【CN110097288A】一种基于图搜索的城市众包配送任务分配方法及装置【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910380650.6

(22)申请日 2019.05.08

(71)申请人 哈尔滨工业大学（威海）

地址 264209 山东省威海市文化西路2号

(72)发明人 孟凡超　张硕　郑璇池　初佃辉　

张华　周学权　

(74)专利代理机构 济南舜源专利事务所有限公

司 37205

代理人 刘雪萍

(51)Int.Cl.

G06Q 10/06(2012.01)

G06Q 10/08(2012.01)

(54)发明名称一种基于图搜索的城市众包配送任务分配方法及装置(57)摘要本发明提出了一种基于图搜索的城市众包配送任务分配方法,将实际电子地图映射成众包配送网络图，将任务的起始位置、目标位置以及骑手的位置映射到配送网络图中，考虑配送路径优化并在图中完成任务分配。本发明考虑众包骑手的配送能力和任务匹配度，以时间约束内为骑手分配任务的数量最多为目标，建立基于配送网络图的众包任务分配模型。提出一种基于配送网络图的众包任务分配算法，即基于蚁群规划的众包任务分配算法，求解问题模型。最后，将得到的分配结果返回到电子地图中，便于用户以可视化的方式查看。本发明提供的一种新的城市众包配送服务调度解决方案，得到骑手的配送任务集合的同时也能输出骑手配送路径，

具有实用价值。权利要求书4页 说明书8页 附图4页CN 110097288 A 2019.08.06

C N 110097288

A

1.一种基于图搜索的城市众包配送任务分配方法，其特征在于，方法包括步骤如下：

步骤1，构造众包配送网络图；

步骤2，映射众包骑手；

步骤3，配置众包配送任务；

步骤4，对众包配送任务分配建模；

步骤5，检查时间窗约束、实时负载约束和服务质量约束；

步骤6，对众包配送任务优化分配建模；

步骤7，基于蚁群规划配置众包任务分配算法；

步骤8，对众包分配结果进行可视化展示。

2.根据权利要求1所述的基于图搜索的城市众包配送任务分配方法，其特征在于，

步骤1还包括：

众包配送网络图表示为G＝(V，E)，其中，V为节点集合，节点的信息主要包括结点的编号、经纬度、位置的名称；E＝{(v,v′)|v,v′∈V}为的边集合，每条边的主要信息包括边的编号、路径长度、道路名称；

众包配送网络图将电子地图中标注的与配送相关的位置映射为众包配送网络图中的相应节点，将不同位置之间的优化路径映射为众包配送网络图中相应的边，并通过Dijkstra算法来计算边的最短距离。

3.根据权利要求1所述的基于图搜索的城市众包配送任务分配方法，其特征在于，

步骤2还包括：

利用位置服务和移动通信技术实时获取众包骑手的信息，并将其映射到配送网络图CDNG上；

众包骑手c的信息表示为：(l c,v c,a c,b c,G c,Q c)，其中，l c为骑手c的当前位置，v c为骑手c 的平均配送速度，[a c,b c]为骑手c的服务时间窗(a c

一个区域D内某个时间段R的所有众包骑手的集合表示为：

对于骑手c的

当前位置l c要在区域D的覆盖范围内，骑手c的服务时间窗[a c,b c]要在时段R内。

4.根据权利要求1所述的基于图搜索的城市众包配送任务分配方法，其特征在于，

步骤3还包括：

利用位置服务和移动通信技术实时获取众包配送任务的信息，并将其映射到众包配送网络图CDNG上；

众包配送任务t的信息表示为：其中，为任务t的取货位置，为任务t的送货位置，为任务t的取货时间窗，为最早取货时

刻，为最晚取货始时刻，为平均取货时间，为任务t的送货时间窗

，

为最早送货时刻，为最晚送货始时刻，为平均送货时间，g t为任务t 所包含的快件数量，q t为任务t的服务质量需求；

一个区域D内某个时段R的所有众包配送任务的集合表示为：

对于任务t

的取货位置

和送货位置要在区域D所覆盖的范围内，

任务t的最早取货时刻和最晚送

权　利　要　求　书1/4页

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