齿轮设计计算

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齿轮传动设计与计算

齿轮传动设计与计算

齿轮传动设计与计算
引言
齿轮传动是一种常见且重要的机械传动方式,广泛用于各种机
械设备中。

本文旨在介绍齿轮传动的基本原理、设计方法和计算过程。

齿轮传动基本原理
齿轮传动是通过齿轮之间的啮合来传递力和运动的机制。

主要
包括两个关键参数:模数和齿数。

模数是指齿轮齿廓的比例系数,
齿数是指齿轮上的齿的数量。

通过合理选择模数和齿数,可以满足
传动的要求。

齿轮传动设计步骤
齿轮传动的设计过程一般包括以下步骤:
1. 确定传动比:根据传动要求和输入输出的转速,确定传动比。

2. 选择齿轮类型:根据传动要求和空间限制,选择合适的齿轮
类型,如直齿轮、斜齿轮或蜗杆齿轮。

3. 计算齿轮参数:根据传动比、输入输出转速和齿轮类型,计
算齿轮的模数、齿数和齿轮直径等参数。

4. 验证设计:通过计算齿轮间的啮合角度、啮合强度和齿轮的
受载能力等指标,验证设计的合理性。

齿轮传动计算
齿轮传动的计算过程主要涉及以下几个方面:
1. 齿轮啮合角度计算:根据齿轮的齿数和模数,计算齿轮之间
的啮合角度。

2. 齿轮模数计算:根据传动比和齿轮的模数,计算齿轮的模数。

3. 齿轮齿数计算:根据传动比和齿轮的模数,计算齿轮的齿数。

4. 齿轮直径计算:根据齿轮的模数和齿数,计算齿轮的直径。

以上是齿轮传动设计与计算的基本内容。

齿轮传动的设计和计算过程需要充分考虑传动要求、材料强度和工艺要求等因素,以实现可靠的传动效果。

齿轮计算公式汇总

齿轮计算公式汇总

齿轮计算公式汇总
齿轮计算是机械设计中非常重要的一环,它能够基于输入的参数计算出需要的输出参数,为机械的正常运转提供指导意义。

下面就为大家汇总一些常用的齿轮计算公式:
1. 齿轮模数(m)的计算公式:
m= d/z
其中,d为齿轮的基圆直径,z为齿数。

2. 齿轮齿宽(b)的计算公式:
b= m*(C+T)
其中,C为参考系数,T为校核系数。

3. 齿轮的法向模数(mn)的计算公式:
mn= m/cos(α)
其中,α为齿轮的压力角。

4. 齿轮的模数修形系数(x)的计算公式:
x= (z1+z2)/2 * (cosα1+cosα2)/2
其中,z1、z2分别为齿轮1、齿轮2的齿数,α1、α2分别为齿轮1、齿轮2的压力角。

5. 齿轮的齿距(p)的计算公式:
p= π*m
其中,π为圆周率。

6. 齿轮副的速比(i)的计算公式:
i= z2/z1
其中,z1、z2分别为齿轮1、齿轮2的齿数。

7. 齿轮副的转矩传递比(η)的计算公式:
η= i*η1*η2
其中,η1、η2分别为齿轮1、齿轮2的传动效率。

8. 齿轮的最小模数(mmin)的计算公式:
mmin= KH*(YF/YS)*√(Ft/Wb)
其中,KH为工作系数,YF为应力修形系数,YS为强度因子,Ft 为传递动力,Wb为齿宽。

以上就是一些常见的齿轮计算公式的汇总。

这些公式既可以为机械设计师提供指导意义,也可以帮助学习这方面知识的人更好地了解齿轮设计的基础知识。

齿轮深度的计算公式

齿轮深度的计算公式

齿轮深度的计算公式齿轮是机械传动中常见的元件,用于传递动力和运动。

齿轮的设计与制造需要考虑多个参数,其中之一就是齿轮深度。

齿轮深度是指齿轮齿槽的深度,也是齿轮齿面的厚度。

正确计算齿轮深度对于齿轮的使用寿命和工作效率至关重要。

齿轮深度的计算公式为:h = 2m + c其中,h表示齿轮深度,m表示模数,c表示齿顶高度。

模数是齿轮设计中的重要参数,是齿轮齿槽的基本尺寸。

它表示齿轮的模型尺寸与实际尺寸之间的比例关系。

模数的选择需要考虑齿轮的使用条件、传动功率和速度等因素。

通常情况下,模数越大,齿轮的强度和承载能力越高。

齿顶高度是齿轮齿面上方的高度,也是齿轮齿面的厚度。

齿顶高度的选择需要根据齿轮的使用条件和工作要求来确定。

通常情况下,齿顶高度越大,齿轮的强度和刚度越高。

根据齿轮深度的计算公式,我们可以通过给定的模数和齿顶高度来计算齿轮的深度。

例如,如果给定的模数为2mm,齿顶高度为1.5mm,那么根据公式可以得到:h = 2m + c = 2 × 2 + 1.5 = 5.5mm这表示该齿轮的深度为5.5mm。

正确计算齿轮深度对于齿轮的设计和制造非常重要。

如果齿轮深度过小,会导致齿轮齿面的强度不足,容易损坏。

如果齿轮深度过大,会增加齿轮的重量和惯性,降低传动效率。

因此,在齿轮设计中,需要根据具体的使用条件和要求来合理选择模数和齿顶高度,确保齿轮深度的合理性。

齿轮深度是齿轮设计中的重要参数之一。

通过正确计算齿轮深度,可以确保齿轮的强度和工作效率。

齿轮深度的计算公式为h = 2m + c,其中m表示模数,c表示齿顶高度。

合理选择模数和齿顶高度,确保齿轮深度的合理性,对于齿轮的设计和制造非常重要。

计算齿轮各部分尺寸的基准

计算齿轮各部分尺寸的基准

计算齿轮各部分尺寸的基准齿轮是机械传动中常用的一种装置,用于传递动力和转速。

齿轮的设计需要考虑各个部分的尺寸,以确保其正常的工作和运转。

本文将从不同的角度讨论齿轮各部分的尺寸基准。

一、齿轮的模数模数是齿轮设计中的重要参数,它表示齿轮齿数与齿轮圆直径的比值。

具体而言,模数等于齿数除以圆直径。

模数的选择需要考虑到齿轮的使用环境、传递的动力和转速等因素。

一般来说,大型重载齿轮的模数较大,小型高速齿轮的模数较小。

模数的选择应满足齿轮的强度和使用要求。

二、齿轮的齿数齿数是齿轮设计中的另一个重要参数,它表示齿轮上的齿的数量。

齿数的选择需要考虑到齿轮的传动比、使用环境和传递的动力等因素。

一般来说,大齿数齿轮适用于传递大的转矩和低的转速,小齿数齿轮适用于传递小的转矩和高的转速。

齿数的选择应满足齿轮的强度和使用要求。

三、齿轮的齿宽齿宽是齿轮设计中的另一个重要参数,它表示齿轮上齿的宽度。

齿宽的选择需要考虑到齿轮的传递动力和转速、使用环境和齿轮的强度等因素。

齿宽的选择应满足齿轮的强度和使用要求。

四、齿轮的齿向角齿向角是齿轮设计中的另一个重要参数,它表示齿轮齿与齿轮圆直径之间的夹角。

齿向角的选择需要考虑到齿轮的传递动力和转速、使用环境和齿轮的强度等因素。

齿向角的选择应满足齿轮的强度和使用要求。

五、齿轮的齿顶高和齿底高齿顶高和齿底高是齿轮设计中的两个重要参数,它们分别表示齿轮齿的顶部和底部的高度。

齿顶高和齿底高的选择需要考虑到齿轮的强度和使用要求。

一般来说,齿顶高和齿底高的比值为1:1.25。

六、齿轮的压力角压力角是齿轮设计中的另一个重要参数,它表示齿轮齿与齿轮轴线之间的夹角。

压力角的选择需要考虑到齿轮的传递动力和转速、使用环境和齿轮的强度等因素。

一般来说,常用的压力角有20度、22.5度和25度等。

七、齿轮的轴孔直径轴孔直径是齿轮设计中的另一个重要参数,它表示齿轮上轴的直径。

轴孔直径的选择需要考虑到齿轮的传递动力和转速、使用环境和齿轮的强度等因素。

齿轮公式计算公式

齿轮公式计算公式

齿轮计算公式计算公式:模数m = 分度圆直径d / 齿数z = 齿距p /圆周率π。

齿轮模数被定义为模数制轮齿的一个基本参数,是人为抽象出来用以度量轮齿规模的数。

在齿轮设计中,模数是决定轮齿大小的决定性元素。

不同国家对模数的定义方法有所区别,最典型的就是国际标准(除英国外,包括中国在内的其余国家的标准都与国际标准接轨)和英制标准。

国际标准定义模数的原理是:定义单个轮齿在分度圆(齿轮)/ 或线(齿条)出占有的圆弧(齿轮)/ 直线(齿条)的长度, 其长度为π * m,m 即为模数。

从这里可以看出,模数是有单位的,其标准单位为毫米(mm)。

很多人,习惯于模数简写,譬如,模数为1mm的齿轮,简写m=1;大家都逐渐接受这种写法,因此也是可以的。

但是,个别对齿轮模数理解不够深刻的同仁,认为模数没有单位,这个概念是错误的。

齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。

齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。

渐开线齿轮比较容易制造,因此现代使用的齿轮中,渐开线齿轮占绝对多数,而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。

在压力角方面,小压力角齿轮的承载能力较小;而大压力角齿轮,虽然承载能力较高,但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大,因此仅用于特殊情况。

而齿轮的齿高已标准化,一般均采用标准齿高。

变位齿轮的优点较多,已遍及各类机械设备中。

另外,齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮;按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮;按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮;按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。

齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响。

20世纪50年代前,齿轮多用碳钢,60年代改用合金钢,而70年代多用表面硬化钢。

按硬度,齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。

软齿面的齿轮承载能力较低,但制造比较容易,跑合性好,多用于传动尺寸和重量无严格限制,以及小量生产的一般机械中。

各档齿轮齿数计算公式

各档齿轮齿数计算公式

各档齿轮齿数计算公式齿轮是机械传动中常用的一种元件,通过齿轮的啮合传递动力和运动。

齿轮的设计和制造需要考虑到各种因素,其中齿轮的齿数是一个重要的参数。

在设计齿轮传动系统时,需要根据传动比和速比来确定齿轮的齿数。

本文将介绍各档齿轮齿数计算公式,并讨论其在实际应用中的意义。

一、直齿圆柱齿轮的齿数计算公式。

直齿圆柱齿轮是最常见的一种齿轮类型,其齿数的计算公式如下:1. 传动比计算公式。

传动比i=Z2/Z1。

其中,Z1为驱动轮的齿数,Z2为被驱动轮的齿数。

2. 齿数计算公式。

Z1=Z2i。

Z2=Z1/i。

其中,Z1为驱动轮的齿数,Z2为被驱动轮的齿数,i为传动比。

二、斜齿圆柱齿轮的齿数计算公式。

斜齿圆柱齿轮是一种特殊的齿轮,其齿数的计算公式如下:1. 传动比计算公式。

传动比i=Z2/Z1cosα。

其中,Z1为驱动轮的齿数,Z2为被驱动轮的齿数,α为压力角。

2. 齿数计算公式。

Z1=Z2i/cosα。

Z2=Z1/icosα。

其中,Z1为驱动轮的齿数,Z2为被驱动轮的齿数,i为传动比,α为压力角。

三、锥齿轮的齿数计算公式。

锥齿轮是一种用于传递动力和运动的齿轮,其齿数的计算公式如下:1. 传动比计算公式。

传动比i=Z2/Z1tanα。

其中,Z1为驱动轮的齿数,Z2为被驱动轮的齿数,α为锥角。

2. 齿数计算公式。

Z1=Z2i/tanα。

Z2=Z1/itanα。

其中,Z1为驱动轮的齿数,Z2为被驱动轮的齿数,i为传动比,α为锥角。

以上是常见齿轮类型的齿数计算公式,这些公式在实际应用中具有重要的意义。

首先,通过这些公式可以确定齿轮的齿数,从而确定齿轮的尺寸和几何形状。

其次,这些公式可以帮助工程师设计和选择合适的齿轮传动系统,以满足不同的传动需求。

此外,这些公式还可以用于齿轮的制造和加工,确保齿轮的精度和质量。

在实际应用中,工程师还需要考虑到其他因素,如齿轮的强度、耐磨性、噪音和振动等。

因此,在设计齿轮传动系统时,需要综合考虑各种因素,以确保齿轮传动系统的性能和可靠性。

直齿轮传动设计计算实例

直齿轮传动设计计算实例

直齿轮传动设计计算实例直齿轮传动设计计算实例已知条件:斜齿圆柱齿轮传动,输入功率为PI =4.17kw,齿轮转速为nI=626r/min,传动比为i2=3.7,由电动机驱动,工作寿命为10年,每年工作300天,每天工作16小时,轻微冲击,转向不变。

1、齿轮基本参数选定(齿轮设计参照《机械设计》教材进行设计)(1)运输机为一般工作机器,速度不高,故选用8级精度。

(2)材料:参照表10-1高速级小齿轮选用45#钢调质处理,齿面硬度为250HBS。

高速级大齿轮选用45#钢调质,齿面硬度为220HBS。

(3)小齿轮齿数初选为,大齿轮齿数。

2、按齿面接触强度计算由设计计算公式(10-9a)进行计算,即(1)确定公式内的各计算数据①试选载荷系数②计算小齿轮传递的转矩③由表10-7选取齿宽系数④由表10-6查得材料的弹性影响系数⑤由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限,大齿轮的接触疲劳强度极限⑥由式10-13计算应力循环次数。

⑦由图10-19取接触疲劳寿命系数。

⑧计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%,安全系数S=1,由式(10-12)得﹙2﹚计算①试算小齿轮分度圆直径,代入中最小值。

②计算圆周速度v③计算齿宽b④计算齿宽与齿高之比模数齿高⑤计算载荷系数根据,8级精度,由图10-8查得动载荷系数;直齿轮,;由表10-2查得使用系数;由表10-4用插值法查得8级精度、小齿轮相对支承非对称布置时,。

由,查图得;故载荷系数⑥按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,由式(10-10a)得⑦计算模数m3、按齿根弯曲强度设计由式(10-5)得弯曲强度的设计公式为(1)确定公式内的各计算数值①由图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限,大齿轮的弯曲疲劳强度极限;②由图10-18取弯曲疲劳寿命系数,;③计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S=1.3,由式(10-12)得④计算载荷系数K⑤查取齿形系数由表10-5查得⑥查取应力校正系数由表10-5查得⑦计算大、小齿轮的并加以比较故小齿轮的数值较大。

直齿轮设计计算实例

直齿轮设计计算实例

直齿轮设计计算实例直齿轮是一种常见的传动装置,广泛应用于工业设备和机械系统中。

它通过直接接触的方式将动力传递给相邻的齿轮,从而实现速度和力矩的转换。

在设计直齿轮时,需要进行一系列的计算和分析,以确保其正常运行和稳定性。

首先,我们需要确定直齿轮的传动比。

传动比是输入轴的转速与输出轴的转速之比。

一般情况下,传动比由所需的速度和力矩传递来确定。

通常,传动比可以根据系统的需求来选择,以满足所需的转速和力矩输出。

接下来,我们需要计算齿轮的模数和齿数。

模数是指齿轮齿廓的尺寸,它是齿轮的重要参数之一。

齿数是指齿轮上的齿的数量。

通过选择合适的模数和齿数,可以确保齿轮的传动效率和寿命。

设计直齿轮还需要考虑齿轮的齿廓曲线。

常见的齿廓曲线有直线齿廓、圆弧齿廓和渐开线齿廓等。

不同的齿廓曲线具有不同的性能特点和应用范围。

选择合适的齿廓曲线可以提高齿轮的传动效率和减小噪声。

此外,直齿轮设计还需要考虑齿轮的材料和热处理。

齿轮通常需要具有一定的硬度和韧性,以确保其在传动过程中不易受到磨损和断裂。

常见的齿轮材料有合金钢、碳钢和铸铁等。

通过适当的热处理,可以改善齿轮的力学性能和耐磨性能。

最后,设计完成后,还需要进行齿轮的强度计算和校核。

强度计算包括齿轮的弯曲强度和接触疲劳强度等。

校核的目的是确保齿轮在运行过程中不会出现过载和破坏等情况。

综上所述,直齿轮设计计算是一个复杂而重要的过程,需要考虑多个因素和参数。

只有在合理选择和计算的基础上,设计出的直齿轮才能满足实际工作需求,并且具有良好的可靠性和稳定性。

螺旋齿轮传动设计计算

螺旋齿轮传动设计计算

螺旋齿轮传动设计计算
1.轴速比的计算
轴速比是指两个相邻轴上齿轮的转速比。

根据传动比的定义,轴速比可以通过齿轮的啮合齿数来计算。

假设小齿轮的齿数为N1,大齿轮的齿数为N2,则轴速比为:
轴速比=N2/N1
2.齿轮模数的选择
齿轮模数是指齿轮齿数与齿轮直径的比值。

在选择齿轮模数时,需要根据传动的功率和转速等参数来确定。

根据齿距计算公式,齿轮模数可以选择为:
模数=齿数/齿距
3.齿轮啮合角的计算
齿轮啮合角是指两个啮合齿轮的主动齿与被动齿之间的夹角。

根据传动比和齿轮啮合的齿数,齿轮啮合角可以通过以下公式进行计算:齿轮啮合角 = arccos(N1/N2)
4.齿轮中心距的计算
齿轮中心距是指两个相邻轴上齿轮的中心距离。

在设计计算中,齿轮中心距可以通过以下公式进行计算:
齿轮中心距=(齿数1+齿数2)/2*模数
其中,齿数1和齿数2分别为小齿轮和大齿轮的齿数。

5.齿轮弯曲强度的计算
齿轮的弯曲强度是指齿轮在传动过程中所承受的弯曲应力。

通常,齿轮的弯曲强度可以通过以下公式进行计算:
齿轮弯曲强度=270*Y*(Wt^2*Mt*Kv)/(b*m*Z)
其中,Y为齿轮弯曲系数,Wt为齿轮齿宽压力,Mt为传动扭矩,Kv 为动载荷系数,b为齿轮齿宽,m为齿轮模数,Z为齿轮齿数。

齿轮设计计算说明书

齿轮设计计算说明书

齿轮设计计算说明书一、设计任务与要求本次设计任务为一对圆柱齿轮减速器的设计,要求如下:1. 减速器传动类型为圆柱齿轮减速器;2. 输入功率为15kW,输入转速为1500r/min;3. 齿轮材料为40Cr,调质处理,硬度为229~269℃;4. 齿轮精度等级为6级,接触疲劳寿命不小于50万转。

二、几何尺寸计算根据设计要求,输入轴的设计几何尺寸如下:1. 齿数:z=38;2. 压力角:α=20°;3. 模数:m=2mm;4. 齿轮宽度:b=30mm;5. 齿顶圆直径:da=z+2m=42mm;6. 齿根圆直径:df=z-2.5m=35mm。

三、材料选择与热处理要求本次设计选用40Cr钢作为齿轮材料,经过调质处理后,其硬度范围为229~269℃,可满足设计要求。

四、接触疲劳强度计算根据国家标准GB19060-2003,计算齿轮的接触疲劳强度。

计算公式为:σHmax =K·95·fp·N·μ·δt·τcos∅/D·δH。

经过计算,该齿轮的接触疲劳强度满足设计要求。

其中,K为安全系数,取值1.8;fp为材料抗弯强度,取值185MPa;N为许用载荷系数,一般可取值1;μ为载荷集中系数,可取值1.2;δt为变位系数上限值,取值1mm;τcos∅为载荷组合系数,一般可取值1。

另外,还需要考虑疲劳折断的安全余量,一般可取值1.5~3。

五、齿轮精度等级选择本次设计要求齿轮精度等级为6级,符合国家标准GB/T6403.1的要求。

齿轮的测量参数包括圆跳动、螺旋线、接触斑点和径向跳动等。

为了保证齿轮的精度等级,需要进行相应的测量和调整。

六、其他注意事项在齿轮设计中,还需要考虑润滑方式、齿轮的表面处理、热处理工艺等其他因素。

为了保证齿轮的性能和使用寿命,需要综合考虑各种因素,并进行合理的选择和设计。

总结:本次设计的圆柱齿轮减速器,输入功率为15kW,输入转速为1500r/min,选用40Cr钢作为齿轮材料,经过调质处理后硬度范围为229~269℃,接触疲劳强度满足设计要求。

齿轮齿条设计计算公式

齿轮齿条设计计算公式

齿轮齿条设计计算公式齿轮和齿条是机械传动中常见的元件,用于传递动力和转速。

齿轮齿条的设计计算是设计师在进行齿轮齿条设计时所必须掌握的知识。

本文将介绍齿轮齿条设计计算的一些基本公式和原理。

一、齿轮设计计算公式1. 齿数计算公式齿数是齿轮设计中最基本的参数之一,可以通过以下公式计算:N = (π * D) / m其中,N为齿数,D为齿轮直径,m为模数。

2. 齿轮间距计算公式齿轮间距是指两个相邻齿轮之间的中心距离,可以通过以下公式计算:P = (N1 + N2) / 2 * m其中,P为齿轮间距,N1和N2分别为两个相邻齿轮的齿数,m为模数。

3. 齿轮传动比计算公式齿轮传动比是指两个相邻齿轮的转速之比,可以通过以下公式计算:i = N2 / N1其中,i为传动比,N1和N2分别为两个相邻齿轮的齿数。

4. 齿轮模数计算公式齿轮模数是指齿轮齿数和齿轮直径之间的比值,可以通过以下公式计算:m = D / N其中,m为模数,D为齿轮直径,N为齿数。

二、齿条设计计算公式1. 齿条模数计算公式齿条模数是指齿条齿数和齿条长度之间的比值,可以通过以下公式计算:m = L / N其中,m为模数,L为齿条长度,N为齿数。

2. 齿条传动比计算公式齿条传动比是指齿条的移动距离与齿轮转动角度之间的比值,可以通过以下公式计算:i = L / (π * D)其中,i为传动比,L为齿条的移动距离,D为齿轮的直径。

3. 齿条齿数计算公式齿条齿数是指齿条上的齿数,可以通过以下公式计算:N = L / m其中,N为齿数,L为齿条长度,m为模数。

三、齿轮齿条设计计算实例假设有一对齿轮,其中一个齿轮的齿数为20,直径为40mm,另一个齿轮的齿数为40,直径为80mm,模数为2mm。

我们可以通过上述公式进行计算。

根据齿数计算公式,可得第一个齿轮的齿数为20,第二个齿轮的齿数为40。

根据齿轮间距计算公式,可得齿轮间距为(20+40)/2*2=60mm。

齿轮齿条设计计算公式

齿轮齿条设计计算公式

齿轮齿条设计计算公式齿轮和齿条是机械传动中常用的两种元件,用于传递动力和运动。

齿轮和齿条的设计计算公式是设计和计算这两种元件的基础,下面将详细介绍齿轮和齿条的设计计算公式。

一、齿轮的设计计算公式1. 齿轮的模数(m)计算公式:齿轮的模数是齿轮齿数与齿轮的直径比,用于表示齿轮的尺寸。

模数的计算公式为:m = d / z其中,m为模数,d为齿轮的直径,z为齿轮的齿数。

2. 齿轮的分度圆直径(d)计算公式:齿轮的分度圆直径是齿轮齿数与模数的乘积,用于确定齿轮的尺寸。

分度圆直径的计算公式为:d = m * z其中,d为分度圆直径,m为模数,z为齿轮的齿数。

3. 齿轮的齿顶圆直径(da)计算公式:齿轮的齿顶圆直径是齿轮齿顶与齿根之间的直径,用于确定齿轮的尺寸。

齿顶圆直径的计算公式为:da = d + 2m其中,da为齿顶圆直径,d为分度圆直径,m为模数。

4. 齿轮的齿根圆直径(df)计算公式:齿轮的齿根圆直径是齿轮齿根与齿顶之间的直径,用于确定齿轮的尺寸。

齿根圆直径的计算公式为:df = d - 2.2m其中,df为齿根圆直径,d为分度圆直径,m为模数。

5. 齿轮的齿宽(b)计算公式:齿轮的齿宽是齿轮齿根与齿顶之间的宽度,用于确定齿轮的尺寸。

齿宽的计算公式为:b = m * zc其中,b为齿宽,m为模数,zc为齿轮齿数系数。

二、齿条的设计计算公式1. 齿条的模数(m)计算公式:齿条的模数是齿条齿数与齿条的厚度比,用于表示齿条的尺寸。

模数的计算公式为:m = t / z其中,m为模数,t为齿条的厚度,z为齿条的齿数。

2. 齿条的分度圆直径(d)计算公式:齿条的分度圆直径是齿条齿数与模数的乘积,用于确定齿条的尺寸。

分度圆直径的计算公式为:d = m * z其中,d为分度圆直径,m为模数,z为齿条的齿数。

3. 齿条的基圆直径(db)计算公式:齿条的基圆直径是齿条齿槽底部的直径,用于确定齿条的尺寸。

基圆直径的计算公式为:db = d - 2m其中,db为基圆直径,d为分度圆直径,m为模数。

齿轮、皮带传动设计计算

齿轮、皮带传动设计计算

齿轮、皮带传动设计计算仅供参考一、传动方案拟定第二组第三个数据:设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器(1)工作条件:使用年限10年,每年按300天计算,两班制工作,载荷平稳。

(2)原始数据:滚筒圆周力F=1.7KN;带速V=1.4m/s;滚筒直径D=220mm。

运动简图二、电动机的选择1、电动机类型和结构型式的选择:按已知的工作要求和条件,选用Y系列三相异步电动机。

2、确定电动机的功率:(1)传动装置的总效率:η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒=0.96×0.992×0.97×0.99×0.95=0.86(2)电机所需的工作功率:Pd=FV/1000η总=1700×1.4/1000×0.86=2.76KW3、确定电动机转速:滚筒轴的工作转速:Nw=60×1000V/πD=60×1000×1.4/π×220=121.5r/min根据【2】表2.2中推荐的合理传动比范围,取V带传动比Iv=2~4,单级圆柱齿轮传动比范围Ic=3~5,则合理总传动比i的范围为i=6~2 0,故电动机转速的可选范围为nd=i×nw=(6~20)×121.5=729~2 430r/min符合这一范围的同步转速有960 r/min和1420r/min。

由【2】表8.1查出有三种适用的电动机型号、如下表方案电动机型号额定功率电动机转速(r/min)传动装置的传动比KW 同转满转总传动比带齿轮1 Y132s-6 3 1000 960 7.9 3 2.632 Y100l2-43 1500 1420 11.68 3 3.89综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,比较两种方案可知:方案1因电动机转速低,传动装置尺寸较大,价格较高。

齿轮的设计计算过程

齿轮的设计计算过程

1.选定类型,精度等级,材料及齿数 (1)直齿圆柱硬齿面齿轮传动 (2)精度等级初定为8级 (3)选择材料及确定需用应力小齿轮选用45号钢,调质处理,(217-255)HBS 大齿轮选用45号钢,正火处理,(162-217)HBS (4)选小齿轮齿数为Z1=24,Z2=3.2x24=76.8.取Z2=772. 按齿面接触强度设计计算(1)初选载荷系数K t电动机;载荷状态选择:中等冲击;载荷系数K t 的推荐范围为(1.2-2.5),初选载荷系数K t :1.3, (2)小齿轮转矩)(29540/97039550000/9550111mm N n P T ⋅=⨯==(3)选取齿宽系数1=d φ.⑷取弹性影响系数218.189MPa Z E =⑸按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限为MPa 5801lim =σ。

大齿轮的接触疲劳强度极限为MPa 5202lim =σ ⑹计算应力循环次数N 1=60n 1jl h =60X970X1X(16X300X15)=4.470X109N 99210397.12.310470.4⨯=⨯=⑺取接触疲劳寿命系数K .89.0,88.021==HN HN K⑻计算接触疲劳许用应力 取失效概率为1%,安全系数S=1[]a HN H MP MPa SK 4.5105709.01lim 11=⨯==σσ[]a HN H MP MPa SK 8.46253095.02lim 22=⨯==σσ⑼按齿面接触强度设计计算 ①试算小齿轮分度圆直径mm Z u u T K d H E d t t 248.56)8.4628.189(2.32.4110954.28.132.2)][(132.23243211=⨯⨯⨯=+〉σφ②计算齿轮圆周转速v 并选择齿轮精度 s m n d V t /48.2100060970248.5610006011=⨯⨯⨯=⨯=ππ③计算齿轮宽度bmm d b t d 248.56248.5611=⨯=⨯=φ④计算齿轮宽度b 与齿高h 之比 模数 mm mm Z d m t 033.22272.44111===齿高 mm mm m h 574.4033.225.225.21=⨯==67.10=hb⑤计算载荷系数根据v=2.27m/s 。

标准齿轮计算公式

标准齿轮计算公式

标准齿轮计算公式首先,我们来看一下齿轮的基本参数。

齿轮的主要参数包括模数、齿数、齿宽、压力角等。

其中,模数是齿轮的重要参数之一,它表示齿轮齿数与直径的比值,通常用符号m表示。

齿数则表示齿轮上的齿的数量,用符号z表示。

齿宽是齿轮齿面的宽度,用符号b表示。

压力角是齿轮齿面上法线方向与齿轮轴线的夹角,通常取20°或25°。

接下来,我们将介绍标准齿轮的计算公式。

在齿轮设计中,最常用的是齿轮的基本参数计算公式,包括模数、齿数、齿宽等。

这些参数的计算公式如下:模数m的计算公式为:m = (π D)/ z。

其中,D为齿轮的分度圆直径,z为齿数。

齿宽b的计算公式为:b = m (z1 + z2)/ 2。

其中,z1和z2分别为两个相啮合齿轮的齿数。

齿轮的分度圆直径D的计算公式为:D = m z。

其中,m为模数,z为齿数。

压力角α的计算公式为:tanα = ((tanβ1 + tanβ2)/ 2)/ cosγ。

其中,β1和β2分别为两个相啮合齿轮的压力角,γ为法向变位系数。

以上是标准齿轮的基本参数计算公式,通过这些公式可以计算出齿轮的各项参数,为齿轮传动系统的设计提供基础数据。

除了基本参数的计算外,齿轮传动系统中还需要考虑齿轮啮合的几何参数。

齿轮啮合的几何参数包括齿顶高、齿根高、齿顶圆直径、齿根圆直径等。

这些参数的计算公式如下:齿顶高h的计算公式为:h = m。

其中,m为模数。

齿根高hf的计算公式为:hf = 1.25 m。

其中,m为模数。

齿顶圆直径da的计算公式为:da = m (z + 2)。

其中,m为模数,z为齿数。

齿根圆直径df的计算公式为:df = m (z 2.5)。

其中,m为模数,z为齿数。

通过以上公式的计算,可以得到齿轮啮合的几何参数,进一步完善齿轮传动系统的设计。

总结一下,本文介绍了标准齿轮计算的基本原理和方法,包括齿轮的基本参数计算公式和齿轮啮合的几何参数计算公式。

这些公式为齿轮传动系统的设计提供了重要的参考数据,希望能对读者有所帮助。

齿轮各部分计算公式

齿轮各部分计算公式

齿轮各部分计算公式对于齿轮的设计和计算,各部分的计算公式是非常重要的。

下面将介绍齿轮各部分的计算公式,以帮助读者更好地理解和应用于实际工程中。

1. 模数(Module)计算公式模数是齿轮设计中最基本的参数之一,其计算公式为:M = D / Z其中,M为模数,D为基圆直径,Z为齿数。

2. 齿轮轴的最小或最大直径计算公式齿轮轴的最小或最大直径通常根据弯曲强度或齿面强度来确定。

以下是计算公式的示例:(1)按弯曲强度计算的最小轴径:d_min = [(2Kt * P) / (π * N * Y * Z)]^(1/3)其中,d_min为最小轴径,Kt为动载系数,P为传递功率,N为转速,Y为齿轮材料抗弯模量,Z为齿数。

(2)按弯曲强度计算的最大轴径:d_max = [(2Kb * P) / (π * N * m * Y * Z)]^(1/3)其中,d_max为最大轴径,Kb为尺寸系数,m为齿轮模数,其余参数含义同上。

3. 齿宽计算公式齿宽是齿轮上两齿间的宽度,其计算公式为:b = m * z其中,b为齿宽,m为模数,z为齿数。

4. 齿顶高计算公式齿顶高是齿轮齿形中顶面的高度,其计算公式为:ha = 0.5m * (α + β)其中,ha为齿顶高,m为模数,α为压力角,β为顶隙角。

5. 齿根高计算公式齿根高是齿轮齿形中根面的高度,其计算公式为:hf = 1.25 * ha其中,hf为齿根高,ha为齿顶高。

6. 齿根圆直径计算公式齿根圆直径是齿轮齿形中根部的圆直径,其计算公式为:df = D - 2hm - 2hf其中,df为齿根圆直径,D为基圆直径,hm为齿顶高。

以上是几个常用的齿轮各部分的计算公式。

通过这些公式,可以更好地进行齿轮设计和计算,确保齿轮的准确性和可靠性。

在实际工程中,根据具体需求和材料特性,还可以进行进一步的调整和优化。

齿轮各部分计算公式

齿轮各部分计算公式

齿轮各部分计算公式
齿轮是一种常见的机械传动装置,由于其结构复杂,设计计算也相对繁琐。

下面将介绍齿轮各部分的计算公式,包括齿数计算、模数计算、齿廓曲线计算等。

一、齿数计算公式:
齿数是齿轮设计中最基本的参数之一、一般情况下,要求输入齿轮中心距、模数和齿数,通过计算可以得到另一个齿轮的齿数。

1.齿数计算公式:
n=(πd)/m
其中,n为齿数,d为齿轮的规定直径,m为模数。

2.齿轮中心距计算公式:
a=m(z1+z2)/2
其中,a为齿轮中心距,m为模数,z1、z2为两个齿轮的齿数。

二、模数计算公式:
模数是齿轮设计中重要的参数之一,是决定齿轮尺寸的关键。

1.模数计算公式:
m=d/z
其中,m为模数,d为齿轮的规定直径,z为齿数。

三、齿廓曲线计算公式:
齿廓曲线是描述齿轮齿形的曲线,常用的齿廓曲线有圆弧、渐开线等。

1.圆弧齿廓曲线计算公式:
y = r - (r' + r' tanα)
其中,y为齿廓偏差,r为齿轮基圆半径,r'为齿轮分度圆半径,α
为压力角。

2.渐开线齿廓曲线计算公式:
x = (r + r α) cosθ + m tanθ - m tanα
其中,x为齿廓偏差,r为齿轮基圆半径,α为压力角,θ为齿廓角。

以上仅是齿轮计算中的一部分公式,实际的齿轮设计计算还需要考虑
到材料强度、结构刚度等因素。

此外,齿轮的传动特性、工作精度也需要
在设计时进行综合考虑。

标准齿轮计算公式

标准齿轮计算公式

标准齿轮计算公式1. 齿轮基本参数的计算。

在进行齿轮设计和计算时,首先需要确定一些基本参数,包括模数、齿数、齿宽等。

这些参数的计算可以通过以下标准公式进行:(1)模数的计算公式:\[ m = \frac{d}{z} \]其中,m为模数,d为齿轮的分度圆直径,z为齿数。

(2)齿宽的计算公式:\[ b = m \times z \]其中,b为齿宽。

(3)齿顶高和齿根高的计算公式:\[ h_t = m \]\[ h_f = 1.25 \times m \]其中,h_t为齿顶高,h_f为齿根高。

2. 齿轮传动比的计算。

齿轮的传动比是指两个齿轮的齿数之比,一般用i表示。

齿轮传动比的计算公式为:\[ i = \frac{z_2}{z_1} \]其中,z_1为驱动齿轮的齿数,z_2为被动齿轮的齿数。

3. 齿轮啮合角的计算。

齿轮啮合角是指齿轮啮合时齿廓线与径向的夹角,它的大小对齿轮传动的平稳性和噪音有着重要影响。

齿轮啮合角的计算公式为:\[ \alpha = \arccos \left( \frac{m}{d} \right) \]其中,α为齿轮啮合角,m为模数,d为齿轮的分度圆直径。

4. 齿轮齿形修形系数的计算。

齿轮齿形修形系数是用来修正齿轮齿形的参数,它的大小对齿轮的传动效率和运行平稳性有着重要影响。

齿轮齿形修形系数的计算公式为:\[ x = 0.5 \times \left( \frac{1}{\cos \alpha} \frac{1}{\cos^3 \alpha} \right) \]其中,x为齿形修形系数,α为齿轮啮合角。

5. 齿轮齿面接触疲劳强度的计算。

齿轮齿面接触疲劳强度是指齿轮齿面在啮合过程中所承受的接触应力,它的大小对齿轮的使用寿命有着重要影响。

齿轮齿面接触疲劳强度的计算公式为:\[ \sigma_H = \frac{2 \times P}{\pi \times m \times b \times J} \]其中,σ_H为齿面接触疲劳强度,P为传动功率,m为模数,b为齿宽,J为齿形修形系数。

冠齿轮设计计算公式

冠齿轮设计计算公式

冠齿轮设计计算公式
冠齿轮,也称为伞齿轮,是一种特殊类型的齿轮。

由于其独特的齿形设计,冠齿轮可以在传动过程中实现较大的传动角度,并且能够承受较大的载荷。

在进行冠齿轮设计时,需要考虑到多个因素,包括齿轮的模数、压力角、齿数、齿宽、变位系数等。

冠齿轮的设计计算公式主要包括以下几个部分:
模数计算:模数是齿轮的基本参数之一,它决定了齿轮的大小和强度。

模数的计算公式为:m = p/sin(α),其中p 是齿轮的周节,α 是压力角。

齿数计算:齿数是齿轮的基本参数之一,它决定了齿轮的传动比和结构尺寸。

齿数的计算公式为:z = n * (d/n + 2 * tan(α) * m),其中n 是转速,d 是直径,α 是压力角,m 是模数。

齿宽计算:齿宽是齿轮的另一个重要参数,它决定了齿轮的承载能力和稳定性。

齿宽的计算公式为:b = f * d * m,其中f 是齿宽系数,d 是直径,m 是模数。

变位系数计算:变位系数用于修正齿轮的几何尺寸和传动性能。

变位系数的计算公式为:x = (h*m)/d,其中h 是全齿高,m 是模数,d 是直径。

在进行冠齿轮设计时,还需要考虑到齿轮的强度、刚度、寿命等方面的要求,以及制造工艺和成本等方面的因素。

因此,冠齿轮的设计需要综合考虑多个因素,并且需要
具备一定的专业知识和经验。

齿轮计算公式范文

齿轮计算公式范文

齿轮计算公式范文齿轮的计算公式主要包括齿轮的几何参数计算公式和齿轮的传动参数计算公式两部分。

一、齿轮的几何参数计算公式:1.齿轮的模数(m)计算公式:m=d/z其中,m为齿轮的模数,d为齿轮的分度圆直径,z为齿数。

2.齿轮的分度圆直径(d)计算公式:d=m*z其中,d为齿轮的分度圆直径,m为齿轮的模数,z为齿数。

3.齿轮的齿宽(b)计算公式:b=K*m其中,b为齿轮的齿宽,K为齿宽系数,m为齿轮的模数。

4.齿轮的螺旋角(γ)计算公式:γ = atan(tan(α)/cosβ)其中,γ为齿轮的螺旋角,α为齿侧角,β为齿轮的压力角。

5.齿轮的模位角(θm)计算公式:θm = atan(tanβ/cosγ)其中,θm为齿轮的模位角,β为齿轮的压力角,γ为齿轮的螺旋角。

6. 齿轮的圆椎距(ha)计算公式:ha = m*(cosα - cosβ)其中,ha为齿轮的圆椎距,m为齿轮的模数,α为齿侧角,β为齿轮的压力角。

7. 齿轮的齿顶高(hf)计算公式:hf = 1.25*m其中,hf为齿轮的齿顶高,m为齿轮的模数。

8. 齿轮的齿根高(hg)计算公式:hg = 1.35*m其中,hg为齿轮的齿根高,m为齿轮的模数。

9. 齿轮的齿顶圆直径(da)计算公式:da = d + 2*hf其中,da为齿轮的齿顶圆直径,d为齿轮的分度圆直径,hf为齿轮的齿顶高。

10. 齿轮的齿根圆直径(db)计算公式:db = d - 2*hg其中,db为齿轮的齿根圆直径,d为齿轮的分度圆直径,hg为齿轮的齿根高。

二、齿轮的传动参数计算公式:1.齿轮的传动比(i)计算公式:i=z2/z1其中,i为齿轮的传动比,z1为主动齿轮的齿数,z2为从动齿轮的齿数。

2.齿轮的转速比(ω)计算公式:ω=n2/n1其中,ω为齿轮的转速比,n1为主动齿轮的转速,n2为从动齿轮的转速。

3.齿轮的齿垂度计算公式:ε=[(c1-c2)/m]/z其中,ε为齿轮的齿垂度,c1为主动齿轮的垂距,c2为从动齿轮的垂距,m为齿轮的模数,z为齿数。

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齿轮参数计算
安装中心距 法向模数 齿数 法向压力角 分圆螺旋角 齿顶高系数 顶隙系数 端面模数 分圆直径 理论中心距 端面压力角 端面啮合角 法向中心距变动系数 inv ARFAt inv ARFAtp 总变位系数 变位系数 法向齿顶缩短系数 齿顶高 齿全高 齿顶圆直径 齿根圆直径 法向压力角渐开线函数 当量齿数 无根切最小齿顶高系数 基圆直径 顶圆压力角 理论接触线长 齿顶圆曲率半径 有效渐开线最小曲率半径 有效渐开线起始圆直径 齿数比 端面啮合角弧度值 共轭齿轮顶圆压力角弧度值 齿根滑动率 噪声指标1 噪声指标2 理论公法线跨齿数 Kv 各挡传动比 上偏差系数 下偏差系数 实际公法线跨齿数 K 齿距极限偏差 齿圈径向跳动公差 公法线平均长度上偏差 公法线平均长度公差 公法线平均长度 公法线平均上限值 公法线平均下限值 分圆齿厚(法向) 分圆齿厚(端面) 顶圆齿厚(法向) 计算齿宽(接触齿宽) 径向重合度 轴向重合度 总重合度 刀具允许的最大齿顶圆角 无干涉刀具最大齿顶圆角 输入扭距 输入转数 基圆齿距极限偏差 齿形公差 接触工况系数 弯曲工况系数 刀具齿顶圆角系数 齿面粗糙度 齿根粗糙度 接触极限应力 弯曲极限应力 接触寿命系数 弯曲寿命系数 弯曲计算齿宽 原计算齿宽(接触齿宽) 原弯曲计算齿宽 A Mn Z arfa bita hap cp Mt d Ao arfat arfatp Yn 63 2.5 12 20 25 1.05 0.25 2.758445038 33.10134046 64.82345839 21.88024381 17.28790404 -0.729383357 0.019714676 0.009502903 -0.65932987 0.5 0.070053487 3.699866282 6.699866282 40.50107302 27.10134046 0.014904404 15.87290031 1.428389071 30.71687705 40.67477889 18.72191798 13.19858307 -0.699287503 30.74869994 2.916666667 0.301730976 0.409093038 -10.52211288 1.024507609 0.650868246 2.957765558 2.916666667 -4 -10 3 0.01 0.036 -0.046452869 -0.085104091 19.86164348 19.81519061 19.77653939 4.836926009 5.336958304 1.155666218 14.7 1.728235877 0.790999582 2.519235458 0.238000421 0.319083322 0.460980258 110 3600 9 1.2 1.3 1.3 0.35 6.3 25 1475 418 1.21 0.9 18 12 14 63 2.5 35 20 25 1.45 0.25 2.758445038 96.54557633 64.82345839 21.88024381 17.28790404 -0.729383357 0.019714676 0.009502903 -0.65932987 -1.15932987 0.070053487 0.551541608 6.699866282 97.64865954 84.24892698 0.014904404 46.29595924 1.548471588 89.5908914 23.43929444 18.72191798 19.42120548 5.523334912 90.26935657 2.916666667 0.301730976 0.709909118 5.969682113 1.001184619 0.650868246 2.664040572 -4 -10 4 0.01 0.036 -0.046452869 -0.085104091 25.46957915 25.42312629 25.38447506 1.817191197 2.005047692 1.417966065 14.7 1.728235877 0.790999582 2.519235458 0.445921084 0.666491301 0.962881199 110 3600 9 1.2 1.3 1.3 0.35 6.3 25 1475 418 1.21 1 17 12 12.5
0.98438 0.987497701 7.348968132 0.930832614 0.559566994 0.982049013 0.941254758 1589.413229 2066.16713 516.7891472 799.4798458 0.781596144 1.045679893
0.675 11120.91631 1.009935822 0.784830212 0.68396854 2.366542553 1.009935822 1.009935822 2.13122655 1.009935822 1.009935822 0.381882459 0.301730976 2.6170081 189.8 3.25 0.875 0.349066 0.16791469 -2.10932987 -0.981609685 -0.092011486 0.898900513 0.872250595 0.872083906 0.8720839 1.701809551 0.946588301 8.041678412 93.60855257 0.29404214 0.00877808 0.031704381 0.26233776 1.409053958 0.421228283 0.240317951 3.017225169 0.898917485 1.207767482 0.321095314 1.311362103 0.952001947 0.790999582 0.802250105 25 0.83520842 0.83520842 0.784830212
接触安全系数 弯曲安全系数
1.247906983 0.601141288 1.142402383 0.408389076 45.84927289 0.067988289 14.70841544 22.7418123 33.80120674 14327.57718 0.037919521 19488.19492 0.184727216 0.32 0.256845211 0.100079703 0.208327697 0.013137783
弯曲螺旋角系数 重合度系数
0.675 11120.91631 1.009935822 0.784830212 0.68396854 2.366542553 1.009935822 1.009935822 2.13122655 1.009935822 1.009935822 0.381882459 0.301730976 2.6170081 189.8 4.25 0.875 0.349066 -0.196055714 -0.85 -0.837371954 -0.108144209 0.755652511 0.73889781 0.738853693 0.738853693 2.172874144 0.53995288 8.041678412 34.04653606 0.445946788 0.032119021 0.148826188 0.297120599 0.925230486 0.424969411 0.272034268 1.205242894 2.012096077 2.348467951 0.456754092 2.07164862 0.952001947 0.790999582 0.802250105 25 0.83520842 0.83520842 0.784830212
切向力 输入齿轮节圆线速度 传动比
Ft V U
6646.256525 6.23947027 2.916666667
6646.256525 6.23947027 2.916666667
齿向载荷分布系数 齿向载荷分布系数 基圆螺旋角 当量齿数 单位齿宽柔度 刚性系数 啮合刚度 齿形平均直径 诱导质量 主动齿轮临界转数 临界转数比 基节偏差对Kv影响系数 齿形误差对Kv影响系数 啮合刚性对Kv影响系数 无量刚参数 无量刚参数
无量刚参数 动载系数
Bk Kv
1 1.031425599
1 1.031425599
齿廓跑合量
重合度系数
齿间载荷分布系数
节点区域系数 弹性系数 刀具齿顶高 刀具齿顶圆角半径 法向压力角
齿形系数 齿根圆角参数
应力修正系数 螺旋角系数
Ya FtH Kha=Kfa Ze Ye Ev/Ea/Ze^2 KHA KHA Ev/Ea/Ye KFA KFA Arfat Arfatp ZH ZE Hao Rao Arfan E G H C Cita0 Cita1 Cita2 Cita3 SFn/Mn Pf/Mn Pbt De Arfaet invArfaet Gamet Arfafet hfe/Mn Bfe Arfafen YF qs L c Ys Zb Ebj Ybmin Yb Yb ZE
Xz X cigmn ha h Da Df invarfan Zv Hamin Db arfaDa N1-N2 Pa P0 D0 U
Et Bcg Brc
Sn St Sa Bj Ea Eb Ev Ro Rc Rc T1 N1 Fpb ff KA KA Raop Rz Rzr Chlim Cflim Zn Ynt Bj
润滑系数 速度系数 齿面粗糙度系数 相对齿根圆角敏感系数 相对齿根表面粗糙度系数
ZL Zv Rz100 ZR X* Ydrelt Yrrelt Cho Ch Cfo Cf 701 7.348968132 0.930832614 1.004838431 0.995193021 0.941254758 1589.413229 2066.16713 307.9995802 476.4795434 0.781596144 1.579081432
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