自控原理B

命题人： 自控课程组 试卷分类（A 卷或B 卷） B

五邑大学 试 卷

学期： 2009 至 2010 学年度 第 一 学期

课程： 自动控制原理 专业： 自动化、电气工程、电子信息工程、通信工程专业 班级： AP07042~44、AP07051~55 姓名： 学号：

本大题为单项选择题，共10小题，每小题2分。 01．一般定值控制系统的典型输入信号是（

） A.脉冲函数 B.斜坡函数 C .阶跃函数

D .正弦函数

02．如下传递函数所表示的系统为非最小相位系统的是（ ） A ．

()()1121-+s T s T K B ．()1+Ts s K

C ．

()()()11121+++s T s T s K τ D ．()()

1121++s T s T K

03．单位负反馈控制系统的开环传递函数为()s G K ，则其闭环传递函数为（ ） A ．()()

()s G s G s K K +=

1Φ

B ．()()s G s K +=

Φ11

C ．()()

()

s G s G s K K -=

1Φ

D ．()()

s G s K -=

Φ11

04．开环传递函数()()

()

∏∏==++=

n

i i m

j j K p s s z s K s G 1

1

且m n >，则其根轨迹条数和渐近线条数分别为（ ）

A ．n +1和m n ++1

B ．n +1和m n --1

C ．n -1和m n -+1

D ．n +1和m n -+1

05．一阶系统G (s )=1

+Ts K

的放大系数T 愈小，则系统的输出响应速度（ ） A ．不变

B ．不定

C ．愈慢

D ．愈快

06．二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量%σ将（ ） A ．增加

B ．减小

C ．不变

D ．不定

07．自动控制系统稳定的充要条件是闭环传递函数在（ ） A ．S 平面左半平面无极点 B ．S 平面右半平面无极点 C ．S 平面左半平面无零点

D ．S 平面右半平面无零点

08．某最小相位系统稳定，则其相角裕量（ ） A ．0=γ B ．0>γ C ．0<γ

D ．不定

09．一阶系统1

1

+Ts 的单位阶跃响应为（ ） A ．T

t e ++1 B ．T

t e --1 C ．T

t

e

+-1

D ．T

t

e

-+1

10．如下传递函数中具有超前校正作用是（ ） A ．()()1

211.010++=s s s G

B ．()()1

1.0110++=s s s G C ．()()1

11.02++=

s s s G

D ．()()

121

1.0++=

s s s G

设单位反馈系统的开环传递函数为)

12)(1()

1()(+++=s Ts s s K s G 要求系统闭环时稳定，试确定K 和T 的

范围。(本题14分) 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，如果该系统为单位反馈系统，试确定其开环传递

函数（开环传递函数的形式为)

2()(2

n n

K s s s G ζωω+=）。（本题14分）

四、 单位反馈控制系统的开环传递函数为)

1)(1()(2

+++=

cs bs as s K

s G ，试求：（1）位置误差系数；（2）当参考输入为)(1t at ⋅时系统的稳态误差。（本题12分） 五、 设单位负反馈控制系统开环传递函数为(

)

3

4)(2

++=s s s K s G g

，试概略绘出K g 变化时相应的闭环根

轨迹图。（本题14分） 六、 已知系统开环传递函数为()()()

1121++=

s T s T s K

s G K ，其幅相频率特性如下图所示，（1）试用奈奎

斯特稳定判据判别其所对应系统的闭环稳定性（其中K 、T 1、T 2均是正常数）。（2）如果增大K ，对系统的稳定性有何影响？（本题14分） 、

设系统开环传递函数的波德图如图所示。当采用滞后校正网络进行校正时，试简单分析这样校正后的效果。（本题10分）

五邑大学 自动控制原理试卷（B ）答案

学期： 2009 至 2010 学年度 第 一 学期 课程： 自动控制原理 专业：

一、本大题为单项选择题，共10小题，每小题2分。 01．分析定值控制系统时，常用的典型输入信号是（ C ） A.脉冲函数 B.斜坡函数 C .阶跃函数

D .正弦函数

02．如下传递函数所表示的系统为非最小相位系统的是（ A ）

得分

得分

得分

得分

1.3 0.1

1

c (t ) t

A ．

()()1121-+s T s T K B ．()1+Ts s K

C ．

()()()11121+++s T s T s K τ D ．()()

1121++s T s T K

03．单位负反馈控制系统的开环传递函数为()s G K ，则其闭环传递函数为（ A ） A ．()()

()s G s G s K K +=

1Φ

B ．()()s G s K -=

11

Φ

C ．()()

()

s G s G s K K -=

1Φ

D ．()()

s G s K +=

11

Φ

04．开环传递函数()()

()

∏∏==++=

n

i i m

j j K p s s z s K s G 1

1

，则其根轨迹条数和渐近线条数分别为（ D ）

A ．n +1和m n ++1

B ．n +1和m n --1

C ．n -1和m n -+1

D ．n +1和m n -+1

05．一阶系统G (s )=1

+Ts K

的放大系数K 愈小，则系统的输出响应速度（ A ） A ．不变 B ．不定 C ．愈小

D ．愈大

06．二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量%σ将（ B ） A ．增加 B ．减小 C ．不变

D ．不定

07．自动控制系统稳定的充要条件是闭环传递函数在（ B ） A ．S 平面左半平面无极点 B ．S 平面右半平面无极点 C ．S 平面左半平面无零点

D ．S 平面右半平面无零点

08．某最小相位系统稳定，则其相角裕量（ B ） A ．0=γ B ．0>γ C ．0<γ

D ．不定

09．一阶系统1

1

+Ts 的单位阶跃响应为（ B ） A ．T

t e

++1

B ．T

t e

--1