PLC控制电动机正反转
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电气控制与PLC应用技术（三菱FX系列）
9.2基础知识
二．应用指令的操作数 1. 字元件
电气控制与PLC应用技术（三菱FX系列）
9.2基础知识
2. 变址寄存器V、Z的使用
电气控制与PLC应用技术（三菱FX系列）
9.2基础知识
（1）利用变址寄存器实现16位操作数的修改
电气控制与PLC应用技术（三菱FX系列）
电气控制与PLC应用技术（三菱FX系列）
9.2基础知识
四．常数（K、H） K是表示十进制整数的符号，主要用来指定定时器或计数器的设定值及应 用功能指令操作数中的数值；H是表示十六进制数，主要用来表示应用功 能指令的操作数值。 例如20用十进制表示为K20，用十六进制则表示为 H14。
电气控制与PLC应用技术（三菱FX系列）
字左移
移位写入 移位读出 区间复位 解码 编码 求置ON总数 ON位判别 平均值 报警器置位 报警据复位 平方根 二进制整数到二进制浮点数转换 高低字节交换 输入输出刷新指令 刷新和滤波时间调整指令 矩阵输入指令 高速计数器比较置位指令 高速计数器比较复位指令 高速计数器区间比较指令 脉冲密度统计指令 脉冲输出指令 脉宽调制指令
WSFL
SFWR
SFRD
ZSTR
DECO
数 据 处 理 指 令
ENCO SUM BON MEAN ANS ANR
SQR
FLT
SWAP
REF
REFF
高 速 处 理 指 令
MTR DHSCS DHSCR DHSZ SPD PLSY
PWM
PLSR
助记符
循环右移 循环左移
功能
带进位循环右移
带进位循环左移 位右移 位左移 字右移
电气控制与PLC应用技术（三菱FX系列）
9.2基础知识
三．应用指令的执行形态 1. 16位和32位指令
电气控制与PLC应用技术（三菱FX系列）
9.2基础知识
2. 脉冲型和连续型
电气控制与PLC应用技术（三菱FX系列）
9.2基础知识
9.2.3比较与数据传送指令应用
指令记号 CMP ZCP MOV SMOV CML BMOV FMOV XCH BCD BIN
NEG
功能
条件跳转 子程序调用
子程序返回
中断返回 中断允许 中断禁止 主程序结束
看门狗定时器
循环开始 循环结束 比较 区域比较 传送 移位传送 倒转传送 一并传送 多点传送 交换 BCD转换 BIN转换
加法 减法 乘法 除法 加1 减1 字逻辑与 字逻辑或 字逻辑异或
求补码
分 类
循 ROR 环 ROL 移 位 RCR 与 移 RCL 位 SFTR 指 SFTL 令 WSFR
带加减速功能的脉冲输出指令
电气控制与PLC应用技术（三菱FX系列）
9.2基础知识
一．应用指令的格式 是一条三菱FX2N系列PLC的功能指令，指令MEAN D0 D4Z0 K3 中 “MEAN”为表示指令功能的助记符，该指令的功能是求平均。“D0 D4Z0 K3” 是指令的操作数。D0为源操作数；D4Z0为目的操作数； K3为取数值的个数。
9.2基础知识
9.2.2 FX系列PLC功能指令概述
分类
助记符
CJ CALL
SRET
程序控 制指令 应用
IRET EI DI FEND
WDT
传送指 令
FOR NEXT CMP ZCP MOV SMOV CML BMOV FMOV XCH BCD BIN
算术与 字逻辑 运算指 令
ADD SUB MUL DIV INC DEC WAND WOR WXOR
项目九 生产线送料小车 的PLC控制
电子工业出版社
9.1项目描述
在工厂中生产线普遍应用于工业生产，这样可以提高生产的效率， 减小劳动强度。在本项目中以某工厂生产线送料小车的控制为例来 学习PLC的功能指令及其应用。
电气控制与PLC应用技术（三菱FX系列）
9.2基础知识
9.2.1FX系列PLC功能指令中常用的软元件 一．数据寄存器（D） 1.通用数据寄存器（D0～D199） 2.断电保持数据寄存器（D200～D7999） 3.特殊数据寄存器（D8000～D8255）
指令名称 比较 区域比较 传送 移位指令 反相传送 成批传送 多点传送 交换 BCD码转换 BIN转换
电气知识
一．比较指令 1. 比较指令CMP指令
S1
S2
D
200>D0 M0=ON 200=D0 M1=ON 200<D0 M2=ON
电气控制与PLC应用技术（三菱FX系列）
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9.2基础知识
三．指针（P、I） 1．分支用指针（P0～P127）
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2．中断指针（I0□□～I8□□） （1）输入中断用指针（I00□～I50□） （2）定时器中断用指针（I6□□～I8□□） （3）计数器中断用指针（I010～I060）
9.2基础知识
2.区域比较指令ZCP
S1
S2
S
D
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二．传送指令 1. 传送指令MOV
S
D
（a）MOV实现位的传送
（b）位传送
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2．移位传送指令
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（2）利用变址寄存器实现32位操作数的修改
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（3）利用变址寄存器实现常数K的修改
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3. 单元数的指定 K3表示执行3个单元的数据操作， 该指令的功能是将D0、D1、D2三单 元的平均值传送到D(0+Z0)单元中。
3. 取反传送指令CML
（a）顺序控制 （b）CML指令
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二.变址寄存器（V/Z） FX2N系列PLC有V0～V7和Z0～Z7共16个变址寄存器，它们都是16位 的寄存器。变址寄存器V/Z实际上是一种特殊用途的数据寄存器，其 作用相当于微机中的变址寄存器变，用于改变元件的编号（变址）， 例如V0=5，则执行D20V0时，被执行的编号为D25（D20+5）。变址 寄存器可以象其它数据寄存器一样进行读写，需要进行32位操作时， 可将V、Z串联使用（Z为低位，V为高位）。
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二．应用指令的操作数 1. 字元件
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2. 变址寄存器V、Z的使用
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（1）利用变址寄存器实现16位操作数的修改
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四．常数（K、H） K是表示十进制整数的符号，主要用来指定定时器或计数器的设定值及应 用功能指令操作数中的数值；H是表示十六进制数，主要用来表示应用功 能指令的操作数值。 例如20用十进制表示为K20，用十六进制则表示为 H14。
电气控制与PLC应用技术（三菱FX系列）
字左移
移位写入 移位读出 区间复位 解码 编码 求置ON总数 ON位判别 平均值 报警器置位 报警据复位 平方根 二进制整数到二进制浮点数转换 高低字节交换 输入输出刷新指令 刷新和滤波时间调整指令 矩阵输入指令 高速计数器比较置位指令 高速计数器比较复位指令 高速计数器区间比较指令 脉冲密度统计指令 脉冲输出指令 脉宽调制指令
WSFL
SFWR
SFRD
ZSTR
DECO
数 据 处 理 指 令
ENCO SUM BON MEAN ANS ANR
SQR
FLT
SWAP
REF
REFF
高 速 处 理 指 令
MTR DHSCS DHSCR DHSZ SPD PLSY
PWM
PLSR
助记符
循环右移 循环左移
功能
带进位循环右移
带进位循环左移 位右移 位左移 字右移
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三．应用指令的执行形态 1. 16位和32位指令
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2. 脉冲型和连续型
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9.2.3比较与数据传送指令应用
指令记号 CMP ZCP MOV SMOV CML BMOV FMOV XCH BCD BIN
NEG
功能
条件跳转 子程序调用
子程序返回
中断返回 中断允许 中断禁止 主程序结束
看门狗定时器
循环开始 循环结束 比较 区域比较 传送 移位传送 倒转传送 一并传送 多点传送 交换 BCD转换 BIN转换
加法 减法 乘法 除法 加1 减1 字逻辑与 字逻辑或 字逻辑异或
求补码
分 类
循 ROR 环 ROL 移 位 RCR 与 移 RCL 位 SFTR 指 SFTL 令 WSFR
带加减速功能的脉冲输出指令
电气控制与PLC应用技术（三菱FX系列）
9.2基础知识
一．应用指令的格式 是一条三菱FX2N系列PLC的功能指令，指令MEAN D0 D4Z0 K3 中 “MEAN”为表示指令功能的助记符，该指令的功能是求平均。“D0 D4Z0 K3” 是指令的操作数。D0为源操作数；D4Z0为目的操作数； K3为取数值的个数。
9.2基础知识
9.2.2 FX系列PLC功能指令概述
分类
助记符
CJ CALL
SRET
程序控 制指令 应用
IRET EI DI FEND
WDT
传送指 令
FOR NEXT CMP ZCP MOV SMOV CML BMOV FMOV XCH BCD BIN
算术与 字逻辑 运算指 令
ADD SUB MUL DIV INC DEC WAND WOR WXOR
项目九 生产线送料小车 的PLC控制
电子工业出版社
9.1项目描述
在工厂中生产线普遍应用于工业生产，这样可以提高生产的效率， 减小劳动强度。在本项目中以某工厂生产线送料小车的控制为例来 学习PLC的功能指令及其应用。
电气控制与PLC应用技术（三菱FX系列）
9.2基础知识
9.2.1FX系列PLC功能指令中常用的软元件 一．数据寄存器（D） 1.通用数据寄存器（D0～D199） 2.断电保持数据寄存器（D200～D7999） 3.特殊数据寄存器（D8000～D8255）
指令名称 比较 区域比较 传送 移位指令 反相传送 成批传送 多点传送 交换 BCD码转换 BIN转换
电气知识
一．比较指令 1. 比较指令CMP指令
S1
S2
D
200>D0 M0=ON 200=D0 M1=ON 200<D0 M2=ON
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三．指针（P、I） 1．分支用指针（P0～P127）
电气控制与PLC应用技术（三菱FX系列）
9.2基础知识
2．中断指针（I0□□～I8□□） （1）输入中断用指针（I00□～I50□） （2）定时器中断用指针（I6□□～I8□□） （3）计数器中断用指针（I010～I060）
9.2基础知识
2.区域比较指令ZCP
S1
S2
S
D
电气控制与PLC应用技术（三菱FX系列）
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二．传送指令 1. 传送指令MOV
S
D
（a）MOV实现位的传送
（b）位传送
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2．移位传送指令
电气控制与PLC应用技术（三菱FX系列）
9.2基础知识
9.2基础知识
（2）利用变址寄存器实现32位操作数的修改
电气控制与PLC应用技术（三菱FX系列）
9.2基础知识
（3）利用变址寄存器实现常数K的修改
电气控制与PLC应用技术（三菱FX系列）
9.2基础知识
3. 单元数的指定 K3表示执行3个单元的数据操作， 该指令的功能是将D0、D1、D2三单 元的平均值传送到D(0+Z0)单元中。
3. 取反传送指令CML
（a）顺序控制 （b）CML指令
电气控制与PLC应用技术（三菱FX系列）
9.2基础知识
二.变址寄存器（V/Z） FX2N系列PLC有V0～V7和Z0～Z7共16个变址寄存器，它们都是16位 的寄存器。变址寄存器V/Z实际上是一种特殊用途的数据寄存器，其 作用相当于微机中的变址寄存器变，用于改变元件的编号（变址）， 例如V0=5，则执行D20V0时，被执行的编号为D25（D20+5）。变址 寄存器可以象其它数据寄存器一样进行读写，需要进行32位操作时， 可将V、Z串联使用（Z为低位，V为高位）。