夹送辊的设计计算
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１ ）在 热 轧 和 冷 轧 机 组 中 ， 送 辊 布 置 在 开 卷 机 夹
出 口处和 卷取 机 入 口处 ， 此处 夹 送 辊 多有 偏 心 设 计 ， 用 于开卷 时压 料 头 、 卷取 时 弯 曲料 头进 卷 取 机 ， 与 并 开卷 和 卷 取 设 备 建 立 起 一 定 的 张 力 ， 证 料 卷 不 保
第４卷 ｌ
第 ３期
有 色 金 属 加 工
ＮＯＮＦＥ ＲＲＯＵＳ ＭＥ ＴＡＬ Ｓ ＰＲＯＣＥＳ ＮＧ ＳＩ
Ｖｏ１４ｌ ＮＯ． ． ３ Ｊｕ ｎｅ ２０ｌ ２
２１ ０ ２年 ６月
夹 送 辊 的设 计 计 算
段 胜 林
（ 中色 科 技 股 份 有 限 公 司 ， 南 洛 阳 ４ １ ３ ） 河 ７０ ９
式中：
ｂ一带材 宽度 ， ｍｍ。 根据 拉弯矫 直原 理 的公 式 和公式 （ ） 可 得 出 ２ ，
Ｔ＝２ Ｍ
＝
盯
（） ３
２ 夹 送辊 辊 径 的确 定
在夹 送辊 辊 径 的作 用下 ， 使带 材 的弯 曲相 对 曲 要 率达 到 Ｃ ≥１ ， 以大 大提 高铝带 材卷取 时 的板型 精 ｐ ０可
此外 ， 由于带 材 的垂 直作 用 力偏 离 辊 子 中心 所 产
生 的力 矩 （ 称滚 动 阻力矩 ） 又 ：
Ｍｌ＝Ｍ ２ ：（ ｔ Ｐ＋Ｇ１ ｋ ） （） ８
式 中 ： 一 滚 动 摩 擦 因 数 ， ｍ（ 对 钢 时 约 为 ｅ 钢 ００ ｅ ） ． ５ ｒ 。所 以 ， ａ 传动 一对 夹送辊 所需 的总力矩 ：
对 于轧辊 宽 度 ＜２ ０ ， 般 取辊 径 Ｄ： ０ ３ ０ ００ 一 ２ ０～ ０
较 为合适 。其 结 果 是 设 备 重 量 轻 ， 源 消耗 小 ， 材 能 带
有 良好 的板 形 。
１ 夹 送 辊 在 机 组 中的 位置 布 置 和 用 途 ３ 夹 送 辊 夹 紧 力 的确 定
夹 送 辊 在 有 色 金 属 加 工 行 业 各 生 产 机 组 中 是 一
４ ０ ５ ０Ｎ／ｍｍ ；
个 常用 的设 备 ， 要 作 用 是 用来 输 送 或 牵 引 带 材 ， 主 改
盯一相 应 温 度 下 各 种 合 金 铝 带 材 的 屈 服 极 限 ，
Ｎ／ｒ ｍ 。 ａ
变 带材 运行方 向， 带 材 能顺 利按 设 计 方 向运 行 。介 使 于此特 点 ， 其合 理布 置在 机 组 中会 起 到不 同的作 用 将 效 果 ， 满 足机列 的要求 。 来
摘
要 ： 文 主 要 针 对 有 色 金属 加 工 行 业 各 生 产 机 组 中夹 送 辊 的位 置 布 置 和用 途 进 行 论 述 ， 时键 词 ： 送 辊 ； 置 ； 夹 位 计算
中 图 分 类 号 ： Ｇ ３ ． Ｔ ３３２ 文献 标 识 码 ： Ａ 文 章 编 号 ：６ ｌ ７ ５ ２ ｔ ） ３— ０ ６—０ １ ７ 一６ ９ （ ０ ２ ０ ０ ３ ２
Ｍ ＝Ｍ ｌ Ｉ＋Ｍ ２ ｔ＋ Ｍ １ ＋ Ｍ ２ ＋ Ｍ １ ＋ Ｍ ２ ｔ ｔ ｌ ｔ
图 １
＝
ｆ２ （ Ｐ＋２ １ Ｇ ＋Ｇ ） ／ （ ＋Ｇ１ Ｄ ＋ Ｐ＋ ２ ｄ ２＋ Ｐ ） ２（ （） ９
Ｇ）
Ｔ 一 下辊对 带材 产生 的水 平摩 擦力 ， Ｎ；
Ｐ 一作 用 于上辊 的压 紧力 ，ｇ ｋ；
松卷。
在 热轧 机组 中 ， 送辊 用 于 开卷 夹料 头 和 卷取 夹 夹
料 尾 ， 用夹 送辊 提供 张力 Ｔ来 克服 带材 的极 限 弹性 要
弯 曲力 矩 ， 带 材 不 松 卷 ， 材 的 极 限 弹 性 弯 曲 力 使 带
矩为 ：
Ｍ＝ （ ２）
２ ）在热 轧机 组 中 ， 剪入 口侧 设 有夹 送 辊 ， 于 横 用 定 尺剪切 ， 同时能起 到输送 作 用 。 ３ ）在垛 板 装 置 前 设 有 夹 送 辊 ， 板 材 从 辊 道 上 将 抛 出， 落入垛 板装 置 中。 本 文针 对热 轧 机 组 中卷 取 机 人 口侧 用 夹 送 辊 进 行计 算分 析
ｆ 轴径 处 的摩擦 系数 ； ＿ ｄ 轴 径 的回 转 直 径 ， 于 滚 动 轴 承 就 是 滚 珠 的 一 对
直径， ｍｍ。
水 平摩擦 力 Ｔ ， ： Ｔ 所产 生 的力矩 ：
Ｍｌ＝ｒ Ｐ＋Ｇ ） Ｄ ２ ｎ ＝（ ： 。 Ｉ ／ Ｘ （） ７
Ｉ 一
－ … （
Ｇ 一 上 辊 质 量 ，ｇ ｋ；
一
６ 电机 功 率 的 计 算
在 实践设 计 计 算 时 ， 首 先 根 据 生 产 工 艺 特 点 ， 应 初 步设定 夹送 辊 的 直 径 和 辊 宽 ， 算 出辊 子 的重 量 ； 估 然后 根据 上述 公式计 算 出压 紧力 Ｐ和总 传 动力 矩 Ｍ，
ｈ一带材 厚度 ； Ｅ一铝 带 材 在 ３ ０Ｃ左 右 的 弹 性 模 量 ， Ｅ ＝ ０￣ 取
收 稿 日期 ：０１ ２ １—１ ｌ一０ ９
上 、 辊对带 材产 生 的水 平方 向摩 擦 力使带 材 受 拉 力 下 Ｔ的作 用 ， 由图 １可 知 ： 材对 上 、 带 下辊 的垂 直作 用 力
均 为 Ｐ＋Ｇ 。故 摩擦 力与压 紧力 的关 系为 ：
Ｔ ＝Ｔ ／ ｌ Ｔ ２＝（ Ｐ＋Ｇ１ ） （ ４）
第 ３期
有 色 金 属 加 工
Ｍ２
。
３ ７
式 中：
＝
（ Ｐ＝Ｇｌ ＋Ｇ２ ｆ／ ）ｄ ２
Ｔ 一 上辊 对带 材产 生 的水 平摩 擦力 ， Ｎ；
ｒ
式 中：
度， 带材 在夹送 辊直 径作用 下 的弯 曲相对 曲率 为 ：
（） １ 式中：
式中 ：
Ｄ 一带材 最大卷 径 ， 。
４ 夹 送 辊 的受 力 分析
１ ）当上 下两个 夹送辊 都驱 动 时 ， 作用 在夹送 辊上
的力 如 图 １ 示 。 所
在工作 过 程 中 ， 子 压 紧 带 材 ， 电 机 传 动 下 ， 辊 在
出 口处和 卷取 机 入 口处 ， 此处 夹 送 辊 多有 偏 心 设 计 ， 用 于开卷 时压 料 头 、 卷取 时 弯 曲料 头进 卷 取 机 ， 与 并 开卷 和 卷 取 设 备 建 立 起 一 定 的 张 力 ， 证 料 卷 不 保
第４卷 ｌ
第 ３期
有 色 金 属 加 工
ＮＯＮＦＥ ＲＲＯＵＳ ＭＥ ＴＡＬ Ｓ ＰＲＯＣＥＳ ＮＧ ＳＩ
Ｖｏ１４ｌ ＮＯ． ． ３ Ｊｕ ｎｅ ２０ｌ ２
２１ ０ ２年 ６月
夹 送 辊 的设 计 计 算
段 胜 林
（ 中色 科 技 股 份 有 限 公 司 ， 南 洛 阳 ４ １ ３ ） 河 ７０ ９
式中：
ｂ一带材 宽度 ， ｍｍ。 根据 拉弯矫 直原 理 的公 式 和公式 （ ） 可 得 出 ２ ，
Ｔ＝２ Ｍ
＝
盯
（） ３
２ 夹 送辊 辊 径 的确 定
在夹 送辊 辊 径 的作 用下 ， 使带 材 的弯 曲相 对 曲 要 率达 到 Ｃ ≥１ ， 以大 大提 高铝带 材卷取 时 的板型 精 ｐ ０可
此外 ， 由于带 材 的垂 直作 用 力偏 离 辊 子 中心 所 产
生 的力 矩 （ 称滚 动 阻力矩 ） 又 ：
Ｍｌ＝Ｍ ２ ：（ ｔ Ｐ＋Ｇ１ ｋ ） （） ８
式 中 ： 一 滚 动 摩 擦 因 数 ， ｍ（ 对 钢 时 约 为 ｅ 钢 ００ ｅ ） ． ５ ｒ 。所 以 ， ａ 传动 一对 夹送辊 所需 的总力矩 ：
对 于轧辊 宽 度 ＜２ ０ ， 般 取辊 径 Ｄ： ０ ３ ０ ００ 一 ２ ０～ ０
较 为合适 。其 结 果 是 设 备 重 量 轻 ， 源 消耗 小 ， 材 能 带
有 良好 的板 形 。
１ 夹 送 辊 在 机 组 中的 位置 布 置 和 用 途 ３ 夹 送 辊 夹 紧 力 的确 定
夹 送 辊 在 有 色 金 属 加 工 行 业 各 生 产 机 组 中 是 一
４ ０ ５ ０Ｎ／ｍｍ ；
个 常用 的设 备 ， 要 作 用 是 用来 输 送 或 牵 引 带 材 ， 主 改
盯一相 应 温 度 下 各 种 合 金 铝 带 材 的 屈 服 极 限 ，
Ｎ／ｒ ｍ 。 ａ
变 带材 运行方 向， 带 材 能顺 利按 设 计 方 向运 行 。介 使 于此特 点 ， 其合 理布 置在 机 组 中会 起 到不 同的作 用 将 效 果 ， 满 足机列 的要求 。 来
摘
要 ： 文 主 要 针 对 有 色 金属 加 工 行 业 各 生 产 机 组 中夹 送 辊 的位 置 布 置 和用 途 进 行 论 述 ， 时键 词 ： 送 辊 ； 置 ； 夹 位 计算
中 图 分 类 号 ： Ｇ ３ ． Ｔ ３３２ 文献 标 识 码 ： Ａ 文 章 编 号 ：６ ｌ ７ ５ ２ ｔ ） ３— ０ ６—０ １ ７ 一６ ９ （ ０ ２ ０ ０ ３ ２
Ｍ ＝Ｍ ｌ Ｉ＋Ｍ ２ ｔ＋ Ｍ １ ＋ Ｍ ２ ＋ Ｍ １ ＋ Ｍ ２ ｔ ｔ ｌ ｔ
图 １
＝
ｆ２ （ Ｐ＋２ １ Ｇ ＋Ｇ ） ／ （ ＋Ｇ１ Ｄ ＋ Ｐ＋ ２ ｄ ２＋ Ｐ ） ２（ （） ９
Ｇ）
Ｔ 一 下辊对 带材 产生 的水 平摩 擦力 ， Ｎ；
Ｐ 一作 用 于上辊 的压 紧力 ，ｇ ｋ；
松卷。
在 热轧 机组 中 ， 送辊 用 于 开卷 夹料 头 和 卷取 夹 夹
料 尾 ， 用夹 送辊 提供 张力 Ｔ来 克服 带材 的极 限 弹性 要
弯 曲力 矩 ， 带 材 不 松 卷 ， 材 的 极 限 弹 性 弯 曲 力 使 带
矩为 ：
Ｍ＝ （ ２）
２ ）在热 轧机 组 中 ， 剪入 口侧 设 有夹 送 辊 ， 于 横 用 定 尺剪切 ， 同时能起 到输送 作 用 。 ３ ）在垛 板 装 置 前 设 有 夹 送 辊 ， 板 材 从 辊 道 上 将 抛 出， 落入垛 板装 置 中。 本 文针 对热 轧 机 组 中卷 取 机 人 口侧 用 夹 送 辊 进 行计 算分 析
ｆ 轴径 处 的摩擦 系数 ； ＿ ｄ 轴 径 的回 转 直 径 ， 于 滚 动 轴 承 就 是 滚 珠 的 一 对
直径， ｍｍ。
水 平摩擦 力 Ｔ ， ： Ｔ 所产 生 的力矩 ：
Ｍｌ＝ｒ Ｐ＋Ｇ ） Ｄ ２ ｎ ＝（ ： 。 Ｉ ／ Ｘ （） ７
Ｉ 一
－ … （
Ｇ 一 上 辊 质 量 ，ｇ ｋ；
一
６ 电机 功 率 的 计 算
在 实践设 计 计 算 时 ， 首 先 根 据 生 产 工 艺 特 点 ， 应 初 步设定 夹送 辊 的 直 径 和 辊 宽 ， 算 出辊 子 的重 量 ； 估 然后 根据 上述 公式计 算 出压 紧力 Ｐ和总 传 动力 矩 Ｍ，
ｈ一带材 厚度 ； Ｅ一铝 带 材 在 ３ ０Ｃ左 右 的 弹 性 模 量 ， Ｅ ＝ ０￣ 取
收 稿 日期 ：０１ ２ １—１ ｌ一０ ９
上 、 辊对带 材产 生 的水 平方 向摩 擦 力使带 材 受 拉 力 下 Ｔ的作 用 ， 由图 １可 知 ： 材对 上 、 带 下辊 的垂 直作 用 力
均 为 Ｐ＋Ｇ 。故 摩擦 力与压 紧力 的关 系为 ：
Ｔ ＝Ｔ ／ ｌ Ｔ ２＝（ Ｐ＋Ｇ１ ） （ ４）
第 ３期
有 色 金 属 加 工
Ｍ２
。
３ ７
式 中：
＝
（ Ｐ＝Ｇｌ ＋Ｇ２ ｆ／ ）ｄ ２
Ｔ 一 上辊 对带 材产 生 的水 平摩 擦力 ， Ｎ；
ｒ
式 中：
度， 带材 在夹送 辊直 径作用 下 的弯 曲相对 曲率 为 ：
（） １ 式中：
式中 ：
Ｄ 一带材 最大卷 径 ， 。
４ 夹 送 辊 的受 力 分析
１ ）当上 下两个 夹送辊 都驱 动 时 ， 作用 在夹送 辊上
的力 如 图 １ 示 。 所
在工作 过 程 中 ， 子 压 紧 带 材 ， 电 机 传 动 下 ， 辊 在