船舶稳性知识点讲解(word)
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第一节 稳性的基本概念 一、稳性概述
1. 概念:船舶稳性(Stability)是指船舶受外力作用发生倾斜,当外力消失后能够自行回复到原来平衡位置的能力。
2. 船舶具有稳性的原因
1)造成船舶离开原来平衡位置的是倾斜力矩,它产生的原因有:风和浪的作用、
船上货物的移动、旅客集中于一舷、拖船的急牵、火炮的发射以及船舶回转等,其大小取决于这些外界条件。
2)使船舶回复到原来平衡位置的是复原力矩,其大小取决于排水量、重心和浮心
的相对位置等因素。
S M GZ =∆⋅ (9.81)kN m ⋅
式中:
GZ :复原力臂,也称稳性力臂,重力和浮力作用线之间的距离。
◎船舶是否具有稳性,取决于倾斜后重力和浮力的位置关系,而排水量一定时,
船舶浮心的变化规律是固定的(静水力资料),因此重心的位置是主观因素。 3. 横稳心(Metacenter)M :
船舶微倾前后浮力作用线的交点,其距基线的高度KM 可从船舶资料中查取。 4. 船舶的平衡状态
1)稳定平衡:G 在M 之下,倾斜后重力和浮力形成稳性力矩。 2)不稳定平衡:G 在M 之上,倾斜后重力和浮力形成倾覆力矩。
3)随遇平衡:G 与M 重合,倾斜后重力和浮力作用在同一垂线上,不产生力矩。 如下图所示
例如:
1)圆锥在桌面上的不同放置方法;
2)悬挂的圆盘
5. 船舶具有稳性的条件:初始状态为稳定平衡,这只是稳性的第一层含义;仅仅具
有稳性是不够的,还应有足够大的回复能力,使船舶不致倾覆,这是稳性的另一层含义。
6. 稳性大小和船舶航行的关系
1)稳性过大,船舶摇摆剧烈,造成人员不适、航海仪器使用不便、船体结构容易
受损、舱内货物容易移位以致危及船舶安全。
2)稳性过小,船舶抗倾覆能力较差,容易出现较大的倾角,回复缓慢,船舶长时
间斜置于水面,航行不力。
二、稳性的分类
1. 按船舶倾斜方向分为:横稳性、纵稳性
2. 按倾角大小分为:初稳性、大倾角稳性
3. 按作用力矩的性质分为:静稳性、动稳性
4. 按船舱是否进水分为:完整稳性、破舱稳性
三、初稳性
1. 初稳性假定条件:
1)船舶微倾前后水线面的交线过原水线面的漂心F;
2)浮心移动轨迹为圆弧段,圆心为定点M(稳心),半径为BM(稳心半径)。2.初稳性的基本计算
= ∆⋅GM⋅sinθ
初稳性方程式:M
R
GM = KM - KG
第二节 初稳性计算 一、初稳性衡准指标GM 计算 1. GM = KM - KG 0 - GM f
式中:KM —— 横稳心距基线高度(m),KM = f(dm); KG 0 —— 船舶重心距基线高度(m)。 2. KG 0计算
0i i P Z KG ∑⋅=
∆
式中:P i —— 组成船舶总重的第i 项载荷重量。 Z i —— P i 载荷的重心距
基线的高度(m)。
Z i 确定方法:
(1)估算法 (2)利用舱容曲线
(3)以舱内载荷的合体积中心或
舱容中心作为舱内载荷的 合重心。
二、货物移动对稳性的影响及计算
1. 货物移动→排水量(吃水)不变→KM 不变→δGM=-G 0G 1
2. 平行力移动原理:P*Z=Δ*G 0G 1
3. 货舱装满时,轻、重货等体积对调
P H -P L =P
P H *SF H -P L *SF L =0
三、少量载荷(∑P i ≤10%∆)变动后GM 计算 若设∑P i 变动前后δKM = 0,则:
()121i Pi i
P KG Z GM GM P ∑⋅-=+
∆+∑
式中:GM 1、GM 2 —— 载荷变动前、后船舶
的初稳性高度(m)。
四、悬挂载荷对GM 的影响
P*Z GM=
d D
设悬挂物重P 吨,其初始重心至悬挂点的垂 直距离l ,船舶的横倾角θ,则: 0sin sin R M GM l P θθ=∆⋅⋅-⋅⋅
0sin l P GM θ⋅⎛
⎫=∆⋅-⋅ ⎪∆⎝⎭
即悬挂载荷对GM 影响值为:
l P
GM δ⋅=-
∆
因δGM 值等于将载荷P 垂向移至悬挂点所产生对GM 影响,所以称悬挂点为悬挂载荷的虚重心。 五、自由液面计算
x
f i GM ρδ∑⋅=
∆
式中:ρ——液体密度(g/cm 3);
i x ——自由液面对其横倾轴的惯性距(m 4),常用公式有:
梯形液面:
()()22121248
x l
i b b b b =
+⋅+ 其中:l —— 舱长(m);
b 1、b 2 —— 前、后边宽(m)。 矩形液面:
3
12
x l b i ⋅=
其中: b —— 矩形边宽(m)。
第三节 大倾角稳性及计算 一、大倾角稳性与初稳性的区别
1. 大倾角时,不再等容倾斜,倾斜轴不再过初始漂心F ;
2. 横稳性不再是定点,而随横倾角变化而变化;
3. 大倾角稳性用GZ 衡量稳性大小,不能直接以GM 0作为其衡准指标。 二、大倾角稳性的表示方法 1. 基点法
M R = ∆⋅GZ = ∆⋅(KN - KH)
式中:KN —— 形状稳性力臂(m),KN = f(∆,θ),可从“稳性横交曲线”中查取; KH —— 重量稳性力臂(m),KH = KG ⋅sin θ,
通常取:
0x
i KG KG ρ∑⋅=+
∆
GZ —— 复原力臂(m),GZ = KN - KH 。 2. 假定重心点法
)(sin )(0m KG KG Z G GZ A A A θ--=
式中: G A Z A —— 假定重心高度的静稳性力臂;
KG A —— 假定重心高度。 3. 稳心点法
)(sin 0m GM MS GZ θ
+=
式中: MS —— 剩余静稳性力臂,(m)。