上海宇龙数控仿真系统培训讲义
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刀具半径补偿：
格式： G41 /G42 G01 IP Dn G40 G01 IP
第 15 页，共 41 页
建立刀具半径补偿：
撤消刀具半径补偿：
第 16 页，共 41 页
不能有连续两条及以上无刀具移动的程序段。
无刀具移动的程序段：
M05； S2100； G04X10.0； G17 Z200.； G90； G91 X0；
G01X[#111+#124]Y[#112+#125]Z[#113+# 126]; N82 G01X[#114+#124]Y[#115+#125]Z[#116+# 126]; N84 #101=1; N86 GOTO30; N20 G01X[#114+#124]Y[#115+#125]Z[#116+# 126]]; N88 G01X[#111+#124]Y[#112+#125]Z[#113+# 126]; N90 #101=0; N30#102=#102+1; N92 IF[#102LT360.5]GOTO10; N94 G00G91Z50.; N96 G49; M30;
坐标系 G54～G59；局部坐标系 G52；坐标系平移 G92； 坐标系旋转 G68、G69；
第 18 页，共 41 页
G92 X__ Y__; G68 G90/G91 G17/G18/G19 X___ Y___ R__ ; G69; O0100; G54G90G0X0Y0Z0; #1=50; #2=0; #3=0; G01 X#1Y0F100; N10G91G68X0Y0R10; G01G90X#1Y#2; #3=#3+1; IF[#3LT9]GOTO10; G69 M30;
必须先通过“开始-设置-控制面板-添加删除程序-”删除原有 仿真软件，再进行升级或重新安装。
5.备份数据和还原数据：（考试功能中讲解）
1.2 仿真系统的安装过程
5
安装步骤： 1.点击安装执行文件“Setup.exe”。
2.根据安装向导提示进行，直至完成安装。
一套网络版软件必须安装在同一个网段中，其中有只能将 一台做为教师机，其余设置为学生机。
在仿真系统中目前不支持非单调的形状。 切削深度参数 U 不宜过小，否则可能引起长时间的等待。
粗车循环 G73
循环次数参数 R 必须是正数。 非单调的形状要注意 Z 轴余量。
精加工循环 G70
精加工循环的刀尖半径补偿指令（G41/G42）要写在循环体内。
刀具偏移和刀具半径补偿
没有指定刀具偏移的 G 代码，刀具偏移用 T 代码指定。 刀具偏移包含几何偏移和磨损偏移。 刀具半径补偿的方位号：
刀具半径补偿与工作平面：
在立式铣床上加工半圆柱
…… G01 X50 Z50 G18 G42 G01 Z0 D1 G01 X30 G02 X-30 R30 G01 X-50 Y10
G41 Z0 X-30 G03 X30 R30 G01 X50 G40 Z50 ……
第 17 页，共 41 页
坐标变换：
1.安装光盘:
安装前可将光盘内容复制到硬盘，并将该目录设置为共享， 以提高安装速度，便于多台学生机（无光驱）同时进行安装。
2.有硬盘保护的情况：
如计算机装有硬盘还原保护软件，在安装前须取消还原保护 功能，再进行仿真软件的安装。
3.局域网络：
保证局域网络畅通，每台计算机必须有独立的IP地址。
4.升级或重新安装 ：
3.输入注册码：
在弹出的注册输入框中填入本公司提供的注册码。
1
第 24 页，共 41 页
1.3 数控仿真软件的注册
7
注册时注意事项：
1.“注册码”必须与“系列号”对应才能成功注册。
2.“系列号”以弹出的“注册”框中自动识别显示的系列 号为准。
3.如“注册”框中系列号显示全为0，一是打印机接口 接触不良，导致无法识别，插拔一下加密锁重启机器再 试。；二是可能需重新安装一次仿真软件。
安装完毕，确认能成功启动每台计算机上的数控加工仿真 系统，然后再加上硬盘还原保护功能。
显示器的属性中的屏幕分辨率，标准设置为1024*768.
1.3 数控仿真软件的注册
6
注册步骤：
1.插入加密锁:
加密锁有接打印机并口或USB接口 两种结构，加密锁安装在教师机上。
2.启动“加密锁管理程序”：
点击【开始】【程序】【数控加工仿真系统】【加密锁管理程序】
第 6 页，共 41 页
仿真系统中刀尖半径值可由操作者改变。但是在考试状态中这一功能不可使用。
第 7 页，共 41 页
第 8 页，共 41 页
常用二次曲线：
X
椭圆：
Z
1
X
α
{
Z
α
α arctg
tan 24 41.6837°
Z 16 cos 41.6837 11.949
x=8 sin 41.6837 5.320
上海宇龙数控仿真系统培训目录
2
第一单元
上海宇龙数控仿真软件的安装
第二单元
上海宇龙数控仿真软件的使用
第三单元
数控仿真加工系统的基本操作
第四单元
仿真系统管理功能
第一单元 宇龙数控仿真软件的安装 3
1.1 仿真软件的安装准备 1.2 仿真软件的安装过程 1.3 仿真软件的注册
1.1 仿真软件的安装准备
4
安装准备工作及注意事项：
4.注册时如有疑问与本公司联系时，请报上 “系列号” 以便查对。
第二单元 仿wenku.baidu.com软件的使用
8
2.1 软件的启动与登录 2.2 软件界面简介 2.3 机床类型和系统及型号的选择 2.4 视图变换和机床、零件显示方式 2.5 文件的管理（项目，模型，记录文件）
2.1 软件的启动与登录
9
启动与登录步骤：
1.启动“加密锁管理程序”：
常见二次曲面：
马鞍面：Z
椭球面：
Y ； 法向量：（ X ， Y ， 1）
Y
1；法向量： ， ，
（本讲义中部分内容取自 fanuc 系统使用手册）
第 23 页，共 41 页
上海宇龙软件工程有限公司
地址：上海浦东新区峨山路91弄28号7楼 上海浦东软件园陆家嘴分园
网址: www.yl-software.com 技术支持热线：021-58730059 58739744转111 技术支持邮箱：ylSupport＠mail.online.sh.cn
2.1 软件的启动与登录
10
学生机无法登录现象：
1.确认加密锁安装在教师机上,必须首先成功启动教师机的 “加密锁管理程序”后，学生机才能启动登录。
2.检查该机是否连入局域网，保证网络连接正常。
检查方法：
点击“开始”—“运行”—输入“cmd”回车，输入“ping 机器名或IP地址”回车
第 22 页，共 41 页
N68 #124=#105*#121/#127; N70 #125=#105*#122/#127; N72 #126=#105*#123/#127; N74 #127=SQRT[#121*#121+#122*#122+#128 *#128]; N76 #129=#105*#128/#127; N78 IF[#101EQ1]GOTO20; N80
N50 #113=10+5*SIN[3*#102]; N52 #114=30*COS[#102]; N54 #115=30*SIN[#102]; N56 #116=10+5*SIN[3*#102]; N58 #121=15*COS[3*#102]*SIN[#102]; N60 #122=-15*COS[3*#102]*COS[#102]; N62 #123=42-8*0; N64 #128=42-8*1; N66 #127=SQRT[#121*#121+#122*#122+#123 *#123];
【在仿真系统中螺纹车刀的刀尖是不带圆弧的。因此计算螺纹底径与使用实
际刀具有一定的差异。外螺纹的底径
d1=大径
d－
ൈ
ૠH】
ૡ
多重循环： 粗车循环 G71
在 fanuc 系统中形状单调与非单调用循环中第一条指令判断； 华中数控用不同的余量指定方法区别；
第 5 页，共 41 页
西门子系统无须特别指定。
基本移动指令：
G00 采用各轴等速移动的方法。 【G02、G03 圆弧指令在执行前检查前一个程序块的终点位置和本程序块的 终点位置是否在同一圆上，否则仿真系统将报警】
固定循环： 内外径切削循环 G90
【在仿真系统中，如果车刀的切削刃长度小于切削深度可能会引起报警】
第 4 页，共 41 页
螺纹加工循环 G92
O4001; N30 G28G91Z0; N32 T02M6; N34 G54G90G43H02G0X65Y0Z50; N36 M3S1000; N38 #103=10; N40 #101=0; N42 #105=3; N5#102=0; N10#111=42*COS[#102]; N48 #112=42*SIN[#102];
曲面上一点的切向量：
第 21 页，共 41 页
球心相对于曲面上一点（X，Y，Z）的位置（Xn、Yn、Zn）
=（R 15 cos 3θ sin θ ， R 15 cos 3θ cos θ ，R 其中 R=球头刀半径； 刀位点=X+Xn，Y+Yn，Z+Zn
42 8t ）
O3001; N2 G28G91Z0; N4 T02M6; N6 G54G43H02G90G0X65Y0Z50; N8 M3S1000; N12 #103=10; N14 #101=0; N16 #105=3; N5 #102=0; N10 #111=42*COS[#102]; N18 #112=42*SIN[#102]; N20 #113=10+5*SIN[3*#102]; N22 #114=30*COS[#102]; N24 #115=30*SIN[#102];
N26 #116=10+5*SIN[3*#102]; N28 #117=[#114-#111]*#101+#111; N30 #118=[#115-#112]*#101+#112; N32 #119=[#116-#113]*#101+#113; N34 #121=15*COS[3*#102]*SIN[#102]; N36 #122=-15*COS[3*#102]*COS[#102]; N38 #123=42-8*#101; N40 #127=SQRT[#121*#121+#122*#122+#123 *#123]; N44 #124=#105*#121/#127; N46 #125=#105*#122/#127; N48 #126=#105*#123/#127; N50 G01X[#117+#124]Y[#118+#125]Z[#119+# 126]; N52 #102=#102+5; N54 IF[#102LT360.5]GOTO10; N56 #101=#101+1/#103; N58 IF[#101LT1.1]GOTO5; N60 G00G91Z50.; N62 G49; M30;
宏指令应用
例：
第 19 页，共 41 页
三维曲面加工手工编程：
球头刀的球心作为刀位点，计算出刀位点的空间位置。
刀位点在切削点法向量 N的延线上。 N Q P 向量表示：N （α，β，γ）
向量的模： N
αβγ
单位向量：（ α ， β ， γ ）
N
N
N
单位向量的模=1
实例：
第 20 页，共 41 页
点击【开始】【程序】【数控加工仿真系统】【加密锁管理程序】
2.选择软件使用状态：
右键点击加密锁图标，共有三种使用状态 练习（默认） 授课 考试
3.启加仿真软件：
点击【数控加工仿真系统】 ，系统弹出【用户登录】界面。
4.登录进入：（两种方式）
A.点击“快速登录”按钮，直接进入。用于练习和授课模式 B.管理员登录：用户名manage密码system。用于系统设置和考试模式。
第 9 页，共 41 页
β α
α α
β
第 10 页，共 41 页
抛物线：
Z
X
第 11 页，共 41 页
数控铣编程：
第 12 页，共 41 页
第 13 页，共 41 页
刀具长度偏置和刀具半径补偿：
第 14 页，共 41 页
加工中心换刀指令： M05 G28 G91 Z0； M06 TXX Snnnn M03 G90 IP
上海宇龙数控仿真系统 培训讲义
2009/3 重庆
第 1 页，共 41 页
数控车编程：
第 2 页，共 41 页
第 3 页，共 41 页
程序中的刀具选择：
在地址 T 后面指定 2 位数或 4 位数。 【在仿真系统中由用户可设置的系统参数决定】 在执行完移动指令后执行换刀。
编程方法：
仿真系统采用直径编程； 小数点处理由用户可设置的系统参数决定。
格式： G41 /G42 G01 IP Dn G40 G01 IP
第 15 页，共 41 页
建立刀具半径补偿：
撤消刀具半径补偿：
第 16 页，共 41 页
不能有连续两条及以上无刀具移动的程序段。
无刀具移动的程序段：
M05； S2100； G04X10.0； G17 Z200.； G90； G91 X0；
G01X[#111+#124]Y[#112+#125]Z[#113+# 126]; N82 G01X[#114+#124]Y[#115+#125]Z[#116+# 126]; N84 #101=1; N86 GOTO30; N20 G01X[#114+#124]Y[#115+#125]Z[#116+# 126]]; N88 G01X[#111+#124]Y[#112+#125]Z[#113+# 126]; N90 #101=0; N30#102=#102+1; N92 IF[#102LT360.5]GOTO10; N94 G00G91Z50.; N96 G49; M30;
坐标系 G54～G59；局部坐标系 G52；坐标系平移 G92； 坐标系旋转 G68、G69；
第 18 页，共 41 页
G92 X__ Y__; G68 G90/G91 G17/G18/G19 X___ Y___ R__ ; G69; O0100; G54G90G0X0Y0Z0; #1=50; #2=0; #3=0; G01 X#1Y0F100; N10G91G68X0Y0R10; G01G90X#1Y#2; #3=#3+1; IF[#3LT9]GOTO10; G69 M30;
必须先通过“开始-设置-控制面板-添加删除程序-”删除原有 仿真软件，再进行升级或重新安装。
5.备份数据和还原数据：（考试功能中讲解）
1.2 仿真系统的安装过程
5
安装步骤： 1.点击安装执行文件“Setup.exe”。
2.根据安装向导提示进行，直至完成安装。
一套网络版软件必须安装在同一个网段中，其中有只能将 一台做为教师机，其余设置为学生机。
在仿真系统中目前不支持非单调的形状。 切削深度参数 U 不宜过小，否则可能引起长时间的等待。
粗车循环 G73
循环次数参数 R 必须是正数。 非单调的形状要注意 Z 轴余量。
精加工循环 G70
精加工循环的刀尖半径补偿指令（G41/G42）要写在循环体内。
刀具偏移和刀具半径补偿
没有指定刀具偏移的 G 代码，刀具偏移用 T 代码指定。 刀具偏移包含几何偏移和磨损偏移。 刀具半径补偿的方位号：
刀具半径补偿与工作平面：
在立式铣床上加工半圆柱
…… G01 X50 Z50 G18 G42 G01 Z0 D1 G01 X30 G02 X-30 R30 G01 X-50 Y10
G41 Z0 X-30 G03 X30 R30 G01 X50 G40 Z50 ……
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坐标变换：
1.安装光盘:
安装前可将光盘内容复制到硬盘，并将该目录设置为共享， 以提高安装速度，便于多台学生机（无光驱）同时进行安装。
2.有硬盘保护的情况：
如计算机装有硬盘还原保护软件，在安装前须取消还原保护 功能，再进行仿真软件的安装。
3.局域网络：
保证局域网络畅通，每台计算机必须有独立的IP地址。
4.升级或重新安装 ：
3.输入注册码：
在弹出的注册输入框中填入本公司提供的注册码。
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1.3 数控仿真软件的注册
7
注册时注意事项：
1.“注册码”必须与“系列号”对应才能成功注册。
2.“系列号”以弹出的“注册”框中自动识别显示的系列 号为准。
3.如“注册”框中系列号显示全为0，一是打印机接口 接触不良，导致无法识别，插拔一下加密锁重启机器再 试。；二是可能需重新安装一次仿真软件。
安装完毕，确认能成功启动每台计算机上的数控加工仿真 系统，然后再加上硬盘还原保护功能。
显示器的属性中的屏幕分辨率，标准设置为1024*768.
1.3 数控仿真软件的注册
6
注册步骤：
1.插入加密锁:
加密锁有接打印机并口或USB接口 两种结构，加密锁安装在教师机上。
2.启动“加密锁管理程序”：
点击【开始】【程序】【数控加工仿真系统】【加密锁管理程序】
第 6 页，共 41 页
仿真系统中刀尖半径值可由操作者改变。但是在考试状态中这一功能不可使用。
第 7 页，共 41 页
第 8 页，共 41 页
常用二次曲线：
X
椭圆：
Z
1
X
α
{
Z
α
α arctg
tan 24 41.6837°
Z 16 cos 41.6837 11.949
x=8 sin 41.6837 5.320
上海宇龙数控仿真系统培训目录
2
第一单元
上海宇龙数控仿真软件的安装
第二单元
上海宇龙数控仿真软件的使用
第三单元
数控仿真加工系统的基本操作
第四单元
仿真系统管理功能
第一单元 宇龙数控仿真软件的安装 3
1.1 仿真软件的安装准备 1.2 仿真软件的安装过程 1.3 仿真软件的注册
1.1 仿真软件的安装准备
4
安装准备工作及注意事项：
4.注册时如有疑问与本公司联系时，请报上 “系列号” 以便查对。
第二单元 仿wenku.baidu.com软件的使用
8
2.1 软件的启动与登录 2.2 软件界面简介 2.3 机床类型和系统及型号的选择 2.4 视图变换和机床、零件显示方式 2.5 文件的管理（项目，模型，记录文件）
2.1 软件的启动与登录
9
启动与登录步骤：
1.启动“加密锁管理程序”：
常见二次曲面：
马鞍面：Z
椭球面：
Y ； 法向量：（ X ， Y ， 1）
Y
1；法向量： ， ，
（本讲义中部分内容取自 fanuc 系统使用手册）
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上海宇龙软件工程有限公司
地址：上海浦东新区峨山路91弄28号7楼 上海浦东软件园陆家嘴分园
网址: www.yl-software.com 技术支持热线：021-58730059 58739744转111 技术支持邮箱：ylSupport＠mail.online.sh.cn
2.1 软件的启动与登录
10
学生机无法登录现象：
1.确认加密锁安装在教师机上,必须首先成功启动教师机的 “加密锁管理程序”后，学生机才能启动登录。
2.检查该机是否连入局域网，保证网络连接正常。
检查方法：
点击“开始”—“运行”—输入“cmd”回车，输入“ping 机器名或IP地址”回车
第 22 页，共 41 页
N68 #124=#105*#121/#127; N70 #125=#105*#122/#127; N72 #126=#105*#123/#127; N74 #127=SQRT[#121*#121+#122*#122+#128 *#128]; N76 #129=#105*#128/#127; N78 IF[#101EQ1]GOTO20; N80
N50 #113=10+5*SIN[3*#102]; N52 #114=30*COS[#102]; N54 #115=30*SIN[#102]; N56 #116=10+5*SIN[3*#102]; N58 #121=15*COS[3*#102]*SIN[#102]; N60 #122=-15*COS[3*#102]*COS[#102]; N62 #123=42-8*0; N64 #128=42-8*1; N66 #127=SQRT[#121*#121+#122*#122+#123 *#123];
【在仿真系统中螺纹车刀的刀尖是不带圆弧的。因此计算螺纹底径与使用实
际刀具有一定的差异。外螺纹的底径
d1=大径
d－
ൈ
ૠH】
ૡ
多重循环： 粗车循环 G71
在 fanuc 系统中形状单调与非单调用循环中第一条指令判断； 华中数控用不同的余量指定方法区别；
第 5 页，共 41 页
西门子系统无须特别指定。
基本移动指令：
G00 采用各轴等速移动的方法。 【G02、G03 圆弧指令在执行前检查前一个程序块的终点位置和本程序块的 终点位置是否在同一圆上，否则仿真系统将报警】
固定循环： 内外径切削循环 G90
【在仿真系统中，如果车刀的切削刃长度小于切削深度可能会引起报警】
第 4 页，共 41 页
螺纹加工循环 G92
O4001; N30 G28G91Z0; N32 T02M6; N34 G54G90G43H02G0X65Y0Z50; N36 M3S1000; N38 #103=10; N40 #101=0; N42 #105=3; N5#102=0; N10#111=42*COS[#102]; N48 #112=42*SIN[#102];
曲面上一点的切向量：
第 21 页，共 41 页
球心相对于曲面上一点（X，Y，Z）的位置（Xn、Yn、Zn）
=（R 15 cos 3θ sin θ ， R 15 cos 3θ cos θ ，R 其中 R=球头刀半径； 刀位点=X+Xn，Y+Yn，Z+Zn
42 8t ）
O3001; N2 G28G91Z0; N4 T02M6; N6 G54G43H02G90G0X65Y0Z50; N8 M3S1000; N12 #103=10; N14 #101=0; N16 #105=3; N5 #102=0; N10 #111=42*COS[#102]; N18 #112=42*SIN[#102]; N20 #113=10+5*SIN[3*#102]; N22 #114=30*COS[#102]; N24 #115=30*SIN[#102];
N26 #116=10+5*SIN[3*#102]; N28 #117=[#114-#111]*#101+#111; N30 #118=[#115-#112]*#101+#112; N32 #119=[#116-#113]*#101+#113; N34 #121=15*COS[3*#102]*SIN[#102]; N36 #122=-15*COS[3*#102]*COS[#102]; N38 #123=42-8*#101; N40 #127=SQRT[#121*#121+#122*#122+#123 *#123]; N44 #124=#105*#121/#127; N46 #125=#105*#122/#127; N48 #126=#105*#123/#127; N50 G01X[#117+#124]Y[#118+#125]Z[#119+# 126]; N52 #102=#102+5; N54 IF[#102LT360.5]GOTO10; N56 #101=#101+1/#103; N58 IF[#101LT1.1]GOTO5; N60 G00G91Z50.; N62 G49; M30;
宏指令应用
例：
第 19 页，共 41 页
三维曲面加工手工编程：
球头刀的球心作为刀位点，计算出刀位点的空间位置。
刀位点在切削点法向量 N的延线上。 N Q P 向量表示：N （α，β，γ）
向量的模： N
αβγ
单位向量：（ α ， β ， γ ）
N
N
N
单位向量的模=1
实例：
第 20 页，共 41 页
点击【开始】【程序】【数控加工仿真系统】【加密锁管理程序】
2.选择软件使用状态：
右键点击加密锁图标，共有三种使用状态 练习（默认） 授课 考试
3.启加仿真软件：
点击【数控加工仿真系统】 ，系统弹出【用户登录】界面。
4.登录进入：（两种方式）
A.点击“快速登录”按钮，直接进入。用于练习和授课模式 B.管理员登录：用户名manage密码system。用于系统设置和考试模式。
第 9 页，共 41 页
β α
α α
β
第 10 页，共 41 页
抛物线：
Z
X
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数控铣编程：
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第 13 页，共 41 页
刀具长度偏置和刀具半径补偿：
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加工中心换刀指令： M05 G28 G91 Z0； M06 TXX Snnnn M03 G90 IP
上海宇龙数控仿真系统 培训讲义
2009/3 重庆
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数控车编程：
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程序中的刀具选择：
在地址 T 后面指定 2 位数或 4 位数。 【在仿真系统中由用户可设置的系统参数决定】 在执行完移动指令后执行换刀。
编程方法：
仿真系统采用直径编程； 小数点处理由用户可设置的系统参数决定。