ABB 800系列变频器制动电阻选用
变频器及制动电阻的选型
变频器容量的选定选定用按照“电机的选定”的结果选定的电机能使用的变频器。
从根本上讲，请选定与所选定的电机容量相适合的最大适用电机容量的变频器。
选定变频器后，确认是否满足以下项目，如不能满足，则选定大1级容量的变频器再次进行确认。
电机额定电流≤变频器额定输出电流应用程序上的连续最大转矩输出时间≤1分钟变频器过载耐量为“额定输出电流的120%、1分钟”时，请用0.8分钟进行确认。
使用带PG的矢量控制在转数0（r/min）情况下所必需要保持转矩，或者在低频（10Hz以下）情况下频繁地需要额定150%以上的转矩时，请使用比变频器的选定结果大1级的变频器。
.制动电阻选定的概要制动电阻的必要性如应用中减速时及下降时所产生的再生能量过大，则有变频器内部的主电路电压上升导致损坏的可能。
因为通常变频器中内置有过电压保护功能，检测出主电路过电压（OV）后则停止，不会造成损坏。
但是，因在检测出异常后电机会停止，所以就难于进行稳定的持续运行。
有必要应用制动电阻器/制动电阻器单元/制动单元，将再生能量释放到变频器外部再生能量是…连接在电机上的负载，在旋转时有动能、在高位置时有势能。
电机减速、或负载减小时，该能量会返回到变频器。
这种现象称为再生，该能量即称为再生能量。
制动电阻的避免方法避免制动电阻连接的方法有以下的方法。
因为避免方法必定会增加减速时间，请研究确认即使减速时间延长也没有问题。
减速时，防止失速功能生效（出货时的设定中，已设为有效）（为防止主电路过电压的发生，自动地增加减速时间）。
将减速时间设定得更长。
（每单位时间的再生能量减少）。
选择自由旋转停止。
（再生能量不会返回到变频器）。
制动电阻的简单选定根据平常的动作模式中的再生能量产生的时间比率进行简单设定的方法。
请按照下述的动作形式计算使用率。
使用率3%ED以下的情况请选定制动电阻器。
与变频器容量相对应的制动电阻器的一览表记载在使用说明书?产品样本中。
请根据所使用的变频器连接相应的制动电阻器。
ABB800系列变频器制动电阻选用
ABB 800系列变频器制动电阻的选定1、制动电阻的必要性如应用中减速时及下降时所产生的再生能量过大，则有变频器内部的主电路电压上升导致损坏的可能。
因为通常变频器中内置有过电压保护功能，检测岀主电路过电压（0V后则停止，不会造成损坏。
但是，因在检测出异常后电机会停止，所以就难于进行稳定的持续运行。
有必要应用制动电阻器/制动电阻器单元/制动单元，将再生能量释放到变频器外部。
（1 ）再生能量连接在电机上的负载，在旋转时有动能、在高位置时有势能。
电机减速、或负载减小时，该能量会返回到变频器。
这种现象称为再生，该能量即称为再生能量。
（2）制动电阻的避免方法避免制动电阻连接的方法有以下的方法。
因为避免方法必定会增加减速时间，请研究确认即使减速时间延长也没有问题。
•减速时，防止失速功能生效（岀货时的设定中，已设为有效）（为防止主电路过电压的发生，自动地增加减速时间）•将减速时间设定得更长。
（每单位时间的再生能量减少）。
•选择自由旋转停止。
（再生能量不会返回到变频器）。
2、制动电阻的简单选定根据平常的动作模式中的再生能量产生的时间比率进行简单设定的方法。
请按照下述的动作形式计算使用率。
（1）使用率3%ED以下的情况请选定制动电阻器。
与变频器容量相对应的制动电阻器的一览表记载在使用说明书•产品样本中。
请根据所使用的变频器连接相应的制动电阻器。
（如变频器的容量变大，则可在变频器的散热风扇上安装制动电阻器）。
（2）使用率10%ED以下的情况请选定制动电阻器。
与变频器容量相对应的制动电阻器的一览表记载在使用说明书•产品样本中，请根据所使用的变频器相应的制动电阻器单元。
3、制动电阻的简易选定用前页的制动电阻的简易选定方法中，超过使用率10%ED寸，或者需要非常大的制动转矩时，请按下述的选定方法先计算再生能量再进行选定。
1 ）必要的制动电阻值的计算MlHnEchmakoHg.co mV 夬直色毂SUN - m] 电机的芸转方歯肖电机 轻矩的育血平区时， -产生再生儒”V 2制动电阴器曲电阻值；R 爲層 亦長 V i 苗0级变频赭385 [V] 牝0级变频錨760 M T 「最太制动转距[N •们] Tmj 电机额定转知[N*m] N ； II 大转JR (r/min]注意：制动转矩计算，请根据变频器容量的选定中规定的电机容量的选定进行计算。
变频器制动电阻该怎么选
变频器制动电阻该怎么选？变频器的制动电阻是否外置由变频器的容量决定，一般是7.5KW以下内置。
容量大的变频器，其制动电阻和开关管需要大面积散热器，内置受变频器壳体和散热限制，就必须外置。
在变频调速系统中，电动机的快速制动或准确停车，一般采用动力制动和再生制动。
对于动力制动方式，系统所需的制动转矩在电动机额定转矩的20%以下且制动并不快时，则不需要外接制动电阻，仅电动机内部的有功损耗，就可以使直流侧电压限制在过电压保护的动作值以下。
反之，则需要选择制动电阻来耗散电动机再生的这部分能量。
1 变频器动力制动原理 1.1 变频器电压检测及驱动电路为了实现电气制动，变频器的直流侧必须设置电压检测电路，检测电容器的电压，以实现能耗制动。
下图为一种电压检测电路的工作原理图。
电压检测电路主要由电压采样电阻R1、R2、R3，滞环比较器LM399，逻辑转换器件等组成。
电压采样回路直接检测变频器直流侧电容器C 两端的电压，当被检测电压值超过设定的允许值时，滞环比较器翻转，输出端接近0 V，经逻辑转换后，触发制动晶体管V 导通，经过电阻R0释放，使电压下降；反之，当检测电压低于设定值时，滞环比较器翻转回原状态，使V关断。
特别强调的是，滞环比较器上下限值的设定很重要。
一般选择原则：上限电压设定为正常直流电压的1.3倍，下限电压应考虑电网正常电压的波动，一般整定为略高于电网电压向上波动的最大值。
1.2 变频器制动单元如图2 虚线框所示为制动单元PW 的实际电路，包括晶体管V、二极管D1、D2和制动电阻RB。
如果回馈能量较大或要求强制动时，还可以选用接于H、G两点间的外接制动电阻REB。
当电机制动能量经逆变器回馈到直流侧时，通过V的导通消耗在制动电阻RB或RB//REB上，实现限制电压保护动作的目的。
因此，外接电阻REB正常时不消耗能量，是间歇式工作。
2 制动电阻的选择2.2 制动电阻的计算在用外接制动电阻进行制动时，外接电阻应能吸取负载位能所转变的电能的80%，其中20%可通过电机以热能耗散的形式被消耗，此时制动电阻值由于V 和RB、REB构成的放电回路中，其最大电流受到V的最大允许电流IC（已考虑安全系数）的限2.3 制动时平均消耗功率的计算如2.2中所述，制动中电动机自身消耗的功率相当于20%额定制动功率，则制动电阻上消耗的平均功率2.4 制动电阻额定功率PR的计算视电动机是否重复减速，制动电阻额定功率的选择是不同的，图3所示为电动机减速模式。
变频器制动电阻的选配
变频器制动电阻的选配
电动机在快速停车过程中，由于惯性作用，会产生大量的再生电能，直接作用于变频器的中间直流部分，如不消耗这部分电能会造成变频器报故障或者变频器损坏。
制动电阻就是用来消耗掉这部分电能的。
每个变频器都有制动单元(小功率是制动电阻,大功率是大功率晶体管GTR及其驱动电路)，小功率的是内置的，大功率的是外置的请根据变频器说明书来配置制动电阻。
制动单元与制动电阻的选配
A、首先估算出制动转矩
=((电机转动惯量+电机负载测折算到电机测的转动惯量)*(制动前速度-制动后速度))/375*减速时间-负载转矩
一般情况下，在进行电机制动时，电机内部存在一定的损耗，约为额定转矩的18%-22%左右，因此计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置;
B、接着计算制动电阻的阻值
=制动元件动作电压值的平方/(0.1047*(制动转矩-20%电机额定转矩)*制动前电机转速)
在制动单元工作过程中，直流母线的电压的升降取决于常数RC，R 即为制动电阻的阻值，C为变频器内部电解电容的容量。
这里制动单元动作电压值一般为710V。
C、然后进行制动单元的选择
在进行制动单元的选择时，制动单元的工作最大电流是选择的唯一依据，其计算公式如下：
制动电流瞬间值=制动单元直流母线电压值/制动电阻值
D、最后计算制动电阻的标称功率
由于制动电阻为短时工作制，因此根据电阻的特性和技术指标，我们知道立创商城电阻的标称功率将小于通电时的消耗功率，一般可用下式求得：制动电阻标称功率= 制动电阻降额系数X 制动期间平均消耗功率X 制动使用率%
制动特点能耗制动(电阻制动)的优点是构造简单，缺点是运行效率降低，特别是在频繁制动时将要消耗大量的能量，且制动电阻的容量将增大。
ABB变频器800参数设置及故障处理解读
ABB变频器800参数设置及故障处理解读简明调试参数1ABB800变频器常⽤参数设置及故障处理⼀、⾯板按键⽤途选择语⾔。
通常，参数设置过程如下所⽰。
参数设置过程：- 按PAR 进⼊控制盘的参数模式设置。
- 按双箭头键 (上或下)滚动选择到所要设置的参数组名。
- 按单箭头键 (上或下) 滚动选择到参数组内的参数。
- 按ENTER 激活所设置的新值。
- 修改参数值可以按单箭头键 (上或下),也可以按双箭头键 (上或下)进⾏快速修改。
- 按ENTER 使确认新值 (这时括弧消失)。
-ACT键参数设置保持后返回到待机⾯板LOC/REM键是⾯板控制和端⼦控制⽅式1、当需要⾯板控制时按LOC/REM键⾯板左上⾓有⼀箭头后，再按REF键进⾏激活，按启动按钮，可以按单箭头键(上或下)进⾏调频。
2、当需要端⼦控制时按⼀下LOC/REM键，就切换到端⼦控制，微机给定4-20mA调频控制。
RESET键是故障消除后的复位键，也可以断开变频器电源进⾏复位⼆、端⼦接线及参数设置1、端⼦启停X22端⼦排（1.、7）参数设置10.01 EXT1 STRT/STP/DIR 定义外部控制地1(EXT1)⽤于启动、停机和转向命令的连接和信号源。
设为DI110.03 REF DIRECTION，设为FORWARD固定为正向。
2、端⼦模拟量输⼊频率控制4-20mA，X21端⼦排，AI2+(5)、AI2-(6）参数设置11 REFERENCE SELECT控制盘给定值的类型、外部控制地的选择和外部给定信号源和极限值。
11.02 EXT1/EXT2 SELECT 设为EXT1 指定EXT1 为当前控制地。
控制信号源由参数10.01 和11.03定义11.03EXT REF1SELECT选择外部给定REF1 的信号源。
设为模拟输⼊AI2 。
11.04EXT REF1 MINIMUM定义外部给定REF1的最⼩值(绝对值)。
相当于所⽤的信号源的最⼩设定值。
制动电阻的选择
制动电阻制动电阻器制动电阻，是波纹电阻的一种，主要用于变频器控制电机快速停车的机械系统中，帮助电机将其因快速停车所产生的再生电能转化为热能。
目录编辑本段1.1、陶瓷管：是合金电阻丝的骨架，同时具有散热器的功效；1.2、合金电阻丝：扁带波浪形状，缠绕在陶瓷管表面上，负责将电机的再生电能转化为热能；1.3、涂层：涂在合金电阻丝的表面上，具有耐高温的特性，功用是阻燃；编辑本段二、制动电阻的功用2.1、保护变频器不受再生电能的危害电机在快速停车过程中，由于惯性作用，会产生大量的再生电能，如果不及时消耗掉这部分再生电能，就会直接作用于变频器专用型制动电阻变频器的直流电路部分，轻者，变频器会报故障，重者，则会损害变频器；制动电阻的出现，很好的解决了这个问题，保护变频器不受电机再生电能的危害；2.2、保证电电源网络的平稳运行制动电阻将电机快速制动过程中的再生电能直接转化为热能，这样再生电能就不会反馈到电源电网络中，不会造成电网电压波动，从而起到了保证电源网络的平稳运行的作用。
三、制动电阻阻值的选择制动电阻的选择除受到变频器专用型能耗制动单元最大允许电流的限制外，与制动单元也并无明确的对应关系，其阻值主要根据所需制动转矩的大小选择，功率根据电阻的阻值和使用率确定。
制动电阻阻值的选定有一个不可违背的原则：应保证流过制动电阻的电流IC小于制动单元的允许最大电流输出能力，即：R > 800/Ic其中：800 ——变频器直流侧所可能出现的最大直流电压。
Ic ——制动单元的最大允许电流。
为充分利用所选用的变频器专用型制动单元的容量，通常制动电阻阻值的选取以接近上式计算的最小值为最经济、同时还可获得最大的制动转矩，然而这需要较大的制动电阻功率。
在某些情况下，并不需要很大的制动转矩，此时比较经济的办法是选择较大的制动电阻阻值、也因此可以减小制动电阻的功率，从而减少购买制动电阻所需的费用，这样的代价是制动单元的容量没有得到充分利用。
变频器制动电阻选择和计算方法
Bus Caps
Using a Dynamic Brake or Chopper
In general, the motor power rating, speed, torque, and details of the regenerative duty cycle need to be known.
Example Speed, Torque, and Power Profile
(t)
0
t1 t2 t3
t4
t1+t4
t
t
T(t)
0
t1 t2 t3
t4 t t1+t4
t
P(t)
t
0
t1 t2 t3
t4
t1+t4
t
-Pb
How to Choose a Dynamic Brake / Chopper
09
KC050 - 15.8 ohms, 8000 watts
KA010 - 13.2 ohms, 1650 0 2 watts
04
KB005 - 108 ohms, 1500 watts
06
KB050 - 10.5 ohms, 7000 watts
08
KC010 - 52.7 ohms, 2063 watts
9
10
10
How to Select a Chopper Module and Dynamic Braking Resistor
Chopper
Step 1 - Total Inertia
JTJmG2 RxJL
JT = total inertia reflected to the motor shaft, kilogram-meters2 (kg-m2) or pound-feet2 (lb-ft2) Jm = motor inertia, kilogram-meters2 (kg-m2) or pound-feet2 (lb-ft2) GR = the gear ratio for any gear between the motor and load, dimensionless. 2:1 = 0.5 JL = load inertia, kilogram-meters2 (kg-m2) or pound-feet2 (lb-ft2)
ABB变频器ACS800参数
ABB变频器ACS800参数参数序号参数说明参数设置参数含义备注99．01语言选择0英语99．02应用宏选择0工厂宏99．03恢复工厂设置，0不恢复工厂设置如果选择YES并按ENTER则参数恢复工厂设置。
99．04电机控制模式DTC直接转矩控制，在电机数可变、多台电机时，选择SCALAR。
99．05电机额定电压电机铭牌上的额定电压99．06电机额定电流电机铭牌上的额定电流在一拖二的情况下，参数设置为两台电机额定电流之和。
99．07电机额定频率一般为50HZ99．08电机额定转速电机名牌上的额定转速99．09电机额定功率电机名牌上的额定功率在一拖二的情况下，参数设置为两台电机额定功率之和。
99．10电机辩识运行静态辩识为了提高控制精度，一般要进行电机辩识运行，通常情况下，电机都是连接到设备上，不允许电机旋转，所以只能采取静态辩识。
在设置完以上参数之后，应该进行电机静态辩识，在面板操作的情况下，按START，开始电机辩识，电机不旋转，变频有电流输出，大概需要几十秒钟。
电机辩识运行完成之后，变频器提示辩识运行完成，然后再进行其它参数设置。
10．01定义外部控制地1（EXT1）用于启动、停止和转向命令的信号源DI1，210.01KEYPAD10.02DI1远程启动10．03允许改变电机转向或固定转向REQUEST允许用户定义转向正反转11．01从控制盘上选择选择REF1时为速13．01定义模拟输入AI1的最小值一般2V13．02定义模拟输入AI1的最大值10V13．04定义模拟输入AI1的滤波时间常数根据现场设备情况进行设置13．06定义模拟输入AI2的最小值一般4mA13．07定义模拟输入AI2的最大值20mA13．09定义模拟输入AI2的滤波时间常数根据现场设备情况进行设置14．01选择继电器输出RO1显示的传动状态READY允许运行信号READY14．02选择继电器输出RO2显示的传动状态RUNNING运行信号RUNNING14．03选择继电器输出RO3显示的传动状态FAULT（-1）故障取反信号FAULT（-1）15.01模拟量输出1FREQUENCY频率频率15.06模拟量输出2CURRENT电流电流16．01允许运行的选择RUN ENABLE允许运行急停16．02选择参数锁状态OPEN为参数锁打开，参数可以被修改，LOCKED为参数锁琐定，不能修改参数。
变频器制动电阻的选择
变频器制动电阻地选择
当变频器带动地电机或其他感性负载在停机地时候，一般都是采用能耗制动地方式来实现地，就是把停止后电机地动能和线圈里面地磁能都通过一个别地耗能元件消耗掉,从而实现快速停车.当供电停止后，变频器地逆变电路就反向导通，把这些剩余电能反馈到变频器地直流母线上来，直流母线上地电压会因此而升高，当升高到一定值地时候，变频器地制动电阻就投入运行，使这部分电能通过电阻发热地方式消耗掉，同时维持直流母线上地电压为一个正常值. ．准确算法.制动电阻是用来消耗泵升电能，从而限制泵升电压地，即泵升电压大，要求通过制动电阻放电地电流大，制动电阻地阻值应小一些.在具体计
算时，则直接通过制动转矩来求出，有 ()式中直流回路电压(). 在我国，直流回路地电压可计算如下：×√×≈ ．粗略算法.上述算法虽然比较准确，但由于电动机和负载地飞轮力矩地数据常常难以得到，因而在实际进行计算时往往感到困难. 考虑到再生电流经三相全波整流后地平均值约等于其峰值，而所需附加制动转矩中可扣除电动机自身地制动转矩（），以及在计算直流电压时已经增加了地裕量.把这些因素综合起来，可以粗略地认为：如果通过制动电阻地放电电流等于电动机地额定电流地话，所需地附
加制动转矩大致得到满足.有关资料表明：当放电电流等于电动机额定电流地一半时，就可以得到与电动机地额定转矩相等地制动转矩了.
因此，制动电阻地粗略算法是 () 在实际使用中，可以根据具体情况适当调整制动电阻地大小.。
变频器外围配置之制动电阻
电动机知识变频器外围配置之制动电阻在电压型变频器中通常采用图3-25所示的再生制动电路。
下面介绍制动电阻的选择方法和步骤。
(1)计算制动转矩首先按下式计算制动转矩TB (Nm)：(4-16)式中JM――电动机转动惯量，kgm2 ；JL――负载转动惯量（折算到电动机轴的），kgm2；n1――减速开始速度，r／min；n2――减速结束速度，r／min；ts――减速时间，s；TL――负载转矩，Nm。
(2)计算制动电阻的阻值在进行再生制动时，即使不加放电的制动电阻，电动机内部也有20%的铜损被转换为制动转矩。
考虑到这个因素，可以先按下式初步计算制动电阻的预选值。
(4-17)式中Uc――直流电路电压（200V级为380V，400V级为760V），V；TB――制动转矩．Nm；TM――电动机额定转矩，Nm；n1――减速开始速度，r／min。
若在式(4-17)中，TB -0.2 TM <0，则没有必要加制动电阻。
如图4-32所示，放电电路由制动电阻和三极管组成，而电路电流的最大允许值则取决于三极管本身的允许电流Ic，即制动电阻所能选择的最小值Rmin为(4-18)因比，制动电阻RB的阻值应由式(4-19)决定：RminBOB (4-19)有时厂家也为自己的产品给出制动电阻最小值的参考值供用户选择。
(3)计算制动电阻的平均消耗功率Pr。
(kW)如前所述，占电动机额定转矩20%的制动转矩由电动机内部损失产生，因此，可按下式求得电动机制动时制动电阻上消耗的平均功率Domain: 直流减速电机More:2saffa (4―20)(4)计算制动电阻的额定功率Pr(kW)制动电阻的选择根据电动机是否处于反复加减速模式而异。
图4-32给出了减速模式，而图4-33则给出了通常作为制动电阻使用的一种电阻的功率增加率特性示意图。
在选择制动电阻时，应根据电动机的减速模式首先利用图4-33求出功率增加率m，并利用前面求得的制动电阻的平均消耗功率Pr。
变频器制动电阻的选择及安装和配线注意事项
变频器制动电阻的选择及安装和配线注意事项在变频调速系统中，电机的降速和停机是通过逐渐减小频率来实现的，在频率减小的瞬间，电机的同步转速随之下降，而由于机械惯性的原因，电机的转子转速未变。
当同步转速小于转子转速时，转子电流的相位几乎改变了180度，电机从电动状态变为发电状态;与此同时，电机轴上的转矩变成了制动转矩，使电机的转速迅速下降，电机处于再生制动状态。
电机再生的电能经续流二极管全波整流后反馈到直流电路。
由于直流电路的电能无法通过整流桥回馈到电网，仅靠变频器本身的电容吸收，虽然其他部分能消耗电能，但电容仍有短时间的电荷堆积，形成“泵升电压”，使直流电压升高。
过高的直流电压将使各部分器件受到损害。
因此，对于负载处于发电制动状态中必须采取必需的措施处理这部分再生能量。
处理再生能量的方法：能耗制动和回馈制动。
能耗制动的工作方式能耗制动采用的方法是在变频器直流侧加放电电阻单元组件，将再生电能消耗在功率电阻上来实现制动。
这是一种处理再生能量的最直接的办法，它是将再生能量通过专门的能耗制动电路消耗在电阻上，转化为热能，因此又被称为“电阻制动”，它包括制动单元和制动电阻二部分。
制动单元制动单元的功能是当直流回路的电压Ud超过规定的限值时(如660V或710V)，接通耗能电路，使直流回路通过制动电阻后以热能方式释放能量。
制动单元可分内置式和外置式二种，前者是适用于小功率的通用变频器，后者则是适用于大功率变频器或是对制动有特殊要求的工况中。
从原理上讲，二者并无区别，都是作为接通制动电阻的“开关”，它包括功率管、电压采样比较电路和驱动电路。
制动电阻制动电阻是用于将电机的再生能量以热能方式消耗的载体，它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。
通常在工程上选用较多的是波纹电阻和铝合金电阻两种：前者采用表面立式波纹有利于散热减低寄生电感量，并选用高阻燃无机涂层，有效保护电阻丝不被老化，延长使用寿命;后者电阻器耐气候性、耐震动性，优于传统瓷骨架电阻器，广泛应用于高要求恶劣工控环境使用，易紧密安装、易附加散热器，外型美观。
ABB变频器ACS800参数样表
ACS800 变频器参数设定表说明：红色表示一般不允许修改，蓝色表示根据实际接线、容量等来设置，绿色表示推荐值设定表编号变频器型号设备位号参数设定值〔共编制日期所属装置安装位置12页，第 1 页〕参数代码名称99START-UP DATALANGUAGEAPPLICATION MACROAPPLIC RESTOREMOTOR CTRL MODEMOTOR NOM VOLTAGEMOTOR NOM CURRENTMOTOR NOM FREQMOTOR NOM SPEEDMOTOR NOM POWERMOTOR ID RUN MODEDEVICE NAME10START/STOP/DIREXT1 STRT/STP/DIREXT2 STRT/STP/DIRREF DIRECTIONEXT1 STRT PTREXT2 STRT PTRJOG SPEED SELECTNET CONTROLNET REFERENCE11REFERENCE SELECT 设定值ENGLISHFACTORYNODTCID MAGN—DI1NOT SELFORWARD+.+.NOT SEL——说明启动数据参数显示语言选择应用宏选择将参数恢复出厂设置电机控制模式选择电机铭牌的额定电压电机铭牌的额定电流电机铭牌的额定频率电机铭牌的额定转速电机铭牌的额定功率选择电机辨识运行的类型传动单元或应用程序的名称启动 / 停止 / 方向EXT1的启动 / 停机 / 方向命令信号源EXT2的启动 / 停机 / 方向命令信号源改变电机转向，或固定转向定义中 PAR 选项的变 ( 常 ) 量定义中 PAR 选项的变 ( 常 ) 量点动功能信号源的选择现场总线控制优先级选择现场总线给定优先级选择给定选择KEYPAD REF SEL EXT1/EXT2 SELECT EXT REF1 SELECT EXT REF1 MINIMUM EXT REF1 MAXIMUM EXT REF2 SELECT EXT REF2 MINIMUM EXT REF2 MAXIMUM EXT 1/2 SEL PTR EXT 1 REF PTR12EXT 1 REF PTRCONSTANT SPEEDSCONST SPEED SELCONST SPEED 1CONST SPEED 2CONST SPEED 3REF1EXT1AI2不低于 20%不高于额定KEYPAD0%100%+.+.+.DI5,6300rpm600rpm900rpm有效键盘给定的选择外部控制地选择输入确定外部给定 1 的给定源外部给定 1 的最小值，最好不低于 40%外部给定 1 的最大值确定外部给定 2 的给定源外部给定 2 的最小值外部给定 2 的最大值定义中 PAR 选项的变 ( 常 ) 量定义中 PAR 选项的变 ( 常 ) 量定义中 PAR 选项的变 ( 常 ) 量恒定速度的选择和取值恒速选择恒速 1恒速 2恒速 3CONST SPEED 4300 rpm恒速4变频器参数设定表设定表编号编制日期变频器型号所属装置设备位号安装位置参数设定值〔共12页，第2页〕参数代码名称设定值说明CONST SPEED 50 rpmCONST SPEED 60 rpmCONST SPEED 70 rpmCONST SPEED 80 rpmCONST SPEED 90 rpmCONST SPEED 100 rpmCONST SPEED 110 rpmCONST SPEED 120 rpmCONST SPEED 130 rpmCONST SPEED 140 rpmCONST SPEED 15取值13ANALOGUE INPUTSMINIMUM AI10 VMAXIMUM AI110VSCALE AI1100%FILTER AI1INVERT AI1NOMINIMUM AI24mAMAXIMUM AI220mASCALE AI2实际需要FILTER AI2INVERT AI2NOMINIMUM AI30mAMAXIMUM AI320mASCALE AI3100%FILTER AI3INVERT AI3NOMINIMUM AI50mAMAXIMUM AI520mASCALE AI5FILTER AI5INVERT AI5NOMINIMUM AI60mAMAXIMUM AI620mASCALE AI6100%FILTER AI6INVERT AI6NO恒速 5恒速 6恒速 7恒速 8恒速 9恒速 10恒速 11恒速 12恒速 13恒速 14恒速 15 或故障速度，与值一致模拟输入AI1 的最小值，对应最小给定AI1 的最大值，对应最大给定AI1 的换算因子AI1 的滤波器时间常数模拟输入信号 1 取反AI2 的最小值，对应最小给定AI2 的最大值，对应最大给定AI2 的换算因子AI2 的滤波器时间常数模拟输入信号 2 取反AI3 的最小值，对应最小给定AI3 的最大值，对应最大给定AI3 的换算因子AI3 的滤波器时间常数模拟输入信号 3 取反AI5 的最小值，对应最小给定AI5 的最大值，对应最大给定AI5 的换算因子AI5 的滤波器时间常数模拟输入信号 5 取反AI6 的最小值，对应最小给定AI6 的最大值，对应最大给定AI6 的换算因子AI6 的滤波器时间常数模拟输入信号 6 取反14RELAY OUTPUTSRELAY R01 OUTPUT READY继电器输出继电器输出RO1内容变频器参数设定表设定表编号编制日期变频器型号所属装置设备位号安装位置参数设定值〔共12页，第3页〕参数代码名称设定值说明RELAY R02 OUTPUT RUNNINGRELAY R03 OUTPUT FAULTRO1 TON DELAYRO1 TOFF DELAYRO2 TON DELAYRO2 TOFF DELAYRO3 TON DELAYRO3 TOFF DELAYDIO MOD1 RO1READYDIO MOD1 RO2RUNNINGDIO MOD2 RO1FAULTDIO MOD2 RO2WARNINGDIO MOD3 RO1REF 2 SELDIO MOD3 RO2AT SPEEDRO PTR1+.RO PTR2+.RO PTR3+.RO PTR4+.RO PTR5+.RO PTR6+.RO PTR7+.RO PTR8+.RO PTR9+.15ANALOGUE OUTPUTSANALOGUE OUTPUT1SPEEDINVERT A01NOMINIMUM A014mAFILTER A01SCALE A01实际需要 %ANALOGUE OUTPUT2CURRENTINVERT A02NOMINIMUM A024mAFILTER ON A02SCALE A02实际需要 %AO1 PTR+.AO2 PTR+.继电器输出RO2内容继电器输出RO3内容RO1的吸合延时时间RO1的释放延时时间RO2的吸合延时时间RO2的释放延时时间RO3的吸合延时时间RO3的释放延时时间数字I/O 扩展模块1 的RO1内容数字I/O 扩展模块1 的RO2内容数字I/O 扩展模块2 的RO1内容数字I/O 扩展模块2 的RO2内容数字I/O 扩展模块3 的RO1内容数字 I/O 扩展模块 3 的 RO2内容定义中 PAR 选项的变 ( 常 ) 量定义中 PAR 选项的变 ( 常 ) 量定义中 PAR 选项的变 ( 常 ) 量定义中 PAR 选项的变 ( 常 ) 量定义中 PAR 选项的变 ( 常 ) 量定义中 PAR 选项的变 ( 常 ) 量定义中 PAR 选项的变 ( 常 ) 量定义中 PAR 选项的变 ( 常 ) 量定义中 PAR 选项的变 ( 常 ) 量模拟输出模拟输出 1 内容模拟输出信号 1 取反模拟输出信号 1 最小值AO1的滤波时间常数模拟输出信号 1 的换算因子模拟输出 2 内容模拟输出信号 2 取反模拟输出信号 2 最小值AO2的滤波时间常数模拟输出信号 2 的换算因子定义中 PAR 选项的变 ( 常 ) 量定义中 PAR 选项的变 ( 常 ) 量16SYSTEM CTRL INPUTSRUN ENABLE实际接线需要PARAMETER LOCK LOCKED 系统控制输入运行允许输入参数锁定输入变频器参数设定表设定表编号编制日期变频器型号所属装置设备位号安装位置参数设定值〔共12页，第4页〕参数代码名称设定值说明PASS CODEFAULT RESET SELUSER MACRO IO CHGLOCAL LOCKPARAMETER SAVERUN ENA PTRCTRL BOARD SUPPLYASSIT SELFAULT RESET PTR20LIMITS MINIMUNSPEED MAXIMUNSPEED MAXIMUNCURRENT TORQ MAXLIM1 OVERVOLTAGECTRL UNDERVOLTAGECTRL MINIMUN FREQMAXIMUM FREQP MOTORING LIM PGENERATING LIMMIN TORQ SELMAX TORQ SELTORQ MIN LIM1TORQ MIN LIM2TORQ MAX LIM2TORQ MIN PTRTORQ MAX PTRMIN AI SCALE MAXAI SCALE21START/STOPSTART FUNCTIONCONST MAGN TIMESTOP FUNCTIONDC HOLDDC HOLD SPEED0参数锁定密码NOT SEL故障复位输入NOT SEL将参数恢复为用户应用宏设置值ON将本地控制〔控制盘〕禁止DONE存储有效参数值到永久存储器+.定义中 PAR 选项的变 ( 常 ) 量INTERNAL 24V控制板电源ON使能启动向导+.定义中 PAR 选项的变 ( 常 ) 量极限实际需要，运行范围最小速度，与配套实际需要运行最大速度，与配套 ,可取同步速按倍率 A最大输出电流 , 一般要取 2 倍电机额定%最大转矩极限值 1ON直流过压控制器ON直流欠压控制器—运行范围最小频率—运行范围最大频率%变频器到电机的最大允许功率%电机到变频器的最大允许功率NEG MAX TORQ最小转矩极限值MAX LIM1最大转矩极限值%最小转矩极限值 1%最小转矩极限值 2%最大转矩极限值 2+.定义中选项的变 ( 常 ) 量+.定义中选项的变 ( 常 ) 量%模拟信号 MIN 转换为转矩极限值的设置%模拟信号 MAX转换为转矩极限值的设置启动 / 停止AUTO启动功能选择预励磁时间COAST停机功能选择NO允许直流抱闸5 rpm直流抱闸速度DC HOLD CURR%RUN ENABLE FUNC OFF2 STOP SCALAR FLY START—START INTRL FUNC OFF2 STOP变频器参数设定表直流抱闸电流Run Enable 无效时的停车模式跟踪起动特性激活启动连锁输入信号变频器运行状态设定表编号编制日期变频器型号所属装置设备位号安装位置参数设定值〔共12页，第5页〕参数代码名称设定值说明ZERO SPEED DELAY22ACCEL/DECEL实际优化结果ACC/DEC 1/2 SEL ACC/DEC 1ACCELER TIME 1DECELER TIME 1ACCELER TIME 2DECELER TIME 2ACC/DEC RAMP SHPEEM STOP RAMP TIMEACC PTR+.DEC PTR+.23SPEED CTRL实际优化结果GAININTEGRATION TIMEDERIVATION TIMEACC COMPENSATIONSLIP GAIN%AUTOTUNE RUN NOSP ACT FILT TIME24TORQUE CTRLTORQ RAMP UP—25TORQ RAMP DOWN—CRITICAL SPEEDSCRIT SPEED SELECT OFF CRIT SPEED 1 LOW0 rpm CRIT SPEED 1 HIGH0 rpm CRIT SPEED 2 LOW0 rpm CRIT SPEED 2 HIGH0 rpm CRIT SPEED 3 LOW0 rpm26CRIT SPEED 3 HIGH0 rpmMOTOR CONTROLFLUX OPTIMIZATION NOFLUX BRAKING YESIR COMPENSATION—零速延时功能的延时时间加速 / 减速加速 / 减速积分变化率选择加速积分变化率1减速积分变化率1加速积分变化率2减速积分变化率2加速 / 减速积分类型选择急停积分时间定义中 &09 项的变 ( 常 ) 量定义中 &09 项的变 ( 常 ) 量速度控制速度控制器的增益速度控制器的积分时间速度控制器的微分时间加速补偿中使用的微分时间电机滑差增益速度控制器的自整定转矩控制从0 增加到额定转矩的给定时间从额定转矩减小到 0 的给定时间危险速度跳过危险速度的功能选择危险速度 1 的起点危险速度 1 的终点危险速度 2 的起点危险速度 2 的终点危险速度 3 的起点危险速度 3 的终点电机控制优化磁通功能的选择磁通制动功能的选择电压补偿级IR STEP-UP FREQ—HEX FIELD WEAKEN OFF27FLUX REF PTR C． 10000BRAKE CHOPPERBRAKE CHOPPER OFF变频器参数设定表标量控制中IR 补偿的提升频率电机磁通矢量运行方式的选择磁通量给定值的选择制动斩波器的控制制动斩波器的控制设定表编号变频器型号设备位号参数设定值〔共参数代码名称BR OVERLOAD FUNCBR RESISTANCEBR THERM TCONST编制日期所属装置安装位置12页，第 6 页〕设定值说明NO制动电阻器的过载保护功能Obm制动电阻器的电阻值制动电阻器的热时间常数MAX CONT BR POWERBC CTRL MODE30FAULT FUNCTIONSAI<MIN FUNCTIONPANEL LOSSEXTERNAL FAULTMOTOR THERM PROTMOT THERM P MODEMOTOR THERM TIMEMOTOR LOAD CURVEZERO SPEED LOADBREAK POINTSTALL FUNCTIONSTALL FREQ HISTALL TIMEUNDERLOAD FUNCUNDERLOAD TIMEUNDERLOAD CURVEMOTOR PHASE LOSSEARTH FAULTCOMM FLT FUNCMAIN REF DS T-OUTCOMM FLT RO/AOAUX DS T-OUTIO CONFIG FUNC31LIMIT WARNINGAUTOMATIC RESETNUMBER OF TRIALSTRIAL TIMECOMMON DCFAULT或CONSTSP 15LAST SPEED实际需要WARNINGDTC%%FAULTNO600s1FAULTFAULTNOZEROWARNING00000001最大连续制动功率值选择制动斩波器的控制模式故障功能AI< 最小值故障情况下的动作。
变频器制动电阻选配表
常用制动电阻选配表(10ED,100%制动力矩)（仅适用于380V变频器选配制动电阻时参考)制动电阻标称功率= 制动电阻降额系数×制动期间平均消耗功率×制动使用率%在连铸工艺中，连铸机拉坯辊速度控制是连铸机的三大关键技术之一，拉坯速度控制水平直接影响连铸坯的产量和质量，而拉坯辊电机驱动装置的性能又在其中发挥着重要作用。
交流电机变频调速技术日益成熟，交流变频驱动调速平稳，调速范围宽，对机械冲击低，交流电机维护量低，交流变频调速已取代直流调速，完全能够满足拉坯辊速度控制的需要。
4、5号连铸机的拉矫机为五辊双机架三驱动，上拉坯辊、下拉坯辊、矫直辊由三台同型号电机共同驱动，完成引锭杆的上下传送运行和连铸坯牵引，三台电机必须保持同步，与一般的同步要求不同的是要保证三个辊面的线速度相同，而不是三台电机的转速相同，以避免出现负载分配不均引起母线过压、欠压、过载故障。
三台变频器接受相同的速度指令，按照同一频率运行，但由于三辊处于一个半径8m的圆弧段的不同位置上，若要保持三个辊面的线速度相同，则三台电机的转速实际应有轻微差别，加上三台电机的参数不可能完全相同，这就造成了三台电机同步的困难。
如果打开母线调节功能，虽然可以在一定程度上避免由于不同步造成的母线电压升高，但会造成电机转速的不稳定，从而使拉速值波动，进一步影响到结晶器钢水液面和二冷配水的稳定，甚至有造成事故的危险。
为此，我们利用变频器内置的PI控制功能，使三台电机构成主从驱动系统，即以上拉坯电机作为主驱动电机，工作在速度调节方式，下拉坯电机和矫直电机作为从动电机，工作在带有速度修正的速度调节方式下，通过比较主从电机的力矩电流产生偏差信号，从而修正从动电机的速度。
变频器间的力矩电流信号传送可以通过变频器内置的模拟量输入、输出通道来实现，无需另外添加硬件。
这种方法构成的主从驱动系统，结构简单，完全利用变频器内置功能实现，可以连续自动完成速度修正，应用在多辊传动的拉矫机上效果非常理想。
变频器制动电阻选择
在变频调速系统中，电机的降速和停机是通过逐渐减小频率来实现的，在频率减小的瞬间，电机的同步转速随之下降，而由于机械惯性的原因，电机的转子转速未变。
当同步转速小于转子转速时，转子电流的相位几乎改变了180度，电机从电动状态变为发电状态；与此同时，电机轴上的转矩变成了制动转矩，使电机的转速迅速下降，电机处于再生制动状态。
电机再生的电能经续流二极管全波整流后反馈到直流电路。
由于直流电路的电能无法通过整流桥回馈到电网，仅靠变频器本身的电容吸收，虽然其他部分能消耗电能，但电容仍有短时间的电荷堆积，形成“泵升电压”，使直流电压升高。
过高的直流电压将使各部分器件受到损害。
因此，对于负载处于发电制动状态中必须采取必需的措施处理这部分再生能量。
处理再生能量的方法：能耗制动和回馈制动.能耗制动的工作方式能耗制动采用的方法是在变频器直流侧加放电电阻单元组件，将再生电能消耗在功率电阻上来实现制动。
这是一种处理再生能量的最直接的办法，它是将再生能量通过专门的能耗制动电路消耗在电阻上，转化为热能，因此又被称为“电阻制动”，它包括制动单元和制动电阻二部分。
制动单元制动单元的功能是当直流回路的电压Ud超过规定的限值时（如660V或710V），接通耗能电路，使直流回路通过制动电阻后以热能方式释放能量。
制动单元可分内置式和外置式二种，前者是适用于小功率的通用变频器，后者则是适用于大功率变频器或是对制动有特殊要求的工况中。
从原理上讲，二者并无区别，都是作为接通制动电阻的“开关”，它包括功率管、电压采样比较电路和驱动电路。
制动电阻制动电阻是用于将电机的再生能量以热能方式消耗的载体，它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。
通常在工程上选用较多的是波纹电阻和铝合金电阻两种：前者采用表面立式波纹有利于散热减低寄生电感量，并选用高阻燃无机涂层，有效保护电阻丝不被老化，延长使用寿命；后者电阻器耐气候性、耐震动性，优于传统瓷骨架电阻器，广泛应用于高要求恶劣工控环境使用，易紧密安装、易附加散热器，外型美观。
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ABB 800系列变频器制动电阻的选定
1、制动电阻的必要性
如应用中减速时及下降时所产生的再生能量过大，则有变频器内部的主电路电压上升导致损坏的可能。
因为通常变频器中内置有过电压保护功能，检测出主电路过电压（OV）后则停止，不会造成损坏。
但是，因在检测出异常后电机
会停止，所以就难于进行稳定的持续运行。
有必要应用制动电阻器/制动电阻器单元/制动单元，将再生能量释放到变频器外部。
（1）再生能量
连接在电机上的负载，在旋转时有动能、在高位置时有势能。
电机减速、或负载减小时，该能量会返回到变频器。
这种现象称为再生，该能量即称为再生能量。
（2）制动电阻的避免方法
避免制动电阻连接的方法有以下的方法。
因为避免方法必定会增加减速时间，请研究确认即使减速时间延长也没有问题。
·减速时，防止失速功能生效（出货时的设定中，已设为有效）（为防止主电路过电压的发生，自动地增加减速时间）。
·将减速时间设定得更长。
（每单位时间的再生能量减少）。
·选择自由旋转停止。
（再生能量不会返回到变频器）。
2、制动电阻的简单选定
根据平常的动作模式中的再生能量产生的时间比率进行简单设定的方法。
请按照下述的动作形式计算使用率。
（1）使用率3%ED以下的情况
请选定制动电阻器。
与变频器容量相对应的制动电阻器的一览表记载在使用说明书·产品样本中。
请根据所使用的变频器连接相应的制动电阻器。
（如变频器的容量变大，则可在变频器的散热风扇上安装制动电阻器）。
（2）使用率10%ED以下的情况
请选定制动电阻器。
与变频器容量相对应的制动电阻器的一览表记载在使用说明书·产品样本中，请根据所使用的变频器相应的制动电阻器单元。
3、制动电阻的简易选定
用前页的制动电阻的简易选定方法中，超过使用率10%ED时，或者需要非常大的制动转矩时，请按下述的选定方法先计算再生能
量再进行选定。
（1）必要的制动电阻值的计算
注意：制动转矩计算，请根据变频器容量的选定中规定的电机容量的选定进行计算。
（2）平均再生能量的计算
·再生能量在电机旋转方向与转矩方向相反时产生。
1个周期的再生能量按以下公式进行计算。
注意：速度以正转方向为正，转矩也以正转方向的转矩为正。
注意：制动转矩计算，请根据变频器容量的选定中规定的电机容量的选定进行计算。
（3）制动电阻的选定
根据左侧所示的必要的制动电阻值及平均再生能量选择制动电阻器单元。
·必要的制动电阻值≥制动电阻器单元的电阻变值≥频器或制动单元的最小连接电阻值
·平均再生能量≤制动电阻器单元的容许功率
注意：若连接小于变频器或制动单元的最小连接电阻值的电阻，则内部的制动晶体管会发生损坏。
必要的制动电阻值以下时，请增大变频器的容量，并更换未具有小于必要的制动电阻值的最小连接电阻的变频器或制动单元。
注意：制动单元的情况下，可进行2台以上的并联运行。
2台以上运行时的制动电阻值按照以下公式计算。
制动电阻值（Ω）＝（上述计算的必要的制动电阻值）× （使用台数）
注意：制动电阻值不要按照上述计算结果进行选定。
150W不是指允许功率，二是单位电阻的最大额定功率。
实际的允许功率因电阻而异。
变频器容量的选定
选定用按照“电机的选定”的结果选定的电机能使用的变频器。
从根本上讲，请选定与所选定的电机容量相适合的最大适用电机容量的变频器。
选定变频器后，确认是否满足以下项目，如不能满足，则选定大1级容量的变频器再次进行确认。
1、电机额定电流≤变频器额定输出电流
2、应用程序上的连续最大转矩输出时间≤1分钟
注意：变频器过载耐量为“额定输出电流的120%、1分钟”时，请用分钟进行确认。
注意：使用带PG的矢量控制在转数0 （r/min）情况下所必需要保持转矩，或者在低频（10Hz以下）情况下频繁地需要额定150%以上的转矩时，请使用比变频器的选定结果大1级的变频器
变频器电机容量的选定
在选定变频器之前，首先进行电机的选定。
根据应用计算负载惯量，然后计算电机的必需容量、必需转矩并选定电机。
1、简易选定方法（所需要的输出的计算法）
这种计算方法就是计算通常的运行状态下电机必需的输出选定电机。
因为未包含加减速状态等计算，因此在选定电机时，要在计算值上再留有余量。
对于像风扇、传输机及搅拌器等恒定状态下持续进行的应用，可进行简易选定。
注意：不适用于下述应用。
·要求急剧的上升
·频繁地重复运行/停止
·动力传输部的惯量大
·动力传输部的效率低
（1）直线运动的情况下：恒定功率-Po[kW]
（2）旋转运动的情况下：恒定功率-Po[kW]
2、详细选定方法（计算法）
计算为了实现应用的动作模式的有效转矩及最大转矩，然后再选择电机的一种方法。
可进行与动作形式相对应的详细的电机选定。
（1）转换到电机轴的惯量的计算
应用以下所示的惯量的计算公式，计算所有的零部件的惯量，然后换算成换算到电机轴的惯量。
（2）转换到电机轴的转矩及有效转矩的计算
根据计算出的换算到电机轴负载惯量及电机转子惯量计算加速转矩，根据负载上所施加的外力及摩擦力计算负载转矩，然后计算电机动作所必需的复合转矩。
·加速转矩
·换算到电机轴负载转矩（外力·摩擦）
·复合转矩及有效转矩的计算
注意：可应用伺服电机的电机选定软件，进行上述的换算到电机轴的惯量的计算及有效转矩·最大转矩的计算。
敬请使用。
（3）电机的选定
将上述的计算结果应用到下述的计算公式中，计算有效转矩·最大转矩。
·与有效转矩相当的容量
·可提供最大转矩的电机容量
将2个计算结果中值大的一个选定为电机容量。
在选定电机时，要用比所计算的容量高、留有误差部分的容量来进行设定。