械手按原路返回至原位，松开机械手延时0.5S进入下一个循环。
它将循环运行100次，即加工100个工件后停。
运行时刻通过急停来强制性停止，预行可以使其在加工完当前工件后停下。
单周期模式：相当于自动模式下运行一次后停止。
手动模式：必须在机械手夹紧后才可点动运行机械手。
3.2 电气元器件的选择计算表3-1 电气原件选择表3.3 PLC I/O接线图设计图3-2 PLC的I/O接线图第4章控制系统的软件设计4.1 顺序功能图图4-1 自动控制功能图4.2 程序主思路图4-2 冲床运动示意图如图4-2所示，虚线表示机械手运动路线，其每一步运行皆靠限位开关完成，初始时在非手动运行时，机械手必须回到原位否则将不执行操作，以免造成事故，其次在机械手夹紧后开始自动运行，在一个周期的运行中，依次靠I1.3、I1.5、I1.4、I1.2来完成。
若是单周期、预行或运行完100个周期任一条件满足，则在其回到原位后停止工作，否则自动进入下一循环。
手动程序较简单，只需通过I0.0的非来选择即可区分自动手动。
复位C20主要有初始时进行复位，在非循环状态下程序运行一周自动回到初始化后，以便程序进行下次的单周期、循环、手动等地选择。
机械手夹紧松开都预留时间，以便其操作完毕再进行下一步。
4.3 梯形图程序设计由于冲床电气控制过程较简单，且运动路线少，所以并未采用子程序的设计方式，采用了启、保、停的设计方法，程序精简了很多步骤，程序介绍如下：4.31 初始复位程序系统启动初始复位，C20计数器通过M0.0清零。
图4-31 复位程序4.32 启动程序按下启动按钮，复位辅助继电器M0.1-M0.7，同时机械手夹紧。
图4-32 启动程序4.33右行程序机械手自动/手动右行程序，I0.0阻止手动自锁，同时关闭左行。
4.34 下行程序机械手自动/手动下行程序。
4.35 上行程序机械手自动/手动上行程序，同时开启左行、关闭下行。
图4-33 右行程序图4-35 上行程序图4-34 下行程序4.36 左行程序机械手自动/手动上行程序。
4.37 循环计数程序对循环加工工件件数计数。
4.38 急停程序在系统运行时紧急停止图4-36 左行程序图4-37 计数程序图4-38 急停程序第５章控制系统的调试在拿到课题后便分析此系统要实现的功能，初步规划后便进行系统的初步设计。
在纸上设计完梯形图后，发现程序相当简短，在后期上机调试后才发现，要补充的太多了。
程序出现的一个主要问题就是各动作或功能间相互影响着，比如在手动操作时，原本是手动点动运动，可它却是长动状态，因为手动模式没有与自动模式完全隔离；其次就是向右运动和想左运动同时进行，原因为没有互锁。
冲床电气控制是一个往返的运动，即沿着运动方向原路返回，但系统运动方向主要基于限位开关的控制，所以系统一不小心就会出现混乱的控制现象，比如在机械手从原位开始运行到右限位，机械手下一步是要向下运动还是往左侧运动就很难决定---因为往返过程右限位和上限位开关同时开启，仅凭限位开关是不能决定其运动方向的。
若加入记忆功能便可分辨这运动方向，但需添加的辅助继电器就会增加，为了简化程序，于是我找到了另一捷径：在“往”的过程中关闭左行辅助继电器M0.5，在“返”的过程中关闭下行辅助继电器M0.3，这样系统便无冲突的运行了。
在单周期运行时，系统自动进入下次循环，在自动连续时运行一个周期停下，找了半天原因，最后才发现程序功能图中连续和单周期返回入点有问题，即单周期下运行一周程序停在初始化后，连续运行时在运行一周后返回按启动按钮后一步。
在调试系统时有个工业中最常用的一个按钮就是停止，防止重大事故发生，它可以说是整个系统中最重要的，可每次按下那键后系统无任何反应，仔细检查没发现任何问题，原来问题出在：不能简单地将Q0.2-Q0.5（运动控制输出）置零，因为它们的前端输入有的仍处于导通状态，急停按钮松开，输出继电器又导通了。
只有复位其对应的辅助继电器才行。
第6章结束语PLC应用技术是一门实践性很强的专业课，各生产厂家也推出了许多强大的新型PLC、各种特殊模块和通信联网器件，使可编程控制器成为集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置，成为实现工业自动化的一种强有力的工具。
此次冲床控制系统全部功能完成，且稳定性进过反复测试（模拟实际生产的操作）。
我也学到了PLC在工业控制的部分应用，同时也知道程序设计的灵活性，不一定要按照某种特定的惯性去写。
经过这次设计我学到很多很多的的东西，不仅巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。
而且通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正的学到知识，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。