测速电机OPG功能

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ATC资料

ATP与A TO：1.什么是ATP？是自动实现列车安全间隔、超速防护、近路防护、进路安全和车门监控等控制技术的总称。

2.什么是ATO？是在ATP的支持下，自动实现列车加速、减速、停车和车门开闭、提示等控制技术的总称。

3.什么是ATP的核心技术？防护、列车运行间隔、速度控制、确定目标速度、测距、定位、完整性检查4.什么是ATO的核心技术？制动、驱动、惰行，巡航、无人驾驶5.ATP系统应具有下列主要功能：检测列车位置、停车点防护、超速防护、列车间隔控制（移动闭塞时）、临时限速、测速测距、车门控制、记录司机操作。

6.ATP与ATO关系（画图+说明）：7.ATP系统安全完善度SIL4级；系统内部设备之间信息传输通道符合故障导向安全原则8.ATP车载设备应符合下列要求：atp系统导致列车停车应为最高安全准则2、atp车载设备的车内信号为行车的主体信号atp执行强迫制动控制应切断列车牵引，列车停车过程不得中途缓解5、列车开门或停车时，atp系统防止列车错误启动和非预期移动9.ATP系统由地面设备与车载设备组成。

地面设备包括地面计算机设备、信息传输设备、列车位置检测设备及相关接口设备。

车载设备包括atp车载计算机设备、测速设备、HMI设备、车地通信设备及相关接口设备。

10.ATP设备功能：1、检测列车位置2、监督列车运行速度3、防护列车误操作4、站台门开闭列车车门进行安全监督5、实现车载设备日检6、记录司机操作11.ATO设备：1、站间自动运行2、列车运行自动调整3、车站定点停车4、ATO或无人驾驶自动折返5、列车车门、站台门控制6、列车节能控制12.ATP保护区段设在哪里？保护区段是为超过所允许速度的停止列车而保留，避免在最不利的情况下，列车因为不能停在停车点而与前行列车相撞轨道电路：1.轨道电路作用：检查区段占用（将行车信息传送给调度）传递行车信息（轨道电路工作原理：2.为什么要迎着列车前进前进方向发送信息：顺着轮对会短路，造成收不到信息车载ATP位置”：第一轮对前方钢轨正上方3.FTGS轨道电路分为：无岔区段轨道电路、中央馈电式轨道电路、道岔区段轨道电路4.FTGS中央馈电式轨道电路工作原理：中央馈电的作用：当两站距离过长，为可靠的延长轨道电路的传输距离，采用中央馈电式数字轨道电路的电气绝缘节常态：8字馈电棒发送，两端S棒接受转换状态：为了保证信号迎着列车的运行方向传输，当列车从区段的前半部分开始进入后半部分，以占用8字馈电式的中心线为触发时间，切换该轨道电路的发送/接受方向，改由列车前方的s棒为发送端，8字馈电棒作为接收端。

第3讲测速及速度控制模式

Contents
1 3
测速原理及技术速度控制模式
2
1. 测速原理及技术
1.1 测速的作用
城市轨道交通中的列车速度信息在ATC系统中具有重要的地位。
对列车的控制需要检测列车的速度，并由即时速度测算出列车位置，将这些信息汇集到控制中心。控制中心根据线路上的列车流量的情况，生成对车流中各列车和地面设备的控制命令。
多普勒雷达测速
在车头位置安装多普勒雷达，雷达向地面发送一定频率的信号，并检测反射回来的信号。由于列车的运动
会产生多普勒效应，所以检测的信号频率与发射的信号
频率是不完全相同的。如果列车在前进状态，反射的信号频率高于发射信号频率；反之，则低于发射信号频率。而且，列车的运行速度越快，两个信号之间的频率差越大。通过测量两个信号之间的频率差就可以获取列车的
率以下），设备就可以报警或自动停车。
测速发电机工作原理
测速发电机所产生的频率
ƒ=
1 3 .6
×
V Z D
频率－电压变换原理
多谐发电机振荡器微分电路单稳态电路形整平滑电路去比较电路
测速发电机工作原理
脉冲速度传感器OPG
采用霍尔效应原理实现的一种测速方法。其基本原
磁钢片
霍尔元件
铝盘
在机车动轮轴头的顶
端，传感器探头安装在轴箱盖上。
多普勒雷达测速
利用多普勒效应测量列车的运行速度。多普勒效应（Doppler effect）是为纪念奥地利物理学家及数学家克里斯琴·约翰·多普勒（Christian Johann Doppler）而命名的，他于1842年首先提出了这一理论。多普
测速发电机工作原理

广州地铁2号线信号系统设计分析

广州地铁2号线信号系统设计分析张涛【摘要】研究目的:通过对基于数字轨道电路的准移动闭塞ATC系统的构成、工程设计分析,提出掌握和采用信号新技术的建议,为专业技术人员在地铁工程设计中提供借鉴。

研究结论:在断面客流较大的“交通疏解型”地铁工程项目中,采用基于数字轨道电路的准移动闭塞ATC信号系统,在满足SIL4安全性要求的前提下,能够满足列车追踪间隔120 s,折返间隔120 s技术指标,大运量的系统功能需求。

同时还能实现与相关的通信、电力监控、屏蔽门、防淹门等专业的安全、可靠的技术接口。

【关键词】地铁信号;准移动闭塞;系统构成;接口设计1、概述信号ATC列车自动控制系统是城市轨道交通系统中保证行车安全、缩短列车运行间隔、提高列车运行质量的先进控制设备。

ATC系统由列车自动监控系统(ATS)、列车自动防护系统(ATP)、列车自动运行系统(ATO)和计算机联锁系统(CI)构成。

系统采用计算机和现代通信及网络技术,实现对列车的自动运行监控、列车运行的自动调整,列车运行间隔控制和超速防护,实现列车自动驾驶等主要功能。

2、工程概况广州地铁2号线从琶洲站至三元里站,正线全长18.5 km,包含16座车站,车站站台均设置屏蔽门,并设有一个控制中心。

车辆段设置2条出入段线,分别与磨碟沙站连接,车辆段内设试车线1条,长约1.2 km。

2. 1 正线信号工程信号ATC系统采用Siemens公司的准移动闭塞设备,包含的子系统有:(1)联锁系统:采用专为地铁系统设计的SICAS计算机联锁系统。

(2) ATP/ATO系统:采用LZB700M系统,其中轨道电路为数字报文无绝缘轨道电路(FTGS)。

(3) ATS系统:中央采用VICOS501系统,显示屏为背投投影仪,车站ATS采用VICOS101系统。

除此之外还大量采用与其系统配套的国产设备和器材,包括:(1)正线区段所有组合柜、继电器、智能电源屏、UPS电源。

(2)正线区段所有室外电缆、光缆、转辙机、信号机及与之配套的各类箱盒及跳线。

城市轨道交通车辆及操作单元10 列车控制与监控系统

单元10 列车控制与监控系统
城市轨道交通车辆及操作
图10-6 ATC机架
城市轨道交通车辆及操作
ATO车载单元与ATP车载单元相连接，ATO车载单元直接从ATP车载单元接收工作用数据。ATO车载单元是非常冗余的，即非故障—安全系统，它的安全保障由ATP车载单元提供。例如：ATP车载单元启动后，发一个命令给ATO车载单元，要求20s内接通ATO电源（启动ATO）。在这个过程中，若ATP车载单元故障，ATO车载单元在 20s内接收不到ATP信息，则ATO车载单元自动关闭。另外，ATO车载单元还与ATS 系统之间进行通信。
单元10 列车控制与监控系统
在此模式下，列车司机使用司机控制器平稳操纵列车启动。司机控制器（MC）包含四个档位：P——牵引，C——惰行， B——制动，EB——紧急制动。并且行驶速度不能超过25km/h，一旦超出，ATP 系统就会实施紧急制动。
单元10 列车控制与监控系统
城市轨道交通车辆及操作
单元10 列车控制与监控系统
城市轨道交通车辆及操作
1 列车控制系统
单元10 列车控制与监控系统
城市轨道交通车辆及操作
城市轨道交通车辆及操作
列车控制系统是保证城市轨道交通列车运行安全，提高运输效率，减轻运营人员劳动强度的重要部分。自轨道交通问世以来，人们就对轨道交通的控制系统进行了不断的改进与提高。列车控制包括列车进路控制和列车速度控制，列车进路控制由联锁设备实现，列车速度控制由ATC系统实现。目前，列车速度自动控制技术已十分成熟，已经进入了列车超速防护和自动驾驶时代。
单元10 列车控制与监控系统
城市轨道交通车辆及操作
在ATO模式下，ATO根据ATP编码和列车位置生成运行列车的形式曲线，完全自动地驾驶列车；ATO还能根据到停车点的距离计算出列车的到站停车曲线；ATO速到曲线可以有ATS的调整命令修改；ATP系统控制列车的紧急制动。

信号工考试：地铁信号工题库考点(三)

信号工考试：地铁信号工题库考点（三）1、单选PIS系统中，在车站通过O与AIS相连。

A.车站交换机B.分屏器C.车站服务器D.光端机正确答案：C2、单选降低天线高度可O车站台的越区干扰。

A、减少（江南博哥）B、增大C、不影响D、不变正确答案：A3、判断题自动生成对整套系统（包括各层子系统）的磁盘空间使用情况报表。

正确答案：对4、多选模块当前告警视图收到告警后可显示哪些信息OoA、模块名称B、报警信息、报警代码C、报警级别、报警时间D、站点、设备正确答案：A,B,C,D5、单选能修提供侧防的元素是：OβA.道岔、信号机B.轨道电路C.轨道电路、信号机D∙轨道电路、道岔正确答案：A6、多选中心一级母钟机柜里的设备有OβA.GPS信号接收机B.主备母钟C.子钟D.NTP时间服务器正确答案：A,B,D7、单选架空电缆在一般地区距地面最小净距为O米。

A. 3B. 4C. 7D.8正确答案：A8、单选O是调度员工作站的缩写，即通常所说的调度台。

A、DWSB、DSSC、ATSD、TCS正确答案：A9、填空题应答器有（）、（）、（）三种。

正确答案：固定应答器；可变应答器；填充应答器10、填空题信号机模块DES1.MO-ACE是分布式接口模块系统的•个元件，每一个DESIMO-ACE模块包括两个部分，一部分是O,另一部分是（）。

正确答案：用于点灯电路的继电器：检查点灯电路电流的监视电路11、单选移动宽带传输网系统的最大带宽达到OoA. IOMbpsB. 20MbpsC. 24MbpsD. 50Mbps正确答案：C12、多选广播控制盒包括（）。

A.防护锁B.1.CD液晶显示屏C.数字及功能按键D.监听扬声器正确答案：A,B,C,D13、判断题轴心站通过光纤连接其管辖的卫星车站CeTV设备。

正确答案：对14、填空题二号线信号系统EeC站7个，分别（）、新街口站、集庆门站、马群站、经天路站、学则路站、苜蓿园站。

正确答案：油坊桥站15、单选轨道电路钢轨绝缘处，轨缝应保持在O毫米。

测速电机工作原理

测速电机工作原理测速电机是一种能够测量物体速度的装置，它通常由电机和传感器组成。

在工业领域，测速电机被广泛应用于各种机械设备中，用于测量转速、线速度等参数。

那么，测速电机是如何工作的呢？下面我们将详细介绍测速电机的工作原理。

首先，测速电机的核心部件是传感器。

传感器可以通过不同的方式来检测物体的速度，比如光电传感器、霍尔传感器等。

当物体运动时，传感器会感知到运动物体的变化，并将这些变化转化为电信号。

其次，传感器感知到的电信号会被送入电机控制系统。

电机控制系统会根据传感器反馈的信号来控制电机的转速，从而实现对物体速度的测量和控制。

这种闭环控制系统可以确保测速电机对物体速度的测量精度和稳定性。

另外，测速电机的工作原理还涉及到电机本身的特性。

电机在工作时会产生磁场，这个磁场会与传感器产生相互作用，从而产生感应电流。

通过测量感应电流的大小，可以间接地推导出物体的速度。

除此之外，测速电机还可以通过编码器来实现对物体速度的测量。

编码器是一种能够将物体运动转化为脉冲信号的装置，通过测量脉冲信号的频率和数量，可以准确地计算出物体的速度。

总的来说，测速电机的工作原理是通过传感器感知物体的运动，将感知到的信号送入电机控制系统，通过控制电机的转速来实现对物体速度的测量和控制。

测速电机在工业自动化领域有着广泛的应用，它可以帮助工程师们实现对机械设备运行状态的监测和控制，提高生产效率和质量。

总结一下，测速电机的工作原理涉及到传感器的感知、电机控制系统的反馈和控制、电机本身的特性以及编码器的应用。

通过这些原理的相互作用，测速电机可以准确地测量物体的速度，为工业生产提供可靠的技术支持。

地铁信号系统发展趋势及功能区别

地铁信号系统发展趋势及功能区别作者：范良来源：《价值工程》2011年第01期摘要：地铁信号系统，是保证列车高效、安全运行的核心部件。

信号系统的发展，经历了一系列的演变，现在已越来越趋于成熟。

随着信号系统的不断升级及发展，各种信号系统在设计理念及功能方面都有了差异。

文章主要以南京地铁一号线及二号线的信号系统进行对比。

Abstract： Metro signal system is core component to ensure trains efficient and safe operation. The development of signal system has experienced a series of evolution, now has been more mature. Along with the continuous signal system upgrades and development, each kind of signal system in the design concept and function are the differences. This article mainly compares the signal systems between line 1 and line 2 in Nanjing metro.关键词：信号系统；功能；差异；地铁Key words： signal system；function；difference；metro中图分类号：TP315文献标识码：A文章编号：1006-4311（2011）01-0179-010引言地铁信号系统的发展趋势主要体现在三个方面：一是通信网络技术在地铁信号中的应用，形成了以通信为基础的ATC系统；二是随着通信安全性、可靠性的提高和通信手段的多样化，目前普遍采用的站间ATO方式将向全程无人ATO方式发展；三是利用先进的网络技术与计算机技术，单一的ATS系统将向集成化的综合地铁控制系统方向发展。

城市轨道交通常用词汇缩写汇总

本帖最后由吴伟益于 2010-5-29 23:30 编辑自己整理的哦，希望对大家有用~有兴趣的可以看看~城市轨道交通专业词汇缩写AC：信标ADM：系统管理器ADU：特征显示单元AF：音频AM：列车自动运行驾驶AMU：ATO匹配单元AP：接入点、轨旁无线单元APAM:ATO功率放大板块API：应用程序接口APR：绝对位置参考应答器、信标AR：自动折返驾驶ARS：列车进路设定AS：管理服务器ASK：数字调幅、幅移键控ATC：列车自动控制系统ATI：列车到达时刻显示器ATO：列车自动运行ATP：列车自动防护ATR：列车自动调整‘ATS：列车自动监控AXC：计轴器B&A：操作和显示BAS：环境与设备监控系统Bd：波特bond：棒BUMA：总线控制板CA:控制中心自动控制模、中央自动模式CAN：现场总线CAZ：冲突防护区域’CBI:计算机联锁CBN：通信系统CBTC：基于通信的移动闭塞制式；基于通信的列车控制CCTV：闭路电视CD：载频检测模块CDM：电码检测模块CDTA：中央数据传输系统CE：控制设备CENELEC：欧洲电工标准委员会CESB：中央紧急停车按钮CER：控制室CG：编码发生器CH：校核信号CI：计算机联锁CLC：线路控制器CM：编码人工驾驶模式‘COM：通信服务器CPISA：通信处理器CPS：条件电源块CPU：中央处理单元CRC：循环冗余校验CRT：阴极射线显示器CS：中央服务器CSEX：电码系统模拟器扩展CTC：调度集中CTS：光数据传输系统DCC；元件接口模块DCS:数据通信系统DCU：数据储存单元DCR：车站综合控制室DDS：数字频率合成技术、DDU：诊断和数据上载单元、诊断和数据更新单元DEBLIMO：闪光元件接口模块DEM：调节器DESIMO：信号机元件接口模块DEWEMO：道岔元件接口模块DI：列车发车时刻显示器DIOM：离散输入、输出板块DOC：驱动输出模块DOT：倒换方向DPU：车辆段程序单元DS：模拟MMI、演示系统、数据服务器DSP：数字信号处理技术DSIT：接口控制模块DT：VCC数据传输DTC：数字轨道电路DTI：发车计时器、发车时间表示显示器DTM：现场LDTS分机DTS：光纤网、数据传输系统、光纤通信系统读点EBR：紧急制动继电器EB：紧急制动ECC：元件接口模块EFAST：列车控制元件接口模块EFID：入口馈电设备EPROM：只读储存器ESB、ESP：紧急关闭按钮ESS：紧急车站停车系统ESIT：电子元件接口模块EU：电子单元FAS：火灾自动报警系统FEC：非向前纠错FEP：前端处理器FFT：快速傅立叶变换FID：馈电设备FOTL：光纤传输线FSK：数字调频、频移键控FTGS：西门子公司的遥供无绝缘音频轨道电路GO：ATP速度命令选择和核准电路HMI：人机接口I/O：输入/输出ICM：输入控制模板、输入模块ICU：区域控制中心、控制单元、计算模块ID：识别IEC：国际电工委员会IRU：接口继电器单元JTC；无绝缘轨道电路KOMDA：开关量输出板LAN：局域网LC：车站控制LCC：本地控制台LCD：液晶LCP：局域控制板LDTS：现场数据传输系统LED：发光二极管LEU：轨旁电子单元、信号接口LFU：环路馈送单元LISTE：信号机元件接口板块LIU：环线调谐单元LMM：环路调制解调器板块LOM：逻辑输出板块LPU；车站程序单元LZB：连续式列车自动控制系统MD：调频检测板块MELDE:开关量输入板MI：联锁单元MMI：人机界面MMS；维护管理系统MODEM：调制解调器MPM：主处理器板块MSK：最小移频键控MSS：最大安全速度’MT：轨道联锁、城市轨道交通、MTIB：移动列车初始化信标MTO：无人驾驶MUX：接口电机NDO：非安全数字输出板NFS:网络文件系统NIC：网络接口卡NISAL:数字集成安全保障逻辑NMS：网管系统NRM：非限制人工驾驶模式NRZI：不归零倒置NSS：网络支撑系统NVI：非安全型输入NVLE：非安全逻辑模拟器工作站NVO：非安全型输出OBE：车载设备OCC：控制中心OCM：输出控制模块ODI：操作/显示接口OLM；通信模块、光连接模块OLP：光连接插头OPG：速度脉冲发生器OVW：全线表示盘子系统PAC：环路调制解调器PAL：逻辑处理模块PAS：车站广播系统PB：停车制动PC：道岔控制PCB：控制器、印路电路板PCU：协议传输单元PD：多项式除法器PEB：站台紧急按钮、PF：工频PI：站台显示器PID：乘客导向系统PIIS：乘客信息显示器PIS：乘客导向系统PM：道岔转辙机PROFI BUS：过程现场总线PROM：课编程计数器PSD：站台屏蔽门PSU：电源单元PTI：列车识别系统PVID:永久性车辆标识PWD：梯形波调幅RAMS：安全性RB：重定位信标RC：进路控制RCC；远程通信控制器RCM：远程通信控制模块RM：限制人工驾驶RMO：限速模式RTOS：实时操作系统RTU：车站远程终端单元RX：接收器SB：脚踏阀SBO：安全型单断输出SC；运行图编辑子系统SCADA：电力监控系统SCC：车站控制计算机SCEG：车站控制器紧急通路SCI：计算机联锁SCR：车站控制室S&D：诊断服务、检修和诊断SD：安全装置SDM：联锁系统维护工作站SER：信号设备室SICAS：西门子计算机辅助信号SIL：安全完整度等级SIOM：串行输入、输出模块SIR：安全联锁继电器SISIG：烙断器板SLC：同步环线盒SLM：速度和位置模块SM：列车自动防护驾驶、系统维护台、系统维护模块SMC：系统管理中心SNOOPER：列车和事件监控器SO：维护操作台S—PC：模拟PCSPDI：瞬间接触开关SQL：结构化查询语言SRS：运行图STA；天线STC：车站控制器STEKOP：现场接口计算机STIB：静态列车初始化信标STS：厂家测试成套设备SYN：同步天线TAC;测速电机出来模块TC：轨道区段、轨道电路TCM：轨道编码模块TCP/IP；远程控制协议/国际协议TD：列车位置检测TDB：线路数据库TDT;列车发车计时器TID：列车输入数据模块TM：室内控制柜TMT：列车监督和追踪TOD：司机显示盘、列车输出数据模块TRC：列车进路计算机TS：目标速度TTE：时刻表编辑器TTF：时刻表TU：调谐单元、轨道电路控制单元TVP：轨道空闲处理TWC：车-地通信TX：发送器URM：非限制人工驾驶VAS：车辆报告系统VCC；车辆控制中心VCS：车辆通信系统VDI：安全数字输入板VDO：安全数字输出板VENUS：处理器板中断板VESUV：同步比较板VHM：车况监视器VICOS：车辆和基础集中控制操作系统VOBC：车载计算机、车载控制设备VPI：安全型计算机联锁VRD：安全继电器驱动器VSC：安全型串行控制器WEEZ Bond：小型调谐阻抗连接变压器WCC：轨旁通信控制器WE；轨旁设备WESTE：道岔接口模块Tc (A) Trailer Car 拖车Mp (B) Motor Car With Pantograph 带受电弓的动车M (C) Motor Car 动车AW0 空载AW1 每位乘客都有座位AW2 每平方米6人AW3 每平方米9人名称全称中文意义FAS 1.1 Fire Alarm System 火灾报警系统BAS Building Automation System 建筑设备自动化系统AFC Auto Fare Collection 自动售检票系统ATP Automatic Train Protection 列车自动防护ATS Automatic Train Supervision 列车自动监控ATC Automatic Train Control 列车自动控制ATO Automatic Train Operation 列车自动运行SCADA Scan Control Alarm Database 供电系统管理自动化OCC Operated Control Center 控制中心MMI Man Machine Interface 人机接口UPS Uninterrupted Power Supply 不间断电源供给MOC Ministry Of construction 建设部IDC Intermodality Data Center 清结算数据中心LAN Local Area Network 局域网WAN Wide Area Network 广域网OTN Open Transport Network 开放传输网络Tc (A) Trailer Car 拖车Mp (B) Motor Car With Pantograph 带受电弓的动车M (C) Motor Car 动车AW0 空载AW1 每位乘客都有座位AW2 每平方米 6人AW3 每平方米 9人CSC Contactless Smart Card 非接触智能卡CST Contactless Smart Token 非接触智能筹码EOD Equipment Operating Data 设备运行参数专业:车辆专业名称全称中文意义LRU Line Replaceable Unit 线路可替换单元TBD To be Defined 待定义，待规定TBEx Trailer Bogie -External 拖车外转向架TBIn Train Bogie -Intermediate 拖车中间转向架TBU Tread Brake Unit 踏面制动单元WSP Wheel Speed Sensor 轮速传感器PB Powered Bogie 动车转向架FDU Frontal Display Unit 前部显示单元IDU Internal Display Unit 内部显示单元TIMS Train Integrated Management System 列车综合管理系统DVA Digital and Audio Announcements 数字语音广播器MPU Main Processor Unit 主控单元APU Audio Power Unit 放大器单元VPI Visual Passenger Information 可视乘客信息VVVF Variable voltage Variable Frequency 变压变频专业:信号系统名称全称中文意义PTI Positive Train Identification 列车自动识别SICAS Siemens Computer Aided Signaling 西门子计算机辅助信号DTI Departure Time Indicator 发车计时器PIIS Passenger Information and Indication System 旅客向导系统ADM Administrator Workstation 系统工作管理站RM Restricted Manual Mode ATP限制允许速度的人工驾驶AR Automatic Reversal 自动折返ATT Automatic Train Tracking 列车自动跟踪SIC Station Interface Case 车站接口箱LCP Local Control Panel 局部控制台ARS Automatic Route Setting 列车自动进路排列ATR Automatic Train Regulation 列车自动调整专业:通信系统名称全称中文意义MDF Multiplex Distribution Frame 综合配线架TBS TETRA Base Station TETRA基站PABX Private Automatic Branch Exchange 专用自动小交换机DDF Digital Distribution Frame 数字配线架ODF Optical Distribution Frame 光配线架VDF Audio Distribution Frame 音频配线架DxTiP Digital Exchange for TETRA TETRA数字交换机ISDN Integrated Services Digital Network 综合业务数字网OMS OTN Management System OTN管理系统NCC Network Control Center 网络控制中心名称全称中文意义PCM Pulse Code Modulation 脉冲编码调制TETRA Terrestial trunked Radio 欧洲数字集群标准TDM Time Division Multiplexing 时分复用PSTN Public Switched Telephone Network 公用电话交换网CDD Configuration and Data Distribution Server 配置及数字分配服务器专业:自动售检票系统名称全称中文意义2 2.1 File Transfer Protocol 文件传输协议TCP/IP Transmission Control Protocol/ Internet Protocol传输控制／网络协议CPS Central Processing System 中央计算机系统SPS Station Processing System 车站计算机系统PIN Personal Identification Number 个人身份号码MCBF Mean Cycles Between Failure 运行设备两次损坏之间的次数MTTR Mean Time To Repair 维修耗时平均值TVM Ticket Vending Machine 自动售票机SEMI-TVM Manually Operated Ticket Vending Machine 半自动售票机PVU Portable Verifying Unit 便携式验票机GATE 闸机专业:火灾报警名称全称中文意义GCC Graphic Control Computer 图形监视计算机MTBF Mean Time Between Failures 平均无故障运行时间EMC Electro Magnetic Compliance 电磁兼容性FAC消防专项合格证书I/O Input/Output 输入 /输出专业:环境监控名称全称中文意义EMCS Electrical and Mechanical Control System 车站设备监控系统ECS Environment Control System 环境控制系统DDC Dircct Digital Controller 数字直接控制器PLC Programmable Logic Controller 可编程逻辑控制器API Application Programming interfac 应用程序接口1.行车设备主要由车辆、线路、车站、车场、轨道、道岔、地面信号、列车自动控制系统（ATC）、通讯系统、供电设备及机电设备构成。

轨道交通专业词汇缩写索引

城市轨道交通专业词汇缩写AC：信标/计轴Axle CounterACS：计轴系统Axle Counter SystemADC：自动关门Auto Door CloseADO：自动开门Auto Door OpenADM：系统管理器ADU：特征显示单元AF：音频AFC：自动售检票系统Auto Fare CollectionAM：列车自动运行驾驶模式Automatic ModelAMU：ATO匹配单元AP：接入点、轨旁无线单元/应用模块Application P……APAM:ATO功率放大板块API：应用程序接口APR：绝对位置参考应答器、信标AR：自动折返驾驶/列车自动折返模式ARS：列车进路设定AS：管理服务器/接入交换机Access SwitchASK：数字调幅、幅移键控ATB：自动折返按钮Automatic Turnback ButtonATC：列车自动控制系统ATI：列车到达时刻显示器ATO：列车自动运行ATP：列车自动防护ATR：列车自动调整‘ATS：列车自动监控Automatic Train SupervisionAXC：计轴器B&A：操作和显示BAS：环境与设备监控系统Bd：波特bond：棒BS：骨干交换机Backbone SwitchBUMA：总线控制板CA:控制中心自动控制模、中央自动模式CAN：现场总线CAZ：冲突防护区域’CBI:计算机联锁Computer Based InterlockingCBN：通信系统CBTC：基于通信的列车控制Communication Based Train Control CC：车载控制器Carborne ControllerCCTE：车载安全计算机（包括ATP/ATO子系统）CCTV：闭路电视/电视监视器CD：载频检测模块CDM：电码检测模块CDTA：中央数据传输系统CE：控制设备CENELEC：欧洲电工标准委员会CESB：中央紧急停车按钮CER：控制室CG：编码发生器CH：校核信号CI：计算机联锁Computer Based InterlockingCLC：线路控制器CLOW：中央联锁工作站Center Locking WorkstationCM：编码人工驾驶模式COAST：惰行COM：通信服务器COTS：可购买的商用产品CPL：耦合器模块CouplerCPISA：通信处理器CPS：条件电源块CPU：中央处理单元CRC：循环冗余校验CRT：阴极射线显示器CS：中央服务器Center ServerCSEX：电码系统模拟器扩展CTC：调度集中CTS：光数据传输系统DAB：报警按钮（为了及时处理意外或临时事故而设置在车厢里的乘客报警按钮）DB：轨道数据库Data BaseDCC；元件接口模块/车辆段、停车场控制中心Depot Contral CenterDCS:数据通信系统Data Communication SubsystemDCU：数据储存单元DCR：车站综合控制室DDS：数字频率合成技术、DDU：诊断和数据上载单元、诊断和数据更新单元DEBLIMO：闪光元件接口模块DEM：调节器DESIMO：信号机元件接口模块DEWEMO：道岔元件接口模块DI：列车发车时刻显示器DID：目的地号Destination IdentificationDIOM：离散输入、输出板块DOC：驱动输出模块DOT：倒换方向DPU：车辆段程序单元DS：模拟MMI、演示系统、数据服务器DSP：数字信号处理技术DSIT：接口控制模块DSU：数据服务单元Data Service UnitDT：VCC数据传输DTC：数字轨道电路DTI：发车计时器、发车时间表示显示器Departure Time Indicator DTM：现场LDTS分机DTRO：无人驾驶列车折返运行DTS：光纤网、数据传输系统、光纤通信系统读点EBR：紧急制动继电器EB：紧急制动ECC：元件接口模块EFAST：列车控制元件接口模块EFID：入口馈电设备EPROM：只读储存器ERC：人工取消进路E……Route CancelESB、ESP：紧急关闭按钮Emergency Stop ButtonESS：紧急车站停车系统ESIT：电子元件接口模块EU：电子单元FAS：火灾自动报警系统FEC：非向前纠错FEP：前端处理器FFT：快速傅立叶变换FID：馈电设备FOTL：光纤传输线FRONTAM：数据存储单元FSB：全常用制动Full Service BrakingFSK：数字调频、频移键控FTGS：西门子公司的遥供无绝缘音频轨道电路/音频无绝缘轨道电路GEBR：可保证的紧急制动率Guaranteed Emergency Brake RateGO：ATP速度命令选择和核准电路HMI：人机接口/人机界面Human-Machine InterfaceIBP：综合后备盘Integrated Backup PanelI/O：输入/输出Input/OutputICM：输入控制模板、输入模块ICU：区域控制中心、控制单元、计算模块ID：识别IEC：国际电工委员会IFS：接口服务器Interface ServerILC：联锁控制器InterLocking ControllerIRU：接口继电器单元JTC；无绝缘轨道电路KOMDA：开关量输出板LAN：局域网Local area NetLC：车站控制LCC：本地控制台LCD：液晶显示器Liquid Crystal DisplayLCP：局域控制板（设于站控室内墙LCP控制盘上，需要扣车或取消时，按压按钮扣车或取消扣车，当站台的紧急停车按钮被按动时，在LCP上报警应按取消报警按钮）LCW：本地控制工作站Local Control WorkstationLDTS：现场数据传输系统LED：发光二极管Light Emitting DiodeLEU：轨旁电子单元、信号接口LFU：环路馈送单元LISTE：信号机元件接口板块LIU：环线调谐单元LMM：环路调制解调器板块LOM：逻辑输出板块LPU；车站程序单元LZB：连续式列车自动控制系统MAL：移动授权Movement Authority Limit MAZ：移动授权区域Movement Authority Zone MD：调频检测板块MDC：手动关门Manual Door CloseMDO：手动开门Manual Door OpenME：存储互换模块Memory Exchange MELDE:开关量输入板MI：联锁单元MicroLok：微机联锁/联锁设备MMI：人机界面MMS；维护管理系统MODEM：调制解调器MPM：主处理器板块MR：车载无线设备MSK：最小移频键控MSS：最大安全速度MWS：维护工作站Maintenance Work Station MT：轨道联锁、城市轨道交通、MTIB：移动列车初始化信标MTO：无人驾驶MUX：接口电机NDO：非安全数字输出板NFS:网络文件系统NIC：网络接口卡NISAL:数字集成安全保障逻辑NMS：网管系统/网络管理工作站NRM：非限制人工驾驶模式NRZI：不归零倒置NSS：网络支撑系统NVI：非安全型输入NVLE：非安全逻辑模拟器工作站NVO：非安全型输出OBE：车载设备OCC：运营控制中心Operational Contral Center OCM：输出控制模块ODI：操作/显示接口OLM；通信模块、光连接模块OLP：光连接插头OPG：速度脉冲发生器OTN：开放的传输网OVW：全线表示盘子系统PAC：环路调制解调器PAL：逻辑处理模块PAS：车站广播系统PB：停车制动PC：道岔控制PCB：控制器、印路电路板PCU：协议传输单元PD：多项式除法器PEB：站台紧急按钮、PF：工频PI：站台显示器PID：乘客导向系统PIIS：乘客信息显示器PIS：乘客导向系统PL：运行等级/站到站的运行时间PM：道岔转辙机PROFI BUS：过程现场总线PROM：课编程计数器PSA：远方报警盘PSC：远台屏蔽门中央控制盘PSD：站台屏蔽门PSL：就地控制盘PSU：电源单元PTI：列车识别系统PVID:永久性车辆标识Permernent Vehicle IdentificationPWD：梯形波调幅RAMS：安全性RB：重定位信标RC：进路控制RCC；远程通信控制器RCM：远程通信控制模块RI：继电器接口Relay Interface/接口设备RM：限制人工驾驶RMO：限速模式RTOS：实时操作系统RTU：车站远程终端单元Remote Terminal UnitRX：接收器SAN：存储区域网络SB：脚踏阀、常用闸，行驶制动器Servicebrake/常用制动Service Braking SBD：安全制动距离Safe Braking DistanceSBO：安全型单断输出SC；运行图编辑子系统SCADA：电力监控系统SCC：车站控制计算机/车站引导控制计算机SCEG：车站控制器紧急通路SCI：计算机联锁SCR：车站控制室S&D：诊断服务、检修和诊断SD：安全装置SDM：联锁系统维护工作站SDT：站停时间Station Dwell TimeSER：信号设备室SICAS：西门子计算机辅助信号/微机联锁设备SIL：安全完整度等级SIOM：串行输入、输出模块SIR：安全联锁继电器SISIG：烙断器板SLC：同步环线盒SLM：速度和位置模块SM：列车自动防护驾驶、系统维护台、系统维护模块SMC：系统管理中心SMSS：维护监测子系统SNMP：简单网络管理协议SNOOPER：列车和事件监控器SO：维护操作台S—PC：模拟PCSPDI：瞬间接触开关SQL：结构化查询语言SRS：运行图STA；天线STC：车站控制器STEKOP：现场接口计算机STIB：静态列车初始化信标STS：厂家测试成套设备SYN：同步天线TAC;测速电机出来模块TC：轨道区段、轨道电路TCM：轨道编码模块TCP/IP；远程控制协议/国际协议TD：列车位置检测TDB：线路数据库TDT;列车发车计时器TID：列车输入数据模块/列车追踪号Tracking Identification TM：室内控制柜TMT：列车监督和追踪TOD：司机显示盘、列车输出数据模块/司机操作显示单元TR：分线柜/接口设备TRC：列车进路计算机TS：目标速度Target Speed/终端服务器Terminal Server TSR：临时限速Temporary Speed RestrictionTTE：时刻表编辑器TTF：时刻表TTT：列车跟踪Train Tracking T……TU：调谐单元、轨道电路控制单元TVP：轨道空闲处理TWC：车-地通信Traffic Wayside CommunicationTX：发送器UPS：不间断电源URM：非限制人工驾驶模式VAS：车辆报告系统VCC；车辆控制中心VCS：车辆通信系统VDI：安全数字输入板VDO：安全数字输出板VENUS：处理器板中断板VESUV：同步比较板VHM：车况监视器VICOS：车辆和基础集中控制操作系统VO：表决器模块VoterVOBC：车载计算机、车载控制设备VPI：安全型计算机联锁VR：列车调整Vehicle RegulationVRD：安全继电器驱动器VSC：安全型串行控制器WEEZ Bond：小型调谐阻抗连接变压器WCC：轨旁通信控制器WE；轨旁设备WESTE：道岔接口模块ZC：区域控制器Zone Controler名称全称中文意义FAS 1.1 Fire Alarm System 火灾报警系统BAS Building Automation System 建筑设备自动化系统AFC Auto Fare Collection 自动售检票系统ATP Automatic Train Protection 列车自动防护ATS Automatic Train Supervision 列车自动监控ATC Automatic Train Control 列车自动控制ATO Automatic Train Operation 列车自动运行SCADA Scan Control Alarm Database 供电系统管理自动化OCC Operated Control Center 控制中心MMI Man Machine Interface 人机接口UPS Uninterrupted Power Supply 不间断电源供给MOC Ministry Of construction 建设部IDC Intermodality Data Center 清结算数据中心LAN Local Area Network 局域网WAN Wide Area Network 广域网OTN Open Transport Network 开放传输网络Tc (A) Trailer Car 拖车Mp (B) Motor Car With Pantograph 带受电弓的动车M (C) Motor Car 动车AW0 空载AW1 每位乘客都有座位AW2 每平方米6人AW3 每平方米9人CSC Contactless Smart Card 非接触智能卡CST Contactless Smart Token 非接触智能筹码EOD Equipment Operating Data 设备运行参数专业:车辆专业名称全称中文意义LRU Line Replaceable Unit 线路可替换单元TBD To be Defined 待定义，待规定TBEx Trailer Bogie -External 拖车外转向架TBIn Train Bogie -Intermediate 拖车中间转向架TBU Tread Brake Unit 踏面制动单元WSP Wheel Speed Sensor 轮速传感器PB Powered Bogie 动车转向架FDU Frontal Display Unit 前部显示单元IDU Internal Display Unit 内部显示单元TIMS Train Integrated Management System 列车综合管理系统DVA Digital and Audio Announcements 数字语音广播器MPU Main Processor Unit 主控单元APU Audio Power Unit 放大器单元VPI Visual Passenger Information 可视乘客信息VVVF Variable voltage Variable Frequency 变压变频专业:信号系统名称全称中文意义PTI Positive Train Identification 列车自动识别SICAS Siemens Computer Aided Signaling 西门子计算机辅助信号DTI Departure Time Indicator 发车计时器PIIS Passenger Information and Indication System 旅客向导系统ADM Administrator Workstation 系统工作管理站RM Restricted Manual Mode ATP限制允许速度的人工驾驶AR Automatic Reversal 自动折返ATT Automatic Train Tracking 列车自动跟踪SIC Station Interface Case 车站接口箱LCP Local Control Panel 局部控制台ARS Automatic Route Setting 列车自动进路排列ATR Automatic Train Regulation 列车自动调整专业:通信系统名称全称中文意义MDF Multiplex Distribution Frame 综合配线架TBS TETRA Base Station TETRA基站PABX Private Automatic Branch Exchange 专用自动小交换机DDF Digital Distribution Frame 数字配线架ODF Optical Distribution Frame 光配线架VDF Audio Distribution Frame 音频配线架DxTiP Digital Exchange for TETRA TETRA数字交换机ISDN Integrated Services Digital Network 综合业务数字网OMS OTN Management System OTN管理系统NCC Network Control Center 网络控制中心名称全称中文意义PCM Pulse Code Modulation 脉冲编码调制TETRA Terrestial trunked Radio 欧洲数字集群标准TDM Time Division Multiplexing 时分复用PSTN Public Switched Telephone Network 公用电话交换网CDD Configuration and Data Distribution Server 配置及数字分配服务器专业:自动售检票系统名称全称中文意义2 2.1 File Transfer Protocol 文件传输协议TCP/IP Transmission Control Protocol/ Internet Protocol传输控制／网络协议CPS Central Processing System 中央计算机系统SPS Station Processing System 车站计算机系统PIN Personal Identification Number 个人身份号码MCBF Mean Cycles Between Failure 运行设备两次损坏之间的次数MTTR Mean Time To Repair 维修耗时平均值TVM Ticket Vending Machine 自动售票机SEMI-TVM Manually Operated Ticket Vending Machine 半自动售票机PVU Portable Verifying Unit 便携式验票机GATE 闸机专业:火灾报警名称全称中文意义GCC Graphic Control Computer 图形监视计算机MTBF Mean Time Between Failures 平均无故障运行时间EMC Electro Magnetic Compliance 电磁兼容性FAC 消防专项合格证书I/O Input/Output 输入/输出专业:环境监控名称全称中文意义EMCS Electrical and Mechanical Control System 车站设备监控系统ECS Environment Control System 环境控制系统DDC Dircct Digital Controller 数字直接控制器PLC Programmable Logic Controller 可编程逻辑控制器API Application Programming interfac 应用程序接口Tc (A) Trailer Car 拖车Mp (B) Motor Car With Pantograph 带受电弓的动车M (C) Motor Car 动车AW0 空载AW1 每位乘客都有座位AW2 每平方米 6人AW3 每平方米 9人。

lcf-300型列车控制系统术语及定义表

lcf-300 型列车控制系统术语及定义表北京轨道交通亦庄线信号系统工程LCF-300型列车控制系统术语及定义表1. 术语及定义表缩写英文中文含义 AAM Automatic Train Operating Mode 列车自动驾驶模式 AP Access Point 接入点 APM Access Point Master AP 管理单元 AR Automatic Reversal Operation 自动折返 ARB Always Reporting Block 计轴永久汇报占用 ARS Automatic Route Setting 进路自动排列 ATC Automatic Train Control 列车自动控制 ATO Automatic Train Operation 列车自动驾驶 ATP Automatic Train Protection 列车自动防护 ATR Automatic Train Regulation 列车自动调整 ATS Automatic Train Supervision 列车自动监督 BBA Balise Antenna 应答器天线 BLOC Block Based Train Control 点式级别CCBTC Communication Based Train Control 基于通信的列车控制系统 CCB Configuration Control Board 配置控制委员会 CCOV Communication Controller On Vehicle 车载通信控制器 CI Computer Interlocking 计算机联锁 CM Code Train Operating Mode 编码列车驾驶模式COTS Commercial Off The Shelf 现货供应商品 CPU Central Processing Unit 中央处理单元 CRU Carborne Radio Unit 车载无线单元 CRC Cyclic Redundant Code 循环冗余码 CT Communication Train 通信列车 CTCS Chinese Train Control System 中国列车控制系统 DDCS Data Communication System 数据通信系统 DSU Data Storage Unit 数据库存储单元 DTI Departure (Dwell) Time Indication 发车表示器 E EB Emergency Brake 紧急制动 EOA End Of Authority 移动授权终点 EMC Electromagnetic Compatibility 电磁兼容 EMCS Environment Monitoring And Control System 环境监测和控制系统 EN European Standard 欧洲标准 EPElectro Pneumatic Brake 电空制动 EPS Emergency Power Supply (Incl. 紧急电源(包括 UDS)Uninterrupted Power Supply(UPS))ESP Emergency Stop Plunger 站台紧急关闭按钮 EUM Emergency Unrestricted Train Operating Mode 紧急非限制人工驾驶模式 FFTA Fault Tree Analysis 故障树分析 FTSM Fault Tolerance And Safety Management 荣钻和安全管理单元 GHHW Hardware 硬件 II/O Input/Output 输入 / 输出 ID Identifier 标示 IL Interlocking Control Level 联锁控制级别 LLCU Loop Control Unit 环线控制单元 LEU Lineside Electronic Unit 轨旁电子单元 LRU Line Replaceable Unit 现场可更换单元 MMA Movement Authority 移动授权 MMI Man Machine Interface 人机接口 MB Moving Block 移动闭塞 MSS Maintenance Support System 维护支持系统 MTBF Mean Time Between Failure 平均故障间隔时间 MTBRSF Mean Time Between Right Side 平均安全侧故障问题时间 MTBSF Mean Time Between Service Failure 平均运行故障间隔时MTBWSF Mean Time Between Wrong Side Failure 平均危险侧故障间隔时间MTTR Mean Time To Repair 平均修复时间 MVB Multifunction Vehicle Bus 多功能车辆总线 NN/A Not Applicable 不适用 OOCC Operation Control Centre 控制中心 OPG Odometer Pulse Generator 测速电机（里程脉冲发生器） PPIS Passenger Information System（Onboard）乘客信息系统（车载） POP Point Of Protection/Danger Point 防护点 / 危险点 PSD Platform Screen Doors站台安全门 / 站台屏蔽门QQA Quality Assurance 质量保证 QM Quality Management 质量管理 RRAMS Reliability, Availability, Maintainability And 可靠性，可行性，可维Safety 护性和安全性 RM Restricted Train Operating Model 受限人工驾驶模式 RST Rail Safe Times 瑞安时代（科技有限责任公司） SS&D Service And Diagnostic System 服务与诊断系统 SCP Safety Computer Platform 安全计算机平台 SFP Safety Protocol 安全通信协议 SW Software 软件 TTCB Trackside Connection Box 轨旁接线端 TCC Traffic Command Centre 轨道交通指挥中心 UUDP User Datagram Protocol 用户数据协议 UPS Uninterrupted Power Supply 不间断电源 UT Uncommunication Train 非通信列车 VV&V Verification And Validation 验证和确认 Ver Version 版本 VOBC Vehicle On Board Controller 车载控制器 VLAN Virtual Local Area Network虚拟局域网 WWLAN Wireless Local Area Network 无线局域网 XYZZC Zone Controller 区域控制器。

揭秘FPGA电机测速系统经典电路

揭秘FPGA电机测速系统经典电路现场可编程门阵列即FPGA，是从EPLD、PAL、GAL 等这些可编程器件的基础上进一步发展起来的。

作为专业集成电路领域中的半定制电路而出现的FPGA，不但解决了定制电路的不足，而且克服了原有可编程器件因门电路数有限的而产生的缺点。

FPGA 的使用十分的灵活，同一片FPGA 只要使用不同的程序就能够达到不同的电路功能。

现在FPGA 在通信、仪器、网络、数据处理、工业控制、军事和航空航天等众多领域有着广泛的应用。

随着成本和功耗的进一步降低，将在更多的领域运用FPGA。

基于FPGA 的电机测速系统设计，以Quartus II 为设计平台，采用硬件描述语言VHDL 和模块化设计的方式，并通过数码管驱动电路动态显示测量的结果。

本设计具有外围电路少，集成度高，可靠性强等特点，可以用来测量电机的转速值。

外围电路设计传感器将电机转速的模拟信号转换成数字脉冲信号送入FPGA 模块。

同时由基准时钟电路产生准确的时钟信号和复位电路产生的复位信号送入FPGA 模块。

再由FPGA 模块产生分频电路、十进制计数器电路、数据处理电路和显示译码电路。

由分频电路将送入的基准时钟信号进行分频，得到一个闸门信号，作为十进制计数器的使能信号。

数据处理电路的作用是将十进制计数器得到的数据进行相应的处理后，再送入显示译码电路进行转换译码。

电机测速系统的总体框图如图1 所示。

外围电路分为：基准时基电路，复位电路，传感器测量电路和显示电路。

图有源晶振电路图基准时基电路设计基准时基电路采用50 MHz 的有源晶振，3.3 V 电源通过FB5 接入有源晶振。

浅析车载ATP设备安全可靠性

浅析车载ATP设备安全可靠性摘要对南京地铁一号线的车载ATP功能进行简单的介绍,分析该设备如何能够保证列车的安全运营。

关键词ATP含义;ATP功能;紧急制动1列车自动防护子系统(ATP子系统)概述1.1车载ATP设备的含义车载ATP设备是指列车自动保护子系统,是基于SIMIS故障-安全计算机二取二系统。

1.2 车载ATP设备的组成车载ATP设备包括:①ATP车载单元。

ATP车载单元使列车遵照列车移动许可运行,以保证行车安全。

违反移动许可会引起ATP车载单元执行紧急制动,并使列车停稳。

②两个ATP天线。

ATP天线安装在列车下部、行车轨道上方。

它们能感应到由轨道里音频轨道电路电流的信号和SYN环线的电流。

③两个速度传感器OPG。

测速电机(OPG)为ATP功能提供输入,ATP完成同列车安全运行相关的速度,距离和方向信息的计算。

④服务/自诊断在ATP车载设备的运行阶段,服务/诊断接口提供了信息处理记录设备;它还允许安全数据输入至ATP车载单元(例如:车轮轮径和制动曲线)。

1.3驾驶模式南京地铁一号线驾驶模式有下列几种:ATO模式ATP监督下的ATO列车自动驾驶SM模式ATP 监督人工驾驶RM模式ATP限制允许速度的人工驾驶关断模式非限制速式人工驾驶无ATP监督AR模式自动折返驾驶2列车自动防护子系统(ATP子系统)功能2.1ATP监督功能:负责保证列车运行的安全2.1.1速度监督功能如果实际列车速度超过允许速度加上一个速度偏差值4KM/H时,列车实施紧急制动。

1)RM速度监督模式。

这种模式下,车载ATP监督列车的实际速度,当速度超过29KM/H时,列车立即产生紧急制动。

2)最大列车允许速度的监督。

这项速度监督子功能是以限制列车运行速度到最大允许值(80KM/H)为目的。

它在SM,ATO和AR模式中有效,当列车的实际速度超过允许的最大速度4KM/H的时候,列车立即产生紧急制动。

3)停车点的监督。

这项速度监督子功能是以保证列车停在停车点为目的。

【铁道信号】ATP系统

ATP系统1．1 ATP系统概述德国西门子公司准移动闭塞ATP系统包括车载ATP、ATO子系统和轨旁ATP系统。

一、二号线信号ATP系统除少数部件与功能有所不同外，系统构成与工作原理基本是相同的。

图 1-1-1 系统结构图LZB7O0M设备由车载设备与轨旁设备组成。

轨旁设备应由ATP 轨旁单元、FTGS数字音频无绝缘轨道电路、同步定位(SYNCH)单元和PTI轨旁单元组成。

车载设备应由ATP、ATO/PTI车载单元和司机人机接口MMI以及OPG和ATP天线所组成。

ATP车载设备及ATP轨旁设备都应在SIMIS故障-安全微机系统的其础上形成的。

ATP的组成：一个ATP轨旁单元（一个轨旁单元能带40个轨道电路）；FTGS轨道电路（一个FTGS为一个区段，并带有空闲检测）；每一列车的每个驾驶室有一个ATP车载单元；对应于每个ATP车载单元有两个速度脉冲发生器；对应于每个ATP车载单元有两个ATP天线；对应于每个驾驶室有操作和显示装置；必要的通信线路；在车站附加的ATP定位环线；1．1．1 ATP轨旁ATP轨旁单元应是LZB7O0M系统同整个列车防护系统其他要素的主要接口。

它的主要特点应为:-发送牵引指令-长期存储线路参数（线路坡度，轨道区间的长度，速度限制，区间临时速度限制）-与微机联锁的接口(进路运行状态和进路要紊)-同相邻轨旁单元的通信 (故障安全总线系统)-与FTGS轨道电路的接口(轨道空闲检测设备)-与外部设备的接口(诊断，无人驾驶折返的启动按钮，紧急停车输入)ATP轨旁单元应使用SIMlS3216微机，它提供所需的高标准的容量存储和计算容量这些SIMIS微机应为3取2的配置。

这个配置应允许3个微机中的其中一个微机出现故障，而不对安全性或运营特性造成任何损害。

ATP轨旁设备应包括一个固定存储器，它存储了项目具体基本设施的数据 (例如轨道站型，线路速度)。

1．1．2 FTGS数字式音频轨道电路FTGS应由数字音频编码轨道电路设备所组成。

城市轨道交通专业词汇缩写

城市轨道交通专业词汇缩写AC：信标 /计轴Axle CounterACS：计轴系统Axle Counter SystemADC：自动关门Auto Door CloseADO：自动开门Auto Door OpenADM：系统管理器ADU：特征显示单元AF：音频AFC：自动售检票系统Auto Fare CollectionAM：列车自动运行驾驶模式Automatic ModelAMU：ATO匹配单元AP：接入点、轨旁无线单元/应用模块Application P……APAM:ATO功率放大板块API：应用程序接口APR：绝对位置参考应答器、信标AR：自动折返驾驶/列车自动折返模式ARS：列车进路设定AS：管理服务器/接入交换机Access SwitchASK：数字调幅、幅移键控ATB：自动折返按钮Automatic Turnback Button ATC：列车自动控制系统ATI：列车到达时刻显示器ATO：列车自动运行ATP：列车自动防护ATR：列车自动调整ATS：列车自动监控Automatic Train SupervisionAXC：计轴器B&A：操作和显示BAS：环境与设备监控系统Bd：波特 bond：棒BS：骨干交换机Backbone SwitchBUMA：总线控制板CA:控制中心自动控制模、中央自动模式CAN：现场总线CAZ：冲突防护区域’CBI:计算机联锁Computer Based InterlockingCBN：通信系统CBTC：基于通信的列车控制Communication Based Train Control CC：车载控制器Carborne ControllerCCTE：车载安全计算机（包括ATP/ATO子系统）CCTV：闭路电视/电视监视器CD：载频检测模块CDM：电码检测模块CDTA：中央数据传输系统CE：控制设备CENELEC：欧洲电工标准委员会CESB：中央紧急停车按钮CER：控制室CG：编码发生器CH：校核信号CI：计算机联锁Computer Based Interlocking CLC：线路控制器CLOW：中央联锁工作站Center Locking Workstation CM：编码人工驾驶模式COAST：惰行COM：通信服务器COTS：可购买的商用产品CPL：耦合器模块Coupler CPISA：通信处理器CPS：条件电源块CPU：中央处理单元CRC：循环冗余校验 CRT：阴极射线显示器CS：中央服务器Center ServerCSEX：电码系统模拟器扩展CTC：调度集中CTS：光数据传输系统DAB：报警按钮（为了及时处理意外或临时事故而设置在车厢里的乘客报警按钮）DB：轨道数据库Data BaseDCC；元件接口模块/车辆段、停车场控制中心Depot Contral Center DCS:数据通信系统Data Communication SubsystemDCU：数据储存单元DCR：车站综合控制室DDS：数字频率合成技术、DDU：诊断和数据上载单元、诊断和数据更新单元DEBLIMO：闪光元件接口模块DEM：调节器DESIMO：信号机元件接口模块DEWEMO：道岔元件接口模块DI：列车发车时刻显示器DID：目的地号Destination IdentificationDIOM：离散输入、输出板块DOC：驱动输出模块DOT：倒换方向 DPU：车辆段程序单元DS：模拟MMI、演示系统、数据服务器DSP：数字信号处理技术DSIT：接口控制模块DSU：数据服务单元Data Service UnitDT：VCC数据传输DTC：数字轨道电路DTI：发车计时器、发车时间表示显示器Departure Time Indicator DTM：现场LDTS分机DTRO：无人驾驶列车折返运行DTS：光纤网、数据传输系统、光纤通信系统读点EBR：紧急制动继电器EB：紧急制动 ECC：元件接口模块EFAST：列车控制元件接口模块EFID：入口馈电设备EPROM：只读储存器ERC：人工取消进路E…… Route CancelESB、ESP：紧急关闭按钮Emergency Stop ButtonESS：紧急车站停车系统ESIT：电子元件接口模块 EU：电子单元FAS：火灾自动报警系统FEC：非向前纠错FEP：前端处理器FFT：快速傅立叶变换FID：馈电设备FOTL：光纤传输线 FRONTAM：数据存储单元FSB：全常用制动Full Service BrakingFSK：数字调频、频移键控FTGS：西门子公司的遥供无绝缘音频轨道电路/音频无绝缘轨道电路GEBR：可保证的紧急制动率Guaranteed Emergency Brake Rate GO：ATP速度命令选择和核准电路HMI：人机接口/人机界面Human-Machine InterfaceIBP：综合后备盘Integrated Backup PanelI/O：输入/输出Input/OutputICM：输入控制模板、输入模块ICU：区域控制中心、控制单元、计算模块ID：识别IEC：国际电工委员会IFS：接口服务器Interface ServerILC：联锁控制器InterLocking ControllerIRU：接口继电器单元JTC；无绝缘轨道电路KOMDA：开关量输出板LAN：局域网Local area NetLC：车站控制LCC：本地控制台LCD：液晶显示器Liquid Crystal DisplayLCP：局域控制板（设于站控室内墙LCP控制盘上，需要扣车或取消时，按压按钮扣车或取消扣车，当站台的紧急停车按钮被按动时，在LCP上报警应按取消报警按钮）LCW：本地控制工作站Local Control Workstation LDTS：现场数据传输系统LED：发光二极管Light Emitting DiodeLEU：轨旁电子单元、信号接口LFU：环路馈送单元LISTE：信号机元件接口板块LIU：环线调谐单元LMM：环路调制解调器板块LOM：逻辑输出板块LPU；车站程序单元LZB：连续式列车自动控制系统MAL：移动授权Movement Authority LimitMAZ：移动授权区域Movement Authority ZoneMD：调频检测板块MDC：手动关门Manual Door CloseMDO：手动开门Manual Door OpenME：存储互换模块Memory ExchangeMELDE:开关量输入板MI：联锁单元MicroLok：微机联锁/联锁设备MMI：人机界面MMS；维护管理系统MODEM：调制解调器MPM：主处理器板块MR：车载无线设备MSK：最小移频键控MSS：最大安全速度MWS：维护工作站Maintenance Work Station MT：轨道联锁、城市轨道交通、MTIB：移动列车初始化信标MTO：无人驾驶MUX：接口电机NDO：非安全数字输出板 NFS:网络文件系统NIC：网络接口卡NISAL:数字集成安全保障逻辑NMS：网管系统/网络管理工作站NRM：非限制人工驾驶模式NRZI：不归零倒置NSS：网络支撑系统NVI：非安全型输入NVLE：非安全逻辑模拟器工作站NVO：非安全型输出OBE：车载设备OCC：运营控制中心Operational Contral Center OCM：输出控制模块ODI：操作/显示接口OLM；通信模块、光连接模块OLP：光连接插头OPG：速度脉冲发生器OTN：开放的传输网OVW：全线表示盘子系统PAC：环路调制解调器PAL：逻辑处理模块PAS：车站广播系统PB：停车制动PC：道岔控制PCB：控制器、印路电路板PCU：协议传输单元PD：多项式除法器PEB：站台紧急按钮、PF：工频PI：站台显示器PID：乘客导向系统PIIS：乘客信息显示器PIS：乘客导向系统PL：运行等级/站到站的运行时间PM：道岔转辙机SCADA：电力监控系统SCC：车站控制计算机/车站引导控制计算机SCEG：车站控制器紧急通路SCI：计算机联锁 SCR：车站控制室S&D：诊断服务、检修和诊断SD：安全装置SDM：联锁系统维护工作站SDT：站停时间Station Dwell TimeSER：信号设备室SICAS：西门子计算机辅助信号/微机联锁设备SIL：安全完整度等级SIOM：串行输入、输出模块SIR：安全联锁继电器SISIG：烙断器板SLC：同步环线盒SLM：速度和位置模块SM：列车自动防护驾驶、系统维护台、系统维护模块SMC：系统管理中心SMSS：维护监测子系统SNMP：简单网络管理协议SNOOPER：列车和事件监控器SO：维护操作台S—PC：模拟PCSPDI：瞬间接触开关SQL：结构化查询语言SRS：运行图STA；天线STC：车站控制器STEKOP：现场接口计算机STIB：静态列车初始化信标STS：厂家测试成套设备SYN：同步天线TAC;测速电机出来模块TC：轨道区段、轨道电路TCM：轨道编码模块TCP/IP；远程控制协议/国际协议TD：列车位置检测TDB：线路数据库TDT;列车发车计时器TID：列车输入数据模块/列车追踪号Tracking IdentificationTM：室内控制柜TMT：列车监督和追踪TOD：司机显示盘、列车输出数据模块/司机操作显示单元TR：分线柜/接口设备TRC：列车进路计算机TS：目标速度Target Speed/终端服务器Terminal Server TSR：临时限速Temporary Speed RestrictionTTE：时刻表编辑器TTF：时刻表TTT：列车跟踪Train Tracking T……TU：调谐单元、轨道电路控制单元TVP：轨道空闲处理TWC：车-地通信Traffic Wayside CommunicationTX：发送器UPS：不间断电源URM：非限制人工驾驶模式VAS：车辆报告系统VCC；车辆控制中心VCS：车辆通信系统VDI：安全数字输入板VDO：安全数字输出板VENUS：处理器板中断板VESUV：同步比较板VHM：车况监视器VICOS：车辆和基础集中控制操作系统VO：表决器模块VoterVOBC：车载计算机、车载控制设备VPI：安全型计算机联锁VR：列车调整Vehicle RegulationVRD：安全继电器驱动器VSC：安全型串行控制器WEEZ Bond：小型调谐阻抗连接变压器WCC：轨旁通信控制器WE；轨旁设备 WESTE：道岔接口模块ZC：区域控制器Zone ControlerFAS 1.1 Fire Alarm System 火灾报警系统BAS Building Automation System 建筑设备自动化系统AFC Auto Fare Collection 自动售检票系统ATP Automatic Train Protection 列车自动防护ATS Automatic Train Supervision 列车自动监控ATC Automatic Train Control 列车自动控制ATO Automatic Train Operation 列车自动运行SCADA Scan Control Alarm Database 供电系统管理自动化OCC Operated Control Center 控制中心MMI Man Machine Interface 人机接口UPS Uninterrupted Power Supply 不间断电源供给MOC Ministry Of construction 建设部IDC Intermodality Data Center 清结算数据中心LAN Local Area Network 局域网WAN Wide Area Network 广域网OTN Open Transport Network 开放传输网络Tc (A) Trailer Car 拖车Mp (B) Motor Car With Pantograph 带受电弓的动车M (C) Motor Car 动车AW0 空载AW1 每位乘客都有座位AW2 每平方米 6人AW3 每平方米 9人CSC Contactless Smart Card 非接触智能卡CST Contactless Smart Token 非接触智能筹码EOD Equipment Operating Data 设备运行参数LRU Line Replaceable Unit 线路可替换单元TBD To be Defined 待定义，待规定TBEx Trailer Bogie -External 拖车外转向架TBIn Train Bogie -Intermediate 拖车中间转向架TBU Tread Brake Unit 踏面制动单元WSP Wheel Speed Sensor 轮速传感器 PB Powered Bogie 动车转向架FDU Frontal Display Unit 前部显示单元IDU Internal Display Unit 内部显示单元TIMS Train Integrated Management System 列车综合管理系统DVA Digital and Audio Announcements 数字语音广播器MPU Main Processor Unit 主控单元APU Audio Power Unit 放大器单元VPI Visual Passenger Information 可视乘客信息VVVF Variable voltage Variable Frequency 变压变频PTI Positive Train Identification 列车自动识别SICAS Siemens Computer Aided Signaling 西门子计算机辅助信号DTI Departure Time Indicator 发车计时器PIIS Passenger Information and Indication System 旅客向导系统ADM Administrator Workstation 系统工作管理站RM Restricted Manual ModeATP限制允许速度的人工驾驶AR Automatic Reversal 自动折返2 2.1 File Transfer Protocol 文件传输协议TCP/IP Transmission Control Protocol/ Internet Protocol 传输控制／网络协议CPS Central Processing System 中央计算机系统SPS Station Processing System 车站计算机系统PIN Personal Identification Number 个人身份号码MCBF Mean Cycles Between Failure 运行设备两次损坏之间的次数MTTR Mean Time To Repair 维修耗时平均值TVM Ticket Vending Machine 自动售票机SEMI-TVM Manually Operated Ticket Vending Machine 半自动售票机PVU Portable Verifying Unit 便携式验票机GATE 闸机GCC Graphic Control Computer 图形监视计算机MTBF Mean Time Between Failures 平均无故障运行时间EMC Electro Magnetic Compliance 电磁兼容性FACEMCS Electrical and Mechanical Control System 车站设备监控系统ECS Environment Control System 环境控制系统DDC Dircct Digital Controller 数字直接控制器PLC Programmable Logic Controller 可编程逻辑控制器API Application Programming interfac 应用程序接口。

CBTC系统车载信号常见故障处理及分析论文

CBTC系统车载信号常见故障处理及分析摘要：本文详细分析苏州轨道交通一号线使用cbtc系统运营以来车载信号设备发生的主要故障（最常见的故障为atp冗余和无线丢失，开通运营以来故障率居高）和处理措施。

关键词：cbtc系统；atp冗余；故障分析；无线丢失；中图分类号： td65+3文献标识码：a文章编号：系统概述苏州轨道交通一号线信号系统采用的是德国西门子的tgmt系统，是基于无线通信的列车自动控制系统（cbtc）。

列车自动控制系统包括atp（列车自动保护子系统），分为车载atp和轨旁atp； ato（列车自动驾驶子系统）；ats（列车自动监督子系统）等子系统。

该系统基于移动闭塞分隔列车原理，通过车—地间通信原理，主要由车对地周期性的传递列车位置，速度等信息，地面通过轨旁子系统向列车发送移动授权等信息。

其中，移动授权是轨旁子系统根据联锁状态和列车位置计算出的。

车载子系统根据线路数据库（tdb）存储的轨道地形数据信息（如速度和坡度）和指定的移动授权极限，监督和控制列车的安全运行。

在西门子traninguard mt(cbtc)中，有三种列车控制级别。

见表1；三个控制级别之间可以互相转换，见图1。

图1列车控制级别的转换从苏州轨道交通一号线试运营以来的故障数据统计数据来看，车载信号设备最常见的故障现象是atp冗余类和无线丢失类，这些故障的频繁出现对苏州轨道交通一号线的运营造成了一定的影响。

下面就这2个故障类进行一定的的描述说明和初步的一些分析处理。

atp冗余2.1atp冗余介绍苏州轨道一号线每辆电客车装有2套车载信号设备，分别安装在列车两端a车上。

这2套车载设备的状态互为热备冗余，即尾端车载控制单元（obcu,on board control unit）能够在前端obcu 设备故障的情况下接管控制权，来控制列车的运行，正常切换不影响列车的运行，列车的控制级别及驾驶模式等状态均不会产生任何的变化。

车载信号系统冗佘可以保证ctc级别及ixlc级别下的使用，itc 模式级别下不存在冗余（此级别下冗余存在一定的安全隐患）。

城市轨道交通列车自动控制系统维护 2 列车自动控制系统基本工作原理认知

⑵车载ATP包括了应答器通道，并且传送应答器信息到ATO。
TEST 2列车自动控制系统基本工作原理认知
2.ATP系统各部分间的关系
⑶ 车载ATP同时传送一些状态信息（如ATP运行模式，车门释放）来协调ATO与车载ATP之间的操作。
⑷ATO传送一些状态信息（如ATO生命指示）来协调车载ATP与ATO之间的操作。
atp系统功能及工作原理test2列车自动控制系统基本工作原理认知1atp系统组成1用以实现控制列车运行的车载装置2用以产生控制信息的地面装置3地面与车载双方互通信息的中间传输通道具有自检和自诊断能力符合故障安全的原则列车监控系统ats负责监督和控制atp系统联锁系统和轨道空闲检测装置为atp提供基层的安全信息列车系统是atp的控制对象
TEST 2列车自动控制系统基本工作原理认知
3.ATP系统功能及工作原理
列车监控系统ATS负责监督和控制ATP系统，联锁系统和轨道空闲检测装置为ATP提供基层的安全信息，列车系统是ATP的控制对象。
TEST 2列车自动控制系统基本工作原理认知
1.ATP系统组成
轨旁ATP支持与联锁系统、列车自动监控ATS系统、列车（经过轨旁－列车通信系统），以及与相邻的ATP系统的双向接口。与ATP轨旁设备相连接的子系统包括：ATS运行控制中心，联锁计算机和用于无线通信的轨旁通信控制单元。车载ATP支持与通信系统和车辆的双向接口，同时也连接测速电机和应答器通道。与ATP车载计算机单元相连接的子系统包括：应答器天线，测速电机（OPG）和雷达单元。无线通信单元有一个接收天线和一个发送天线。另外，车载ATP还有与ATO和司机HMI的连接。
③在两个应答器之间，已定位的列车位置参数得到更新，这都得益于测速电机和雷达的连续位移测量。当经过另外一个应答器时，一列已定位的列车将调整它的位置参数以便得到更加精确的位置。

广州地铁4号线直线电机车辆OPG底座惯性断裂原因分析及优化

广州地铁4号线直线电机车辆OPG底座惯性断裂原因分析及优化孙正士;余泽广【摘要】OPG base fracture inertial-broken failure problems are analyzed in this paper.According to the analysis results, related spare parts material, production technology, structure designs are put forward better retrofit scheme, practice has proved that the scheme is very good to solve the problem of OPG base inertia-broken failure, improve the safety of the vehicle running at the same time, and reduce the risk of the vehicle.%针对广州地铁4号线直线电机车辆运行过程中出现的OPG底座惯性断裂故障问题进行了分析,并根据分析结果针对零部件材质、生产工艺、结构设计等多个角度提出了合理的优化改造方案,实践证明,改造方案的实施有较好的解决惯性断裂,降低车辆运行风险的趋势.【期刊名称】《铁道机车车辆》【年(卷),期】2017(037)002【总页数】5页(P112-116)【关键词】直线电机车辆;OPG底座【作者】孙正士;余泽广【作者单位】广州地铁集团有限公司,广东广州 510710;广州地铁集团有限公司,广东广州 510710【正文语种】中文【中图分类】U239.5广州地铁4号线直线电机车辆的OPG底座作为ATC信号传感器及车轴的过渡连接设备，运行过程中起到传递车轴转速供ATC信号传感器采集的作用。

该设备装配于轮对轴端，长期处于高振动水平运行环境，统计故障情况，目前该故障集中在装车运行约50万km时出现。