自动化专业英语第三版(王树青) unit 2 翻译

反馈是什么，有什么影响？

第（1）中的例子所示，使用反馈的动机，是有些

简单化。在这些例子中，示出使用反馈的目的是减少

参考输入和系统输出之间的误差。然而，意义

反馈控制系统的影响是复杂的，比这些简单的证明

的例子。系统误差的减少仅仅是许多重要的作用，其中一个

反馈可以具有一个系统时。我们在下面的章节的反馈意见也表明

对这样的系统的性能稳定性，带宽，整体的特性

增益，干扰和灵敏度。

要了解反馈控制系统的影响，至关重要的是，我们研究这个

现象米广义的。当反馈，特意推出了为宗旨，

控制，很容易发现它的存在。Howe.er，有许多情况，其中一个

物理系统，我们通常承认了固有的非反馈系统运行有

反馈时，观察到以某种方式。在一般情况下，我们可以说，每当一个封闭

反馈是系统变量序列之间存在的原因和结果的关系

所述存在。在大量的系统的观点将不可避免地承认反馈

通常会被认定为无反馈系统。然而，用的可用性

反馈和控制系统理论，一般定义的反馈，使众多

系统，带或不带物理反馈，进行研究以系统的方式，一旦存在

在这个意义上的反馈前面提到的建立。

现在，我们将研究的各个方面的系统的效果的反馈

性能。没有必要的线性系统理论的数学基础，在此

一点上，我们只能依靠简单的静态系统符号，为我们的讨论。让我们考虑一下

在图1所示的简单的反馈系统配置。2。1的方法，其中，r是输入信号。y的

输出信号，e是错误的，和B的反馈信号。参数G和H可以被认为

为不断增长。通过简单的代数运算，它是简单的输入输出

系统的关系，是

使用这个基本的反馈系统结构的关系，我们可以发现一些

反馈的显着影响。

1.2.1总增益效果的反馈

可以看出式。（1.2.1）。反馈影响非反馈系统的增益C的由一个系数1 + GH

与图1的系统。2。1是说，有负反馈，因为减号

分配到的反馈信号。的数量GH本身可能包括一个减号，所以一般

的反馈的效果是，可能会增加或减少在一个实际的控制系统的增益G。ĝ

和H是频率的函数，S的大小可以是大于1的1 + GH在一个

的频率范围内，但小于1英寸另一个。因此，可以增加反馈系统的增益

一个频率范围内，但在另一个减少。

1.2.2反馈的稳定性的影响

稳定是一个概念，它描述系统是否能够跟随输入

命令，或在一般是有用的。在非严格的方式中，一种系统被认为是不稳定的，如果其输出失控。探讨了影响稳定性的反馈，我们可以再次引用

式中的表达。（1）。IF GH = -1，则该系统的输出是无限的任何有限的输入，并系统被认为是不稳定的。因此，我们可以说明，反馈会导致系统，

本来是稳定变得不稳定。当然，反馈是一把两刃的剑，使用时，

不当，它可能是有害的。应该指出，然而，我们只处理

这里在静态情况下。在一般情况下，GH = -1是没有不稳定的唯一条件。图1。2。两个反馈回路反馈系统。

可以证明，将反馈的优点之一是，它可以

稳定系统不稳定。让我们假定，中所示的反馈系统。1。2。1是不稳定因为GH = -1。如果我们引入另一个反馈回路，通过负反馈增益F，

示于图。1。2。如图2所示，整体系统的输入- 输出关系是

GH GF

很明显，尽管属性C和野兔，使得内环反馈

系统是不稳定的，因为GH = -1，整个系统可以是稳定的，通过适当地选择在实践中外环反馈增益F.。GH是频率的函数，和稳定条件

的闭环系统取决于的GH的幅度和相位，按钮线是

反馈可以提高稳定性或稳定是有害的，如果它被不恰当地应用。

1.2.3。反馈灵敏度的影响

制作人：中国石油大学（华东）xueyue

灵敏的考量往往控制系统的设计是非常重要的。由于所有的

物理元素的属性，改变环境和年龄。我们不能总是

考虑的参数的控制系统是完全静止的，在整个工作

系统的寿命。比如，绕组电阻的电动马达的变化，因为

电机的温度，在操作过程中上升。节中描述的电子打字机

（1）有时可能无法正常工作时，第一次打开的还是变化的系统

在热身的参数。这种现象有时被称为“孕吐”。最

复印机时，首先有一个预热期，在此期间，操作将被阻止

导通。

一般情况。应该是一个良好的控制系统参数的变化非常不敏感

但敏感的输入命令，我们将探讨什么样的效果反馈的

参照图中所示的系统的参数变化的灵敏度。1。Z. 1。我们考虑G

是的增益参数，可以很。的灵敏度的整体系统的增益，M，

在C的变化被定义为

P E R C E N tcahgaen克E I N G

P E R C E N tcahgaen克E I N M

其中δM表示由于在G的增量变化，在M的增量变化

δG.通过使用公式。（1），被写入灵敏度函数

G G GH

此关系式说明，当CH是一个正的常数，灵敏度函数的幅度

可以通过增加GH任意小，只要系统保持稳定，这是

显然，在开环系统中，该系统的增益将回应一个one-to-1时尚

G中的变化（即，M

G S = 1）。我们再次提醒您，在实践中，生长激素是一种功能

频率; 1 + GH的幅度可能会小于统一超过一定的频率范围内，从而使

反馈可能是有害的敏感性参数的变化，在某些情况下，在一般的，

一个反馈系统的系统增益参数变化的灵敏度取决于在哪里

位于参数。读者可以推导出