飞行程序设计-第6章 进场进近程序设计
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进场与进近 程序设计
主要内容
1、“T”型与“Y”型设计概念 2、终端区进场高度（TAA） 3、进场程序设计 4、进近程序设计
2
等待不在跑道中心延长线 交通分流 航路点可以浮动 可直接拉开间隔
减少陆空通话 标准的路径和工作方式
3
Y 型设计概念
Capture region
IAF
IAF
Capture Région
• RNP APCH（Basic GNSS）
导航规范
RNP FTE IMAL ATT XTT BV 1/2AW
表中并没有航路阶段保护区宽度,但实际运行中有可能进场段在ARP 30NM 之外。 这时就可以使用RNAV1/2,Basic RNP-1,而RNAV1/2比Basic RNP-1更通用，所以 使用RNAV1/2的进场程序为例。
38
保护区半宽计算方法
直线保护区半宽+外形连接
39
保护区衔接方法
当XTT或飞行阶段发生变化时，计算保护区宽度有可能发生 变化：
• BV发生改变时，计算保护区宽度需要使用哪个值
使用前一飞行阶段的BV值 （FAF点使用终端的BV，MAPt点使用最后进近航段的
BV ）
• XTT发生改变时，计算保护区宽度需要使用哪个值
XTT= RNP 值 ATT = 0.8 x RNP ½A/W = 1.5*XTT + BV
BV=缓冲值
26
航路点
27
30 ARP 30° IAF
下降梯度计算
直线航段下降梯度计算时距离使用点到点距离计算
D
IF
B IAF
转弯下降 梯度
B/2
A A/2
Gradient = h / TRD
如果没有起始进近定位点，则以中间进近定位点 (IF)为圆心，圆弧末端与IF的连线为边界。一个程 序的联合TAA必须为一个以IF为中心的360°的区 域。
12
13
TAA——三个扇区
右四边区
直接进入区
IAF
IAF
IAF
IF
FAF Mapt
左四边区
侧边界: 左四边和右四边起始航段；
外边界：以IAF为圆心，25NM（46KM）为半径的圆弧；
FAF
TRD = D -(r* tanB/2) - ( r *tanA/2 ) + (r*/180*B/2) + (r* /180* A/2)
30
进近程序设计
进近
31
什么时候进入“进近”阶段?
2NM转换阶段
进近阶段
开始转换
TERMINAL 15NM
IAF
MAPt FAF
airport A
MAX MINI 最优
航段长度
无限制 见(A) 5NM
在起始进近 在中间进近 转弯坡度 定位点转弯 定位点转弯
120度
90度
25度
0度
0度
70度
70度
下降梯度
8% 4%
MOC 300米
A:取决于该航段的最小稳定距离（MSD）。
36
中间进近航段约束
MAX MINI 最优
航段长度
15NM 2NM+最小 稳定距离 10NM
直接进入区划分子扇区的原则 最小30度 如果有梯级下降弧，最小45度
18
TAA最低高度的确定
MOC= 300 m ( 1000 ft)
19
TAA的公布
•IAF为圆心，25NM 半径的弧 •显示IAF扇区名称 •水平边界延伸至 IF •显示IF缩写名称
•以 IAF为圆心的梯 级下降弧线
对于对正跑道的进近，复飞点须位于跑道入口或 跑道入口以前。
如果最后航段没有对正跑道中心线，最佳位置则 在最后进近航道与跑道中心延长线的交点处。
如有必要，可以将 MAPt 从跑道入口向 FAF 移 。前提是OCA/H 不低于按正常下降梯度 5.2%（ 3°）或如果公布更陡的下降梯度时MAPt的高度/ 高。为满足这一条件，可能需要增加 OCA/H。
44
下降梯度计算
直线航段下降梯度计算时距离使用点到点距离计算
D
IF
B IAF
转弯下降 梯度
B/2
A A/2
Gradient = h / TRD
FAF
TRD = D -(r* tanB/2) - ( r *tanA/2 ) + (r*/180*B/2) + (r* /180* A/2)
45
保护区举例
的交角。 （这种布局保证从程序进入时在IAF的航迹改变不大于110°）
6
T或Y型程序
居中的起始进近航段可从IF开始。 如果一侧或两侧没有IAF，则不能全向直接进入。这时，可
在IAF设置等待航线，以便加入程序。 为便于下降和进入程序，可提供终端进场高度（TAA）。 IAF、IF和FAF均为旁切航路点。复飞航段起始于飞越航路
程序检查
机载设备是否达到要求； 所有地理坐标数据都在WGS84坐标系统下定义； 标称航迹：最短距离；
航段类型； 最小高度：MOC；
下滑梯度； 飞行模拟验证; 保护区：XTT－ATT；
转弯区的KK线和SS线； 速度限制； 风螺旋； 航路点连接
58
airport B
32
33
进近航段设计
基本准则
起始进近航迹与中间进近航迹的交角不得超过 120°；
对于有垂直引导的进近和精密进近，起始进近 与中间进近航段最大夹角为90°；
各个航段长度要满足最短航段长度的要求。另 外，对于基本GNSS，起始进近航段最佳长度 为9km（5NM），如果起始进近之前是进场航 线，考虑到二者的结合，其最短长度为11.1km （6.0NM）。
IF FAF
MAPt
INITIAL SEGMENT
IAF
INTERMEDIATE SEGMENT
FINAL SEGMENT
5
T或Y型程序
基本构成 对正跑道的最后进近航段； 中间进近航段； 最多三条起始进近航段，包括直线起始进近航段和位于两侧的
偏置起始进近航段。 截获区（程序进入区） T或Y型布局允许从任何方向直接进入程序； 程序进入区以在IAF处的进入角度确定； 侧方的起始进近航段设置为与中间进近航段航迹有70°~90°
优势
减少飞行时间 易于航迹对正（跑道中心线） 提高标记和灯光的可视化 易于使用（易于飞行员理解） 改善引导方式 提高机场容量 可以同时使用传统导航和区域导航
9
“T”型与“Y”型设计概 念
• 优势（续） 避免使用反向程序； 具有NPA认证的GNSS接收 机，都能处理“T”型与“Y”型 程序； 可以根据定位点（传统） 位置确定航路点位置； 航迹保持更容易。
10
TAA（终端区进场高度）
TAA与T或Y型RNAV程序相关联； MSA以ARP为基准，而TAA与IAF（或IF）有关； 如果没有提供TAA，必须公布最低扇区高度但对
于GNSS，必须只建立单一的全向扇区。扇区中 心为机场参考点的经纬坐标。
11
TAA（终端区进场高度）
每个TAA以起始进近定位点(IAF)为圆心，46 km (25 NM)为半径的圆弧内所有物体之上提供300 m (1000ft)最小超障余度的最低高度。飞越山区上方 时，最低超障余度应增加 300m（1 000ft）。
14
每个TAA边界有5NM（9.3KM）的缓冲区。
确定最低扇区高度的区域
直接进入区
Buffer 5 Nm
Buffer 5 Nm
IAF
IAF
IAF
IF
FAF Mapt
15
确定最低扇区高度的区域
IAF
IAF
IAF
IF
FAF Mapt
5 Nm
左四边区
16
确定最低扇区高度的区域
右四边区
5 Nm Buffer 5 Nm
IAF
IAF
IAF
IF
FAF Mapt
17
梯级下降弧与子扇区
TAA梯级下降弧和子扇区 ：考虑到地形变化、运行限制 或下降梯度过大，可以规定一条圆形边界，或称为梯级下 降弧，将终端近场高度（TAA）分为两个扇区。
可用距离弧作为梯级下降的指示 为避免划分得子扇区过小，梯阶下降弧距圆弧中心定 位点和 25NM的 TAA 边界均不得小于 19km（10 NM）。 距离弧航空器可以直接从仪表上读出,无须地面设备支 持
在中间进近 在最后进近 转弯坡度 定位点转弯 定位点转弯
90度
30度
25度
0度
0度
70度
0度
下降梯度
5.2% 平飞
MOC 150米
中间进近航段要保证（2NM+转弯最小稳定距离）的航段长度；且要保证 至少1.5NM（C/D）,1NM(A/B)的平飞段。
37
GNSS保护区半宽
Basic GNSS支持的标准中，RNAV5只能用于航路设计。
70° IF
Turn initiation
FAF
MAPt
IAF
INITIAL SEGMENT
Capture region
INTERMEDIATE SEGMENT
FINAL SEGMENT
4
T 型设计概念
Capture region
IAF
90° IAF
CaBiblioteka Baiduture region
Turn initiation
进场航段设计准则与传统程序一致。
23
进场航段保护区
DME/DME保护区半宽
在覆盖范围内，机载接收机系统使用精度 （DTT）为：
D为理论无线电作用距离， D 4.11 h
½A/W = 1.5*XTT + BV BV=缓冲值
24
进场航段保护区
GNSS保护区半宽
25
进场航段保护区
RNP进场保护区半宽
20
进场程序设计
航路至进近的过渡
21
哪里是航路阶段?
ROUTE
airport A
22
TERMINAL
IAF approach landing
airport B
进场航段设计准则
PBN可用于进场航段的标准有Basic RNP1, RNAV1, RNAV2.
从航路至终端区的过渡
从30 NM ARP 处开始过渡。 计算距ARP 30NM处保护区半宽 XTT取小值 BV取前一个航段值
34
进近可使用的导航规范
最后进近航段只能用GNSS方式，不能使用DME/DME导 航方式 ；
RNAV1/RNAV2/RNP1/RNP APCH可用于起始／中间／ 复飞航段
最后段只能用RNP APCH(RNP 0.3)或RNP AR(RNP<0.3)
本节介绍RNP APCH
35
起始进近航段约束
46
保护区举例
30NM
30 °
5NM
3.5NM 2.5NM
IAF
IF
47
保护区举例
FAF
1.45NM
2.5NM
1.45NM
MAPt 30 °
0.95NM
48
复飞航段设计
复飞航段设计
复飞程序可使用如下方式 复飞程序
使用传统导航方式 使用应急区域导航程序 指定高度转弯
50
复飞点（MAPt）必须规定为飞越航路点。
点（MAPt），终止于复飞等待定位点（MAHF）。对转弯 复飞，可设置复飞转弯定位点（MATF）来规定转弯点。 保护区宽度可根据适用于程序所用导航系统的容差确定。
7
注意:可以根据 空域实际情况 设计起始航段 型式（切入角 度 、起始段数 量），并非只 能使用标准程 式。
8
“T”型与“Y”型设计概念
使用较小的XTT值
40
不同宽度保护区怎么衔接？ 当后一航段区域宽度比前一航段窄时
用相对标称航迹30°线连接到改变点处的区域宽度
飞行方向
41
最后进近定位点处保护区缩减举例
42
当后一航段区域宽度比前一航段宽时
在前一航段的改变点最早限制处用15°扩张角
15°
43
完整的RNP APCH保护区
主要内容
1、“T”型与“Y”型设计概念 2、终端区进场高度（TAA） 3、进场程序设计 4、进近程序设计
2
等待不在跑道中心延长线 交通分流 航路点可以浮动 可直接拉开间隔
减少陆空通话 标准的路径和工作方式
3
Y 型设计概念
Capture region
IAF
IAF
Capture Région
• RNP APCH（Basic GNSS）
导航规范
RNP FTE IMAL ATT XTT BV 1/2AW
表中并没有航路阶段保护区宽度,但实际运行中有可能进场段在ARP 30NM 之外。 这时就可以使用RNAV1/2,Basic RNP-1,而RNAV1/2比Basic RNP-1更通用，所以 使用RNAV1/2的进场程序为例。
38
保护区半宽计算方法
直线保护区半宽+外形连接
39
保护区衔接方法
当XTT或飞行阶段发生变化时，计算保护区宽度有可能发生 变化：
• BV发生改变时，计算保护区宽度需要使用哪个值
使用前一飞行阶段的BV值 （FAF点使用终端的BV，MAPt点使用最后进近航段的
BV ）
• XTT发生改变时，计算保护区宽度需要使用哪个值
XTT= RNP 值 ATT = 0.8 x RNP ½A/W = 1.5*XTT + BV
BV=缓冲值
26
航路点
27
30 ARP 30° IAF
下降梯度计算
直线航段下降梯度计算时距离使用点到点距离计算
D
IF
B IAF
转弯下降 梯度
B/2
A A/2
Gradient = h / TRD
如果没有起始进近定位点，则以中间进近定位点 (IF)为圆心，圆弧末端与IF的连线为边界。一个程 序的联合TAA必须为一个以IF为中心的360°的区 域。
12
13
TAA——三个扇区
右四边区
直接进入区
IAF
IAF
IAF
IF
FAF Mapt
左四边区
侧边界: 左四边和右四边起始航段；
外边界：以IAF为圆心，25NM（46KM）为半径的圆弧；
FAF
TRD = D -(r* tanB/2) - ( r *tanA/2 ) + (r*/180*B/2) + (r* /180* A/2)
30
进近程序设计
进近
31
什么时候进入“进近”阶段?
2NM转换阶段
进近阶段
开始转换
TERMINAL 15NM
IAF
MAPt FAF
airport A
MAX MINI 最优
航段长度
无限制 见(A) 5NM
在起始进近 在中间进近 转弯坡度 定位点转弯 定位点转弯
120度
90度
25度
0度
0度
70度
70度
下降梯度
8% 4%
MOC 300米
A:取决于该航段的最小稳定距离（MSD）。
36
中间进近航段约束
MAX MINI 最优
航段长度
15NM 2NM+最小 稳定距离 10NM
直接进入区划分子扇区的原则 最小30度 如果有梯级下降弧，最小45度
18
TAA最低高度的确定
MOC= 300 m ( 1000 ft)
19
TAA的公布
•IAF为圆心，25NM 半径的弧 •显示IAF扇区名称 •水平边界延伸至 IF •显示IF缩写名称
•以 IAF为圆心的梯 级下降弧线
对于对正跑道的进近，复飞点须位于跑道入口或 跑道入口以前。
如果最后航段没有对正跑道中心线，最佳位置则 在最后进近航道与跑道中心延长线的交点处。
如有必要，可以将 MAPt 从跑道入口向 FAF 移 。前提是OCA/H 不低于按正常下降梯度 5.2%（ 3°）或如果公布更陡的下降梯度时MAPt的高度/ 高。为满足这一条件，可能需要增加 OCA/H。
44
下降梯度计算
直线航段下降梯度计算时距离使用点到点距离计算
D
IF
B IAF
转弯下降 梯度
B/2
A A/2
Gradient = h / TRD
FAF
TRD = D -(r* tanB/2) - ( r *tanA/2 ) + (r*/180*B/2) + (r* /180* A/2)
45
保护区举例
的交角。 （这种布局保证从程序进入时在IAF的航迹改变不大于110°）
6
T或Y型程序
居中的起始进近航段可从IF开始。 如果一侧或两侧没有IAF，则不能全向直接进入。这时，可
在IAF设置等待航线，以便加入程序。 为便于下降和进入程序，可提供终端进场高度（TAA）。 IAF、IF和FAF均为旁切航路点。复飞航段起始于飞越航路
程序检查
机载设备是否达到要求； 所有地理坐标数据都在WGS84坐标系统下定义； 标称航迹：最短距离；
航段类型； 最小高度：MOC；
下滑梯度； 飞行模拟验证; 保护区：XTT－ATT；
转弯区的KK线和SS线； 速度限制； 风螺旋； 航路点连接
58
airport B
32
33
进近航段设计
基本准则
起始进近航迹与中间进近航迹的交角不得超过 120°；
对于有垂直引导的进近和精密进近，起始进近 与中间进近航段最大夹角为90°；
各个航段长度要满足最短航段长度的要求。另 外，对于基本GNSS，起始进近航段最佳长度 为9km（5NM），如果起始进近之前是进场航 线，考虑到二者的结合，其最短长度为11.1km （6.0NM）。
IF FAF
MAPt
INITIAL SEGMENT
IAF
INTERMEDIATE SEGMENT
FINAL SEGMENT
5
T或Y型程序
基本构成 对正跑道的最后进近航段； 中间进近航段； 最多三条起始进近航段，包括直线起始进近航段和位于两侧的
偏置起始进近航段。 截获区（程序进入区） T或Y型布局允许从任何方向直接进入程序； 程序进入区以在IAF处的进入角度确定； 侧方的起始进近航段设置为与中间进近航段航迹有70°~90°
优势
减少飞行时间 易于航迹对正（跑道中心线） 提高标记和灯光的可视化 易于使用（易于飞行员理解） 改善引导方式 提高机场容量 可以同时使用传统导航和区域导航
9
“T”型与“Y”型设计概 念
• 优势（续） 避免使用反向程序； 具有NPA认证的GNSS接收 机，都能处理“T”型与“Y”型 程序； 可以根据定位点（传统） 位置确定航路点位置； 航迹保持更容易。
10
TAA（终端区进场高度）
TAA与T或Y型RNAV程序相关联； MSA以ARP为基准，而TAA与IAF（或IF）有关； 如果没有提供TAA，必须公布最低扇区高度但对
于GNSS，必须只建立单一的全向扇区。扇区中 心为机场参考点的经纬坐标。
11
TAA（终端区进场高度）
每个TAA以起始进近定位点(IAF)为圆心，46 km (25 NM)为半径的圆弧内所有物体之上提供300 m (1000ft)最小超障余度的最低高度。飞越山区上方 时，最低超障余度应增加 300m（1 000ft）。
14
每个TAA边界有5NM（9.3KM）的缓冲区。
确定最低扇区高度的区域
直接进入区
Buffer 5 Nm
Buffer 5 Nm
IAF
IAF
IAF
IF
FAF Mapt
15
确定最低扇区高度的区域
IAF
IAF
IAF
IF
FAF Mapt
5 Nm
左四边区
16
确定最低扇区高度的区域
右四边区
5 Nm Buffer 5 Nm
IAF
IAF
IAF
IF
FAF Mapt
17
梯级下降弧与子扇区
TAA梯级下降弧和子扇区 ：考虑到地形变化、运行限制 或下降梯度过大，可以规定一条圆形边界，或称为梯级下 降弧，将终端近场高度（TAA）分为两个扇区。
可用距离弧作为梯级下降的指示 为避免划分得子扇区过小，梯阶下降弧距圆弧中心定 位点和 25NM的 TAA 边界均不得小于 19km（10 NM）。 距离弧航空器可以直接从仪表上读出,无须地面设备支 持
在中间进近 在最后进近 转弯坡度 定位点转弯 定位点转弯
90度
30度
25度
0度
0度
70度
0度
下降梯度
5.2% 平飞
MOC 150米
中间进近航段要保证（2NM+转弯最小稳定距离）的航段长度；且要保证 至少1.5NM（C/D）,1NM(A/B)的平飞段。
37
GNSS保护区半宽
Basic GNSS支持的标准中，RNAV5只能用于航路设计。
70° IF
Turn initiation
FAF
MAPt
IAF
INITIAL SEGMENT
Capture region
INTERMEDIATE SEGMENT
FINAL SEGMENT
4
T 型设计概念
Capture region
IAF
90° IAF
CaBiblioteka Baiduture region
Turn initiation
进场航段设计准则与传统程序一致。
23
进场航段保护区
DME/DME保护区半宽
在覆盖范围内，机载接收机系统使用精度 （DTT）为：
D为理论无线电作用距离， D 4.11 h
½A/W = 1.5*XTT + BV BV=缓冲值
24
进场航段保护区
GNSS保护区半宽
25
进场航段保护区
RNP进场保护区半宽
20
进场程序设计
航路至进近的过渡
21
哪里是航路阶段?
ROUTE
airport A
22
TERMINAL
IAF approach landing
airport B
进场航段设计准则
PBN可用于进场航段的标准有Basic RNP1, RNAV1, RNAV2.
从航路至终端区的过渡
从30 NM ARP 处开始过渡。 计算距ARP 30NM处保护区半宽 XTT取小值 BV取前一个航段值
34
进近可使用的导航规范
最后进近航段只能用GNSS方式，不能使用DME/DME导 航方式 ；
RNAV1/RNAV2/RNP1/RNP APCH可用于起始／中间／ 复飞航段
最后段只能用RNP APCH(RNP 0.3)或RNP AR(RNP<0.3)
本节介绍RNP APCH
35
起始进近航段约束
46
保护区举例
30NM
30 °
5NM
3.5NM 2.5NM
IAF
IF
47
保护区举例
FAF
1.45NM
2.5NM
1.45NM
MAPt 30 °
0.95NM
48
复飞航段设计
复飞航段设计
复飞程序可使用如下方式 复飞程序
使用传统导航方式 使用应急区域导航程序 指定高度转弯
50
复飞点（MAPt）必须规定为飞越航路点。
点（MAPt），终止于复飞等待定位点（MAHF）。对转弯 复飞，可设置复飞转弯定位点（MATF）来规定转弯点。 保护区宽度可根据适用于程序所用导航系统的容差确定。
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注意:可以根据 空域实际情况 设计起始航段 型式（切入角 度 、起始段数 量），并非只 能使用标准程 式。
8
“T”型与“Y”型设计概念
使用较小的XTT值
40
不同宽度保护区怎么衔接？ 当后一航段区域宽度比前一航段窄时
用相对标称航迹30°线连接到改变点处的区域宽度
飞行方向
41
最后进近定位点处保护区缩减举例
42
当后一航段区域宽度比前一航段宽时
在前一航段的改变点最早限制处用15°扩张角
15°
43
完整的RNP APCH保护区