核电厂仪表与控制思考题

一、核电厂仪表与控制系统概述

1、压水堆核电厂主要有哪些测量系统和控制系统？

测量系统:核仪表系统、堆芯中子注量率测量系统、反应堆堆芯温度测量系统、反应堆堆芯水位测量系统、控制棒棒位测量系统、汽轮机监测系统、电厂辐射监测系统以及压力测量系统、硼浓度测量系统、机械位移、转速和振动测量系统等

控制系统：反应堆功率调节系统、冷却剂平均温度调节系统、化学和容积控制系统、汽轮机调节系统、蒸汽旁路排放控制系统、稳压器压力调节系统、稳压器水位调节系统、蒸汽发生器水位调节系统、给水流量调节系统、发电机励磁调节系统和除氧器调节系统等

2、压水堆核电厂仪表与控制系统的主要功能是什么？

系统的功能：监视功能、控制功能、保护功能

3、压水堆核电厂仪表和控制系统的工作特点有哪些？

（1）传感器工作环境恶劣：工作环境中子注量率高、温度压力高、安装空间狭小、要求抗震；（2）设置有安全系统：为保护反应堆安全设置有一系列专设安全系统（例：反应堆保护系统、安全注射系统、安全壳隔离系统、安全壳喷淋系统）必要时启动专设安全设施，保护堆芯安全；（3）核测量仪表的特殊性：a.核探测器输出信号幅值低，现场干扰大，常需采用一些特殊措施以提高信噪比；b.多数探测器都有很高的内阻，可以把他看成一个电流源。要求电路具有高的输入阻抗；c.要测量的中子注量率范围宽，用一种探测器和测量电路难于满足要求，需采用多种探测器；d.信号电缆长，工作环境恶劣，要求具有耐高温、抗辐照、抗干扰、低噪声和高绝缘特性；

4、压水堆核电厂仪控系统的设备在安全重要性上分哪些级？哪些属于安全级设备？

安全级设备；是完成反应堆安全停堆、安全壳隔离、堆芯冷却以及从安全壳核反应堆排出热量所必须的，或是防止放射性物质向环境过量排放所必须的

安全有关的设备；在实现或保持核电厂安全方面起补充、支持或间接地作用

非安全重要设备。在实现或保持核电厂安全方面无明显作用

二、自动控制与调节基本知识

1、什么是开环控制系统？其优缺点是什么？

开环控制系统:系统的输出量与输入量之间不存在反馈。优点是装置简单、成本低、调节快；缺点是调节精度低，抗干扰能力差。

2、什么是闭环控制系统？其优缺点是什么？

闭环控制系统：凡是系统输出量对控制系统作用能有直接影响的系统，都叫做闭环控制系统。优点是控制精度高，抗干扰能力强；缺点是系统较为复杂，成本高，可能存在振荡现象。

3、请画出闭环控制系统的方框图，并说明其工作原理。

闭环控制系统受到两种输入信号的作用，即有用信号和干扰信号的作用。有用输入信号决定系统被控制量的变化规律，扰动信号可以作用于系统的任何部位。扰动信号是使被控制量偏离其给定值的信号，它是难以避免且有害的。

4、知道传递函数的定义，掌握方框图的连接和运算。

线性定常系统的传递函数，定义为初始条件为零时，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉式变化之比。

方框图的构成：环节、信号线、分支点、相加点

方框图的连接：串联：串联后的等效传递函数等于各传递函数的乘积；并联：并联后的等效传递函数等于各传递函数的代数和；反馈连接：闭环传递函数=（前向传递函数/(1+-开环传递函数)）

5、控制系统主要的动态品质指标有哪些？各表示什么物理含义？

最大动态偏差：指被控参数偏离给定值1的最大值，也是过渡过程第一个波峰值

超调量：第一个波峰值与稳态值之比，以百分数的形式给出

调节时间：指响应曲线从输入信号开始，到最后进入偏离给定值的误差为5%范围内，并且不再越出这个范围的时间

衰减比：表示振荡过程衰减的程度，等于相邻两个同向波峰之比

衰减率：衡量振荡过程衰减程度的一个动态指标，指经过一个周期后，波峰幅度衰减的百分数

6、什么是有静差系统和无静差系统？什么是瞬态响应和稳态响应?

系统的时间响应结束后，被控制参数的稳态值与给定值之间存在偏差，称为有静差系统，反之是无静差系统

瞬态响应：指系统从初始状态到最终状态的响应过程

稳态响应：指当时间趋于无穷大时，系统的输出状态

7、什么是简单控制系统？对控制系统的基本要求有哪些？

简单控制系统是由一个测量元件及变送器、一个控制器、一个执行器和一个被控对象组成，并且只对一个被控参数进行控制的单闭环反馈控制系统

基本要求：对具体的被控对象，要依据被控过程的工艺特点、动态特性、技术要求和性能指标及安全性、经济性和可行性等因素进行反复比较，最后确定一个合理的控制方案；根据控制方案和过程特性，工艺要求选择合适的传感器、变送器、控制器和执行器，这些装置确定以后，除控制器以外都不能随意改变。要想提高控制系统的性能品质，只能通过选择合适的控制器的调节规律及改变调节参数的大小来实现

8、比例调节的特点有哪些?比例度是如何定义的？

比例调节：只有一个调节参数，整定简便，缺点是系统存在静态误差。对滞后时间小、外部干扰小、负荷变化不大、允许有静态误差的系统可以选用。

比例度指调节器输入偏差的相对变化值与相应的输出相对变化值之比，用百分数表示

9、PI调节中，积分的作用是什么？积分时间常数的含义是什么？

作用：消除稳态偏差

含义：在阶跃函数输入时，PI调节器积分部分的输出增加到等于比例部分输出时所需要的时间

10、PD调节的特点有哪些？微分时间常数的含义是什么？

由于微分调节作用提高了系统的稳定性，这样可以适当提高比例放大系数Kp，加快调节过程，减小误差。用于要求动态偏差和稳态误差小的系统，在有高频干扰的场合，不能使用微分调节。

含义：在斜坡输入时，PD调节器比例部分的输出增加到等于微分部分输出时所需要的时间

11、什么叫串级控制系统？它有哪些特点。

串级控制系统：由主回路和副回路两个闭合回路组成，主、副调节器串联工作

特点：能快速消弱进入副回路干扰的影响，在设计串级控制系统时应设法让主要干扰进入点位于副回路之内；能改善整个系统的动态特性及消除进入主、副回路干扰的影响

12、前馈控制系统的原理，此控制方式有哪些特点。

原理：当系统受到干扰时，立即从扰动作用取得信息，并以此通过控制器产生控制作用，以消除扰动对被控量的影响

特点：前馈控制是按扰动控制，在扰动出现时立即动过，控制及时；前馈控制不构成闭环，是开环控制；一个前馈控制通道只能补偿一个干扰对被控量的影响。

13、直接数字控制系统主要包括哪些部分？

DDC中，除了被控制过程、检测变送器和执行器以外，就是由硬件部分和软件部分构成的计算机系统

硬件部分：主机；输入、输出设备；操作台；

软件部分：

14、DDC系统的软件有哪几类？各自的功能是什么？

系统软件：用户用来操作使用和管理计算机的软件

应用软件：用户利用计算机和所提供的各种系统软件编制解决实际问题，具有专用功能的程序

15、提高DDC系统可靠性的措施有哪些？

措施：DDC系统中的计算机应选用可靠性高的工业控制计算机；为避免因电源故障而导致系统失效，应配置可靠电源；应配置热备用计算机系统；最好设置故障诊断功能，及早发现故障，及时排出隐患