4、激光伺服控制系统定义-教学单元设计讲解

浙江工贸职业技术学院

教学单元设计

20 —20 学年第学期

课程名称：激光设备控制系统集成与开发授课班级：

任课教师：

所在系部及教研室：

第一部分：组织教学和复习上次课主要内容 (时间：…2…分钟）激光自动控制框图表示方法

第二部分：学习新内容

【步骤一】宣布教学内容、目的（时间：…3…分钟）

掌握激光伺服控制系统定义

【步骤二】新知识的引入：激光伺服控制系统定义（时间：…30…分钟）“伺服”—词源于希腊语

是“奴隶”的意思

在自动控制系统中

能够以一定的准确度响应控制信号的系统

称为伺服系统

也称随动系统

伺服控制系统专指被控制量（系统的输出量）

是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统

因此各种电机的位置控制系统就属于伺服控制系统

伺服控制系统是指物体的位置、方位、状态等输出被控量

能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统

伺服系统广泛应用于各种激光设备的

机械手、工作台、激光头的位置速度控制当中

这是一个伺服控制系统的典型框图

传感器检测实时的工作台的位置信息

与设定值进行比较得出偏差

位置控制器发出控制指令

电机带动工作台移动

到达指定位置

同时为了实现对工作台速度的精确控制

对电机进行速度检测

与设定值进行比较

速度控制器发出指令

调节电机速度

可见，伺服控系统的主要任务是按控制命令的要求

对功率进行放大、变换与调控等处理

使驱动装置输出的力距、速度和位置的控制非常灵活方便

第四部分：总结（时间：…5…分钟）

1、伺服控制系统又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的控制系统。

2、伺服控制系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统。

第五部分：布置作业，说清楚作业的要求（时间：…5…分钟）下面选项中不属于激光伺服控制系统的被控量的是（）

A.速度

B.位移

C.温度

D.角度