毕业设计——可编程自动门控制系统设计

2013届机械设计制造及其自动化毕业设计（论文）

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毕业设计（论文）

题目可编程自动门控制系统设计

院系 ************* 专业机械设计制造及其自动化

年级 ***级*班

学生姓名 *********

学生学号 ************* 指导教师 *** 职称 ***********

完成毕业设计时间： ** 年 ** 月

2013届机械设计制造及其自动化毕业设计（论文）

目录

摘要 (3)

第一章自动门的概要 (4)

1.自动门的分类 (4)

2.国内自动门发展现状 (5)

3.自动门技术发展方向 (5)

第二章 PLC的介绍 (6)

1.PLC的起源 (6)

2.PLC的应用领域 (6)

3.PLC的基本结构 (6)

4.PLC的各器件介绍 (7)

5.PLC的功能 (7)

6.PLC的主要特点 (7)

7.PLC的工作原理 (8)

第三章自动门控制系统功能要求分析 (9)

1.课题研究内容 (9)

2.自动门控制系统构成 (10)

3.自动感应门的工作过程 (10)

4.自动门控制系统的控制要求 (11)

第四章自动门的硬件选取 (11)

1.自动感应门的基本组成 (11)

2.自动门的机械传动选取 (12)

3.传感器的选型 (12)

3.1传感器的组成 (12)

3.2传感器的分类 (12)

3.3自动门行业传感器介绍及选型 (12)

3.4 MGK系列光电传感器特点 (12)

3.5光电传感器使用及注意事项 (13)

4.直流电动机的选型 (13)

4.1直流电动机的调速 (13)

4.2直流电动机的优势 (13)

4.3自动门直流电动机的负载 (13)

5.限位开关的选择 (14)

6.PLC的选型 (14)

6.1 PLC的类型 (14)

6.2 PLC经济的考虑 (14)

6.3对PLC响应时间的要求 (14)

第五章控制系统及程序设计 (15)

1.自动门控制系统设计 (15)

1.1自动门控制系统的硬件组成 (15)

1.2控制要求 (15)

可编程自动门控制系统设计

2.自动门控制装置主要技术指标 (16)

3.自动门控制装置系统的工作原理 (16)

3.1开启动作 (16)

3.2关闭动作 (16)

4.自动门控制装置系统程序 (16)

4.1自动门控制装置原理框图 (16)

4.2自动门控制系统模拟实物图 (17)

4.3继电器接触控制图 (18)

4.4自动门PLC I/O分配表 (18)

4.5 PLC控制输入输出接线 (19)

4.6根据控制要求写出自动门控制梯形图 (19)

4.7程序指令表 (20)

4.8程序过程分析 (20)

4.8.启动程序 (21)

4.8.2开门程序 (21)

4.8.3延时程序 (21)

4.8.4关门程序 (22)

4.8.5手动开门/关门程序 (22)

结论 (24)

致谢 (25)

参考文献 (26)

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可编程自动门控制系统设计

何彬

重庆三峡学院应用技术学院机械设计及其自动化专业2009级重庆万州 404000

摘要本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC 再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。

随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。

本文通过介绍自动门的设计要求、自动门的硬件设计、PLC选型、驱动装置选型、感应器件的选型、系统软件设计、PLC梯形图设计等实现自动门控制的过程。

关键字自动门 PLC 感应器件驱动装置

可编程自动门控制系统设计

第一章自动门的概要

1.自动门的分类

自动门通常可分为: 平移自动门(如图1- 1)、圆弧自动门(如图1-2) 、折叠自动门(如图1-3) 、旋转自动门(如图1-4) 等。

图1-1 平移自动门图1-2 圆弧自动门

2013届机械设计制造及其自动化毕业设计（论文）

图1-3 折叠自动门图1-4 旋转自动门

2. 国内自动门发展现状

厂家多，规模小。05～06这几年来，自动门在国内得到了快速的发展。据不完全统计，目前国内大大小小生产自动门的厂家已有50多家，但普遍生产规模小，自主研发能力差。从新产品开发能力和质量稳定性方面还不具备和进口产品竞争的实力。

专业化分工趋势显现早期的生产厂家，一般是自主研发和生产，顶多委托代加工部分零部件。近两年来，出现了专门生产主要部件的厂家，如电机、主控板、遥控器传动件、塑料件等，这一趋势使生产的门槛降低，进入的厂家进一步增多，导致竞争更加激烈。

高、低档次的市场进口产品借助质量和品牌优势，占据了高端市场。目前国内厂家的产品基本上也都具备了比较完善的功能，但生产工艺略显粗糙，质量水平参差不齐，整体档次较低，主要集中在低端市场。

产品同质化和市场特点导致利润微薄产品同质化严重，加之自动门产品往往是开发商而非最终用户在选择产品，所以价格因素占的比重较大，加剧了市场竞争。其结果是众多厂家一味地比拼价格，导致利润微薄。同时，由于价格过低，也使产品的持续改进和发展受到限制。

3. 自动门技术发展方向

智能化，多功能：今后的还将进一步提高智能化程度，如自动检测开关门行程位置，自动适应门体阻力的变化，以始终保持较高的遇障保护灵敏度等。还将增加一些新的功能，如和住宅安防系统配合使用等。

免维护：采取多种措施，减少使用过程中的维护工作。

多样化：将会有各种各样不同外观和功能的产品，满足用户的不同需要。

高安全性：随着用户安全意识的提高，安全性将是用户非常注重的一项指标。