10kV配电网潮流计算方法的实用化改进
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摘 要: 充分考虑 10 kV 配 电 网 络 的 实 际 特 点 , 基 于 动 态 链 表 存 储 技 术 , 对 10 kV 配 电 网 潮 流 计 算 的 常 规
前推回代法进行了实用化改进。 改进方法采用动态链表存储技术描述并自动存储配电网络树状结构, 无需
对网络节点和支路进行任何预编号等处理; 结合 10 kV 配 电 网 络 的 两 级 电 压 特 点 , 基 于 网 络 单 线 图 , 最 小
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第7期
丁心海等: 10 kV 配电网潮流计算方法的实用化改进
输配电
亲孩子兄弟链表来描述。 若以某一节点 i 为基点,沿 馈线辐射发散方向, 通过支路与节点的关联关系找 到某一个与其相连的节点 j,则称节点 i 为节点 j 的 双亲节点,称节点 j 为节点 i 的孩子节点。 若节点 i 的孩子节点不止一个, 则其他孩子节点为节点 j 的 兄弟节点。 每个链表节点的信息存储结构包含节点 结构属性(如节点名、节点类型等)、分别指向其双亲 节点、 第 1 个孩子节点和下一个兄弟节点的动态指 针、节点运行参数(如节点电压、电流、功率等)。通过 节点指向其双亲节点的指针可将树状结构不同层次 节点依次链接起来,通过指向其孩子及其兄弟节点的 指针,可将每一节点同层次的所有连接节点依次链接 起来,从而形成便于节点深度和广度遍历的节点动态 链表。 节点链表由程序自动动态形成,无需对网络节 点和支路进行任何预编号等处理,且可便捷地实现环 网、并列支路和 PV 节点的自动识别与处理。
无 功 /kvar 20.0 31.7 15.9 25.4 20.0 15.9 20.0 31.7 40.0
+ΔP0
(
U1 Ue
)2+ΔPk(
P2
+Q2
2
Se
)( Ue U1
)2
(1)
2
2
Q1
=Q2
+
I来自百度文库% 100
Se(
U1 Ue
)2+
Ux% 100
Se(
P2 +Q2
2
Se
)( Ue U1
)2
(2)
姨 Ux%=姨(Us%)2-(Ur%)2 =
(Us%)2-(
ΔPk×100 Se
)2
(3)
式中:P1 、Q1 和 P2 、Q2 分别为配电变压器高、 低压侧 有功、 无功功率;U1 为配电变压器高压侧电压节点 电 压 ;Se、Ue、ΔP0、ΔPk、I0%、Us%分 别 为 配 电 变 压 器 铭 牌参数中的额定功率、额定电压、额定空载损耗、额 定短路损耗、 空载电流百分数、 短路电压百分数; Ur%、Ux%分 别 为 配 电 变 压 器 通 过 额 定 电 流 时 在 电 阻、电抗上产生的电压降百分数。
2.3 处理配电网 PV 节点的无功迭代法
当配电网中出现多电源节点时, 若根据实际运 行参数在潮流计算中可作为 PQ 节点处理时, 无需 特殊处理,直接参与潮流回代计算;但若因实际参数 而需作为 PV 节点考虑时,则先对 PV 节点进行特殊 处理后才能利用传统前推回代法计算潮流。 本文利 用节点动态链表提供的节点拓扑信息, 采用无功迭 代 法 直 接 将 PV 节 点 转 化 为 PQ 节 点 而 直 接 参 与 潮 流回代计算,无需进行节点分裂。 PV 节点无功迭代 法的基本思想如下:
(4)若前推回代潮流计算收敛,则可得到 PV 节 点的收敛无功;否则根据式(3)修正 PV 节点接入电 源 的 无 功 出 力 ,转 步 骤 (2 )继 续 下 次 迭 代 计 算 。
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输配电
中国电力
第 42 卷
Fig. 1
图 1 PV 节点无功迭代计算示意 Reactive power iteration technique to cope
网络参数的无缝连接。 算例表明改进方法计算结果正确, 收敛性稳定, 计算存储量小, 计算速度快。
关键词: 配电网; 潮流计算; 前推回代法; 节点链表
中图分类号: TM744
文献标识码: B
文章编号: 1004-9649(2009)07-0042-04
0 引言
随着配电变压器运行参数采集系统的普及应 用 ,10 kV 配 电 网 线 损 理 论 计 算 也 需 要 由 目 前 实 用 简 化 计 算 方 法 [1]改 进 升 级 为 精 确 潮 流 计 算 方 法 ;同 时,为实现数据库资源的共享,降低软件开发及应用 成本, 也有必要研发能与配电网线损计算软件实现 参数无缝连接的配电网潮流计算实用方法。
输配电
第42 卷第 7 期 2009 年 7 月
中国电力 中EL国ECT电RIC力POWER
Vol . 42, No. 7
Jul第. 204029 卷
10 kV 配电网潮流计算方法的实用化改进
丁心海1,2,王先甲1,3,黄 涌2
(1. 武汉大学 经济与管理学院,湖北 武汉 430072;2. 华中电网有限公司 技术中心,湖北 武汉 430077; 3. 冶金工业过程系统科学湖北省重点实验室,湖北 武汉 430081)
本文提出的配电网潮流计算改进实用方法中,
表 1 节点负荷/出力 Tab. 1 Node load/power
节点 1 3 5 6 8
9(S7-50) 9(S7-63) 10(S7-100) 10(S7-125)
有 功 /kW 50.0 79.4 39.7 63.5 50.0 39.7 50.0 79.4 100.0
化迭代节点规模, 使潮 流 迭 代 计 算 节 点 规 模 约 减 半 ; 对 多 电 源 配 电 网 中 的 PV 节 点 , 直 接 应 用 无 功 迭 代 法
进行处理, 无需其进行节点分裂。 还考虑了配电变压器空载损耗、 电阻压降的影响。 改进方法具有较强的
通用性和实用性, 使用方便、 网络拓扑功能强, 可 与 目 前 广 泛 应 用 的 10 kV 配 电 网 线 损 理 论 计 算 软 件 实 现
2 配电网潮流计算前推回代法的实用化改进
2.1 基于动态节点链表的前推与回代
前推回代潮流算法包含前推和回代 2 个交替递 推迭代计算过程, 前推过程是由根节点的电压和各 支路的阻抗和电流(功率)依次递推计算各下层子节 点直至末端叶子节点的电压, 回代过程是由末端各 叶子节点的注入电流(功率)向上层依次递推计算求 得其双亲节点和相关支路的电流(功率)。
前推回代法是目前公认求解辐射状配电网潮流 问题的最佳算法之一 。 [2-4] 但早期配电网潮流计算的 前推回代算法模型较为简单,不能处理 PV 节点,且 为简化程序设计需对网络支路和节点按一定规律预 编号,增加了程序应用的难度。 如文献[2]引入后序
节 点 等 概 念 ,文 献 [5]提 出 了 基 于 补 偿 法 的 修 正 方 程, 将 PV 节点分裂为网络断点和源点断点; 文献 [6] 则 在 文 献 [5] 的 基 础 上 , 提 出 断 点 端 口 戴 维 南 敏 感阻抗矩阵法处理配电网 PV 节点。
(1)设定 PV 节点电源的无功出力初始值为 0,使 其转换为 PQ 节点。
(2)通过潮流计算求得 PV 节点所连上层双亲节 点(除平衡节点即根节点外,其他任一节点都可找到 其双亲节点)的计算电压。
(3)根 据 图 1,由 PV 节 点 的 双 亲 节 点 的 计 算 电 压、PV 节点与其双亲节点连接支路的阻抗、PV 节点 的恒定电压及有功功率求得 PV 节点接入电源的无 功出力的修正量:
Qg
=λ(Q2
-Qd
)=-λ(
(Ur1-Ur2)U2+P2R X
+Qd)
(4)
式中:U2、P2 、Q2 分别为 PV 节点的输入电压 、计算有 功功率和无功功率;R、X 分别为 PV 节点(图 1 中节 点 2)与其双亲节点(图 1 中 节 点 1)连 接 支 路 的 电 阻、电抗;λ 为步长系数,用于改善迭代收敛特性,其 取值范围为-1≤λ≤1, 一般可取为 0.1;Ur1、Ur2 分别 为 PV 节点及双亲节点电压的纵向分量 ;Pd、Qd 分别 为并联于 PV 节点的总有功负荷功率和总无功负荷 功率。
with PV node
由于实际配电网潮流计算中的 PV 节点一般很 少或属个别情况,采用无功迭代法处理 PV 节点可在 基本不增加计算量的条件下使程序设计大为简化。
3 算例
图 2 为 简 单 10 kV 配 电 网 (馈 线 )示 意 ,其 中 含 一 个 PV 节 点 (节 点 7 有 功 出 力 126.25 kW, 电 压 10.418 kV),馈线出口母线电压为 10.5 kV,各配电变 压器低压侧有功、 无功负荷和小电源的有功出力、 电压数据如表 1, 网络结构参数直接采用配电网理 论线损软件的输入参数,有关参数标于图 2 中。
利用动态节点双亲孩子兄弟链表的 “双亲-孩 子”指针对和“孩子-兄弟”指针对可便捷地实现节 点 顺 层 次 (前 推 过 程 )和 逆 层 次 遍 历 ( 回 代 过 程 ), 从 而可避免求解潮流方程过程中的复杂矩阵运算。
本文在回代计算过程中, 采用的是节点注入电 流而不是节点注入功率, 这样可避免在每次迭代过 程中计算支路功率损耗,影响计算速度。
以上树状配电网络结构特点非常适合用节点双
收稿日期: 2008-11-31;修回日期: 2009-04-10 基金项目: 国家自然科学基金资助项目(60574071) 作者简介: 丁心海(1971—),男,湖北天门人,博 士 研 究 生 ,高 级 工 程 师 ,从 事 电 网 规 划 、电 力 系 统 运 行 与 控 制 和 电 力 市 场 研 究 。
这些改进方法仍较为复杂,本文以 文 献 [1] 建 立的描述配电网络的更具灵活性和适应性的节点 动 态 链 表 为 基 础 , 充 分 结 合10 kV 配电网络的两级 电压特点,基于配电网单线图最小化迭代节点规模, 针 对 PV 节 点 提 出 了 更 为 简 洁 的 无 功 直 接 迭 代 法 , 无需进行节点分裂; 同时也可与目前应用广泛的配 电网线损计算软件实现参数无缝连接与共享。
配电网中的公用配电变压器一般在其低压侧计 量负荷功率或电流等运行参数 (大用户专用配电变 压器一般在高压侧计量),因此在前推回代计算前需 先将公用配电变压器负荷由低压侧节点换算至高压 侧节点。以上处理过程的计算量很小,但可使参与迭 代计算的节点规模大大降低, 有利于改善迭代过程
的收敛性。
2
2
P1
=P2
2.2 基于配电网单线图最小化迭代节点规模
结合配电网只含两级电压特点, 考虑与现有配 电网线损计算软件的数据共享与无缝连接, 在对前 推回代法的实用化改进中, 迭代节点范围只包含从 馈线首端(树根)至各配电变压器高压侧(树叶)连通 网络路径上的所有高压节点,而不包含低压侧节点, 即基于配电网单线图节点规模, 与常规潮流计算相 比,可减少节点和支路规模近一半,显著提高算法的 存储和计算效率。
1 配电网络拓扑描述及其节点动态链表
10 kV 配电网络的基本单元是 馈 线 , 每 条 馈 线 以辐射型树状网络连接若干台负荷配电变压器。 每 条馈线的首端为树根,主干线为树干,其他各级支线 为树枝,末端用户配电变压器为树叶。馈线一般由一 个主电源(馈线首端)单独供电,但在部分农村配电 网还可能存在一条馈线同时连接若干小水电的现 象,这些小电源由于实际采集抄录运行参数的不同, 在潮 流 计 算 模 型 中 需 根 据 实 际 采 集 运 行 参 数 作 PV 或 PQ 电源节点处理 (对配电网中可能存在的 2 个 主电源两端供电的情况也需类似处理)。
10 kV 配 电 网 具 有 不 同 于 35 kV 及 以 上 输 供 电 网的网络特点,如:网络一般呈树形多分支辐射状, 网 络 节 点 较 多 ;线 路 R/X 值 较 大 ,多 数 情 况 大 于 1; 只 有 10/0.4 kV 两 级 配 电 变 压 器 ; 除 配 电 馈 线 出 口 (主 电 源 )外 一 般 为 PQ 节 点 ,但 可 能 有 部 分 小 电 源 由于其配置表计采集运行数据的不同而成为 PV 节 点。 潮流计算中广泛应用的牛顿-拉夫逊类算法(包 括牛顿法、PQ 解耦法及其他改进牛顿法)在 10 kV配 电网中不易稳定收敛或计算效率较低, 有必要结合 10 kV 配电网的不同特点, 研究更加适用高 效 的 潮 流计算方法。