GPS辅助空中三角测量及其质量控制_袁修孝

,
设 两 条 垂 直 构 架航 线 或 者 是 在 区 域 两 端 垂 直 于 航 线 方 向布 设 两 排 地 面 高程 控 制 点 这 种 地 面 控 制
方 案 已 形 成共 识 并 被 普 遍 采 用
,
较差 的 G P S 数 据 也 可使 带有地 面 控 制 的 G P S 辅 助 空 中三 角 测 量 达 到 只 有 利 用 相 当稠 密 的 地 面 控 制 点 所 进 行 的 常规 区 域 网 平 差 才 能 达 到 的 精
方 法 以 较 少 的模 型 参 数 和 简 洁 的模 型 形 式 表 达 了 系统 离乱 序 列 的 潜 在 变 化 规 律 并 判 断 系统 的 稳 定性
。
析 的 综 合评 判 结 果 建立 了 多 点 的 变 形 动 态 模 型
,
,
针 对 贫信 息 条 件 下 的 系统 建模 问 题 论 文
, ,
值法 (
LEGE u 法
)
,
指 出 L E G E U 法 的 实质 等价 于
讨 论 了 近 5 年 来 利 用 自行 研 制 的相 关 软 件 和 技 术
方 案 在 中 国 5 个 测 区 约 7 万 k时 疆 域 进 行 试 验 和 生产 的结 果 在 结 果 分析 的 基 础上 从 理 论 和
。 ,
其 可 操 作性
。
数 字摄 影 测 量 与
G PS 和 G I S
,
集成 的道 路 是
这 个 条 件 对 航 空 摄 影提 出 了 比
为 此 本 文 首 次 实 现 了 一 种 按航
,
付 由 平地 至 高 山 区 各 种 地 形从 1 : 0 5 0
,
较 苛刻 的 要 求
,
。
: 到 1 5 万 各 种 比 例 尺 地 形 测 图航 摄 资料 进 行 了 细
线 解 求摄 站 坐 标 而 无 需 初 始 化 的 G P S 动 态 定 位
—
,
系统 空 间 偏 移 地 球 曲 率
,
、
、
试 验证 实 加 密 点 坐 标 不 受影 响 从 而 又 找 到 了一
进 行 了 深 入 的 研 究 提 出 了 相 应 的 处 理 技 术 并在 自行 研 制 的 软 件 中 予 以 实 现
,
种处 理 各 航 带 间 G P S 信 号 不 连 续 或 失 锁 的 实 用
了 内 外 方 位 元 素在 自检 校 平 差 中产 生 的 强 相 关
,
、
在 理论 研究
,
的 基 础 上 完 成 了 平 差 程序 的 计 算机 编 程 工 作 所
,
研制的 具 有 国际 先 进水 平 的
域 网 平 差 软件 w
,
G P S 辅助 光束 法 区
为 航摄 仪 的 检 定 由 实验 室 静 态 测 试 的 帷 一 方 法 开
G P S 辅 助 空 中 三 角测 量 与
, 。
的 内 方 位 元 素 主 要 在 实验 室 采 用 物 理 方 法 检 定 大 量地 面 控 制 点 间 接 解 求
, 。
而 像 片 的 外 方 位 元 素 则 主 要依 靠 空 中 三 角 测 量 和
G PS
为此 本文将
匹
,
像 片定 向数 据
。
全 自动 数 字 影 像
聚 类 分 析 方 法 来 描 述 空 间 点之 间 的 关 系 推 出 了
,
国 内外 变 形 分 析 与 变 形 预 报 理 论 和 方 法 的 基 础
上 首 先 讨 论 了 大 信 息 量 下 变 形 观 测 时 间序 列 的 分 析 途 径 提 出 了 一 种 简 洁快 速 适 宜 于 实 际 工 程
,
角沮」 量 还 需 作 业 员 直 接 在 计 算 机屏 幕 上 对 地 面 控
制 点 影 像 进行 判 识 并精 确 手 工 定 位 无 法 实 现 全
论研 究 成 果 用 于 指 导 软 件 开 发 使 其 在 实 践 中 不
断 得 以 验 证 改 进 和 完善
、
,
。
航摄像 片的 定 向一 直
方 法 大 大 地 放 宽 了对 动 态 载 波 相 位 差 分 G P S 定
致 的分析 对影 响 G P S 辅助 光束 法 区域 网 平差精 度 的 几 个 关键 因 素
、
位 方 法 的 要 求 使 航 空 摄 影 仍 可 按 常规 方 法 进行
,
,
,
。
地 面 控 制 点 布 设 构 架 航 线 敷 设 和 观 测 值 的权 等
以 试 验为 基 础
,
。
标 的 一 贯 做 法 是 要 求 飞 机起 飞 前 和 着陆 后 进行 一 段 相 当 长 时 间 的 初 始 化 并保 持 一 个 架 次 内
GPS 信号连续
。
在 试 验 中不 断 发 现 和 解 决 问
。
题 是本 文 研 究 的 初 衷
5 个测 区
,
文 中精 选 了 极 具 代 表性 的
u
( :A p马
j万 `
已 可在
w in d
,
o
w
s
环境
、
辟 了 新 的 途 径 并拓 宽 了 G P S 在摄 影 测 量 中的 应
用
。
下 运 行 并 解 决 了 实践 中 的 许 多 难 题 已 在 生 产
利 用 动 态 G P S 定位 技术 获取 航摄仪 摄站 坐
, ,
科 研 中得 到 广 泛 应 用
DOI : 10. 13203 /j . whugi s1999. 04. 019
武 汉 测 绘 科 技 大 学 学 报
绪崖 “ 艾 涟盆 ; 洛城 江 或缓 或 称`成 毖 `
1 999
年
绒或 笃
公; 瑟 澡
熟二 净 ,
题 目 G P S 辅 助 空 中三 角 测 量及 其 质 t 控 制 作者 : 哀 修 孝
,
然 后 探 讨 了 粗 差 的 定位 定 值特
,
模 型 下 的 主 要 平 差 计 算 公 式 和 精 度评 定 公 式 指
出动 态 平 差 对 静 态 分 期 平 差 有 良 好 的 概 括 性 并
,
,
性 指 出 只 有 当粗 差 个 数 k 与 粗 差 的 最 小 图 相关 数
、
,
满足 k 簇 :
一
2 时 才 能确 定粗 差 的 位 置 和 大
讨 论 了 动 态平 差 模 型 下 形 变 与 粗 差 的 统 计 区 分 检
小 说 明 了 图相 关 粗 差 的 不 可 区 分 性 不 会 因 为 数
验公 式 与 方 法
,
。
其 次 探 讨 了 多维 粗 差 定 位 定 值 的
,
据 处 理 方 法 的 不 同 而 有 所 改 变 提 出 了顾 及 粗差
, 、
,
关键 词 : 动 态 变 形 模 型 ; 变 形 预 报 ; 信 息 关 联 ; 多
点模 型 ; 灰 关联 聚 类 分 析
。
提 出 了 一 种 多 因子
关 联分 析 新 方 法 建 立 了 描 述 变 形 因 果 关 系 的 系
答 辩地 点 武 汉 测 绘 科技 大 学 8 年 6 月 取 得学 位 时 间 : 1 9 9
关键 词 : 像 片 方 位 元 素 ; 地 面 控 制 点 ; 自检校 光 束
法 区 域 网 平 差 ; 构 架 航 线 ; 系统 空 间 偏 移 ; G P S 动
答 辩地点 武 汉 测绘 科技 大 学 取 得 学 位 时 间 : 19 9 年 6 月
:
题 目 顾 及 空 间和 时 间关联信 息 的 动 态变 形模 型 及 其预 报 方 法 作者 : 尹 晖
问 题 动 态 变 形 分 析 与 趋 势预 报 的 D D 6 方 法
, , 、
多点 的 时 空非线 性 动 态 模 型 使 局 部 单点 的 变 形
分 析 转 向 空 间 多点 的 整体分 析
,
,
。
利 用 长 江 三峡 链
,
。
该
子 崖 危 岩 体 的 实 际 变 形 观 测 资料 进 行 多 点 的 灰 关联 聚 类 分 析 根 据 数 学 定 量 分 析 与 地 质 定 性 分
摄影 测 量 与 遥 感发 展 的 必 由之 路 全 数 字化 和 全
自动 化 是 人 们 所 追 求 的 目 标
。
试 验 两 个 方 面 深入 研 究 了 G P S 辅 助 光 束 法 区 域
网 平 差 的 数 学模 型 特 定 技 术 和 质 量 并 将 最 新 理
、
当今 的 自动 空 中三
,
。
配
的 利 用 可 使 两 者 在摄 影 测 量 平 差 中一 并求 解
, ,
为
转 点 技 术 相 结 合 完 成 了我 国 首次 G P S 辅 助 全 自
动 空 中 三 角 测 量 试 验 并获 得 成 功
,
,
此 本 文 首 次提 出 了 G P S 辅 助 航 摄仪 内 方 位 元 素
测 定 的 新 方 法 并 经 试 验证 明 确 实 有效 从 而 解 决
提 出 了 多维 粗 差 的
析模 型 下 形 变与 粗 差 同 时 定 位 定 值 的 新 方 法
定值
直接 定 位 与 定 值 法 ( L E G E D 法 ) 和适 合 于各 种 最
小 二 乘 平 差 函 数 模 型 的 多 维粗 差 的 统 一 定 位 与 定
关键 词 : 动 态平 差 ; 概括模 型 ; 粗 差 ; 形 变 ; 定 位 与
:
题 目 : 动 态 平 差 概 括 模 型 及 形 变 与 粗 差 的 定位 定 值 方 法
作者 : 李 明 峰 导 师 : 补 宗侍
李延 兴
于正 林 算粗 差 的 大 小 且 粗 差 估 值 与 粗 差 真值 之 差 属 于
随 机误 差 的 量 级
, 。 ,
摘要
:
本 文 首 先 建 立 了 包括 常规 动 态 平 差 模 型 和 静 态平 差 模 型 的 动 态 平 差 概括 函 数 模 型 推 导 了 该
。
本文 从 区 域 网
,
平 差 的 理 论 精 度 和 可 靠性 分 析 入 手 为 其 找 到 了
度 ; 无 地 面 控 制 的 空 中三 角 测 量 亦 可 满 足 高 山 区
第
期
、
7
3 3
中 小 比 例 尺 测 图 或 是 地 图 更新 资 源 调 查 等所 需 控 制 的精 度
。
; ; 态定位 ; G P S 摄 站 坐 标 G P S 辅 助 空 中三 角 测 量 精 度 ; 可 靠性
:
导师 : 陈 永奇 摘要:
张
欢
丁 窘栩
统 状 态 模 型 是 变 形 成 因 分 析 的 新的 研 究 途 径
,
,
本 文 的研 究 主 题是顾 及 空 间 和 时 间 关联 信 息
的 动 态 变形 模 型 及 其 预 报 方 法
,
,
。
。
论 文在 分 析 比 较
针 对 单点 变 形 分 析 的 不 足 首 次 提 出 了 用 灰 关联
方法
。
。
经 G P S 辅助 光束
G P S 辅助 光束 法 区 域 网 平 差 时 需在测 区
4
,
法 区 域 网 平 差 获 得 了 满 足 我 国 现 行 《航 空摄 影 测
的
4
角布设
个 平 高地 面 控 制 点 在 区 域 两 端 敷
,
,
量 内业 规 范 》 的 加 密 结 果
,
。
计 算 发 现 即 使是 精 度
,
,
并进行 了 整 体 变 形 分 析 及 预 测 预 报 的 有 效 性 验 证
。
指 出了 GM (1 1 ) 模 型 的 适 用 范 围 提 出 了采 用 灰 色 组合 动 态 模 型 代 替 常规 G M ( 1 ) l 建模 并 以 构 造 模 型 群 进 行 模 型 比 选 和 给 出预 测 区 间 的 模 式 进 行 预测 模 型 的 有 效 性 检 验
:
测绘学科 博士论 文 摘 要选登 六 )
~
二二二汗
导 师 : 李德 仁 摘要 :
本 文 系统 地介 绍 了 G
、
P S
辅 助 空 中三 角 测 量
,
理 论依 据
。
以 此 为 出发 点 还 深入 研 究 7 G P S 辅
,
的 基 本 原 理 主 要 技 术 措施 和 质 量拉 制 方 法 着 重
助 数 据 在 单 航 线 航 空 摄影 测 量 中应 用 的 可 行性 及
。
自动 的 像 点 坐 标 量 测
。
若利 用 G P S 辅 助 数 据 来
,
q 题之一 ’ 是摄 影 测 量 的 基 本 l
长期以 来
,
航摄仪
,
减 少或 取 代地 面 控 制 点 进 行 空 中三 角 测 量 可 极 大 地 节省 手 工 量 测 的 工 作 量 从 而 提 高 数 字摄 影 测 量 工 作 站 的 效 率 和 自动 化 程 度
定 位 定 值特 性 的 粗 差 定 位 定值 方 法
, 。
,
百度文库
基 础 指 出粗 差 分 析 的 基 本 依 据 是 反 映 观 测 值 真
误 差 之 间 线性 函 数 关 系 的 条 件 方 程 而 不 是 最 小
二 乘平 差 后 的 残 差 向 量 V
。
最后 论述 了
。
形 变 分 析 的 实 质 提 出 了 比 较 完 整 的 一 般 形 变分