数控机床设计总体设计PPT课件
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数控机床的结构资料PPT课件
22
绝对位置测量
位置测量方法
使用一个代码量杆, 能在任何时候从量杆上读 取绝对位置(与机床零点 有关)。
量杆被分成几个通道, 此通道被传感器扫描。
一个绝对测量系统不 需要参考点的初始数值。
.
传感器 发光二极管
代码量杆
23
直接位置测量
将检测装置直接安放在机床拖板 上,直接测量机床坐标的直线位移量, 来保证得到高的准确度。
第2章 数控机床的结构
主机结构
数控机床的本体,包括床身、主柱、横梁、滑座、工作台、主轴、进给机构等机 械部件。
CNC装置 (详见第三章)
数控机床的核心部件,包括计算机、存储器、显示器、键盘、程序输入输出装置 及相应的软件。
驱动装置
数控机床执行机构的驱动部件,包括主轴驱动单元,进给驱动单元,主轴电机及 进给电机等。
通过一条齿形带,功 率完成从进给驱动装置到 滚珠丝杆的传输。
.
进给机构
11
滑动离合器
滑动离合器与滚珠丝 杆有关。在碰撞时,减小 进给驱动的损害。在任何 时候滑鞍碰撞到障碍时, 可以使进给驱动停止(比 如:由于一个程序错误造 成的障碍)。
2个极限开关被安装在 每个滑鞍上,使CNC系统 确认移动的终端。
动转变为直线运动的传动链误差,从 而影响其测量精度。
.
位置测量方法
25
自动换刀装置
在数控加工中,一些操作是 不改变工件的位置而进行的。因 此需要一些不同的刀具。
操作者能完成刀具的更换, 但是结果是增加了设置的时间。 因此应该首选自动更换刀具。
对于自动更换刀具,需结合 一个换刀装置,使用转塔刀架或 刀库。
.
19
常用的检测元件
数字式
绝对位置测量
位置测量方法
使用一个代码量杆, 能在任何时候从量杆上读 取绝对位置(与机床零点 有关)。
量杆被分成几个通道, 此通道被传感器扫描。
一个绝对测量系统不 需要参考点的初始数值。
.
传感器 发光二极管
代码量杆
23
直接位置测量
将检测装置直接安放在机床拖板 上,直接测量机床坐标的直线位移量, 来保证得到高的准确度。
第2章 数控机床的结构
主机结构
数控机床的本体,包括床身、主柱、横梁、滑座、工作台、主轴、进给机构等机 械部件。
CNC装置 (详见第三章)
数控机床的核心部件,包括计算机、存储器、显示器、键盘、程序输入输出装置 及相应的软件。
驱动装置
数控机床执行机构的驱动部件,包括主轴驱动单元,进给驱动单元,主轴电机及 进给电机等。
通过一条齿形带,功 率完成从进给驱动装置到 滚珠丝杆的传输。
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进给机构
11
滑动离合器
滑动离合器与滚珠丝 杆有关。在碰撞时,减小 进给驱动的损害。在任何 时候滑鞍碰撞到障碍时, 可以使进给驱动停止(比 如:由于一个程序错误造 成的障碍)。
2个极限开关被安装在 每个滑鞍上,使CNC系统 确认移动的终端。
动转变为直线运动的传动链误差,从 而影响其测量精度。
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位置测量方法
25
自动换刀装置
在数控加工中,一些操作是 不改变工件的位置而进行的。因 此需要一些不同的刀具。
操作者能完成刀具的更换, 但是结果是增加了设置的时间。 因此应该首选自动更换刀具。
对于自动更换刀具,需结合 一个换刀装置,使用转塔刀架或 刀库。
.
19
常用的检测元件
数字式
数控机床课件第三章
第3章 数控系统
3.1 数控系统 3.1.2 数控系统的类型
图3-6 开环控制系统框图
图3-7 开环控制系统实物图
第3章 数控系统
3.1 数控系统 3.1.2 数控系统的类型
(2) 闭环控制系统 在数控设备的运动部件上装有测量元件,将运动部件的位置、速
第3章 数控系统
3.1 数控系统 3.1.1 数控系统的组成
图3-1 CNC数控机床的组成框图
第3章 数控系统
3.1 数控系统 3.1.1 数控系统的组成
图3-2 CNC系统
第3章 数控系统
3.1 数控系统
3.1.1 数控系统的组成
从自动控制的角度来看,CNC系统是一种位置(轨迹)、速度(还包括电流)控制 系统,其本质上是以多执行部件(各运动轴)的位移量、速度为控制对象并使其协调 运动的自动控制系统,是一种配有专用操作系统的计算机控制系统。从外部特征来 看,CNC系统是由硬件(通用硬件和专用硬件)和软件(专用)两大部分组成的, 它们二者是相互支持,不可分割的。CNC的工作是在硬件的支持下,由软件来实现 部分或大部分数控功能。硬件是基础,软件是灵魂。
第3章 数控系统
3.1 数控系统
3.1.2 数控系统的类型
数控系统的种类很多,从不同角度对其进行考查,就有不同的分 类方法,通常有以下几种分类方法:
1.按运动轨迹分 (1)点位控制数控机床 在点位控制数控机床中,工件相对于刀具运动,直到到达零件程
序规定的位置后停止,在运动过程中不进行任何加工。刀具在定 位点处执行切削任务。点位控制数控系统只准确控制坐标运动的 最终位置,而对轨迹不作控制要求。为了精确定位和提高生产率, 系统首先高速运行,然后进行减速,使之缓慢趋近定位点以减少 定位误差。点位控制数控机床主要有数控钻床、印刷电路板钻孔 机、数控镗床、数控冲床、三坐标测量机等,如图3-3所示。
数控机床课件教学课件
高可靠性
总结词
高可靠性是数控机床长期稳定运行的关键,能够降低 故障率和维护成本。
详细描述
高可靠性是指数控机床在长时间运行过程中保持稳定的 性能和精度,减少故障和维护的需求。这需要提高数控 机床的机械和电气部件的可靠性,采用高效可靠的冷却 系统、防护装置和自动检测系统。同时,加强数控机床 的日常维护和保养,定期检查和调整机械、电气和液压 系统,确保其处于良好的工作状态。高可靠性的数控机 床能够降低故障率和维护成本,提高生产效率和加工质 量。
主轴控制原理
主轴控制的定义
主轴控制是用来控制数控 机床主轴的旋转速度和方 向的控制系统的过程。
主轴控制方式
主轴控制方式有速度控制 和位置控制两种方式。
主轴电机类型
主轴电机主要有交流伺服 电机和直流电机两种类型。
04
数控机床的操作与维护
数控机床的操作步骤
启动与关闭
按照规定顺序打开和关 闭数控机床,确保电源
插补的分类
直线插补和圆弧插补。
插补算法
常用的插补算法有逐点比较法、数字积分法、比较积分法 等。
伺服控制原理
伺服控制的定义
伺服控制是自动控制系统中的一 种,它能够使被控制对象按照预 定的规律进行精确的位置控制和
速度控制。
伺服控制系统组成
伺服控制器、伺服驱动器、伺服电 机和反馈装置。
伺服控制的特点
高精度、快速响应、稳定性好等。
THANKS
感谢观看
ห้องสมุดไป่ตู้
定期检查
对机床的精度、传动系统、液 压系统等进行检查,确保性能 稳定。
更新配件
根据需要更换磨损的配件,如 刀具、夹具等,保证加工精度
。
数控机床的常见故障与排除
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第三节数控加工刀具和机床夹具
进给速度进给速度应根据零件的加工精度和表面粗糙度要求 以及刀具和工件材料来选择。
背吃刀量在机床、工件和刀具的刚度允许的情况下,背吃刀 量等于加工余量。这是提高生产率的一个有效措施。
确定对刀点与换刀点 对刀点就是刀具相对于工件运动的起点。在编程时不管实际
上是刀具相对工件移动,还是工件相对刀具移动,都是把工 件看做静止,而刀具在运动。对刀点可以设在被加下零件上 ,也可以设在与零件定位基准有固定尺寸联系的夹具上的某 一位置。选择对刀点时要考虑到找正容易,编程方便,对刀 误差小,加工时检查方便、可靠。具体选择原则如下:
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第三节数控加工刀具和机床夹具
标程序—加工程序); 按程序单制作控制介质(如穿孔纸带、磁带、磁盘等); 检验与修改加工程序; 首件试加工以进一步修改加工程序,并对现场问题进行处理; 编制数控加工工艺技术文件(如数控加工工序卡,程序说明卡,
走刀路线图等)。
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第一节数控加工工艺的基础知识
数控加工工艺的适应性
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第二节数控加工工艺分析
平板形零件的加工 该类零件可选择数控电火花线切割机床加工。 板材零件的加工 这类零件可根据零件形状考虑采用数控剪板机,数控板料折
弯机及数控冲压机加工。
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第三节数控加工刀具和机床夹具
数控加工刀具
切削用量的确定 数控切削用量主要包括背吃刀量、主轴转速及进给速度等。
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第四节数控加工工艺路线的确定和 工艺文件的编制
工序的划分 根据数控加工的特点,数控加工工序的划分一般可按下列方
法进行: 按所用刀具划分工序为了减少换刀次数、减少空程时间,可
第三节数控加工刀具和机床夹具
进给速度进给速度应根据零件的加工精度和表面粗糙度要求 以及刀具和工件材料来选择。
背吃刀量在机床、工件和刀具的刚度允许的情况下,背吃刀 量等于加工余量。这是提高生产率的一个有效措施。
确定对刀点与换刀点 对刀点就是刀具相对于工件运动的起点。在编程时不管实际
上是刀具相对工件移动,还是工件相对刀具移动,都是把工 件看做静止,而刀具在运动。对刀点可以设在被加下零件上 ,也可以设在与零件定位基准有固定尺寸联系的夹具上的某 一位置。选择对刀点时要考虑到找正容易,编程方便,对刀 误差小,加工时检查方便、可靠。具体选择原则如下:
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第三节数控加工刀具和机床夹具
标程序—加工程序); 按程序单制作控制介质(如穿孔纸带、磁带、磁盘等); 检验与修改加工程序; 首件试加工以进一步修改加工程序,并对现场问题进行处理; 编制数控加工工艺技术文件(如数控加工工序卡,程序说明卡,
走刀路线图等)。
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第一节数控加工工艺的基础知识
数控加工工艺的适应性
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第二节数控加工工艺分析
平板形零件的加工 该类零件可选择数控电火花线切割机床加工。 板材零件的加工 这类零件可根据零件形状考虑采用数控剪板机,数控板料折
弯机及数控冲压机加工。
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第三节数控加工刀具和机床夹具
数控加工刀具
切削用量的确定 数控切削用量主要包括背吃刀量、主轴转速及进给速度等。
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第四节数控加工工艺路线的确定和 工艺文件的编制
工序的划分 根据数控加工的特点,数控加工工序的划分一般可按下列方
法进行: 按所用刀具划分工序为了减少换刀次数、减少空程时间,可
数控机床的组成及工作原理PPT课件
05 数控机床的发展趋势与挑 战
高精度、高效率发展趋势
高精度加工技术
随着制造业对加工精度要求的不 断提高,数控机床的高精度加工 技术得到了广泛应用,如超精密
磨削、高速切削等。
高效率加工技术
通过优化切削参数、提高切削速度、 减少非切削时间等措施,实现高效 率加工,提高生产效率。
复合加工技术
将多种加工技术集成在一台机床上, 实现一次装夹完成多道工序的加工, 提高加工效率。
定时、定量为机床各运动部件 提供润滑,减少磨损和故障, 提高机床稳定性和使用寿命。
自动冷却系统
对加工区域进行冷却,降低切 削温度,提高刀具寿命和加工
质量。
04 数控机床的操作与维护
操作界面及基本操作
操作界面介绍
包括显示屏、操作面板、功能键等组成部分的说明。
基本操作流程
详细阐述从开机、回零、选择程序到加工完成的整个 操作流程。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
操作面板
人机交互界面,用于输入加 工指令、调整机床参数以及
监控机床运行状态等。
03 数控机床的工作原理
加工过程自动化原理
01
02
03
数控系统控制
通过预先编程的指令,控 制机床各轴的运动轨迹、 速度和加速度,实现加工 过程的自动化。
伺服驱动系统
将数控系统输出的控制信 号转换为机床各轴的驱动 力矩,驱动机床各轴按照 预定的轨迹进行运动。
局限性
对操作人员技术要求高、设备投 资大、维护成本高等。
02 数控机床的组成
主机部分
01
02
03
04
床身
数控机床的基础部件,用于支 撑和固定其他部件,保证机床
数控机床传动系统设计PPT课件
第4章 数控机床主传动系统设计
4.1 概述
主传动系统是用来实现机床主运动的传动系统,它应具有一定 的转速(速度)和一定的变速范围,以便采用不同材料的刀具,加工 不同材料、不同尺寸、不同要求的工件,并能方便地实现运动的开 停、变速、换向和制动等。
数控机床主传动系统主要包括电动机、传动系统和主轴部件, 它与普通机床的主传动系统相比在结构上比较简单,这是因为变速 功能全部或大部分由主轴电动机的无级调速采承担,省去了复杂的 齿轮变速机构,有些只有二级或三级齿轮变速系统用以扩大电动机 无极调速的范围。
五、齿轮齿数的确定
齿轮的齿数取决于传动比和径向尺寸要求。在同一变速组中, 若模数相同,且不采用变位齿轮时,则传动副的齿数和相同,若模 数不同,则齿数和S与模数m 成反比。即
S1 m 2 S2 m1
若z1、z2 分别为某传动副的主、被动轮齿数,
z1 z2 S
第4章 数控机床主传动系统设计
五、齿轮齿数的确定
第4章 数控机床主传动系统设计
一、数控机床主传动系统的特点
与普通机床比较,数控机床主传动系统具有下列特点: ➢ 转速高、功率大。 ➢ 变速范围宽,可实现无极调速。 ➢ 具有较高的精度和刚度,传动平稳。 ➢ 具有特有的刀具安装结构。
第4章 数控机床主传动系统设计
二、主传动系统的设计要求
定义:由主轴电机、传动元件和主轴构成的具有运动传动联系的系
第4章 数控机床主传动系统设计
二、变速规律
机床主轴12 级转速是由三个变速传动组(简称变速组或传动组) 串联实现的。这是主传动变速系统的基本形式,称为基型变速系统 ( 或常规变速系统) ,即以单速电动机驱动,由若干变速组串联, 使主轴得到既不重
复又排列均匀(指 单一公比)的等比 数列转速的变速 系统。
4.1 概述
主传动系统是用来实现机床主运动的传动系统,它应具有一定 的转速(速度)和一定的变速范围,以便采用不同材料的刀具,加工 不同材料、不同尺寸、不同要求的工件,并能方便地实现运动的开 停、变速、换向和制动等。
数控机床主传动系统主要包括电动机、传动系统和主轴部件, 它与普通机床的主传动系统相比在结构上比较简单,这是因为变速 功能全部或大部分由主轴电动机的无级调速采承担,省去了复杂的 齿轮变速机构,有些只有二级或三级齿轮变速系统用以扩大电动机 无极调速的范围。
五、齿轮齿数的确定
齿轮的齿数取决于传动比和径向尺寸要求。在同一变速组中, 若模数相同,且不采用变位齿轮时,则传动副的齿数和相同,若模 数不同,则齿数和S与模数m 成反比。即
S1 m 2 S2 m1
若z1、z2 分别为某传动副的主、被动轮齿数,
z1 z2 S
第4章 数控机床主传动系统设计
五、齿轮齿数的确定
第4章 数控机床主传动系统设计
一、数控机床主传动系统的特点
与普通机床比较,数控机床主传动系统具有下列特点: ➢ 转速高、功率大。 ➢ 变速范围宽,可实现无极调速。 ➢ 具有较高的精度和刚度,传动平稳。 ➢ 具有特有的刀具安装结构。
第4章 数控机床主传动系统设计
二、主传动系统的设计要求
定义:由主轴电机、传动元件和主轴构成的具有运动传动联系的系
第4章 数控机床主传动系统设计
二、变速规律
机床主轴12 级转速是由三个变速传动组(简称变速组或传动组) 串联实现的。这是主传动变速系统的基本形式,称为基型变速系统 ( 或常规变速系统) ,即以单速电动机驱动,由若干变速组串联, 使主轴得到既不重
复又排列均匀(指 单一公比)的等比 数列转速的变速 系统。
机床数控技术PPT课件
3、按伺服系统分类
(1)开环数控系统;(2)半闭环数控系统;(3)闭环数控系统
(1)开环数控系统 没有位置测量装置,信号流是单向的(数控装置→进给系统), 故系统稳定性好。
CNC 插补指令
脉冲频率f 脉冲个数n
换算
f、n
脉冲环 形分配
变换
A相、B
相
功率
放大
C相、…
机械执行部件
电机
(2) 半闭环数控系统
第一节拍——偏差判别 第二节拍——进给 第三节拍——偏差计算 第四节拍——终点判别
如此不断重复上述四个节拍就可 以加工出所要求的轮廓。
开始
偏差判别
坐标进给
y
偏差计算
3 2
终点判 1 别
O1
Y
2N 3
E(4,3)
4
x
给 结束
(2) 直线插补的运算程序流程
3)不同象限的直线插补
对第二象限,只要用| x |取
出一进给脉冲,刀具从这点向 y 方向迈进一步,新加工点
P(xi , y j1 ) 的偏差值为
Fi, j1 xe ( y j 1) xi ye
xe y j xi ye xe Fi, j xe
即: Fi, j1 Fi, j xe
2)节拍控制和运算程序流程 (1) 直线插补的节拍控制 逐点 比较法直线插补的全过程,每走一步 要进行以下四个拍节:
的加工偏差有以下三种情况:
若点 P(xi , y j ) 正好落在圆弧上,则下式成立
xi2
y
2 j
x02
y02
R2
若加工点 P(xi , y j ) 落在圆弧外侧,则 RP R ,即:
xi2
y
第3章数控机床主传动系统设计ppt课件
3. 2 分级变速主传动系统 设计
选择构造式最正确方案的原那么:
①齿轮传动时传动副的极限传动比:
最小传动比imin≥l/4 ;
最大传动比imax≤2。如用斜齿轮传动,那么 imax ≤2.5
所以同时可知,变速组的极限变速范围: 普r通ma为x 主 i传immai动nx 链任一变速组的最大变速范围
3. 2. 2变速规律 机床主轴多级转速是由数个变速传动组
(简称变速组或传动组)串联实现的。 这是主传动变速系统的根本方式,称为
基型变速系统(或常规变速系统),即以单 速电动机驱动,由假设干变速组串联, 使主轴得到既不反复又陈列均匀(指单一 公比)的等比数列转速的变速系统。
3. 2 分级变速主传动系统设 计
(3)按变速的延续性 可以分为分级变速传动和无级变速传动。 分级变速传动是在一定的变速范围内均
匀、离散地分布着有限级数的转速,变 速级数普通不超越20~30级。 分级变速传动方式有滑移齿轮变速、交 换齿轮变速和离合器(如摩擦片式、牙嵌 式、齿轮式离合器)变速。
3. 1 主传动系统设计概述
无级变速传动可以在一定的变速范围内 延续改动转速,以便得到最有利的切削 速度;
〔2〕经过带传动的主传动 电动机本身的调速就可以满足要求,不用
齿轮变速,可以防止齿轮传动引起的振动 与噪声。它适用于高速、低转矩特性要求 的主轴。常用的是V带和同步齿形带。
3. 1 主传动系统设计概述
3. 1 主传动系统设计概述
〔3〕两个电动机分别驱动主轴
高速时电动机经过带轮直接驱动主轴旋转, 低速时,另一个电动机经过两级齿轮传动驱 动主轴旋转,齿轮起到降速和扩展变速范围 的作用,这样就使恒功率区增大,扩展了变 速范围,抑制了低速时转矩不够且电动机功 率不能充分利用的缺陷。
第2章数控机床总体设计ppt课件
⑤控制系统设计。
2.2.3 机床系列化设计
系列化设计方法思想:
在机床设计过程中,选择功能、结构和尺寸等 方面较典型的机床为基型。以它为基础,运用 结构典型化、零部件通用化、标准化的原则, 设计出其他各种尺寸参数的机床产品,构成机 床产品的基型系列。
在基型系列的基础上,同样根据结构典型化、 零部件通用化、标准化的原则以及用户的需要, 增加、减去、更换或修改少数零部件,派生出 不同用途的变型机床,构成派生系列。
2.1.5 噪声 噪声产生的来源 噪声,不仅是一种环境污染,而且反映
机床设计与制造水平
2.1数控机床设计的基本要求
2.1.8 生产周期 生产周期(包括设计及制造)是衡量产
品市场竞争力的重要指标。 这要求数控机床设计应尽可能采用现代
设计方法,如采用CAD、模块化设计、 系列化、型谱化设计等
热变形不仅会破坏机床的原始几何精度, 加快运动件的磨损,甚至会影响正常运 转。
2.2.1.1数控机床设计的基本理 论
2.2.1.1.5 噪声
机床噪声源来自四个方面。
机械噪声 如齿轮、滚动轴承及其他传动元 件的振动、摩擦等
液压噪声 如泵、阀、管道等的液压冲击、 气穴、紊流产生的噪声。
电磁噪声 噪声。
2.21..19数可控靠机性 床设计的基本要求
可靠性系指产品在规定的条件下和规定的时间内完 成规定功能的能力。
所谓“规定条件”包括使用条件、维护条件、环境条件和操 作技术等。
“规定时间”可以是某个预定时间或与时间相关的其他指标, 如动作重复次数、距离等。
“规定功能”指产品的技术指标。
产品的可靠性主要取决于产品在研制和设计阶段形 成的产品固有可靠性。
④零部件的种类少,系列中的机床产品结构相 似,便于进行机床的维修,改善售后服务质量。
2.2.3 机床系列化设计
系列化设计方法思想:
在机床设计过程中,选择功能、结构和尺寸等 方面较典型的机床为基型。以它为基础,运用 结构典型化、零部件通用化、标准化的原则, 设计出其他各种尺寸参数的机床产品,构成机 床产品的基型系列。
在基型系列的基础上,同样根据结构典型化、 零部件通用化、标准化的原则以及用户的需要, 增加、减去、更换或修改少数零部件,派生出 不同用途的变型机床,构成派生系列。
2.1.5 噪声 噪声产生的来源 噪声,不仅是一种环境污染,而且反映
机床设计与制造水平
2.1数控机床设计的基本要求
2.1.8 生产周期 生产周期(包括设计及制造)是衡量产
品市场竞争力的重要指标。 这要求数控机床设计应尽可能采用现代
设计方法,如采用CAD、模块化设计、 系列化、型谱化设计等
热变形不仅会破坏机床的原始几何精度, 加快运动件的磨损,甚至会影响正常运 转。
2.2.1.1数控机床设计的基本理 论
2.2.1.1.5 噪声
机床噪声源来自四个方面。
机械噪声 如齿轮、滚动轴承及其他传动元 件的振动、摩擦等
液压噪声 如泵、阀、管道等的液压冲击、 气穴、紊流产生的噪声。
电磁噪声 噪声。
2.21..19数可控靠机性 床设计的基本要求
可靠性系指产品在规定的条件下和规定的时间内完 成规定功能的能力。
所谓“规定条件”包括使用条件、维护条件、环境条件和操 作技术等。
“规定时间”可以是某个预定时间或与时间相关的其他指标, 如动作重复次数、距离等。
“规定功能”指产品的技术指标。
产品的可靠性主要取决于产品在研制和设计阶段形 成的产品固有可靠性。
④零部件的种类少,系列中的机床产品结构相 似,便于进行机床的维修,改善售后服务质量。
数控机床机械结构设计 ppt课件
3)对切削部位采取强冷措施。
在大切削量切削时,落在工作台、床身等部件上的炽热切 屑量一个重要的热源。现代数控机床,特别是加工中心和数 控车床普遍采用多喷嘴、大流量冷却液来冷却并排除这些炽 热的切屑,并对冷却液用大容量循环散热或用冷却装置致冷 以控制温升。
4)热位移补偿。
预测热变形规律,建立数学模型存入计算机中进行实时补 偿。热变形附加修正装置已在国外产品上作商品供货。
ppt课件
31
塑料导轨的优点
(1) 摩擦特性好 铸铁-淬火钢导轨副的静、动摩
擦系数相差较大,几乎近一倍,而导轨软带的静、动摩擦
系数基本不变。这种良好的摩擦特性能防止低速爬行,使
运行平稳和获得高的定位精度。
(2) 耐磨性好 除摩擦系数低外,导轨软带材料中
含有青铜、二硫化铜和石墨,因此,本身即具有润滑作用,
CNC 插补 指令
位置控制单元 + -
位置控制调节器
速度控制单元
+
-
速度控制 调节与驱动
实际位 置反馈
实际速 度反馈
检测与反馈单元
ppt课件
机械执行部件 电机
13
全闭环数控系统
▪ 全闭环数控系统的位置采样点如图的虚线所示, 直接对运动部件的实际位置进行检测。
CNC 插补 指令
位置控制单元 + -
位置控制调节 器
ppt课件
3
刀库
立
主轴箱
式
主轴
加
立柱
工 工作台
中
心
主
拖板(床鞍)
机
ppt课件
床身
4
卧 式 加 工 中 心 主 机
ppt课件
5
全功能数控车床主机
在大切削量切削时,落在工作台、床身等部件上的炽热切 屑量一个重要的热源。现代数控机床,特别是加工中心和数 控车床普遍采用多喷嘴、大流量冷却液来冷却并排除这些炽 热的切屑,并对冷却液用大容量循环散热或用冷却装置致冷 以控制温升。
4)热位移补偿。
预测热变形规律,建立数学模型存入计算机中进行实时补 偿。热变形附加修正装置已在国外产品上作商品供货。
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31
塑料导轨的优点
(1) 摩擦特性好 铸铁-淬火钢导轨副的静、动摩
擦系数相差较大,几乎近一倍,而导轨软带的静、动摩擦
系数基本不变。这种良好的摩擦特性能防止低速爬行,使
运行平稳和获得高的定位精度。
(2) 耐磨性好 除摩擦系数低外,导轨软带材料中
含有青铜、二硫化铜和石墨,因此,本身即具有润滑作用,
CNC 插补 指令
位置控制单元 + -
位置控制调节器
速度控制单元
+
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速度控制 调节与驱动
实际位 置反馈
实际速 度反馈
检测与反馈单元
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机械执行部件 电机
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全闭环数控系统
▪ 全闭环数控系统的位置采样点如图的虚线所示, 直接对运动部件的实际位置进行检测。
CNC 插补 指令
位置控制单元 + -
位置控制调节 器
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3
刀库
立
主轴箱
式
主轴
加
立柱
工 工作台
中
心
主
拖板(床鞍)
机
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床身
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卧 式 加 工 中 心 主 机
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5
全功能数控车床主机
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① 主运动是回转运动的机床,主运动参数是主轴转 速。
例:工件的回转运动(车床)和刀具的旋转运动 (铣床)。 转速(r/min)与切削速度的关系是
式中:n——转速(r/min);
v——切削速度(m/min);
d——工件(或刀具)直径(mm)。
.
9
② 主运动是直线运动的机床,主运动参 数是每分钟的往复次数(次/分)。 例:插床、刨床。
例:中型车床主参数为250、320、400、 500、630、800、1000。
• 专用机床:根据被加工零件的尺寸 来决定。
• 类比法:参照现有同类机床的参数 确定。
.
7
二、 运动参数
➢ 是指机床的执行机构(如主轴、刀架、 工作台等)的运动速度 。
➢ 包括主运动参数、进给运动参数。
.
8
1、主运动参数
➢ 包括机床的主参数、第二主参数(选用参考通用 GB1838-85,专用GB321-64)和其他一些结构尺寸 参数。
.
2
1、主参数
➢ 机床的主参数是代表机床规格大小的一种参数。
➢ 各类机床以什么尺寸作为主参数已有统一的规定。
➢ 可以从机床型号中体现出来。
• 卧式车床是床身上工件的最大回转直径/10; • 齿轮加工机床是最大工件直径/10; • 外圆磨床是最大磨削直径/10; • 无心磨床是最大磨削直径; • 升降台铣床、矩台平面磨床是工作台面宽度/10; • 龙门刨床、龙门铣床是工作台工作面宽度/100; • 卧式铣镗床是主轴直径/10 ; • 立式钻床、摇臂钻床是最大钻孔直径; • 牛头刨床、插床是最大刨削和插削长度. /10。 (以上单位均为mm,) 3
2、第二主参数
➢ 第二主参数是直接反映机床加工范围的重要参数之 一。对机床的轮廓尺寸、重量等影响很大。
➢ 一般指主轴数、最大跨距、工作台工作面长度、最 大加工工件长度、最大模数等。
• 卧式车床的第二主参数是最大工件长度; • 铣床、龙门刨床是工作台工作面长度; • 摇臂钻床是最大跨距; • 滚齿机是最大模数
.
4
3、其他一些尺寸参数(结构参数 )
➢普通车床常常还要确定在刀架上工件的最 大回转直径和主轴孔允许通过的最大棒料 直径等;
.
5
3、其他一些尺寸参数(结构参数 )
➢摇臂钻床还要确定主 轴下端面到底座间的距 离H(最大~最小),主轴 的最大伸出量h等。
.
6
确定尺寸参数的方法有三种:
• 通用机床:按系列化设计的规定。
.
10
1)最低nmin和最高nmax转速的确定
确定的方法是实际调查和比较同类型机床,并考
虑技术储备再通过分析研究加以确定。
➢nmax 和nmin的比值是变速范围R :
.
11
确定最低与最高转的工 序,从中选择要求最低、最高转速的典型 工序。
➢ 按照典型工序的vmax(或vmin)时常用的dmin (或dmax)值,计算主轴的最高转速、最低转 速(极限转速)。
➢nmax :用硬质合金刀具半精车钢件时,合理 的切削速度vmax取200m/min,加工轴最小值 dmin为50mm。
(算出1274转/分,CA6140为1400) ➢nmin :高速钢刀具精车螺纹时,vmin取
1.5m/min,加工丝杆最大值dmax为40mm。 (算出12转/分,CA6140为10)
.
19
3)标准公比和标准数列
➢机床转速是从小到大递增的,因此φ>1。 ➢公比φ增大,最大相对速度损失Amax增大。为
使最大相对转速损失率不超过50%,即
则φ≤2。
因此①标准公比的值1<φ≤2
.
20
标准公比的值
1.062=1.12,1.064=1.26,1.066=1.41, 1.068=1.58,1.0612=2。
• 这些数值是2或10的某次方根。
.
21
标准公比的值
• 第二章 数控机床的总体设计
• 总体设计的任务:技术参数设计;总体布局设计
• §2-1 数控机床的主要参数确定
尺寸参数:表征机床加工能力及自身尺寸大小的参数 运动参数: 表征机床运动大小的参数 动力参数 :表征机床动力性能的参数
.
1
一、 尺寸参数
➢ 尺寸参数:与加工有关的参数,机床所能加工或 安装的最大工件的尺寸,反映机床加工性能。
.
18
等比数列的优点
②简化了主传动系统的设计。
按等比数列排列的主轴转速,一般只要用 几个滑移齿轮变速组串联一起即可得到, 当变速组的各传动比是等比数列时,各传 动比的积即主轴转速也是等比数列。
这种变速系统充分利用了每一对滑移齿轮 的传动比,即用较少数量的齿轮实现较多 的变速级数,既使结构简单,又便于传动 系统设计。
.
15
2)主轴转速的合理排列方式
为了满足各种不同工艺的要求,主轴必须有 若干不同的转速,如采用分级变速方式。
例:有一台车床,主轴转速(r/min)共12级, 分别为31.5、45、63、90、180、250、355、 500、710、1000、1400 。
呈等比数列,公比为φ=1.41
.
16
等比数列的优点
➢ 考虑技术储备,可将计算的最大值提高 20%-25% 。
.
12
在确定nmin和nmax中要防止两种偏向:
➢ 只考虑到制造方便,片面强调简单因而 不能很好地满足用户的需要;
➢ 片面强调“先进”,扩大机床的变速范 围,致使机床结构过于复杂,造成浪费。
.
13
例:φ400mm中型普通车床 nmax和nmin的确定
①使转速范围内的转速相对损失均匀。 若加工某一工件最有利的转速为n。通常n处 于某两级转速nj,nj+l之间 ,为了不降低刀具 耐用度,以采用较低的转速nj为宜。
• 相对转速损失率为:
• 最大的相对转速损失率
.
17
等比数列的优点
所以,目前通用机床的主轴转速数列一 般为等比数列,并且,当进给运动无特 殊要求时,进给量也应按这种方式排列。
.
14
dmin 、dmax的推荐值
对于卧式车床,如用Dmax表示床身上的最大 回转直径(即其主参数),通常可取最大和最
小加工直径dmax=(0.5~0.6)Dmax,dmin=(0.2~ 0.25)dmax;
对于摇臂钻床,如用Dmax表示最大钻孔直径 (即其主参数),通常可取dmax = Dmax , dmin =(0.2~0.25) dmax 。
例:工件的回转运动(车床)和刀具的旋转运动 (铣床)。 转速(r/min)与切削速度的关系是
式中:n——转速(r/min);
v——切削速度(m/min);
d——工件(或刀具)直径(mm)。
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② 主运动是直线运动的机床,主运动参 数是每分钟的往复次数(次/分)。 例:插床、刨床。
例:中型车床主参数为250、320、400、 500、630、800、1000。
• 专用机床:根据被加工零件的尺寸 来决定。
• 类比法:参照现有同类机床的参数 确定。
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二、 运动参数
➢ 是指机床的执行机构(如主轴、刀架、 工作台等)的运动速度 。
➢ 包括主运动参数、进给运动参数。
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1、主运动参数
➢ 包括机床的主参数、第二主参数(选用参考通用 GB1838-85,专用GB321-64)和其他一些结构尺寸 参数。
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1、主参数
➢ 机床的主参数是代表机床规格大小的一种参数。
➢ 各类机床以什么尺寸作为主参数已有统一的规定。
➢ 可以从机床型号中体现出来。
• 卧式车床是床身上工件的最大回转直径/10; • 齿轮加工机床是最大工件直径/10; • 外圆磨床是最大磨削直径/10; • 无心磨床是最大磨削直径; • 升降台铣床、矩台平面磨床是工作台面宽度/10; • 龙门刨床、龙门铣床是工作台工作面宽度/100; • 卧式铣镗床是主轴直径/10 ; • 立式钻床、摇臂钻床是最大钻孔直径; • 牛头刨床、插床是最大刨削和插削长度. /10。 (以上单位均为mm,) 3
2、第二主参数
➢ 第二主参数是直接反映机床加工范围的重要参数之 一。对机床的轮廓尺寸、重量等影响很大。
➢ 一般指主轴数、最大跨距、工作台工作面长度、最 大加工工件长度、最大模数等。
• 卧式车床的第二主参数是最大工件长度; • 铣床、龙门刨床是工作台工作面长度; • 摇臂钻床是最大跨距; • 滚齿机是最大模数
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3、其他一些尺寸参数(结构参数 )
➢普通车床常常还要确定在刀架上工件的最 大回转直径和主轴孔允许通过的最大棒料 直径等;
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3、其他一些尺寸参数(结构参数 )
➢摇臂钻床还要确定主 轴下端面到底座间的距 离H(最大~最小),主轴 的最大伸出量h等。
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确定尺寸参数的方法有三种:
• 通用机床:按系列化设计的规定。
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10
1)最低nmin和最高nmax转速的确定
确定的方法是实际调查和比较同类型机床,并考
虑技术储备再通过分析研究加以确定。
➢nmax 和nmin的比值是变速范围R :
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11
确定最低与最高转的工 序,从中选择要求最低、最高转速的典型 工序。
➢ 按照典型工序的vmax(或vmin)时常用的dmin (或dmax)值,计算主轴的最高转速、最低转 速(极限转速)。
➢nmax :用硬质合金刀具半精车钢件时,合理 的切削速度vmax取200m/min,加工轴最小值 dmin为50mm。
(算出1274转/分,CA6140为1400) ➢nmin :高速钢刀具精车螺纹时,vmin取
1.5m/min,加工丝杆最大值dmax为40mm。 (算出12转/分,CA6140为10)
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3)标准公比和标准数列
➢机床转速是从小到大递增的,因此φ>1。 ➢公比φ增大,最大相对速度损失Amax增大。为
使最大相对转速损失率不超过50%,即
则φ≤2。
因此①标准公比的值1<φ≤2
.
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标准公比的值
1.062=1.12,1.064=1.26,1.066=1.41, 1.068=1.58,1.0612=2。
• 这些数值是2或10的某次方根。
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21
标准公比的值
• 第二章 数控机床的总体设计
• 总体设计的任务:技术参数设计;总体布局设计
• §2-1 数控机床的主要参数确定
尺寸参数:表征机床加工能力及自身尺寸大小的参数 运动参数: 表征机床运动大小的参数 动力参数 :表征机床动力性能的参数
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一、 尺寸参数
➢ 尺寸参数:与加工有关的参数,机床所能加工或 安装的最大工件的尺寸,反映机床加工性能。
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等比数列的优点
②简化了主传动系统的设计。
按等比数列排列的主轴转速,一般只要用 几个滑移齿轮变速组串联一起即可得到, 当变速组的各传动比是等比数列时,各传 动比的积即主轴转速也是等比数列。
这种变速系统充分利用了每一对滑移齿轮 的传动比,即用较少数量的齿轮实现较多 的变速级数,既使结构简单,又便于传动 系统设计。
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2)主轴转速的合理排列方式
为了满足各种不同工艺的要求,主轴必须有 若干不同的转速,如采用分级变速方式。
例:有一台车床,主轴转速(r/min)共12级, 分别为31.5、45、63、90、180、250、355、 500、710、1000、1400 。
呈等比数列,公比为φ=1.41
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等比数列的优点
➢ 考虑技术储备,可将计算的最大值提高 20%-25% 。
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12
在确定nmin和nmax中要防止两种偏向:
➢ 只考虑到制造方便,片面强调简单因而 不能很好地满足用户的需要;
➢ 片面强调“先进”,扩大机床的变速范 围,致使机床结构过于复杂,造成浪费。
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13
例:φ400mm中型普通车床 nmax和nmin的确定
①使转速范围内的转速相对损失均匀。 若加工某一工件最有利的转速为n。通常n处 于某两级转速nj,nj+l之间 ,为了不降低刀具 耐用度,以采用较低的转速nj为宜。
• 相对转速损失率为:
• 最大的相对转速损失率
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等比数列的优点
所以,目前通用机床的主轴转速数列一 般为等比数列,并且,当进给运动无特 殊要求时,进给量也应按这种方式排列。
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14
dmin 、dmax的推荐值
对于卧式车床,如用Dmax表示床身上的最大 回转直径(即其主参数),通常可取最大和最
小加工直径dmax=(0.5~0.6)Dmax,dmin=(0.2~ 0.25)dmax;
对于摇臂钻床,如用Dmax表示最大钻孔直径 (即其主参数),通常可取dmax = Dmax , dmin =(0.2~0.25) dmax 。