3种类型混合动力汽车控制策略的分析
混合动力新能源汽车的优化控制策略
混合动力新能源汽车的优化控制策略大家好，今天我们要谈论的是混合动力新能源汽车的优化控制策略。
随着环保意识的增强和汽车行业的快速发展，混合动力新能源汽车越来越受到人们的关注。
那么，在这些环保节能的汽车中，优化的控制策略又扮演着怎样的角色呢？接下来，让我们一起来深入探讨。
混合动力汽车的特点混合动力汽车是指搭载了内燃机和电动机的汽车，通过两种动力源的协同工作来驱动车辆。
相比传统燃油汽车，混合动力汽车具有节能环保、动力性好、减少尾气排放等诸多优点。
然而，要发挥混合动力汽车的优势，关键在于合理优化控制策略。
优化控制策略的重要性优化控制策略可以使混合动力汽车在不同工况下实现最佳性能，包括提高燃油经济性、减少排放、优化动力输出等方面。
合理的控制策略能够最大限度地发挥混合动力系统的优势，提升整车的性能表现，也能延长动力系统的使用寿命。
控制策略优化手段1.能量管理系统优化能量管理系统是混合动力汽车控制的核心，通过对内燃机和电动机之间能量分配的优化控制，实现对动力输出的有效管理。
优秀的能量管理系统需要结合车辆状态、驾驶要求和路况等因素，动态调整能量分配策略，以实现最佳性能。
2.车辆动力分配优化在混合动力汽车中，内燃机和电动机的配合是非常重要的。
通过优化车辆动力分配策略，可以在不同驾驶工况下实现动力输出的最佳匹配，提高整车的燃油经济性和性能表现。
3.制动能量回收优化混合动力汽车在制动过程中可以通过电动机将制动能量回收并储存到电池中，这有助于提高能量利用率和车辆的续航里程。
优化制动能量回收策略，可以进一步提升混合动力汽车的节能性能。
混合动力新能源汽车的优化控制策略至关重要。
通过合理优化能量管理系统、车辆动力分配和制动能量回收策略，可以提高汽车的性能、节能环保性能，在未来的发展中获得更广阔的应用空间。
希望本文的内容能够帮助大家更好地了解混合动力新能源汽车的优化控制策略，促进新能源汽车技术的进步与发展。
优化控制策略是混合动力新能源汽车提升性能、节能环保的关键，必须不断完善和创新。
混合动力汽车能量管理控制策略
混合动力汽车能量管理控制策略摘要混合动力汽车是一种通过利用内燃机和电动机的相互配合来提高燃油经济性和减少排放的先进技术。
能量管理控制策略是混合动力汽车中关键的技术之一，其主要作用是合理分配和利用汽车系统中的能量，以实现最佳的能效和驾驶性能。
本文将详细探讨混合动力汽车能量管理控制策略的原理、方法和挑战，并介绍当前研究的热点和未来发展方向。
一、能量管理控制策略的基本原理能量管理控制策略是指在混合动力汽车中对内燃机和电动机之间的能量流进行控制和优化调度的方法。
其基本原理是通过实时监测车辆的动力需求和能量状态，合理地选择使用内燃机、电动机或两者的组合模式，以最大程度地提高能源利用率和驾驶性能。
能量管理控制策略的核心是能量管理算法。
常用的能量管理算法包括规则型算法、优化算法和神经网络算法。
规则型算法是一种基于规则和经验的控制策略，通常根据驾驶条件和车辆状态来选择内燃机和电动机的工作模式。
优化算法是一种通过数学模型和计算方法来寻找最优解的策略，常用的优化算法有动态规划、遗传算法和模型预测控制算法。
神经网络算法则是通过模拟人脑的神经网络结构来实现能量管理的策略。
二、常用的能量管理控制策略1. 静态规则型策略静态规则型策略是一种基于预设规则的能量管理控制策略。
它根据车辆驾驶模式和能量状态进行判断，确定内燃机和电动机的工作模式。
常见的静态规则包括纯电动模式、混合模式和纯内燃机模式。
纯电动模式下，车辆只使用电动机提供动力；混合模式下，车辆通过内燃机和电动机的组合来提供动力；纯内燃机模式下，车辆只使用内燃机提供动力。
静态规则型策略的优点是简单易懂、易实现，并且适用于驾驶条件相对固定的情况。
缺点是不能适应复杂的驾驶环境和动力需求变化，无法实现最优的能效和驾驶性能。
2. 动态规则型策略动态规则型策略是一种根据实时驾驶需求和能量状态进行判断的能量管理控制策略。
它通过车辆动力需求的实时变化来调整内燃机和电动机的工作模式。
常见的动态规则包括启停控制策略、能量回收策略和能量分配策略。
混合动力汽车结构分析及控制策略研究
理 论研 究
混合 动力汽车结构分析及控制策略研究
李 莹
营口 １ １ ５ ０ ０ ０ 辽宁营 口 职业技术学院 辽宁
摘
要 ：本文对 目前常用的 串联式 、并联式以及混联式混合动力汽 提 高发动 机 的效率 ，减 少废 气排放 。缺点 是能量 几经转 换 ，机 械 效 率较低 。故 主要应用 于大型 客车 。 分 为被动型控 制策略和主动型策略来比较分析，为进一步实现对 混合 １ ． ２ 并联式 混合动 力汽车 （ Ｐ Ｈ Ｅ Ｖ ） 并 联式 混合 动 力汽 车 是 由发动 机 、 电动／ 发 电机 或驱 动 电动 动力汽车控制策略 的优化奠定基础。为混合动力汽车的研究发展提供 依据 。 机 两大 动力 总成 组成 ，Ｐ Ｈ Ｅ Ｖ 的驱动 系统 由它们 并联组 成 。此时 电动 汽 车可 由发动 机 或 电动 机单 独 驱动 ，也可 以由 它们 共 同驱 关键 词 ：混合动力汽车；控制策略 动。所 以，可以降低 对 电机 、发 动机 功率 的要 求 ，而 且 电池 的容 前言 量也 可 以适 当的减小 一点 ，从而 降低 制造汽 车 的成本 。在 Ｐ ＨＥ Ｖ 为 了解决汽 车所 带来 的Ｃ Ｏ， 排放 问题 以及油价 攀升 问题 ，全 中 。没 有像 串联式混 合动 力汽车 那样在 能量转 化 中的损失 ，而是 球汽 车 公 司 纷纷 转 向混 合 动 力和 电 动 系列汽 车 的 研究 和 开 发 。 采用 高效率 的机 械传动 系统 ，由发动机 直 接带动 Ｐ ＨＥ Ｖ 的驱 动 系 与传 统能 源动 力汽车相 比 ，混合动 力汽 车在环保 和 节能等 方面表 统驱 动Ｐ ＨＥ Ｖ 行 驶 ，发动机 始终 稳定 地运转 在低 油耗 、高效 率和 现 出明显 的优 势 ；与 电动汽 车相 比 ，混 合动 力汽车 的生产成 本较 低排放 的转 速范 围内。 并联式 混合动 力汽车 的驱动 装置是 发动机 ＨＥ Ｖ 的结构特 点 ，它有 三种 驱动模 式 。分别 是 低 。因此 ，混合 动 力汽车 异军突 起 ，成 为新 一代汽 车的研 究开 发 和 电动机 ，由于Ｐ 由发 动机单 独驱 动 、由电动机 单独驱 动和 发动机 与电动机 联合 驱 的热点 。 １混合 动力汽 车结构 及其特 点 动 。但是 一般情 况 下 ，Ｐ ＨＥ Ｖ 主要 由发动机 单独 驱动 。在 这种 驱 近些 年来 。由于 蓄 电池技术 的发展 ，由发电机 和 电动 机组 成 动模 式下 它的动 力特性 跟内燃机 汽车 更接近 。 由于两大动 力 总成 的 混合动 力系 统已经 发展 出串联 式 、并联式 和混联 式这三 种组成 是并 联 的 ，功率 可 以叠 加起来 ，发动 机和 电动机也 不需要 像 串联 方 式。 它们 因为有 着不 同的组合 形式 而各 自有各 自的优缺 点 ，串 式那 样采 用大功 率 的，只要是 并联式 混合 动力 电动汽车最 大 驱动 ／ ２ 到１ 之间 。 联 和并联 是 以前就有 的传统 的ＨＥ Ｖ 动 力系统 组成 方式 ，而混联 式 功率 的 １ 并 联式结构 最适 合在城 市 间公 路和 高速公路 上稳 定行驶 的工 是 后来 发展起 来 的 ，它的特点 是有更 多的 工作模 式可供 选择 ，既 具 有 串联 式混 合动 力电动 汽车 的特征 ，又具 有并联 式混 合动 力电 况 。 由于 并联式 驱动 系统受汽 车行驶 工况 点影 响 ，因此 不适合 汽 动 汽车 的特征 。 车 行驶 工况较 多 ，较大 ；相 比于 串联结构 式 ，需 要变速 装置 和动 １ ． １ 串联 式混合 动力汽 车（ Ｓ Ｈ Ｅ Ｖ ） 力复合 装置 ，传 动结 构复杂 。 由于 它的尺 寸 比较 小 。主要在 中小 串联式 混合动 力 电动汽车 的驱动 系统 是 由发 动机 、发 电机 和 型汽车 上应用 。 １ ． ３ 混联式 混合动 力汽车 （ Ｐ Ｓ Ｈ Ｅ Ｖ ） 驱动 电动机 依 次 串联 组成 的 。Ｓ Ｈ Ｅ Ｖ 通 过发动 机起 动 ，然后 发电 机 组将 机械 能转化 为 电能 ，用 来驱动 电动机 或者 给 电池 组充 电 ， ＰＳ ＨＥ Ｖ 既具 有 串联 式 混 合 动 力汽 车 的 结 构 形 式 与功 能特 这样可 以延长 串联 式混合 动力 动汽车 的行驶 里程 。 串联 式混合 动 性 ，又 具有 并联 式混 合动 力汽车 的结构形 式与 功能特 性 。混 联式 力汽车 发动机 的转 速控 制在一 定 的范围之 内 ，运 行工 况对 它没有 混合 电动 车 的动 力总 成 系统 包括 发动 机 、 电动／ 发 电机 以及 驱动 Ｓ ＨＥ Ｖ 的动 力驱动 系统 在车 辆 的行驶 速度 比较低 时运 任何 影响 ，所 以Ｓ Ｈ Ｅ Ｖ 能 够保 证 它的运 转状 态在任 何 时候都 是高 电动机 。 Ｐ Ｈ Ｅ Ｖ 相似 ；Ｐ Ｓ Ｈ Ｅ Ｖ 的动 力驱动 系统在车 辆 的行 驶速度 效率 的 ，同时能 量消耗 和排放 也 非常低 。串联 式混合 动力汽 车主 行状态 与Ｓ 要有 一种 电动机 驱动 模式 ， 所 以它的控 制系统 和驱动 系统都 非 常 比较 高时 运行状 态则 与Ｐ ＨＥ Ｖ 相 似 。当混联 式混 合动 力汽 车起 动 简单 ，三 大动 力总能 够很 自由地在 底盘上 布置 ，它的动力特 性与 时 ，发动机 发动产 生驱动 转矩 ，其 中有 一些 由传动 装置传 送给汽 纯 电动汽 车 的更接 近。 Ｓ Ｈ Ｅ Ｖ 三 大动 力总功 率要 求与 它的最 大驱 车车轮 ，而 剩下 的就用来 给发 电机发 电 ，这 些电能 用动功 率相近 。 串联 式结 构适 用于频 繁起步 和低速 行驶 工况 ，可 以将 发动机 混联式 混合动 力汽车 的驱动 系统具 有Ｓ Ｈ Ｅ Ｖ 和Ｐ Ｈ Ｅ Ｖ 的驱动 系 调 整在最 佳工 况点 附近稳定 运转 ，通过 调整 电池和 电动机 的输 出 统 的优点 ，所 以它能够 在不 同的路 况下选 择不 同的工作模 式 ，实 来 调整 车速 的 目的 。使发 动机避 免怠 速和低 速运转 的工 况 ，从 而 现低 油耗 和低排 放的 控制 目的。混联 式混 合动 力电动汽 车 的结 构
混合动力汽车控制策略研究与应用
混合动力汽车控制策略研究与应用混合动力汽车是一种创新的汽车动力系统，结合了内燃机和电动机的优点，以实现更高效、更环保的能源利用。
在混合动力汽车的设计中，控制策略起着至关重要的作用。
本文将针对混合动力汽车的控制策略进行研究与应用，探讨如何优化汽车性能和提高能源利用效率。
首先，混合动力汽车的控制策略需要根据驾驶模式和路况实现动力系统的切换。
在纯电动模式下，电动机是唯一的驱动力源；在混合模式下，内燃机和电动机共同发挥作用；在单独内燃机驱动模式下，电动机不参与驱动。
实现动力系统切换的关键在于确定各个模式的切换时机和切换方式。
针对不同的驾驶模式和路况，可以利用先进的传感技术和智能控制算法，实现动力系统的智能切换，以最大程度地提高能源利用效率。
其次，混合动力汽车的控制策略还需要考虑能量管理和能量回收的问题。
在混合动力汽车中，电池是储能装置，同时也是能量回收的主要途径。
在制动和减速过程中，通过制动能量回收系统将动能转换为电能，并储存到电池中，以便后续使用。
然而，如何合理地管理电池的能量以满足驾驶需求是一个挑战。
控制策略需要根据电池的充电状态、驾驶需求和优化目标等因素进行综合考虑，以实现最佳的能量管理策略。
此外，混合动力汽车的控制策略还需要考虑动力分配和驱动控制的问题。
动力分配的主要目标是根据驾驶需求和路况，合理地分配内燃机和电动机的输出功率，以提供最佳性能和燃油经济性。
驱动控制的主要目标是保证驱动系统的稳定性和安全性，并提供良好的操控感受。
为了实现这些目标，混合动力汽车的控制策略需要利用先进的控制算法和传感技术，实时监测各个关键参数并进行调节控制。
最后，混合动力汽车的控制策略还需要考虑尾气排放和环境保护的问题。
混合动力汽车相比传统内燃机汽车具有更低的尾气排放和更小的环境影响。
控制策略可以通过优化动力分配、驱动控制和能量回收等方面，减少内燃机的运转时间和负荷，提高电动机的使用比例，从而降低尾气排放和噪音污染。
此外，控制策略还可以优化能量管理策略，提高能源利用效率，减少能源消耗和环境污染。
并联式混合动力汽车电机辅助控制策略
并联式混合动力汽车电机辅助控制策略在今天这个快速发展的时代，汽车的技术简直让人眼花缭乱。
你想想，曾经我们开车只想着油门、刹车，现在还得考虑电机、控制策略，真是让人觉得有点复杂。
不过没关系，今天就来聊聊并联式混合动力汽车的电机辅助控制策略。
听起来很高大上，但其实没那么复杂，咱们慢慢来。
什么是并联式混合动力汽车呢？简单来说，就是在车里同时装了内燃机和电机。
就像是一个人既能唱歌又能跳舞，双管齐下，真是太棒了。
开起来不仅省油，还环保，简直是现代汽车的明星。
这个电机可不是个摆设，它可以根据需求来辅助内燃机，减少油耗。
想想看，油价越来越贵，开一辆这样的车，心里总归是踏实不少。
说到电机辅助控制策略，那就像是给汽车配上了一位聪明的副驾驶。
它能根据不同的驾驶情况，及时调整电机的工作模式。
比如你在市区里慢慢开，电机就可以单独工作，帮助你节省油耗。
这种策略就好比是你在打麻将时，灵活调整自己的打法，局势变化了，策略也得跟着变。
这种智能控制，让汽车不仅能跑得快，还能跑得稳，简直是行车安全的小卫士。
电机辅助控制策略还得考虑到动力分配。
你可能会问，动力分配有什么好讲的？其实它就像是团队合作，内燃机和电机各自发挥作用。
比如在加速的时候，电机可以给内燃机提供额外的动力，瞬间提速，感觉就像是开了挂一样。
而在刹车的时候，电机又可以回收一些能量，真的是让人忍不住想点赞。
还有一点就是，在不同的驾驶模式下，电机的工作状态也是变化的。
就像你在生活中，不同的场合需要不同的表现。
有时候你需要温柔一点，有时候就得霸气侧漏。
电机辅助控制策略就能在这方面做到游刃有余。
比如说在运动模式下，电机的响应速度更快，让你感受到那种推背感。
而在经济模式下，电机则会更注重油耗的控制，真的是既能满足你的驾驶欲望，又能为环保出一份力。
说到这里，大家可能会想，这么高大上的技术，会不会让汽车的维修变得复杂？其实并没有，很多时候这些控制系统会通过车载电脑来进行自我诊断，能及时发现问题，减少维修的麻烦。
基于混合动力城市客车控制策略的研究
Ｑｕ Ｙｎｊ ｉ ｉｇ ｅ ｉ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔ ｉ ａ ｅ ｎ ｒ ｄ ｃ ｓ ｈ ｅ ｋ ｎ ｓ ｆ ｔｐ ｃ ｌ ｙ ｒｄ ｉ ｂ ｓ ｅ ｃ ｉ ｅ ａ ｄ ａ ａｙ ｅ ｔ ｅ ｌ ｏ ｉｏ ｓｒ ｃ ： ｈ ｓ ｐ ｐ ｒ ｉ ｔ ｕ ｅ ｔ ｒｅ ｉ ｄ ｏ ｙ ｉａ ｈ ｂ ｉ ｃｔ ｕ ，ｄ ｓ ｒ ｓ ｎ ｎ ｌｚ ｓ ｈ ｉ ｏ ｙ ｂ ’ｔ ｎ ｒ ｌ ｓｒｔ ｇｅ ｆ ｃ ｎ ｒｌ ｓ ｓ ｍ．Ａ ｈ ａ ｉ ．ｔ ｅ ｐ ｐ ｒ ｅ ｐ ｕ ｄ ｈ ｐ ｌ ａｉ ｎ ａ ｄ ｄ ｖ ｌｐ ｎ ｒ ｓ ｅ ｔ Ｉ ｔａｅ ｉｓ ｏ ｏ ｔ ｙ ｔ ｏ ｅ ｔ ｔ ｅ ｓ ｍｅ ｔ ｍｅ ｈ ａ ｅ ｘ ｏ ｎ ｓ ｔ ｅ ａ ｐ ｉ ｔ ｎ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔ ｐ ｏ ｐ ｃｓ ） ｃ ｏ ｆ ｈ ｂ ｉ ｉ ｕ ｅ ． ｙ ｒ ｃｔ ｂ ｓ ｓ ｄ ｙ Ｋｅ ｒ ｓ Ｈｙ ｒ ｉ Ｂ ｓ ｙ ｗｏ ｄ ： ｂ ｉ Ｃ ｔ ｕ ；Ｃ ｎｒ ｌ Ｓ ｒ ｔｇ ； Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｄ ｙ ｏ ｔ ｔａｅ ｙ ｏ ｓａｃ
源来驱动汽车
常重要 的，直接影响到混合动力汽车的节油效率和低
排放 效果
ｌ 混 合 动 力城 市 客 车 的 类 型
１． 混 联 式 混 合 动 力城 市 客车 ３
混联式混合 动力城 市客车 的动 力驱 动 系统主 曼
１ １ 串联 式 混 合 动 力 城 市 客 车 ．
串联 式混合 动力城市客车 的动力驱动 系统 主要 由发动机 、发电机 、驱动 电机和蓄 电池组 等部件组 成 。其中发动机仅仅用 于驱动发 电机 发电 ，发 电机 所发 ｍ的 电能一部分供 给电动机 ，南电动机驱动汽
（）当电池荷电状态升到上界时，发动机怠机 ： ２
混合动力汽车的能量控制策略
混合动力汽车的能量控制策略能量管理策略的控制目标是根据驾驶人的操作，如对加速踏板、制动踏板等的操作，判断驾驶人的意图，在满足车辆动力性能的前提下，最优地分配电机、发动机、动力电池等部件的功率输出，实现能量的最优分配，提高车辆的燃油经济性和排放性能。
由于混合动力汽车中的动力电池不需要外部充电，能量管理策略还应考虑动力电池的荷电状态（SOC）平衡，以延长其使用寿命，降低车辆维护成本。
混合动力汽车的能量管理系统十分复杂，并且因系统组成不同而存在很大差别。
下面简单介绍3种混合动力汽车的能量管理策略。
1、串联式混合动力汽车能量管理控制策略由于串联混合动力汽车的发动机与汽车行驶工况没有直接联系，因此能量管理控制策略的主要目标是使发动机在最佳效率区和排放区工作。
为优化能量分配整体效率，还应考虑传动系统的动力电池、发动机、电动机和发电机等部件。
串联式混合动力汽车有3种基本的能量管理策略。
（1）恒温器策略当动力电池SOC低于设定的低门限值时，起动发动机，在最低油耗或排放点按恒功率模式输出，一部分功率用于满足车轮驱动功率要求，另一部分功率给动力电池充电。
而当动力电池SOC上升到所设定的高门限值时，发动机关闭，由电机驱动车辆。
其优点是发动机效率高、排放低，缺点是动力电池充放电频繁。
加上发动机开关时的动态损耗，使系统总体损失功率变大，能量转换效率较低。
（2）功率跟踪式策略由发动机全程跟踪车辆功率需求，只在动力电池SOC大于设定上限，且仅由动力电池提供的功率能满足车辆需求时，发动机才停机或怠速运行。
由于动力电池容量小，其充放电次数减少，使系统内部损失减少。
但是发动机必须在从低到高的较大负荷区内运行，这使发动机的效率和排放不如恒温器策略。
（3）基本规则型策略该策略综合了恒温器策略与功率跟踪式策略的优点，根据发动机负荷特性图设定高效率工作区，根据动力电池的充放电特性设定动力电池高效率的SOC范围。
同时设定一组控制规则，根据需求功率和SOC进行控制，以充分利用发动机和动力电池的高效率区，使两者达到整体效率最高。
插电式混合动力汽车控制策略研究
插电式混合动力汽车控制策略研究今天，插电式混合动力汽车正在迅速发展，它在燃油经济性、低排放性和更低成本操作等方面可提供显著优势。
然而，插电式混合动力汽车在操纵动力系统的过程中面临着一系列问题，其中包括：燃油经济性，动力控制和排放控制。
为了确保插电式混合动力汽车的可靠性，有必要研究并确定合适的控制策略。
首先，要开发有效的插电式混合动力汽车控制策略，就必须了解每种组件如何工作。
插电式混合动力汽车系统主要包括发动机，发动机控制器（ECU），变速箱，储能器，燃料控制和电动机控制。
发动机控制器（ECU）通过测量机械状态和发动机参数（如转速，温度和推力）来控制发动机运行。
变速箱用于传递动力至轮胎，并且可以根据不同的行程路线来调整车速；而储能器通过预充电电压、旧能量的释放和重新充电来提供发动机所需的电能。
燃料控制系统通过燃料喷射系统把一定量的燃料供给到燃烧室，并维持燃烧过程的稳定。
最后，电动机控制系统负责控制电机的运行，从而实现电动汽车的前进和转向功能。
第二，要确定合适的控制策略，需要确定插电式混合动力汽车的工作模式，也就是汽车运行时的燃料消耗情况、能量转换效率和发动机排放控制策略等。
在确定工作模式时，需要综合考虑多种因素，如发动机的性能、电池的有效能量，以及适用于插电式混合动力汽车的控制策略。
为了确保最佳的动力控制性能，有必要研究多种动力场景下的控制策略，并建立恒定加载下的动力控制策略。
第三，在研究机动车排放物控制策略时，需要考虑汽油、柴油等不同燃料发动机的特性，以及插电式混合动力汽车的特性。
插电式混合动力汽车特性涉及到发动机与电机的融合，从而实现低排放的目标。
通过开发一系列控制策略，如开环控制、闭环控制、自控制和对策积分控制等，可以更全面地理解插电式混合动力汽车的传动模型。
第四，有必要实际测试插电式混合动力汽车，为了确定不同控制策略的有效性。
例如，可以在实践中测量汽车处于不同工作模式时的燃料消耗及其排放状态，从而评估控制策略的有效性。
混合动力汽车控制系统与能量管理策略研究
混合动力汽车控制系统与能量管理策略研究一、本文概述随着全球能源危机和环境问题的日益严重，混合动力汽车作为一种新型环保节能汽车，正受到越来越多的关注。
混合动力汽车结合了传统燃油发动机和电动机的优点，不仅提高了汽车的燃油经济性和动力性能，还能有效减少尾气排放，对于缓解能源压力和保护环境具有重要意义。
本文旨在深入探讨混合动力汽车控制系统与能量管理策略的研究。
文章将介绍混合动力汽车的基本结构和工作原理，包括其动力系统、电池系统以及能量转换系统等关键组成部分。
随后，将重点分析混合动力汽车控制系统的设计要点，包括控制策略的选择、控制算法的优化以及控制系统的实现等。
在此基础上，文章将进一步研究能量管理策略，包括能量分配策略、能量回收策略以及能量优化策略等，以提高混合动力汽车的能量利用效率和经济性。
本文还将对混合动力汽车控制系统与能量管理策略的研究现状和发展趋势进行综述，分析当前研究中存在的问题和挑战，并提出相应的解决方案和发展建议。
文章将展望混合动力汽车未来的发展方向和应用前景，为混合动力汽车的发展提供有益的参考和指导。
二、混合动力汽车控制系统概述混合动力汽车（Hybrid Electric Vehicle, HEV）控制系统是车辆动力系统的核心组成部分，负责协调发动机、电动机、电池等各个组件的工作，以实现最佳的能量利用效率和驾驶性能。
控制系统通过收集车辆运行状态信息，如车速、油门踏板位置、电池荷电状态（SOC）等，根据预设的控制策略对动力源进行合理分配和调度，确保车辆在各种工况下都能保持最佳的运行状态。
混合动力汽车控制系统主要由能量管理单元（Energy Management Unit, EMU）、电机控制器（Motor Controller, MC）、电池管理系统（Battery Management System, BMS）等模块组成。
能量管理单元负责整体策略的制定和协调，根据车辆需求功率和电池状态，决定发动机和电动机的工作模式及功率分配。
汽车混合动力控制策略概述
通过实时监测并联混合动力汽车的发动机状态，实现发动机 的最优控制，以提高车辆的动力和经济性能。
机械备份控制策略
在并联混合动力汽车中，当电池能量不足或故障时，通过机 械备份控制策略，保证车辆的正常行驶。
混联混合动力汽车的控制策略
发动机协同控制策略
在混联混合动力汽车中，通过发动机协同控制策略，实现发动机和电动机的 协同工作，以优化车辆的动力和经济性能。
汽车混合动力控制策略概述
xx年xx月xx日
目录
• 混合动力汽车技术简介 • 混合动力汽车控制策略的分类及特点 • 各种控制策略的应用场景及案例分析 • 混合动力汽车控制策略的优化方向及未来发展趋
势 • 结论与展望
01
混合动力汽车技术简介
混合动力汽车的定义
• 混合动力汽车（Hybrid Vehicle）：指同时搭载内燃机和电动机的汽车，将两种不同能源通过高效混合的方式结合起来 ，以实现更低排放和更高燃油效率的目标。
详细描述
03
应用场景：各种行驶条件
04
案例分析：混联混合动力汽车 结合了串联和并联混合动力汽 车的优点，能够在各种行驶条 件下实现最佳的能量利用和排 放控制
04
混合动力汽车控制策略的优化方向及 未来发展趋势
控制策略的优化方向
提高能源利用效率
优化控制策略以提高燃油利用效率 ，降低油耗，减少排放。
加强驾驶体验
通过更精细的控制算法，提高汽车 的动力性能和驾驶平顺性。
智能化控制
应用先进的传感器和算法，实现汽 车各系统的智能化控制，提高响应 速度和精度。
安全性提升
强化安全控制策略，预防和减轻碰 撞，提高乘客安全性和舒适度。
未来发展趋势
混合动力汽车整车控制策略比较分析
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混合 动力汽车整 车控制 策略 比较分析
刘 庆 凯 ，纪丽 伟 ，刘 雄
混合动力汽车控制系统的设计与分析
混合动力汽车控制系统的设计与分析随着汽车工业的快速发展，混合动力汽车已经成为汽车领域的一种热门技术，受到了广泛关注。
混合动力汽车是一种同时结合了燃油发动机和电动机的动力系统，在汽车行驶的不同阶段，可以有选择性地使用这两种不同的动力源。
但是，如何设计和控制混合动力汽车的控制系统，是核心技术之一。
一、混合动力汽车的工作原理混合动力汽车系统主要由储能系统和动力传动系统两部分组成。
储能系统主要由电池组、控制器和充电系统组成。
动力传动系统主要由发动机、变速器、电机和驱动轴组成。
在混合动力汽车的行驶过程中，电池组通过控制器对电机进行供电，进行轻载行驶和慢速行驶。
而高速行驶时，则主要使用燃油发动机进行驱动。
二、混合动力汽车的控制系统混合动力汽车的控制系统主要包括发动机控制系统和电动机控制系统两部分。
发动机控制系统主要负责发动机的启动、停止、加速和减速。
电动机控制系统主要控制电机的启动、停止、加速、减速、制动和能量回收等。
这两部分控制系统需要通过控制器进行协调，以实现对混合动力汽车的控制。
三、混合动力汽车控制系统的设计在混合动力汽车控制系统设计中，需要考虑以下几个方面：1. 控制策略的选择控制策略是混合动力汽车控制系统设计的核心问题。
目前常用的控制策略有能量管理策略、速度控制策略和混合控制策略等。
不同的控制策略有不同的特点和优缺点，需要根据具体应用场景进行选择。
2. 控制器的选择控制器是混合动力汽车控制系统的核心部分。
可以选择使用航空电子技术或者汽车电子技术来进行控制器的设计。
航空电子技术具有高可靠性和高性能的特点，但是成本较高。
而汽车电子技术则更加实用，可以用于实现控制器的低成本设计。
3. 传感器的选择传感器是混合动力汽车控制系统的重要组成部分，主要用于采集各个部件的状态信息以及环境信息。
选择合适的传感器可以有效提高混合动力汽车控制系统的精度和可靠性。
4. 故障诊断系统的设计故障诊断系统是混合动力汽车控制系统的重要组成部分，可以通过检测系统的故障和异常，从而保证系统的安全性和可靠性。
混合动力汽车的控制策略
FRONTIER DISCUSSION | 前沿探讨混合动力汽车的控制策略胡红霞北汽福田汽车股份有限公司 北京市 102206摘 要： 混合动力汽车要适应社会发展的需要，具备高性能，就必须完善其控制策略。
目前混合动力电动汽车的控制策略并不是完美的,需要进行完善和补充。
控制的目的往往是为了给企业带来更高的经济效益，保证混合汽车行业能够长久健康地发展下去。
本文就混合动力汽车的系统类型进行分析，并对控制策略加以讨论，旨在让电机、电池和传输系统实现最佳匹配。
关键词：混合动力汽车；策略；系统近年来，随着现代交通系统的不断完善，汽车已经成为人们出行的首选。
电动汽车作为一种承载清洁能源、环境友好、自然消耗率低的新兴汽车，已经吸引了许多企业。
如今，混合动力汽车的发展如此之快，以至于许多汽车制造商将其视为公司发展的一个新的战略位置。
混合动力电动汽车具有丰富的产品类型，根据其运作原理和结构的不同，一般有串联、并联以及混合型。
本文主要分析了混合动力车的分类和控制策略。
1 混合动力汽车的分类混合动力汽车是指汽车上同时装备有电力驱动系统和辅助动力单元的车辆。
混合动力电动汽车结合了原动机、电动机和能源存储设备，将这些结构灵巧地组合在一起，在互不干扰的前提下发挥出动力混合的优势，让汽车能够优先选择最佳的频率，与此同时还能减少气体污染，具有最实用的低排放和低油耗汽车的发展意义。
目前，全世界都在致力于开发不同结构形式的混合动力汽车。
下面我们分析混合动力车内部驱动结构的三种基本类型。
1.1 串联系统这类结构中的电力驱动系统和辅助动力单元是由原动机和发电机组成的。
驱动的一系列装置是递进作业的关系，发电机先进行发电，然后电能流经控制器使电机运作起来，汽车即可启动。
串联系统结构中的电池可以控制机器的功率，对其工作状态加以平衡，让输入输出的功率处在合理的范围内，保障机器的平稳运行。
比如发电机发电量超出了预期，那么多余电量就能被电池吸收，变相给电池充电；发电机不足时，电池则会释放电能，补足发电机的发电量，让机器能够正常运行，确保了系统的平衡。
混动汽车的能量管理与优化控制
混动汽车的能量管理与优化控制随着环境保护与能源问题的日益突出，混合动力汽车已成为汽车行业发展的主流趋势之一。
混动汽车结合燃油发动机和电动机的优点，既能提供强劲的动力输出，又能降低燃油消耗和尾气排放。
在混动汽车中，能量管理与优化控制是实现高效能量利用的关键。
一、混动汽车能量管理的基本原理混动汽车能量管理的基本原理是将发动机和电动机的功率匹配调配，在不同工况下合理分配能量流向，以达到最佳的燃油消耗效果。
在汽车行驶过程中，能量流主要有三种模式：纯电驱动、串联驱动和并联驱动。
纯电驱动模式是指电动机单独提供动力，燃油发动机处于关闭状态；串联驱动模式是指燃油发动机通过发电机将电能供给电动机驱动汽车行驶；并联驱动模式是指燃油发动机和电动机同时提供动力，以满足汽车的动力需求。
二、混动汽车能量管理与优化控制策略1. 能量管理策略在混动汽车的能量管理中，最常用的策略是基于规则的能量管理策略和基于优化的能量管理策略。
基于规则的策略通过预设的规则和控制算法，根据不同的驾驶工况，选择合适的能量流模式和功率分配方式。
基于规则的策略具有实施简单、计算量小的优点，但对于复杂的驾驶工况和系统实时性要求较高的情况下，其效果不尽如人意。
基于优化的策略采用数学模型和优化算法，通过求解最优化问题来确定最佳的能量管理策略。
基于优化的策略可以更好地考虑各种驾驶工况和约束条件，达到更好的能量利用效果。
2. 能量优化控制能量优化控制是混动汽车能量管理的关键环节，目的是通过控制策略的优化，使功率分配达到最佳状态，实现燃油消耗的最小化。
能量优化控制可以分为两个层次：动力分配层和能量管理层。
动力分配层主要负责根据驾驶员的驾驶需求和车辆系统的特性，调整发动机和电动机的功率输出；能量管理层主要负责根据当前工况和车辆性能，确定最佳的能量流模式和功率分配策略。
动力分配层和能量管理层相互协作，共同实现能量优化控制的目标。
三、混动汽车能量管理与优化控制的挑战混动汽车能量管理与优化控制面临着一些挑战。
混合动力汽车能量管理控制策略
混合动力汽车能量管理控制策略混合动力汽车是指采用内燃机与电动机相结合的汽车，它们能够高效地利用能量并降低排放。
然而，要想让混合动力汽车达到最佳性能，能量管理控制策略至关重要。
能量管理控制策略是指通过对混合动力汽车的能量流进行控制和调节，使其实现高效节能和减少废气排放的目标。
下面将就混合动力汽车的能量管理控制策略进行详细阐述。
1. 能量流分配策略混合动力汽车的电池在行驶过程中会根据不同的驾驶模式自动启动或关闭，这会影响到不同行驶模式下的能量分配。
在混合动力汽车的能量管理控制策略中，需要对不同行驶模式下的能量流进行分析和调节，以确保最佳的燃油经济性和最小的尾气排放。
2. 合理利用电池能量在混合动力汽车的能量管理控制策略中，电池是非常重要的组成部分。
混合动力汽车的电池可以通过启停系统、减速能量回收以及电动侧驱等方式实现能量的高效利用和节约。
通过合理地配置和利用电池能量，可以将混合动力汽车的全生命周期成本降到最低。
3. 负载管理混合动力汽车的能量管理控制策略需要合理地调配发动机产生的动能，并通过电池返还利用，从而减少混合动力汽车在行驶过程中的能量损失。
在此基础上，负载管理调节策略可以有效地优化混合动力汽车的燃油经济性、减少废气排放和延长电池使用寿命。
4. 预测性能管理预测性能管理是指在混合动力汽车行驶过程中，根据其预测数据和环境参数，来预测未来的行驶路况，并制定出合理的能量管理控制策略。
通过预测性能管理，混合动力汽车可以更好地适应行驶路况，从而实现最佳的燃油经济性和最小的尾气排放。
综上可知，混合动力汽车的能量管理控制策略非常重要。
通过科学合理地配置和利用电池能量、对能量流进行分析和调节、合理调整负载和采用预测性能管理策略等措施，可以使混合动力汽车实现高效节能和大幅度降低排放的目标。
混合动力汽车能量管理控制策略
混合动力汽车能量管理控制策略随着全球对环境保护和能源可持续性的日益关注，混合动力汽车作为一种能源效率较高、排放较低的交通工具逐渐受到人们的青睐。
混合动力汽车的能量管理控制策略起到至关重要的作用，可以最大限度地利用和优化车辆所携带的能源，提高整车的性能和经济性。
混合动力汽车的能量管理控制策略主要包括能量分配、能量转换和能量回收三个方面。
能量分配是指根据车辆运行状态和驾驶需求，合理安排汽车所携带能源的分配比例。
能量转换是指将不同能源形式的能量转换为汽车所需要的能量形式，如将燃油能量转换为电能形式供电。
能量回收是指在汽车行驶过程中，通过制动能量回收等方式将能量转化为电能储存起来，以备后续使用。
在能量分配方面，混合动力汽车通常采用动力分配策略来控制发动机和电动机的能量输出。
根据车速、加速度和电池状态等信息，动力分配策略可以合理决定发动机和电动机的工作状态和输出功率，以最大限度地提高燃料利用率和动力性能，并保证电池的充电状态。
此外，根据路况和行驶模式的不同，还可以采用恒速巡航、纯电驱动或混合驱动等模式进行能量分配。
能量转换方面，混合动力汽车通常使用电动机和发动机共同驱动车辆。
在车辆加速或爬坡时，电动机提供动力，发动机则通过发电机的形式为电动机充电；在匀速行驶时，发动机通过直接驱动车轮，同时为电池充电。
这种能量转换方式可以灵活地根据驾驶需求和能源供给情况进行调整，以达到最佳的能量利用效果。
能量回收方面，混合动力汽车利用制动能量回收技术可以将制动时产生的能量转化为电能储存在电池中。
当车辆减速或制动时，电动机将转为发电机的状态，将制动能量转化为电能存储起来。
这样可以减少能量的浪费，提高整车的能量利用效率。
在实际应用中，混合动力汽车的能量管理控制策略可以根据驾驶模式和路况的不同进行调整。
例如，在城市拥堵路段，可以优先选择纯电驱动模式，减少排放和燃油消耗；在高速公路上，可以采用混合驱动模式，充分利用发动机的动力性能；在长时间停车或行驶下坡时，可以通过能量回收技术将制动能量转化为电能储存起来。
混合动力汽车控制策略研究现状及发展趋势
混合动力汽车控制策略研究现状及发展趋势随着环保意识的不断提高，混合动力汽车作为一种新型节能环保的汽车技术，正逐渐走进人们的生活。
混合动力汽车的核心技术在于控制系统，它能够实现汽车的混合动力控制，有效地提高汽车的燃油利用率和减少尾气排放。
本文将会探讨混合动力汽车控制策略的现状及未来发展趋势。
混合动力汽车控制策略主要采用两种方式：一种是基于能量管理的控制策略，另一种是基于动态规划的控制策略。
基于能量管理的控制策略是将混合动力汽车的动力系统分为燃油系统和电力系统两个部分，通过控制两个部分之间的能量转换，实现汽车的混合动力控制。
这种控制策略的优点在于简单易行，适用于大多数混合动力汽车，但是它的缺点也不可忽视，主要表现在会导致一定的能量损失和汽车的驾驶控制受限制。
基于动态规划的控制策略则是通过预测车辆行驶路线和行驶条件，根据最优化算法来控制汽车的动力系统，以达到更好的混合动力控制效果。
这种控制策略的优点在于能够准确预测车辆行驶状况，实现更加精细化的能量管理，但是缺点在于需要复杂的算法计算和较高的计算能力。
未来，混合动力汽车控制策略将会朝着更加智能化、高效化的方向发展。
一方面，随着人工智能、大数据等技术的发展，未来混合动力汽车控制策略将会更加自动化、智能化，实现更加精准的能量管理和优化。
另一方面，混合动力汽车控制策略将会更加注重驾驶者的个性化需求，根据驾驶者的驾驶习惯、行驶路线等信息，实现个性化的混合动力控制，提高驾驶者的驾驶体验和汽车的燃油利用率。
混合动力汽车控制策略是混合动力汽车技术发展的核心，随着技术的不断进步和发展，混合动力汽车控制策略也将会朝着更加高效、智能和个性化的方向发展，为人们的生活带来更多的便利和节能环保的效益。
汽车混合动力控制策略概述
摘要迫于能源危机和环境保护两大压力，混合动力电动汽车在全世界范围内得到大力发展。
混合动力电动汽车(HEV)可以视为是传统燃油汽车向纯电池电动汽车的转变时期，由电动机和内燃机结合使用的一种过渡车型。
它虽然没有实现零排放，但在电动汽车的储能部件—电池没有根本性突破以前，其所能达到的动力性、经济性和排放指标是缓解汽车需求与环境污染及石油短缺矛盾日益尖锐的理想途径之一。
控制策略是混合动力汽车运行的核心。
混合电动汽车是一种准环保型的车辆，其能源装置通常由发动机，电池和电机组合而成。
它能根据不同的行驶工况，实现单能源或多能源联合驱动方式，达到减少油耗和排放的最终目的。
因此，在整车配置确定的前提下，如何实现多种动力源的协调工作，是混合电动汽车能源管理核心之一。
本课题由于内容十分宽广，再加上本人本科阶段学习理论水平有限，故将本课题研究内容适当缩小。
故本课题通过现今主流的控制策略分析，对同一车型在ADVISOR软件内置不同控制策略的比较仿真，寻找城市路况下比较可行的控制策略。
关键词；汽车混合动力，控制策略，仿真，ADVISORABSTRACTForced the two pressure of Energy crisis and environmental protection，Hybrid electric vehicles are actively developed in the world. Hybrid electric vehicle (HEV) can be regarded as the period of change from a traditional fuel cell cars to pure electric，and it is a transitional model that combined with electric motors and internal combustion engine. Although it does not achieve zero emissions，before the energy storage components in electric cars - Battery had no fundamental breakthrough，What power，economy and emission targets can be achieved is one of the increasingly acute and good way through mitigation of environmental pollution and automobile demand and conflict between the oil shortage.Control strategy is the core operation of hybrid vehicles. Hybrid electric vehicle is a standards of environmental protection mode vehicles，the energy unit is usually combinde with the engine，batteries and motor. According to different driving conditions，It can realize single-energy or energy co-driven approach to reducing fuel consumption and emissions of the ultimate goal. Therefore，before determining the vehicle configurations ，How to achieve the coordination of a variety of power sources，hybrid electric vehicle energy management is one of the core.As the content of this topic is very broad，together with my undergraduate level of learning theory is limited，the contents of this paper of the appropriate reduced.Therefore，this paper builds the same simulation model to get comparison of different control strategies by ADVISOR，based on the current popular control strategy . To find control strategy in the urban operation condition.Key words：hybrid control strategy，simulation，ADVISOR目录1 绪论-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------11.1混合动力汽车研究背景-----------------------------------------------------------------------------------11.2国内外混合动力发展状况-------------------------------------------------------------------------------21.3混合动力汽车控制策略的研究现状------------------------------------------------------------------2 1.4 本文主要研究内容------------------------------------------------------------------------------4 2混合动力系统分类与选择--------------------------------------------------------------------------------52.1混合动力汽车的类型及特点---------------------------------------------------------------------------52.1.1 串联式混合动力结构与性能特点-----------------------------------------------------------52.1.2 并联式混合动力结构与性能特点-----------------------------------------------------------52.1.3 混联式混合动力结构与性能特点-----------------------------------------------------------62.2 混合动力汽车混合度-----------------------------------------------------------------------------------82.3电池的能量存储及电池管理系统-------------------------------------------------------------------8 3混合动力汽车控制策略研究-------------------------------------------------------------------------103.1混合动力汽车控制策略的设计要求--------------------------------------------------------------103.2混合动力汽车控制策略-------------------------------------------------------------------------------103.2.1串联型混合动力汽车的控制策略---------------------------------------------------------103.2.2并联型混合动力汽车的控制策略---------------------------------------------------------113.2.3混联型混合动力汽车的控制策略---------------------------------------------------------13 4基于ADVISOR的仿真及分析--------------------------------------------------------------------------154.1 ADVISOR仿真软件简介-------------------------------------------------------------------------------154.2混合动力汽车仿真方法-------------------------------------------------------------------------------164.2.1前向仿真法----------------------------------------------------------------------------------------164.2.2 后向仿真法---------------------------------------------------------------------------------------164.3 ADVISOR中混合动力汽车主要部件的建模实现---------------------------------------------174.3.1仿真模型选择-------------------------------------------------------------------------------------174.3.2仿真模型主要部件选择-----------------------------------------------------------------------174.4仿真结果对比---------------------------------------------------------------------------------------------194.4.1 Prius车辆和Conventional车辆动力性对比-------------------------------------194.4.2 Prius车辆和Conventional车辆排放性对比-------------------------------------214.4.3 Prius车辆和Conventional车辆燃油经济性对比------------------------------225 ADVISOR中控制策略对比仿真------------------------------------------------------------------------245.1 并联控制策略------------------------------------------------------------------------------------------245.2 电辅助控制---------------------------------------------------------------------------------------------245.3 模糊控制策略------------------------------------------------------------------------------------------255.4 不同策略仿真对比-----------------------------------------------------------------------------------265.4.1 建模和部件参数选择-------------------------------------------------------------------------265.4.2 策略性能仿真-----------------------------------------------------------------------------------275.5 小结------------------------------------------------------------------------------------------------------306 总结----------------------------------------------------------------------------------------------------------------31参考文献--------------------------------------------------------------------------------------------------------------32致谢----------------------------------------------------------------------------------------------------------------331 绪论1.1混合动力汽车研究背景迫于能源危机和环境保护两大压力，混合动力电动汽车在全世界范围内得到大力发展。
混合动力汽车单双模式功率分流系统的工作原理及控制策略(三)
592023/09·汽车维修与保养文/江苏 田锐混合动力汽车单双模式功率分流系统的工作原理及控制策略(三)(接上期)四、复合式功率分流1.复合式功率分流的本质前文谈及有关通用雪佛兰沃蓝达I代车型，其采用的是输出式功率分流架构，变速器型号4ET50。
雪佛兰沃蓝达II代车型在外观看来跟I代很相似，但在驱动系统上有很大的变革，它采用的是复合式功率分流，变速器型号5ET50，如图24所示。
型号从第一个数字“4”升级到“5”，但其实是毫无关联的两款变速器。
如图25所示，左侧为4ET50混合动力变速器，右侧为5ET50混合动力变速器。
对比两个结构，一个很显著的区别就是新款5ET50变速器内的行星齿轮组数量从一套增加到了两套。
复合式功率分流的一个重要前提，就是必须有至少两套行星齿轮组。
5ET50变速器内仍然安装有两台电机和三个换挡装置(B1离合器、C1离合器、OWC单向离合器)。
其中电机、换挡装置的布置都与4ET50中不同。
5ET50变速器的结构：发动机与第一个行星齿轮组的齿圈相连接，且可以被一个单向离合器(OWC)锁死。
两个电机分别连接到两套行星齿轮组的太阳轮上。
两套行星齿轮组的行星架相互连接，并且与输出链条相连。
第一套行星齿轮组的太阳轮与第二套行星齿轮组的齿圈之间设有一个离合器C1，第二套行星齿轮组的齿圈可以被一个离合器B1锁死。
图25 输出式功率分流与复合式功率分流架构比对当B1离合器打开，而C1离合器关闭时，此时5ET50混合动力变速器进入复合式功率分流模式。
如图26展示了该模式下的功率流向(图中隐去了该模式下不作用的B1离合器和OWC单向离合器)。
前文提及，如需实现复合式功率分流，需要至少两套行星齿轮组，下面就来分析一下通用这款混合动力变速器用作复合式功率分流模式下的功率分流原理。
首先观察1号行星齿轮组：发动机的输出功率①通过输入轴进入变速器，经1号行星齿轮组的齿圈被分为了两条支流(与输入式功率分流类似)，一条支流②从1号行星齿轮组的行星架流出至输出轴，另一条支流③从1号行星齿轮组的太阳轮流出。
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１００福建工程学院学报第６卷
电扭矩和电池系统的充电状态来决定。
当制动回收充电力，机械制动系统开始工作，以确矩不能满足要求时保车辆的制动安全性。
当车速低于设定值或者电机转速低于设定值时，此时电机充电效率较低，能量回收系统不启动，直接采用机械制动，其基本控制策略如下：
ａ．Ｍｂ＞帆，若ＳＤＣ＜Ｓ０ｃ一，则帆＝膨。
；若舳ｃ≥ｓＯＣ一，则电机停止工作肘ｂ＝Ｍ。
ｂ．帆＞肘。
，若ＳＤＣ＜ｓ０Ｃ一，则帆＝＾ｆ。
＋肘。
；若ＳＤＣ≥ＳＤｃ一，则电机停止工作肘ｈ＝Ｍ。
式中，帆为整车需求的制动转距；肘。
为机械摩擦制动转距。
３．２．４故障工况
当电机分总成出现故障时，采用纯发动机模式驱动；当发动机出现故障时，采用纯电动模式运行。
３．３模型仿真简介
利用美国Ａ呻ｎｅ国家实验室为响应美国政府的新—代车辆合作计划而开发的电动汽车仿真软件ＰｓＡＴ，根据需要对肘函数和Ｓｉ枷１ｉｎｋ模块进行修改，可建立自己需要的整车仿真模型［４３（图６）。
图６混联式肛Ｖ仿真结构模型
矾ｇ．６Ｓｉｍｌｌｌｉｎｋ舳ｍｃｔｕ弛ｍｏｄｅｌｆｏｒｓ盯ｉａｌ－ｐａｒａＩｌｅｌＩ皿ＶｓｙｓｔｅＩｍ
从仿真性能及结果可以看出，在基础起步阶段混合动力汽车混联式与串联式和混联式相比，由于都由电机驱动，因此性能相近；在高速行驶时，由于串联式只是依靠电机驱动，动力性不如混联式，且油耗方面混联车也优于串联车。
同时，串联车发电机的发电功率与驱动电机的驱动功率必须相当，才能保证整车的动力性；混联车可以避免这种情况，可选用更小的发电机与驱动电机，但是在机械与功率控制实现方面要复杂得多，实现多个能源的最优匹配难度更大。
４混合汽车应用前景和需要解决的问题
４．１混合汽车应用前景
串联式动力总成要求选择发动机的功率大，并且对电池要求很高，容量大，增加了电池和汽车的制造成本及重量，电机是唯一的动力源，能量转换效率低，所以比较适合大型公交车。
并联式动力总成由发动机和电机２部分组成。
因为发动机的变化受到车子工况变化的影响大，所以排放性较差，使用的范围较小，仅限于小型汽车，更适合在高速公路上行驶。
混联式发动机功率选择较小，排放性能较好，对电池依赖比较小，基本上不需外来充电系统，发动机工作不受车辆行驶工况的影响，不要求像传统发动机那样具有良好的响应特性及宽广的转速运行范围。
另外，可以充分利用串联式和并联式的优点，确保发动机和电动机基本上工作在经济区，大大提高了车辆的经济性。
并且动力源传递效率高，使用车型范围广。
但结构和控制复杂，从而成本也较高，目前主要应用于轿车。
４．２需要解决的关键技术问题
混合动力汽车要进入实用化，需要具备高比能量和高比功率的能量存储装置，低成本、高效率的功率电子设备和燃料经济性高、排放低的发动机，所面临的关键性技术和需要解决的问题包括以下几个方面：
１）内燃机与电机藕合功率分配比的最优控制。
混合动力汽车发动机和电动机要相互配合工作，而根据运行工况控制它们适时启动和关闭，并使发动机始终工作在低油耗区的整个控制过程十分复杂，因此需要用成熟可靠的动力藕合装置以及先进的检测系统和控制策略实现功率的合理分配，以达到低油耗和良好的动力性目标。
因此，可发展多种动力耦合装置，有传统的行星齿轮耦合器等，也可尝试集离合、动力合成、变速功能于一体的双离合自动变速动力偶合器等［５。
；在控制策略上，可建立更优的模型，比如瞬时优化算法与逻辑门限判断相结合的白适应控制策略阳］。
２）能量存储装置（电池）要具有较高的比功率，以满足汽车加速和爬坡时对大功率的需要。
电池还要具有快速充电能力，以保证制动时能量 万方数据
万方数据
3种类型混合动力汽车控制策略的分析
作者：余捷， 黄键， Yu Jie， Huang Jian
作者单位：余捷,Yu Jie(福州大学,机械工程及自动化学院,福建,福州,350002)， 黄键,Huang Jian(福建工程学院,机电及自动化工程系,福建,福州,350014)
刊名：
福建工程学院学报
英文刊名：JOURNAL OF FUJIAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
年，卷(期)：2008,6(z1)
1.曾小华;王庆年;王伟华串联混合动力控制策略分析及控制参数优化[会议论文] 2003
2.谢辉;宋小武;周能辉轻度混合动力系统控制模式分层决策及能量管理策略的研究[期刊论文]-内燃机学报
2005(02)
3.张汝辉;董钊志超级电容在混合动力电动客车中的应用 2007(05)
4.王庆年;郑君峰;王伟华一种新的并联混合动力客车的自适应控制策略[期刊论文]-吉林大学自然科学学报
2008(02)
5.熊志伟基于双离合器式的混联式混合动力客车[期刊论文]-汽车科技 2006(03)
6.张华;周荣混联式混合动力汽车控制策略开发与仿真研究[期刊论文]-设计·计算·研究 2007(08)
7.赵子亮;李骏;刘明辉CA6100SH8并联混合动力客车工作模式与功率分配研究[期刊论文]-汽车工程 2007(08)
8.第一汽车集团公司技术中心混合动力客车项目组2005《解放牌混合动力城市客车的研究开发》课题验收报告2005
9.李晓英;于秀敏;李君串联混合动力汽车控制策略[期刊论文]-吉林大学自然科学学报 2005(02)
本文链接：/Periodical_fjgcxyxb2008z1027.aspx。