4YF-1300型大方捆打捆机设计与试验(1)
4YF-1300型大方捆打捆机设计与试验(1)
位夹角０＝３。，减速箱输出轴与滑道偏置距离ｅ＝
ｌ
８５ ｍｍｏ
图４为偏置式曲柄滑块两极点位置几何关系
图。由图可知，Ａｌ、Ａ２为滑块的两极限位置，Ｏ为
曲柄的回转中心，ＡｌＡ２到０的距离为偏心距Ｐ，过
Ａ１、Ａ ２、０ ３点作外接圆，圆心为０ｌ，半径为Ｒ，作
Ａ，Ｃ垂直于Ａ１Ａ２，点Ｃ在该外接圆上【６｜。其几何
拖拉机输出转速为疗。＝１ ０００ ｒ／ｍｉｎ，最终压缩 机构转速ｎ ｍ＝２５．４ ｒ／ｍｉｎ，总传动比为３９．４。对于 ３级圆锥一圆柱齿轮减速总传动比ｉ＝４０时，第１级 传动比一般选择为３左右［６］。由于在本机构中第１级 输出为捡拾机构的动力输入，为了提高捡拾的可选 范围，初步确定速比分配为：第１级２．５、第２级 ４．０、第３级３．９４。
Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ｏｆ ４ＹＦ—。１ ３００ Ｌａｒｇｅ Ｒｅｃｔａｎｇｕｌａｒ Ｂａｌｅｒ
Ｗａｎｇ Ｆｅｎｇｄｅ Ｃｈｅｎ Ｚｈｉ Ｗａｎｇ Ｊｕｎｙｏｕ Ｗａｎｇ Ｘｉｏｎｇｗｅｉ Ｃｈｅｎ Ｆｅｎｇ （Ｃｈｉｎｅｓｅ Ａｃａｄｅｍｙ ｏｆ Ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌ Ｍｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ １０００８３，Ｃｈｉｎａ）
２关键部件的设计及参数的计算
２．１传动系统 打捆机由拖拉机提供动力，实现移动式自动捡
拾打捆。参考国外大方捆机机型的动力配套，以及 与我国国产拖拉机动力匹配，该大方捆打捆机动力 选择为１１８ ｋＷ拖拉机，实际动力输出为１０６ ｋｗ。 根据输出的动力设计初步确定传动系统的总体方 案：减速箱采用３级减速，第１级减速采用锥齿轮， 第２、３级采用直齿轮，如图２所示。
缩室中的物料密度达到预定值时，机械式压力传感 器发出指令，驱动位于填料叉后方、预压缩室上方的 拨料叉，拨料叉通过与压缩活塞的正时传动，开始将 预压成型的物料喂入压缩室内，完成了大方捆预压 成型过程。物料的压实过程主要在压缩室内进行， 压缩机构由曲柄、连杆和活塞组成，活塞将进入压缩 室内的预压成型的捆片推送至活塞的前极点位置。 随着活塞的推进，物料与压缩室壁的摩擦力随之增 加，活塞的压缩力也随之增大，压缩捆片受压密度增 大。压缩活塞不断地往复运动，随着下一捆片的推 进，前一压缩捆片被不断向前推进。秸秆捆长度不断 增加。当达到设定的捆长时，双结打结系统动作，进 行穿针打结，完成第１捆的打结和开始第２捆打结， 前捆被推出压缩室，形成了一个成品捆。
自走式秸秆收获打捆机设计探讨
自走式秸秆收获打捆机设计探讨摘要：自走式秸秆收获打捆机是现代农业生产中应用的关键设备，主要应用与秸秆类作物的收获作业。
本文针对自走式秸秆收获打捆机设计进行分析研究，文章中简要分析自走式秸秆收获打捆机设计研究课题的背景，同时也分析4KZ-2000型号自走式秸秆收获打捆机的设计要点，分析该收获打捆机的问题，同时进行设计改进，最终完成打捆机的设计改进。
关键字；自走式；秸秆收获打捆机；设计秸秆收获打捆机主要应用与秸秆作物收获，如玉米、小麦、棉花等作物。
带有秸秆的作物，其秸秆并不是废品，具有能源回收的价值。
所以，在现代农业生产中，要求在秸秆作物生产中，对秸秆进行收集。
所以，研究自走式秸秆收获打捆机是现代秸秆农作物生产的关键工作，对于农业生产效率提升也有关键的作用。
1.自走式秸秆收获打捆机设计研究背景自走式秸秆收获打捆机设计是现代秸秆农作物生产研究的重要作用，该装置的研究是现代农业生产、环保农业发展的必然要求。
①现代化农业正在朝向自动化方向发展，农业机械化、自动化以及智能化是发展的主要方向。
而秸秆收获工作是秸秆作物种植的关键工作。
如，我国玉米、小麦、黄豆以及棉花等作物，都有秸秆产生，每年我国农业需要处理的秸秆达到亿万吨。
而如果采用人工收获的方式，收获效率较慢、浪费人力资源。
所以，在现代化农业生产中，设计了自走式秸秆收获打捆机设计，该装置能够自动打捆、自动行进，极大提高了秸秆打捆工作效率。
②现代化农业生产过程中，秸秆的回收利用也比较关键，是环保农业发展的需求。
传统秸秆作物生产中，部分农业处理中，选择对秸秆进行焚烧处理，造成了大气环境污染现象。
而自走式秸秆收获打捆机设计应用，能够提升打捆效率，农户不必对秸秆进行焚烧处理，可以使用打捆装置打捆之后，储存使用，减少了污染问题。
2.自走式秸秆收获打捆机设计要点——以4KZ-2000型号为例当前，自走式秸秆收获打捆机设计已经成为现代农业设计的主要方向。
本文在研究过程中，针对4KZ-2000型号的自走式秸秆收获打捆机进行了设计分析。
大方捆打捆机技术参数
≥2.35
滚筒挡板
■
辅助喂入螺旋输送器
■
弹齿直径（毫米)
≥6
浮动
可调弹簧
液压捡拾器举升
■
捡拾滑动离合器保护装置
■
调整轮
2
CropCutter™系统
CropCutter™系统
■
割刀选择
15或29
割刀距离（毫米)
78 / 39
刀片拆卸
滑动割刀箱
割刀操作，进－出
液压
割刀保护
单个弹簧
喂料系统
喂料机
≤2398
宽度（大轮双轴620/50 R 22.5轮胎）（毫米）
≤2562
高度（单轴）（毫米）
≤3223
Hale Waihona Puke 高度（双轴）（毫米）≤3223
标准设备
标准设备
滚筒挡板，SmartFill™系统，中央润滑系统，Standard Bale-Eject™系统，可液压折叠的滚筒放捆板，工作灯。
标准：■
监视器和可视警报
打结器润滑
润滑脂
捆绳球容量
≥32
轴
单轴（轮胎尺寸)
600/55X22.5 or 710/40X22.5
双轴（轮胎尺寸)
500/50X17
带Auto-Steer™系统的双轴（轮胎尺寸)
500/50X17
带Auto-Steer™系统的大轮双轴（轮胎尺寸)
560/45 R22.5 or 620/50 R22.5
制动器
液压
■
最大行驶速度
单轴和双轴（千米/小时)
≥40
大轮双轴（千米/小时)
≥60
打捆机尺寸
放捆板收叠后长度（单体式）（毫米）
打捆机课程设计
打捆机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解打捆机的基本结构、工作原理及其在农业生产中的应用。
2. 学生能够掌握打捆机操作流程和安全规范。
3. 学生能够了解打捆机的发展历程及我国在打捆机领域的技术现状。
技能目标：1. 学生能够独立操作打捆机，完成打捆作业。
2. 学生能够分析并解决打捆机使用过程中遇到的问题。
3. 学生能够运用所学知识，对打捆机进行简单的维护和保养。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱农业、关心农村发展的情感。
2. 增强学生的团队合作意识，培养他们在实际操作中相互协作、共同完成任务的能力。
3. 培养学生勇于探索、敢于创新的精神，激发他们对农业机械化、自动化技术的兴趣。
课程性质：本课程为农业机械操作与维护课程，旨在帮助学生掌握打捆机的操作技能和维护知识，提高农业生产力。
学生特点：学生为初中生，具备一定的动手能力和学习兴趣，对农业机械有一定了解。
教学要求：结合学生实际情况，采用理论教学与实践操作相结合的方式，确保学生能够掌握打捆机的操作技能和维护知识。
在教学过程中，注重培养学生的团队合作精神和创新意识。
通过课程学习，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面取得具体的学习成果。
二、教学内容1. 打捆机的基本结构：介绍打捆机的各个组成部分，包括机架、喂入装置、压缩机构、捆扎装置等，结合教材相关章节，让学生了解各部分的功能和作用。
2. 打捆机的工作原理：讲解打捆机的工作流程，包括喂入、压缩、捆扎等环节，通过图示和实际操作演示，使学生理解打捆机的工作原理。
3. 打捆机的操作流程：详细讲解打捆机的操作步骤，包括开机、喂入、调整捆扎装置、完成打捆等，结合教材内容，让学生掌握正确的操作方法。
4. 打捆机的安全规范：强调打捆机操作过程中的安全事项，如佩戴防护用品、避免误操作等，确保学生在操作过程中能够遵循安全规定。
5. 打捆机的维护与保养：介绍打捆机的日常维护和保养方法，包括润滑、清洁、检查紧固件等，指导学生学会对打捆机进行简单的维护和保养。
打捆机设计
目录摘要 (1)前言 (1)1 设计步骤 (2)2 总体设计 (3)2.1 电动机的选择 (3)2.2 电机特点及用途 (3)2.3 带轮Ⅰ的设计 (4)2.3.1 传动方法 (4)2.3.2 带轮结构形式 (4)2.3.3 带轮材料选择 (4)2.3.4 带轮半径 (4)2.3.5 带轮宽度确定 (4)2.4 轴Ⅰ的设计 (4)2.4.1 轴的材料选择和最小直径的估算 (4)2.4.2轴的结构设计 (4)2.4.3首先确定个段直径 (5)2.5 带轮Ⅱ的设计 (5)2.5.1初步确定 (5)2.5.2带轮材质的确定 (6)2.5.3带轮半径确定 (6)2.5.4带轮宽度确定 (6)2.6轴Ⅱ的设计 (6)2.6.1 轴的结构设计 (6)2.6.2 首先确定个段直径 (6)2.6.3确定各段轴的长度 (6)2.7带轮Ⅲ的设计 (7)2.7.1带轮材质的确定 (7)2.7.2带轮半径确定 (7)2.7.3带轮宽度确定 (7)2.7.4确定中心距，计算小轮包角 (7)2.9气缸的设计 (8)2.10双螺线圆柱凸轮机构的设计 (10)2.10.1往复运动时规律 (11)2.10.2圆柱凸轮机构实现的功能 (11)2.11圆柱凸轮电机的选择 (11)2.12联轴器的设计 (12)2.12.1联轴器的选择 (12)2.13机架的设计 (13)2.13.1初步确定机架的形状和尺寸 (13)2.13.2材料的选用 (13)2.13.3常规计算 (13)3结论 (15)参考文献 (1)贴片式滴灌带生产线卷捆机摘要：滴灌带卷捆机是一种连续、快速、高效的将生产好的滴灌带卷捆的设备。
本文是设计滴灌带生产线滴灌带的卷捆。
该设计主要包括两部分，滴灌带的传送设计和卷捆机旋转式三工位设计。
本人主要负责滴灌带的传送设计部分。
其内容主要包括滴灌带的传送结构设计和紧密缠绕设计，根据滴灌带传送装置设计的现实情况确定约束条件，利用相关优化算法，通过计算机辅助计算，编制出合理、紧凑的设计方案。
收获粉碎式秸秆捡拾压捆机捡拾机构的设计_陈立东
试验方法： 将“锤爪式”捡拾揉搓机构安装于 9YS －LY1004 拖拉机的传动连接，实现了对田间倒伏或直
－2． 0 收获粉碎式秸秆捡拾压捆机上，对试验基地 50m 立秸秆的收割、捡拾、揉搓、输送等一体化作业，保证
×12m 面积的摘穗后玉米秸秆（ 倒伏秸秆比例 3． 7% ） 了较高的切 割 和 捡 拾 效 率，切 割 效 率 达 到 了 99% 以
［J］． 农业工程，2011 （ 3） ： 9－12．
切割效率
99． 7
%
直立
［3］ 石嘉，赵由才，柴晓利． 我国农作物秸秆的综合利用技术
搓丝长度
10 ～ 50
mm
进展［J］． 中国沼气，2005，23 （ 2） ： 11－14． ［4］ 王锋德，陈志，王俊友，等． 4YF－1300 型大方捆打捆机设
物秸秆，其 工 作 幅 宽 应 与 田 间 铺 放 的 物 料 宽 度 相 匹 配，一般工作幅宽为 1． 7 ～ 2． 4m。对于玉米秸秆物料 等高秆作物，其 捡 拾 幅 宽 要 求 比 其 他 物 料 要 大，本 机 选择捡拾幅宽为 2m。
“锤爪式”滚筒是捡拾揉搓机构的主要部件，由带 固定刀片 的 滚 筒 壳 体、“锤 爪 式”割 刀 及 动 刀 片 等 组 成。主轴采用自动调心轴承和可调心轴承座，保证捡 拾器主轴旋转的稳定性和同心度，同时可减少传动阻 力和振动，提高捡拾效果［6］。
68．
·138·
2014 年 12 月
农机化研究
第 12 期
［6］ 李学永． 农机用调心轴承油杯结构： 中国，CN201220 591053． 1［P］． 2013－04－17．
［7］ 中国农业机械化科学研究院． 农业机械设计手册（ 下册） ［K］． 北京： 中国农业科学技术出版社，2007．
中型钢材全自动液压打捆机设计【钢材包装打捆机】
中型钢材全自动液压打捆机设计摘要钢材包装打捆机是我国钢铁企业精整包装生产线的急需设备，而且是轧钢企业精整包装生产线的核心设备。
特别是在现今钢铁行业不景气的情况下，各钢铁企业更需要进行技术革新来占领市场，提高自己的劳动生产率，降低自己的生产成本，才能在激烈的竞争中立于不败之地。
因此开发研制符合我国需求的高性能的钢材包装打捆机及其配套设备是我国钢铁行业的迫切要求，具有重要的经济价值和现实意义。
本论文通过对扭钳机构、矫直机构、剪切机构、钢丝导槽、送线机构、压紧机构、弯倒机构、液压系统等的逐步计算，基本完成了中型钢材全自动液压打捆机的设计。
设计中涉及各零部件的参数计算、强度校核以及液压缸的选择极端等。
本打捆机使用直径为6.5mm的钢丝可以完成对角钢、槽钢等中小型型钢的包装打捆，料捆尺寸350×350mm2。
另外本打捆机全部采用液压驱动，降低了设备对环境的污染。
并且提高了包装打捆的控制精度和速度。
此打捆机的设计在我国打捆机发展落后的情况下有很重要的现实意义。
关键词：全自动;液压驱动;型钢；包装ABSTRACTSteel packaging machine is the much-needed equipment in packaging product line of China's iron and steel corporation. Especially in today's steel industry downturn, the more the need for iron and steel enterprises technological innovation to market, improve their productivity, reduce their cost of production can be in the fierce competition in an invincible position. Therefore developed in line with China's demand for steel high-performance packaging machines and packaging equipment in China's steel industry an urgent requirement, with important economic value and practical significance.In this paper, I designed the twisting clamp framework, the rectify framework, cut framework, the line sending framework, the steel silk slot, the hydraulic system and so on. of a step-by-step design, the basic completion of the medium-sized steel automatic hydraulic packaging machine design. Involved in the design parameters of various parts, strength check, as well as the choice of hydraulic cylinders and other extremists. The use of the packaging machine can be used of small and medium-sized steel,such as angle steel and channel steel, using the steel wire diameter of 6.5mm. The material bundle size is 350×350mm2.In addition all of the packaging machine using hydraulic-driven equipment to reduce environmental pollution. Improved packaging and bundling of control accuracy and speed. The design of the packaging machine packaging machine in China's development has lagged behind that in case of very important practical significance.Keywords: automatic; hydraulic-driven; steel packaging目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)1 概述 (1)1.1 选题的目的意义 (6)1.2 打捆机的作用及功能 (6)1.3 国内外打捆机的基本状况 (7)1.4 总结 (9)2 初步设计 (10)2.1 方案设计 (10)2.1.1 打捆机的分类 (10)2.1.2 型钢包装打捆的国家标准 (10)2.1.3 型钢打捆机的性能要求 (12)2.1.3 捆扎材料 (13)2.1.4 可选方案 (13)2.1.5 方案比较与方案确定 (15)2.2主要参数确定 (15)3 打捆机本体设计 (16)3.1 扭钳机构的设计计算 (16)3.1.1 夹紧力及扭矩的计算 (16)3.1.2 液压马达的选择 (17)3.1.3 传动齿轮的设计 (18)3.1.4 传动轴的设计 (22)3.1.5 轴的强度校核 (23)3.1.6 轴承的选择与强度校核 (26)3.1.7 轴承端盖以及轴承座的设计 (26)3.1.8 钳头的设计与计算 (28)3.2 矫直机构设计 (30)3.2.1 矫直机构参数的确定 (30)3.2.2 计算作用在矫直辊上的正压力 (31)3.2.3 校核矫直辊轴的强度 (33)3.3 剪切机构的设计 (34)3.3.1 剪切机构参数确定 (35)3.3.2 剪切力与剪切功的计算 (36)3.3.3 液压缸的选择 (37)3.4 钢丝导槽的设计 (38)3.4.1 液压活门的设计 (39)3.4.2 活门杠杆与导线轮的设计 (39)3.4.3 液压缸的设计 (40)3.4.4 连接方式的选择及计算 (41)3.4.5 缸体的主要结构和技术要求 (41)3.4.6 侧板的设计.................................................................. 错误！未定义书签。
新型牵引式双捆秸秆捡拾压捆机液压压缩系统设计与试验
新型牵引式双捆秸秆捡拾压捆机液压压缩系统设计与试验张亚振1，王春芳2，李立辉1，张秀平1，陈 林1（1.河北省农业机械化研究所有限公司，河北石家庄 050051； 2.石家庄市中州机械制造有限公司，河北石家庄 051530）摘要：设计了一种新型牵引式双捆秸秆捡拾压捆机液压压缩系统，以提高压缩效率。
绘制了液压系统图并对主要液压元器件进行了设计选型，并通过参数计算，得出：当含水率为13%，物料粒度为5~10 cm时，成品草捆压缩过程中液压系统最大压强18 MPa，双联泵最大流量约为187.15 L/min。
设计过程与研究结果可以为压缩打包装备的研发提供参考。
关键词：秸秆捡拾压捆机；压缩系统；设计与试验0 引言农作物秸秆资源化综合利用的重要步骤是秸秆的高效收集和离田，不论秸秆后续怎么处理，能够快速离田、方便运输和保存是首先要实现的目标。
近年来，秸秆打（压）捆机发展较快，传统的方捆打捆机、圆捆机在小麦、玉米秸秆和牧草收获方面的使用快速增长，代表性产品有华德9YFQ系列方草捆压捆机、9YGJ系列圆捆机以及中农机5120K圆捆打捆机等，还有很多国外品牌产品。
其中，在东北地区，以收获玉米秸秆为主的牵引式液压压捆机异军突起，发展迅速，代表性产品有天朗、顺邦等品牌的9YFZ系列秸秆饲料压捆机。
相较于传统打捆机，牵引式液压压捆机的适用范围更广泛，更具优势；其技术水平更新换代较快，已从最初的人工套袋，发展到现在的自动缠网全自动作业，并具备秸秆揉搓、除尘等多项功能。
通过对牵引式液压压捆机的系统研究，我们发现要进一步提高其作业效率有两个技术方案：一是增大作业幅宽，增大草捆体积，单位时间压缩出更大的草捆；二是提高出捆效率或增加一套压捆系统，单位时间压缩出更多的草捆。
但是草捆体积增大，会导致搬运不便，需要配套搬运设备，以目前已经形成的市场情况来考虑，选择第二种技术方案，风险更低。
本文重点研究新型牵引式双捆秸秆捡拾压捆机的液压压缩系统。
大蒜打捆收获机设计与试验分析
一 种 大 蒜打 捆 收 获 机 ，旨在 提 高 收 获 效 率 ，适 应 我 国 多种 种植 模 式 下 的大 蒜 收获 。
１ 设 计 机 构 及 原 理
为 此 ，阐述 了 大 蒜 打捆 收 获 机 的整 体结 构 和 各 部 分 的工 作 原 理 。该 机 可 一 次 完 成 多 行 大 蒜 的 对 行 、挖 掘 、大蒜 秧
蔓 夹 送 、侧 向归 集 输送 及 打 捆 等 工 序 。运 用 ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ建 立 样 机 的 三 维 模 型 ，并 利 用 Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ对 关 键 部 件 进 行
１．１ 整机 机 构 大 蒜 打捆 收 获 机 主 要 包 括 液 控 对 行 装 置 、限 深 一
挖 掘 机构 、柔 性 夹送 机 构 、侧 向归集 机 构 、打 捆 装 置 及 配 套 的悬 挂 部件 等 重要 结 构 ，如 图 １所 示 。
】
２
３
４
ｂ
１．限深轮 ２．挖掘铲 ３．柔性夹送机构 ４．打捆装 置
５．侧向输送带 ６．侧 向输送链 ７．油箱 ８．油管
９．液控对行机 构 １Ｏ．机架 １ １．液压 马达 ｌ２．线盒
图 １ 大 蒜 打 捆 收 获 机 结 构 示 意 图
Ｆｉｇ．１ Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ｇａｒｌｉｃ ｂａｌｅ ｈａｒｖｅｓｔｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ
１．２ 工 作 原理 整 机配 套 ８～１２ｋＷ 拖 拉 机 ，采 用 前 悬 挂 的方 式 。
关键词 ：大蒜 ；打捆收获机 ；静力学分析 ；数据 采集 与分析
秸秆打捆机的设计研究
秸秆打捆机的设计研究作者：xxx 指导老师：xxx（xxxx大学工学院农业机械化及其自动化合肥230036）下载须知：本文档是独立自主完成的毕业设计，只可用于学习交流，不可用于商业活动。
另外：有需要电子档的同学可以加我2353118036，我保留着毕设的全套资料，旨在互相帮助，共同进步，建设社会主义和谐社会。
摘要：在我国，麦稻联合收割作业已经非常普及，但收割过后秸秆散落田间，直接影响到秋种作物的播种和管理，就地焚烧则浪费资源，而且污染环境，人工收集则费时费力。
使用秸秆打捆机可将农作物收割过后的秸秆直接打成捆进行收集，方便人们运输和储存，减轻农民体力劳动。
本文总结已有打捆机的成熟经验，吸收国外打捆机的先进技术，设计符合生产需求的圆捆秸秆打捆机，对机器的设计原理和工作过程进行分析，对相关参数进行论证设计。
关键字：秸秆打捆结构组成原理分析1引言：在我国，秸秆资源非常丰富。
根据2010年统计出的2009年的主要作物秸秆总量为6.46亿吨，其中以玉米、水稻的秸秆为主，大约占总体的2/3。
作物秸秆用途广泛：在畜牧业方面可以制作成青贮饲料喂养牲畜；在新能源方面可以用于发电、制作燃料乙醇以及发酵后产生沼气；也可以作为液化发生灶原料；栽培食用菌等。
目前农牧专家认为秸秆过腹还田是秸秆利用的首选方案，即通过草食性动物消化秸秆，增加肉食品产量其粪便还田肥地从而形成对土地的良性可持续性利用。
秸秆产生于三夏和三秋大忙季节，农时要求当天收获当天净地以不影响下茬种植。
这就要求大量的秸秆必须尽快从地里收集干净，由于人工收储秸秆费时费力，就地焚烧不仅浪费资源还造成空气污染，因此机械化大规模捡拾秸秆成为迫切需要。
1.1.秸秆综合利用方向秸秆按用途及其加工技术特点，主要利用技术有三大类：第一类为秸秆肥料技术，采用直接或间接的秸秆还田技术容易处理，有利于改善农业生态环境，但秸秆不会成为商品产生直接的经济效益。
第二类为秸秆饲料和食用菌基料技术。
方捆打捆机课程设计
方捆打捆机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解方捆打捆机的基本结构及其工作原理；2. 学生能掌握方捆打捆机操作流程中的关键步骤和注意事项；3. 学生能描述方捆打捆机在农业现代化中的应用及优势。
技能目标：1. 学生能够操作方捆打捆机，完成草料的打捆工作；2. 学生能够对方捆打捆机进行简单的维护和故障排查；3. 学生能够运用所学知识，针对不同作物和场景选择合适的打捆机。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对方捆打捆机及其相关技术的兴趣，激发他们学习农业机械化的热情；2. 增强学生的团队合作意识，培养他们在实际操作中相互协作、共同解决问题的能力；3. 培养学生的安全意识，让他们在操作方捆打捆机过程中遵循规定，确保人身和设备安全。
本课程针对农业机械化相关学科，结合学生年级特点和教学要求，注重理论知识与实践操作的相结合。
通过本课程的学习，使学生不仅掌握方捆打捆机的相关知识，还能提高实际操作能力，培养他们在农业现代化背景下的技术应用意识和创新能力。
同时，注重培养学生正确的价值观和职业素养，为我国农业现代化发展输送高素质的技术人才。
二、教学内容1. 方捆打捆机的基本结构- 介绍方捆打捆机的各部件名称及其作用；- 分析各部件之间的协调工作原理。
2. 方捆打捆机的操作流程- 梳理操作方捆打捆机的步骤，包括准备工作、操作要点和结束工作；- 强调操作过程中的安全注意事项。
3. 方捆打捆机的应用与优势- 阐述方捆打捆机在农业生产中的应用场景；- 分析方捆打捆机相较于传统打捆方式的优势。
4. 方捆打捆机的维护与故障排查- 介绍方捆打捆机的日常维护方法；- 列举常见故障及其排除方法。
5. 实践操作- 安排学生进行方捆打捆机的实际操作，包括打捆练习和故障排查；- 引导学生针对不同作物和场景选择合适的打捆机。
教学内容根据课程目标，结合教材章节进行组织。
在教学过程中，注重理论与实践相结合，让学生在实际操作中巩固理论知识。
方捆打捆机课程设计
方捆打捆机课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习方捆打捆机的相关知识，让学生掌握方捆打捆机的工作原理、结构特点及其在农业生产中的应用。
具体目标如下：1.知识目标：（1）了解方捆打捆机的发展历程及其在我国农业发展中的重要性；（2）掌握方捆打捆机的工作原理和结构组成；（3）了解不同型号的方捆打捆机及其适用场景；（4）熟悉方捆打捆机的安全操作规程。
2.技能目标：（1）能够正确操作方捆打捆机进行农业生产；（2）能够对方捆打捆机进行简单的维护和故障排除；（3）能够分析方捆打捆机在使用过程中的效率问题，并提出改进措施。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生对方捆打捆机的兴趣，提高他们对农业机械化技术的认识；（2）培养学生热爱农业、服务农业的责任感；（3）培养学生勇于实践、创新的精神，以及团队协作的能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.方捆打捆机的发展历程及其在我国农业发展中的重要性；2.方捆打捆机的工作原理和结构组成；3.不同型号的方捆打捆机及其适用场景；4.方捆打捆机的安全操作规程；5.方捆打捆机的维护和故障排除；6.方捆打捆机在使用过程中的效率分析及改进措施。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法，包括：1.讲授法：讲解方捆打捆机的相关理论知识；2.讨论法：分组讨论方捆打捆机的操作技巧及改进措施；3.案例分析法：分析实际案例，让学生了解方捆打捆机在农业生产中的应用；4.实验法：让学生亲自动手操作方捆打捆机，提高他们的实践能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：方捆打捆机使用手册及相关理论知识教材；2.参考书：方捆打捆机的设计与制造、农业机械化技术等；3.多媒体资料：方捆打捆机的操作视频、图片等；4.实验设备：方捆打捆机及其相关配件。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，本课程将采用以下评估方式：1.平时表现：观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，了解他们的学习态度和课堂表现。
全自动钢材打捆机液压系统设计说明书
课程设计任务书学生姓名：石狄专业班级：机设0706指导教师：李受人工作单位：武汉理工大学物流学院题目: 全自动钢材打捆机液压系统设计初探初始条件：北京航空航天大学研制的SGBD-800-I全自动液压棒材打捆机以退火或热轧盘条（Q195)为捆扎材料，以拧紧720度为紧固方式，采用液压为动力源。
全自动液压棒材打捆机的技术指标为：1、满足国家标准要求（对螺纹钢一级标准2吨/捆，二级标准4吨/捆）；2、包装材料：Φ10-40mm棒材；3、捆扎材料：Φ6.5mm退火或热轧盘条（Q195);4、捆丝结拧紧720度；5、捆径范围：Φ100-400mm；6、打一个捆结的时间小于10秒；7、打捆机可以与生产线其他设备通用。
多台打捆机可以联合运行。
要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）1、明确设计任务，理解各自系统模型。
画出系统原理图。
2、完成系统元件选型，集成块设计，画出集成块加工图。
3、撰写课程设计报告，制作PPT,进行课程设计答辩准备。
4、在课程设计中，要体现一定的创新设想。
时间安排：1.04～05 明确设计任务，理解各自系统模型1.06～14 完成系统元件选型，集成块设计，撰写课程设计报告。
1.17～21 制作PPT,进行课程设计答辩指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日摘要介绍钢材打捆技术的发展趋势和钢材打捆机的工作原理，对引进瑞典Sund Birsta公司的棒材打捆机的液压系统进行初步的研究和设计，并提出了相应的创新设计。
关键词：打捆机；液压系统；创新设计目录目录-------------------------------------------11. 引言----------------------------------------42. 打捆机的发展趋势----------------------------43. 打捆机的工作原理----------------------------64. 打捆机液压系统设计-------------------------11 4.1系统概述---------------------------------11 4.2打捆机的负载流量计算---------------------12 4.3液压泵源的设计---------------------------194.3.1 泵的选择 -----------------------------204.3.2散热器的选取--------------------------214.3.3泵站附件的确定------------------------244.3.4控制阀的确定--------------------------255. 集成块的设计-------------------------------266. 创新方案设计-------------------------------287. 参考文献-----------------------------------281.引言钢材打捆机是钢铁企业实现钢材产品自动化包装的设备,其特点为连续工作。
毕业设计(论文)-塑料袋打包机的结构设计(含全套CAD图纸)
1引言打包机又称捆包机或捆扎机，作为包装设备中的一个主要分支，是将一个或多个包装物用捆扎带紧束一起的机器，使包装件便于运输、保管和装卸，属于外包装设备。
打包机的功用是使塑料袋能紧贴于被捆扎包件表面，保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。
在捆扎材料中，目前以钢带和塑料袋的应用最为广泛。
由于塑料袋比钢带、纸带具有较低的使用成本和不锈蚀、不污染、强度适中手感柔软、制造方便、外观美观等优点，使之在许多领域逐步替代原来的钢带，纸带，塑料袋打包机成为包装机械中少有的技术成熟、简单可靠、品种齐全、覆盖面广的主要设备。
为此，根据我国包装行业的实际需求和发展趋势，设计一款塑料袋打包机是非常必要的。
捆扎机是用捆扎带捆扎包装件，完成捆扎作业的机器。
由机架、刀体结构、凸轮轴、电热头摆杆、电热头等组成的捆扎机捆扎装置，通过卸下弹性横销，再卸下在刀滚轮架上的固定螺钉，而后调整调整螺钉就可控制刀的长度，使刀的长度具有可调性和自动调节性能。
本实用新型具有外形尺寸小，设计合理，结构紧凑，工作可靠，捆扎牢固，工作效率高，维护方便等特点。
它特别适用信封、书刊、钞票、商品等的捆扎。
捆扎是为了防止物品的散落和丢失，便于运输和保管。
捆扎机应用范围极广，几乎应用于所有行业的产品包装中。
纸箱捆扎机又称纸箱打包机，用于生产完毕的纸箱产品在运输到纸箱用户之前，便于运输存放而或十个或二十个堆叠打包的设备。
捆扎机械作为包装设备中的一个主要分支,是将一个或多个包装物用捆扎带(绳) 紧束一起的机器 , 使包装件便于运输、保管和装卸 ,属于外包装设备。
捆扎机械的发展 ,在一定程度上借助于捆扎材料的开发应用。
在捆扎材料中先后出现的有草绳、绵麻绳、纸绳、金属丝、塑料绳、塑料带、钢带、聚胺酯带等。
但由于其本身的强度和延伸率不同和对机械捆扎的适应程度各异 ,以及考虑制作成本，目前以钢带和塑料带的应用最为广泛。
特别是自上世纪五十年代以来 ,随着石油化工的崛起，开始用塑料作为捆扎材料 , 为塑料带 (绳) 捆扎机械的开发成功奠定了基础。
棉田地膜回收打捆机关键参数设计及试验研究
Ｚｈ ａ ｎ ｇ Ｈａ ｉ ｃ ｈ ｕ ｎ，Ｚ ｈ ａ ｎ ｇ Ｌｉ ， Ｊ ｉ ａ ｎ ｇ Ｙｏ ｎ ｇ ｘ ｉ ｎ，Ｌｉ ｕ Ｘｕ ａ ｎ ｆ ｅ ｎ ｇ，Ｎｉ ｕ Ｃｈ ａ ｎ ｇ ｈ ｅ ．Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｎ ｄ ｅ ｘ ｐ ｅ ｒ ｉ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｌ ｓ ｔ ｕ ｄ ｙ ｏ ｎ ｋ ｅ ｙ ｐ ａ ｒ ａ ｍｅ ｔ ｅ ｒ ｓ
第 ３ ８卷 第 ５期 ２ ０ １ ７年 ５月
中国 农机 化 学 报
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｓ ｅ Ａｇ ｒ ｉ ｃ ｕ ｌ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
Ｖｏ １ ． ３ ８ Ｎｏ ． ５
Ｍａ ｙ ． ２ ０１ ７
的项 目实 施 ， 通过 机械 化 回收残 膜 已经 获得 很 大成 功 ，
制的 Ｙ Ｆ Ｍ一 １ ． ５型 农 田残 膜捡 拾 打 包 联合 作 业 机 能
够 将农 田残 膜捡 拾 环 节 与 打 包作 业 环 节 相 结 合 ， 但 采
用 的是 耧 耙 式 捡 拾 结 构 和 采 用 方 捆 打 包 方 式 ， 打 包 后
在 于 对 残 膜 的处 理 和 再 利 用 。 本 研 究 提 供 了 有 效 的 技
将起 到 积极 推动 作用 ］ 。
术 支撑 ， 具 有重 要意 义ｌ ２ ］ 。
１ 残 膜 回 收 现 状 与 利 用
新 疆是 全 国重要 的产 棉 大 区 ， 据 统计 新疆 ２ ０ １ ５年 棉 花种 植 面积达 到 ２ ０ ３ ０ ． ３ １ ｋ ｈ ｍ ， 新 疆 作 为 干旱 型 地 区， 地 膜覆 盖栽 培 技 术 的 应用 使 新 疆 棉 花 产 量 和 效 益 成 倍增 长 。每 年使 用地膜 １ Ｏ ～１ ５万 吨 ， 残 留地 膜每 年
自走式汉麻打捆机的设计与试验
近 年 来 全 球 汉 麻 种 植 面 积 稳 步 增 长 ，汉 麻 产 业 发 展 迅 速 ，黑 龙 江 省 汉 麻 的 种 植 面 积 不 断 扩 大 ， 2017年黑龙江省汉麻种植面积达到3 万公顷[1]，种植面积已占全国的6 0 % 以上 ，是重要的汉麻生
产与初加工基地[2]。 在 黑 龙 江 地 区 ，汉 麻 收 割 后 铺 放 在 田 间 进 行 雨 露 脱 胶 ，晒 干 后 打 捆 收 集 到 原 料 加 工 车 间 进 行
纤维加工，但目前汉麻割晒雨露之后仍依靠人工进行打捆收获，导致收获成本高。对于大面积种
收稿日期：：2 0 1 7 - 1 2 - 1 2 基金项目：黑龙 江 省 科 学 院 院 长 基 金 项 目 （YZ2〇l 6 DQ01) 作者简介：张 治 国 （ 1987 - ) ，男 ，实 验 师 ，主 要 从 事 机 电 一 体 化 研 究 。E - m a il: guo0116@ * 通讯作者：朱 浩 （ 1984 - ) ，男 ，助 理 研 究 员 ，主 要 从 事 电 气 自 动 控 制 研 究 。E -m ail:d v cl9 8 4 @ 1 6 3 . com
Abstract ：Aiming at the needs of domestic China - hemp harvest baling work, the author has carried out the research of the self - propelled China - hemp baling machine and developed a dedicated self propelled China - hemp baling machine. The model machine is mainly composed of self - propelled chas sis , pick - up mechanism, knotting mechanism, rope - feeding mechanism, running system and power system. The minimum clearance of model machine is greater than 20 cm, the chassis platform height be ing less than 100 cm, the working speed reaching 6 - 1 0 km/h , and the efficiency of operation up to 10 hectares per machine - team. After two years of exploratory improvement and test, the model machine has achieved pick - up, conveying, baling and un - baling movements which has met the design require ment and can satisfy the production operation needs. Aiming at problems with the model machine, it should be improved from the aspects of hemp rod, machine parts tolerance control and model selection. The model machine has great potential for larger market demand and application.
9YFQ-1300／1600型方捆打捆机
9YFQ-1300／1600型方捆打捆机
佚名
【期刊名称】《农机推广与安全》
【年(卷),期】2005()1
【摘要】9YFQ-1300／1600型方捆打捆机(见图3)由中国农机化科学研究院现代农装科技股份有限公司研制生产。
【总页数】1页(P37-37)
【关键词】9YFQ-1300/1600型方捆打捆机;中国农机化科学研究院现代农装科技股份有限公司;研制;结构;技术参数
【正文语种】中文
【中图分类】S817.11
【相关文献】
1.9YFQ-1.9型跨行式方草捆捡拾打捆机的特点、正确操作与保养 [J], 托龙吉
2.NH565型方草捆捡拾打捆机引进使用效果分析 [J], 刘兴元
3.9YFL-1.9型履带自走式方草捆打捆机 [J], 新农
4.“9YF-120型方捆捡拾打捆机”等3项863计划课题成果通过鉴定 [J],
5.9YFQ-1．9型跨行式方草捆捡拾打捆机的特点、正确操作与保养 [J], 托龙吉因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
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Ｔｈｅ ｂａｓｉｃ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ａｎｄ ｗｏｒｋ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ ｌａｒｇｅ ｒｅｃｔａｎｇｕｌａｒ ｂａｌｅｒ ｗｅｒｅ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｔｏ ｓａｔｉｓｆｙ ｔｈｅ ｂｕｎｄｌｉｎｇ ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ ｐｒｏｐｅｒｔｙ ｏｆ ｍａｉｚｅ ｓｔｒａｗ ａｎｄ ｔｈｅ ｌｏａｄ ｓｙｓｔｅｍ ｒｅｑｕｉｒｅ ｏｆ ｂｕｒｎｉｎｇ ｓｔｒａｗ ｇｅｎｅｒａｔｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃｉｔｙ，ｇｅａｒｂｏｘ，ｍａｔｅｒｉｅｌ ｃｏｌｌｅｃｔ ａｎｄ ｆｅｅｄ ｓｙｓｔｅｍ，ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｐｒｅ—ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ，ｂａｌｅｒ ｐｌｕｎｇｅｒ ａｎｄ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｗｅｒｅ ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ｃｏｍｐｕｔｅｄ．Ｃｏｌｌｅｃｔ ａｎｄ ｆｅｅｄ ｐａｒａｍｅｔｅｒ，ｓｅｃｏｎｄ ｐｒｅ— ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｎｇ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ａｎｄ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｗｅｒｅ ｒｅａｓｏｎａｂｌｙ ａｄｏｐｔｅｄ ｔｏ ｅｎｓｕｒｅ ｔｈｅ ｗｏｒｋ ｄｅｐｅｎｄａｂｉｌｉｔｙ．Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔ ｉｎｄｉｃａｔｅｄ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｆｕｌｌｙ ｂａｌｅ ｒａｔｅ ｏｆ ４ＹＦ一１３００ ｌａｒｇｅ ｒｅｃｔａｎｇｕｌａｒ ｂａｌｅｒ ｃａｎ ａｃｈｉｅｖｅ ９７．２％，ｔｈｅ ｒｅｇｕｌａｒ ｂａｌｅ ｐｅｒｃｅｎｔ ｉｓ ９４．４％，ａｎｄ ｂａｌｅ ｄｅｎｓｉｔｙ ｃａｎ ａｃｈｉｅｖｅ １９０～２１０ ｋｇ／ｍ３， ｗｈｉｃｈ ｃａｎ ｓａｔｉｓｆｙ ｔｈｅ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｒｅｑｕｅｓｔ ｏｆ ｌａｒｇｅ ｒｅｃｔａｎｇｕｌａｒ ｂａｌｅｒ．
缩室中的物料密度达到预定值时，机械式压力传感 器发出指令，驱动位于填料叉后方、预压缩室上方的 拨料叉，拨料叉通过与压缩活塞的正时传动，开始将 预压成型的物料喂入压缩室内，完成了大方捆预压 成型过程。物料的压实过程主要在压缩室内进行， 压缩机构由曲柄、连杆和活塞组成，活塞将进入压缩 室内的预压成型的捆片推送至活塞的前极点位置。 随着活塞的推进，物料与压缩室壁的摩擦力随之增 加，活塞的压缩力也随之增大，压缩捆片受压密度增 大。压缩活塞不断地往复运动，随着下一捆片的推 进，前一压缩捆片被不断向前推进。秸秆捆长度不断 增加。当达到设定的捆长时，双结打结系统动作，进 行穿针打结，完成第１捆的打结和开始第２捆打结， 前捆被推出压缩室，形成了一个成品捆。
捡拾喂入参数、二级预压缩原理和双液压油缸及其反馈控制系统保证了机器作业的可靠性。试验结果表明：４ＹＦ一
１３００型大方捆打捆机样机的打捆率达到了９７．２％，规则捆包率为９４．４％，捆包密度达到了１９０～２１０ ｋｇ／ｍｓ。 关键词：秸秆大方捆打捆机机械式预压缩试验
中图分类号：￥８１７．１１＋５
文献标识码：Ａ
２关键部件的设计及参数的计算
２．１传动系统 打捆机由拖拉机提供动力，实现移动式自动捡
拾打捆。参考国外大方捆机机型的动力配套，以及 与我国国产拖拉机动力匹配，该大方捆打捆机动力 选择为１１８ ｋＷ拖拉机，实际动力输出为１０６ ｋｗ。 根据输出的动力设计初步确定传动系统的总体方 案：减速箱采用３级减速，第１级减速采用锥齿轮， 第２、３级采用直齿轮，如图２所示。
（１）压缩频率 由开式压缩理论分析可知［９］，当活塞压力从零 到最大时，草捆密度也从最小值达到最大值；当活塞 回行时，压缩物料由于物料特性先保持此密度一段 时间，然后由于物料的应力松弛开始膨胀。若压缩 活塞在物料还未进行膨胀时，进行第２次压缩则物 料可能得到更高的密度，所以对于曲柄活塞的设计 频率。既要满足打捆机的穿针打结动作所需的时间， 又要使得第２次压缩与第１次压缩之间压缩物料膨 胀变形尽可能小。但由于大方捆打捆机质量和机构 庞大，惯性力也比较大，高压缩频率对机器设备的稳 定性提出了更高的要求，所以大方捆压缩频率不宜
２．２物料捡拾、喂人机构
（１）捡拾工作幅宽 捡拾器工作幅宽应与田间铺放的物料宽度相匹
配。对于大型方捆打捆机需要适用于多种物料，对
于玉米秸秆物料等高秆作物，其捡拾幅宽要求较之
其他物料要大，所以本机选择捡拾幅宽为２．１ ｍ，这 样就大大降低了物料在捡拾器两侧的漏捡率。提高
了捡拾器的适用范围。
（２）捡拾器滚筒转速
ｒｌ——滚筒半径
万方数据
农业机械学报
２ ０ ０ ９经
＾——捡拾幅宽
Ｐｏ——物料堆积密度，玉米秸秆取５０ ｋｇ／ｍ３ 愚——捡拾器的充满系数，取０．０８。 由式（１）、（２）计算得出：Ｖ＝０．５６９ ７ ｍ３，优＝
２．８４８ ５ ｋｇｏ
７＝署＝勰＝８１．９ 捡拾器设计捡拾量为Ｑ＝１５ ０００ ｋｇ／ｈ，则捡拾
过高，一般为２０～４０次／ｒａｉｎ为宜。参考国外大方
捆打捆机频率设置和动力减速装置合理设计值［１ ｏｌ， 本设计采用的活塞压缩频率为３０次／ｍｉｎ［１１】。
（２）压缩活塞（曲柄滑块） 曲柄滑块机构一般有对心式和偏置式２种。在
相同结构参数的情况下。偏置式曲柄滑块结构较对
心式结构滑块行程小，并且具有急回特性，效率较
万方数据
第１１期
王锋德等：４ＹＦ一１３００型大方捆打捆机设计与试验
３７
由动力参数计算得出３个轴的转速、转矩和功率，如
表２所示。
Ｉ
１Ｉ
Ⅲ
２ｌ
２０ １９ １８ １７ １６ １５
１４
１３
图ｌ ４ＹＦ一１３００型大方捆打捆机结构示意图
Ｆｉｇ．１ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ ４ＹＦ一１３００ ｌａｒｇｅ ｒｅｃｔａｎｇｕｌａｒ ｂａｌｅｒ １．牵引架２．支架３．飞轮４．变速箱５．连杆６．机架 ７．传动链 ８，活塞 ９．打结机构 １０．草捆长度控制机构 １１．压紧调节装置１２．压缩室１３．打结针１４．行走轮１５．预 压缩室１６．压力传感器 １７．拨料机构 １８．填料机构 １９．捡 抬器升降控制装置２０．捡拾器２１．主传动轴
器的转速ｎ
ｒ／ｍｉｎ，经过圆
整后，捡抬器转速取８２ ｒ／ｒａｉｎ。
２．３机械式预压缩室
大方捆打捆机预压系统如图３所示。为了解决 大捆型打捆机密实成捆规整问题，采用机械式预压
缩技术进行了预压缩室的设计。预压缩室位于打捆 机压缩室前端，如图３ａ所示。预压缩室顶端设有与 拨料叉（图３ｃ）联动的预压缩密度调整机构。捡拾 器捡起的秸秆物料经喂入搅龙强制引导至填料口， 由填料叉（图３ｂ）连续喂入到预压缩室。预压缩室 物料密度达到预定值时，压力传感器发出指令，驱动 位于填料叉后方的拨料叉。拨料叉通过与压缩活塞 的正时传动，将预压成型的物料喂入压缩室内，完成 了大方捆预压成型过程。通过先预压、再机械压实 的两级压缩过程，不仅解决了秸秆类松散物料规整 成型、密度均匀一致性的问题，同时提高了打捆机适 应性和可靠性。
２ ０ ０ ９年１１月
农业机械学报
第４０卷第１１期
４ＹＦ一１３００型大方捆打捆机设计与试验＊
王锋德 陈 志 王俊友 汪雄伟 陈 峰
（ｅｅ国农业机械化科学研究院。北京１０００８３）
【摘要】 针对玉米秸秆的打捆压缩特性和直燃发电对秸秆燃料规则捆型上料系统的要求，对打捆机的传动系
统、物料捡拾和喂入系统、机械式预压缩室、压缩机构以及液压密度控制系统进行了设计和参数计算。采用合理的
捡拾器工作时为保证将物料捡拾干净，需要有
一定离地高度。参照文献［７］，选择弹齿长度 １８０ ｍｍ，滚筒半径１５０ ｍｍ，滚筒转速通过整机生产
率确定。
捡拾弹齿的旋转一周近似认为是圆柱形喂入． 其喂入体积为
Ｖ＝，ｃｒｉｈ一尢ｒｆ，ｌ
（１）
则捡拾器旋转一周的填料量为
ｍ＝ｐｏｋＶ
（２）
式中 ｒ２——捡拾半径
图３预压缩系统 Ｆｉｇ，３ Ｐｒｅ－ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ （ａ）预压缩室 （ｂ）填料叉（ｃ）拨料叉
２．４压缩机构 压缩机构是打捆机直接进行压缩工作的运动部
件，压缩机构的设计很大程度决定了打捆机的性能 以及最终产品的成捆密度。压缩活塞的功能性要求 压缩机构能够提供足够的压缩力，使压捆产品达到 所需的密度。根据活塞比压与物料容积密度的关 系，压捆工作压力一般为０．５ ＭＰａ以下，此时压缩产 品的最终密度理论上能够达到３００～４００ ｋｇ／ｍ３№Ｊ。 此时压缩活塞至少能够保证为压缩物料提供最大 ０．５ ＭＰａ的压力。在本设计中依据捆型截面尺寸为 １．２ ＩＴＩ×１．３ ＩＴＩ，设定压缩机构需要提供最大压缩力 不小于７。８×１０５ Ｎ。
打捆机作业时，物料被捡拾器捡起，由捡拾器两 侧的喂入搅龙强制引导物料进入填料１３，进入填料 口的物料被一组相位相差１２０。的３个填料叉连续不 断地喂入预压缩室。随着物料的不断喂入。当预压
收稿日期：２００８—１２—０２修回日期：２００９—０２—１０ ＊“十一五”国家科技支撑计划资助项目（２００６ＢＡＤｌｌＡｌｌ） 作者简介：王锋德．博士生．主要从事农业工程装备技术研究，Ｅ．ｍａｉｌ：ｆｅｎｇｄｅｗａｎｇ＠１６３．ｔｏｍ
高。所以本设计采用偏置式曲柄滑块机构［１２－１３】。
由于压缩机构受到整个机架及压缩室结构的析可知，密度随有效行程的增大而增大，当有效 行程达到一定值时，密度随有效行程增大基本维持
在一个水平。一般大方捆打捆机的有效行程为
６３０～８００ ｍｍ，本设计选择有效行程ｓ＝７８０ ｍｍ，极
拖拉机输出转速为疗。＝１ ０００ ｒ／ｍｉｎ，最终压缩 机构转速ｎ ｍ＝２５．４ ｒ／ｍｉｎ，总传动比为３９．４。对于 ３级圆锥一圆柱齿轮减速总传动比ｉ＝４０时，第１级 传动比一般选择为３左右［６］。由于在本机构中第１级 输出为捡拾机构的动力输入，为了提高捡拾的可选 范围，初步确定速比分配为：第１级２．５、第２级 ４．０、第３级３．９４。
经设计计算得到减速装置的参数如表１所示，
图２变速箱结构示意图 Ｆｉｇ．２ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ ｇｅａｒｂｏｘ
表１减速装置的参数
Ｔａｂ．１ Ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｏｆ ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ ｇｅａｒｂｏｘ