通信技术概论信号的能量谱密度与功率谱密度
§6.6 能量谱和功率谱

求余弦信号f )=Ecos( 求余弦信号f(t)=Ecos(ω1t) 的自相关函数和功率谱。 的自相关函数和功率谱。
f(t)为功率信号,所以自相关函数为: 为功率信号,所以自相关函数为:
1 T 2 Rτ) =lim ∫ T f (t)f (t −τ)dt ( T→ T − ∞ 2
2 E T o 1 =lim ∫2 c s( 1t)⋅c s[ω (t −τ)]dt T o ω T→ T − ∞ 2
E =lim T→ T ∞
2
∫
T 2 T − 2
c s( 1t)[c s( 1t)⋅c s( 1 ) o ω o ω o ωτ
( 1 ( 1 +sinωt)⋅sinωτ)]dt
2 E o ωτ = c s( 1 ) 2
一、能量谱 二、功率谱
返回
一、能量谱
由相关定理知 所以
[ ( F Rτ)] = F(ω)
2
1 ∞ 2 jω Rτ) = ∫ F ω e τ d ( ) ( ω 2 −∞ π 1 ∞ 2 R0 = ∫ F ω d () ( ) ω 2 −∞ π
又能量有限信号的自相关函数是
Rτ) =∫ f (t) f *(t −τ)dt (
∞ − ∞
∞
R0 =∫ f (t) dt ()
2 ∞ −
有下列关系
2 ∞ 1 ∞ 2 ( ) ω − ( R0 =∫ f (t) dt= ∫ F ω d =∫ ∞ F f ) d f () − ∞ 2 −∞ π
∞
2
2 ∞ 1 ∞ 2 ( ) ω − ( R0 =∫ f (t) dt= ∫ F ω d =∫ ∞ F f ) d f () − ∞ 2 −∞ π 为实数, 若f(t)为实数,上式可写成 ∞ 1 ∞ 2 2 ( ) ω R0 =∫ f (t)dt = ∫ F ω d () − ∞ − ∞ 2 π
第4章 随机信号的功率谱密度
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GN ( )
N0 , ( , ) 2 N0 ( ) 2
RN ( )
N0 N0 2
F 变换
N0 ( ) 2
0
0
白噪声的相关系数: ρ N (τ ) C N (τ ) RN (τ ) δ(τ)
第四章 随机信号的功率谱密度
§1 功率谱密度 信号可用能量特征来加以区别。 能量信号:总能量为有限值而平均功率为零的信号; 功率信号:平均功率为有限值而总能量为无穷大的信号。 例如: 若 x ( t ), t [ T , T ] , 则
信号能量为:
平均功率为:
T
T
x 2 ( t )dt
,
1 2T
1. 2. 3. 4.
非负性,GX(ω)≥0 ; GX(ω)为实函数; GX(ω)为偶函数; GX(ω)不含相位信息;
E [ XT ( ) ] 0
X T ( ) 为实函数
2
2
X T ( ) X T ( ) X T ( )为偶函数
X T ( ) 已不含相位信息
2. Re G XY ( ) 和 Re G YX ( ) 是
Im G XY ( ) 和
的偶函数; Im G YX ( ) 是 的奇函数。
因为任一复函数 f ( ) 满足:
Re[ f ( )] Re[ f ( )]
Im[ f ( )] Im[ f ( )]
当 X ( t ) 为各态历经过程时,则 x ( t , ) X ( t ), 故有
| X T ( , i ) |2 G X ( ) G X ( , i ) lim 。 T 2T
功率谱密度与能量谱密度

∫ ∫ ( ) ( ) ∞ −∞
•
dt (求面积)因为对功率信号变得无意义,所以改成了
1 lim T →∞ T
T 2 • dt
−T 2
(求平均)。
1 这个改动实际上只是差一个系数 T 。如果是周期为 Ts 周期信号,求平均操作可以只在一个
∫ ∫ lim 1 T 2 (•) dt = 1 Ts 2 (•) dt
(2)3dB 带宽:指从功率谱的峰点下降到一半时的频带范围。若 0 频处功率谱密度最高,则
带宽 B 是
Ps Ps
(B) (0)
=
1 2
的解。
(3)等效矩形带宽:若信号的功率谱密度的面积和一个同高的矩形相同,此矩形频谱的带宽
∫∞ −∞
Ps
(
f
)
df
就是该信号的等效矩形带宽。若 0 频处功率谱密度最高,则带宽 B 是 2Ps (0) 。
3. 带宽
带宽是衡量信号频带宽度的一个量,它表示我们通过测量仪器可以感受到的频率范围,通常 带宽只按正频率部分计算。我们对带宽有多种定义。
(1)信号主要能量所占带宽:指这个频带范围内集中了信号的绝大部分能量。带宽 B 是
B
∫−B
Ps
(
f
)
df
∫∞ P ( f ) df −∞
=β
的解,其中
β 是所规定的比例,典型值如 90%、99%等。
∫∞ −∞
s
*
(t
)
s
(
t
+
τ
)
dτ
∫ R (τ ) ≅ lim 1 ∞ s ∗(t ) s (t +τ )dt
对功率信号:
T T →∞
−∞
能量谱密度和功率谱密度的关系

能量谱密度和功率谱密度的关系能量谱密度和功率谱密度都是描述信号频率特性的方法,它们之间存在一定的关系。
能量谱密度(Energy Spectral Density)是一种用来描述信号频率分布的方法。
能量谱密度衡量了在不同频率上信号所包含的能量。
对于连续时间信号,能量谱密度可以通过对信号进行傅里叶变换得到。
对于离散时间信号,能量谱密度可以通过对信号的离散傅里叶变换得到。
能量谱密度的单位通常是功率除以频率,如瓦特/赫兹(W/Hz)。
功率谱密度(Power Spectral Density)是一种用来描述信号频率分布的方法。
功率谱密度衡量了在不同频率上信号的功率。
对于连续时间信号,功率谱密度可以通过对信号进行傅里叶变换得到。
对于离散时间信号,功率谱密度可以通过对信号的离散傅里叶变换得到或者通过对信号的自相关函数进行傅里叶变换得到。
功率谱密度的单位通常是功率除以频率的平方,如瓦特/赫兹(W/Hz)。
能量谱密度和功率谱密度之间的关系可以通过以下公式表示:功率谱密度=能量谱密度×带宽其中,带宽代表了信号频谱的宽度。
对于连续时间信号,带宽可以用频率区间表示。
对于离散时间信号,带宽可以用频率分辨率表示。
根据这个公式,可以得出以下结论:1.当信号的能量谱密度在不同频率上变化时,功率谱密度也会随之变化。
如果能量谱密度在特定频率上有较大的能量值,那么功率谱密度也会在这个频率上有较大的功率值。
2.能量谱密度描述的是信号的瞬时能量分布,而功率谱密度描述的是信号的平均功率分布。
这意味着功率谱密度对信号的长期性质更感兴趣,而能量谱密度对信号的瞬时特性更感兴趣。
3.对于周期信号,能量谱密度为零,因为信号在周期内的总能量是有限的。
在这种情况下,功率谱密度是有非零值的,因为周期信号有持续的功率输出。
4.对于非周期信号,能量谱密度和功率谱密度通常都是非零值。
总结起来,能量谱密度和功率谱密度是描述信号频率特性的两种方法,两者之间存在着明确的数学关系。
功率谱密度(PSD)

功率谱密度类似于频谱(Spectrum),但在使用上一定要注意区分,否则容易闹笑话。
在了解PSD之前,首先回顾一下信号的分类。
信号分为能量信号和功率信号。
能量信号全名:能量有限信号。
顾名思义,它是指在负无穷到正无穷时间上总能量不为零且有限的信号。
典型例子:脉冲信号。
功率信号全名:功率有限信号。
它是指在在负无穷到正无穷时间上功率不为零且有限的信号。
典型例子:正弦波信号,噪声信号。
一个信号不可能既是能量信号又是功率信号。
能量信号在无穷大时间上功率为0,不满足功率信号功率不为0的定义;而功率信号在无穷大时间上能量为无穷大,不满足能量有限的定义。
一个信号可以既不是能量信号也不是功率信号,如下面这个信号,其功率无限能量也无限。
能量信号和功率信号的范围不包括所有的信号类型,这是因为工程上一般就是这两种,足以满足描述的需要了。
功率信号还可以细分为周期信号(如正弦波信号)和随机信号(如噪声信号)。
随机信号的定义:幅度未可预知但又服从一定统计特性的信号,又称不确定信号。
综上,上文提到的信号分类如下图所示:对能量信号和周期信号,其傅里叶变换收敛,因此可以用频谱(Spectrum)来描述;对于随机信号(实际的信号基本上是随机信号),傅里叶变换不收敛,因此不能用频谱来描述,而应当使用功率谱密度(PSD)。
能量信号和周期信号通常在教学仿真中用得比较多,而工程上的信号通常都是随机信号,即使原始信号是周期信号,由于数据采集过程中存在噪声,实际获得的信号仍然会是随机信号。
如果在工程应用上用“频谱”而不是“功率谱密度”来表述,会稍显不专业,但是我感觉好像很多工程人员会把这两者混淆起来……在实际应用中,一个信号我们不可能获得无穷长时间段内的点,对于数字信号,只能通过采样的方式获得N个离散的点。
上文提到,实际信号基本上是随机信号,由于不可能对所有点进行考察,我们也就不可能获得其精确的功率谱密度,而只能利用谱估计的方法来“估计”功率谱密度。
§4.6 能量谱和功率谱

对于 0的所有时刻, R N 都取零值,仅在 0时为强度 等于N的冲激。
■
第 12 页
四、能量谱和功率谱分析
我们从功率谱和能量谱的角度分析系统。 f t ht yt ht * f t 时域 F j H j 频域 Y j H j F j
解: (1)已知f(t)的功率谱为
R
f t
系统函数:
? f (w)
1 RC
N
C
y t
输出功率谱:
1 H j 1 j 1 j RC RC
2
a RC 低通电路
1 1 RC
2
■
y f H j N
第 14 页
■
sin 5 t 的能量。 例:计算信号 2 cos(997t ) t
第 5页
二.能量谱密度(能量谱)
为了表征能量在频域中的分布情况,引入能量密度的概念。
•能量谱(密度):单位频率(f)上的信号能量分布。 记为ε(ω)。 如果单位频率df内信号的能量为ε(ω)df,则整 个频率范围的总能量可表示为
功率谱例2
白噪声的功率谱密度为 N(ω)=N(常量),-∞<ω<∞。 求自相关函数。 解:利用维纳-欣钦关系式, R( ) ( ) 得自相关函数
RN N
由于白噪声的功率谱密度为常数,所以白噪声的自相 关函数为冲激函数,表明白噪声在各时刻的取值杂乱 无章,没有任何相关性。
*
f (t ) d t f (t ) f * (t ) d t
2
1 f (t ) 2
通信技术概论3.6 信号的能量谱密度与功率普密度

/2
/ 2
F ( ) Ae
j t
0
τ /2
t
0
τ
ω
4π
2π
τ
e j t dt A j
/2 / 2
A
sin( / 2) ASa( / 2) / 2
(a) 矩形脉冲
τ (b) 频谱
2π
4π
τ
第3章
信号与噪声
n = 0,1,2…,T-信号周期 用复(指数)数表示。复数傅立叶级数形式
f (t )
式中
n
F e
n
j 2n t T
1 T /2 Fn f (t )e T T / 2
j 2n t T
dt
(n 0 , 1, 2)
第3章 信号与噪声
【例】幅度为A,宽度为τ,周期为T的脉冲序列,用指数傅立叶级数展开。 解: 在一个周期内,
第3章
R12 (t )
信号与噪声
f1 ( ) f 2 (t )d
R21( )
f 2 (t ) f1 (t )dt
R12 ( ) R21( )
R12 (t ) R21 (t )
第3章
信号与噪声
(1) 相关定理 1)时域相关定理 若 f1 (t ) F1 ( ) , f 2 (t ) F2 () 则 R ( ) F ( ) F ( )
E2
(2
0
f ) df
2.功率谱密度 (1)功率信号 周期信号在-∞ ~+∞ 的全部时间内存在,因此它有无限的能量,但 平均功率为有限值,这种信号叫做功率信号。通常把周期信号在单位
1.5.7能量谱密度1.5.8现实信号的带宽

1.5.7 能量谱密度
功率谱密度
1.能量谱密度 表示在某个频率f上信号能量的大小 2.信号能量的频域表达式 :能量谱函数
3.功率谱密度 表示信号每个频率点f上功率的大小
4.信号功率的频域表达式:功率谱函数
5. 由功率谱密度函数的定义,可得出两点结论: (1)如果一个信号f(t)的功率谱密度为s(f),那么当信号幅度 2 变为原来的A倍时,其功率谱密度则变为原来的 A 倍。 (2)如果一个信号f(t)的功率谱密度为s(f),那么将该信号 通过一个频率响应函数为H(f)的线性时不变系统后,输出 信号的功率谱密度为 s( f ) * H ( f )
2
1.5.8 现实信号的带宽判定
1.带限信号: 若一个信号的带宽是有限的,则为带限信号。 2.对信号的带宽进行判断常用的三种方法 (1)过零点法; (2)3dB点法; (3)功率比率 3.带外辐射
落在信号带宽之外的频谱 分量
本章小结
1.通信即是传递信息,最简单的通信模型由发射机、信道和接 收机三部分组成。
2.通信系统按传输信号类型可分为模拟通信系统与数字通信系 统; 按调制方式可分为基带传输系统和调制传输系统; 按工作方式分为单工通信系统、双工通信系统和半双工通信系 统; 按收发双方的参与者个数分为一对一通信系统和一对多通信系 统等。
3.通信质量常用有效性和可靠性评估。 4
通信原理-确知信号_2

s(t)
V
0 T
t
其频谱:
Cn
1 T
Ve j 2nf0t dt
0
1 T
V
j 2nf 0
e
j 2nf0t
0
V 1 e j 2nf0 V
1 e j 2n / T
T j2nf0
j 2n
可见:此信号不是偶函数,所以其频谱Cn是 复函数 。
则其能量谱密度G(f )为:
G(f ) = |S(f )|2
能量——Parseval定理
E
s2 (t)dt
S( f ) 2df
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
G( f )df 2 G( f )df
0
例 【2-6】试求例【2-3】中矩形脉冲的能量谱密度 。
解
在例【2-3】中,已经求出其频谱密度:
0
2/
f
评注:矩形脉冲的带宽等于其脉冲持续时间的倒数,即 (1/) Hz 。
例 【2-4】试求单位冲激函数 (函数) 的频谱密度。
解 函数的定义:
(t)dt 1 且 (t) 0, t 0
函数的频谱密度:
( f )
(t)e j2ft dt 1
f
)
V
n T
2
Sa2f
(
f
nf0)
2.2.2 能量信号的频谱密度
频谱密度的定义:
—— 能量信号s(t) 的傅里叶变换:
S ( f ) s(t)e j2ft dt
S(f)的逆傅里叶变换为原信号: s(t) S ( f )e j2ft df
信号与系统 §4.6 能量谱和功率谱

• 帕斯瓦尔关系Parseval’s Relation • 能量谱 • 功率谱 •能量谱和功率谱分析
■
第1页
一.帕塞瓦尔关系Parseval’s Relation
E f (t) 2 d t 1 F ( j)
■
第2页
二.能量谱密度(能量谱)
T
1 T
fT (t) * fT (t)
▲
■
第4页
定义
功率谱指单位频率的信号功率,记为P(ω)
在频带df内信号的功率为P(ω) df,因而信号 在整个频率范围的总功率
P P(ω)
df 1
2
P(ω)
d
因此
P(ω)=
lim | FT (j) |2
T
T
R(τ) ←→P(ω)
维纳-欣钦关系
式
功率有限信号的功率谱与自相关函数是一对傅里叶变换。
令
fT(t)
f
(t
)
0
t t
T 2
T 2
则 f (t) 的平均功率为:
fT (t) FT (j)
P lim 1
T T
T
2 T
2
f
2 (t) d t
1 2π
lim | FT (j) |2
T
T
d
R( )
lim
1
T T
T 2 T 2
fT
(t
)
fT
(t
)
d
t
lim
• 定义 能量谱指单位频率的信号能量,记为E(ω)
在频带df内信号的能量为E(ω) df,因而信号 在整个频率范围的总能量
E
E(ω)
通信原理 第四讲 功率信号的功率谱密度 ppt课件

f
F()
(t) 1
2
f (t)e jtdt
F()ejtd
或
F( f ) f (t)
f (t)e j2 ftdt
F( f )e j2 ftdf
2.确知信号的频率性质
(1)能量信号的频谱密度——能量信号S ( t ) 的傅里
叶变换 S(f) s(t)ej2ftdt
能量信号的能量谱密度——由巴塞伐尔定理将
功率。若信号电压和电流的值都随时间变化,
则S可以写为时间t的函数S ( t ) 。
信号能量:E s2(t)dt
单位是焦耳(J)
能量信号:若信号的能量是一个正的有限值,即
0E s2(t)dt,则称此信号为能量信号。
平均功率:
Plim1 T/2 s2(t)dt
T T T/2
傅立叶变换公式
(1)对信号的衰耗随时间的变化而变化; (2)传输时延随时间也发生变化;
(3)具有多径传播(多径效应)。
多径传播:由发射点出发的电波可能经过 多条路径到达接收点的现象。
因此多径传播后的接收信号将是衰减和时 延随时间变化的各路径信号的合成。
若设发射信号为Acosct ,则经过n条路径传 播后的接收信号R ( t ) 可用下式表述:
n
令
aI(t) ai(t)cosi(t)
i1
同相分量
n
aQ(t) ai(t)sini(t) 正交分量
i1
R (t) a I(t)co c t sa Q (t)sic n t
a(t)
a2 I
(t)
aQ2
(t)
(t ) aI (t)
aQ (t)
cos(t) aI (t)
能量谱密度和功率谱密度

• ⑵余弦函数表示式
f (t) C0 Cn cos(n0t n ) n 1
• ⑶指数函数表示式
f (t )
Fn e jn0t
n Leabharlann Fn1 T0T0
2 f (t )e jn0t dt
T0
2
2.2.2 信号的傅立叶变换
• f(t)的傅立叶(Fourier)变换式
F () f (t)e jt dt
宽的符号用B表示,单位为Hz。
• 从理论上讲,除了极个别的信号外,信 号的频谱都是分布得无穷宽的。实际上, 一般信号虽然频谱很宽,但绝大部分使 用信号的主要能量或功率都是集中在某 一个不太宽的频率范围以内的,因此通 常根据信号能量或功率集中的情况,恰 当的定义信号的带宽。常用的定义有以 下三种:
• ⑴根据占总能量或总功率的百分比定义 带宽
• ⑵根据能量谱或功率谱从最大值下降3dB 处所对应的频率间隔定义带宽
• ⑶等效矩形带宽
2.2.4 波形的相关
• 波形的相关是研究波形间的相关程度, 包括互相关和自相关,波形间相关的程 度用相关函数、归一化相关函数和相关 系数来表示。而波形间相关程度的相关 函数又与功率谱密度或能量谱密度有联 系。
• 1. 互R相12 (关 )函 数 f1 (t) f 2 (t )dt
2. 自相关函数
• 如果两个信号的信号完全相同,此时互 相关函数就变成自相关函数
R( ) f (t) f (t )dt
• 3. 归一化相关函数和相关系数 • 归一化自相关函数定义为R11( )
R11 (0)
•
T
E 2 p(t)dt T 2
P 1
T
2 p(t)dt
T T 2
考研《通信原理》考研重点考点归纳

考研《通信原理》考研重点考点归纳
第1章确知信号
1.1考点归纳
一、确定信号的分类
1.周期信号和非周期信号;
2.能量信号与功率信号;
3.模拟信号与数字信号;
4.基带信号与频带信号。
二、功率信号与能量信号的频谱
1.功率信号的频谱
设是一个周期为的周期功率信号。
则可展开成指数型傅里叶级数,即
即功率信号可以分解为谐波频率为,复振幅为的指数信号的线性组合。
其中
式中,;n为整数,;傅里叶系数称为信号的频谱,反映了信号中各次谐波的幅度值和相位值。
2.能量信号的频谱密度
设为一个能量信号,则将它的傅里叶变换定义为它的频谱密度,即
的傅里叶反变换即原信号,为
即能量信号可以分解为无数个频率为,复振幅为的指数信号的线性组合。
3.能量信号的频谱密度和周期性功率信号的频谱的异同
(1)是连续谱,是离散谱;
(2)的单位是伏/赫(),的单位是伏();
(3)和的负频谱和正频谱的模偶对称,相位奇对称。
三、傅里叶变换及其性质
1.常用信号的傅里叶变换
表1-1 常用的信号傅里叶变换对
2.傅里叶变换的基本性质
表1-2 傅里叶变换的基本性质
四、能量谱密度与功率谱密度
1.能量谱密度
(1)定义
单位带宽中的信号能量与频率f的关系称为能量谱密度,它表示在频率f处宽度为df的频带内的信号能量,其表达式为
(2)帕塞瓦尔定理
(3)特点
对实信号,是的偶函数。
其单边能量谱密度为
2.功率谱密度
(1)定义
单位带宽中的平均功率与频率的关系称为功率谱密度,其表达式为
(2)特点。
通信原理第四讲功率信号的功率谱密度

T T
精品TPP/T2
傅立叶变换公式
F()
f (t)
1
2
f (t)e jtdt
F()e jtd 或
F ( f ) f (t)
f (t)e j2 ftdt
F ( f )e j2 ftdf
2.确知信号的频率性质
(1)能量信号的频谱密度——能量信号S (t ) 的傅里
换关系
R( ) P( f )e j2f df P( f ) R( )e j2f d
精品PPT
例2.1设有一信号如下:
2et t 0 x(t)
0 t0
试问它是功率信号还是能量信号,并求出其 功率谱密度或能量谱密度。
思路:由信号是能量有限还是功率有限来判断
解: E
x2 (t)dt
精品PPT
由于ai (t) 和i (t) 随时间的变化要比信号载
频 c 的周期变化慢很多,因此上式又可写成
n
n
R(t) [ ai (t) cosi (t)]cosct [ ai (t) sini (t)]sin ct
i 1
i 1
n
令
aI (t) ai (t) cosi (t)
i 1
同相分量
n
R(t) ai (t) cosc[t tdi (t)] i 1
n
ai (t) cos[ct i (t)] i 1
(2.5)
式中:ai (t) —总共n条多径信号中第i条路径到达
接收端的随机幅度;
tdi (t ) —第i条路径对应于它的延迟时间;
i (t) —相应的随机相位,即
i (t) ctdi (t)
叶变换 S ( f ) s(t)e j2ft dt
能量谱密度
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能量谱密度
设一个能量信号s(t)的能量为E,则其能量由下式决定:
若此信号的频谱密度,为S(f),则由巴塞伐尔定理得知:
上式中|S(f)|2称为能量谱密度,也可以看作是单位频带内的 信号能量。上式可以改写为:
式中,G(f)= |S(f)|2 (J / Hz) 为能量谱密度。 ➢ G(f)的性质:因s(t)是实函数,故|S(f)|2 是偶函数,∴
➢ 各态历经过程的自相关函数RX():
➢ 一个随机过程若具有各态历经性,则它必定是严格平稳随 机过程。但是,严格平稳随机过程就不一定具有各态历经 性。
33
稳态通信系统的各态历经性: 假设信号和噪声都是各态历经的。
➢ 一阶原点矩mX = E[X(t)] - 是信号的直流分量; ➢ 一阶原点矩的平方mX 2 - 是信号直流分量的归一化功率; ➢ 二阶原点矩E [X 2( t )] - 是信号归一化平均功率; ➢ 二阶原点矩的平方根{E [X 2(t)]}1/2 - 是信号电流或电压的
37
PX(f )的性质:
➢ PX(f ) 0, 并且PX(f )是实函数。
➢ PX(f ) =PX(-f ),即PX(f )是偶函数。
【例2.7】设有一个二进制数字信号x(t),如图所示,其振幅
为+a或-a;在时间 T 内其符号改变的次数k服从泊松分布
x(t)
t-
t
+a
0
式中,是单位时间内振幅的
设X的取值为:x1 x2 … xi xn,其取值的概率分 别为p1, p2, … , pi, … , pn,则有
P (X < x1) = 0,
P(X xn) = 1
∵P(X xi) = P(X = x1) + P(X = x2) + … + P(X = xi),
谱密度、功率谱密度和能量谱密度
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谱密度、功率谱密度和能量谱密度功率谱密度(power 当波的频谱密度乘以⼀个适当的系数后将得到每单位频率波携带的功率,这被称为信号的功率谱密度谱功率分布(spectral power distribution, SPD)。
功率谱密度的单位通常⽤每赫spectral density, PSD)或者谱功率分布兹的⽡特数(W/Hz)表⽰,或者使⽤波长⽽不是频率,即每纳⽶的⽡特数(W/nm)来表⽰。
能量谱密度能量谱密度描述的是信号或者时间序列(应该就是我们平时所说的随时间⽽变的信号或者函数或者物理量)的能量或者变化如何随着频率分布。
如果f(t) 是⼀个有限能量信号,即平⽅可积,那么信号的谱密度Φ(ω) 就是信号连续傅⾥叶变换幅度(体现从时域到频域的⼀种变化幅度,在时域中变化越快表明周期越短,频率约⼤,那么变化到频域中也应该有对应的特征)的平⽅。
其中ω是⾓频率(循环频率的 2π倍),F(ω) 是f(t) 的连续傅⾥叶变换。
F* (ω)是F(ω)的共轭函数。
如果信号是离散的f n,经过有限的元素之后,仍然得到能量谱密度:其中F(ω) 是f n的离散时间傅⾥叶变换。
如果所定义的数值个数是有限的,这个序列可以看作是周期性的,使⽤离散傅⾥叶变换得到离散频谱,或者⽤零值进⾏扩充从⽽可以作为⽆限序列的情况计算谱密度。
乘数因⼦ 1 / 2π经常不是绝对的,它随着不同傅⾥叶变换定义的归⼀化常数的不同⽽不同。
功率谱密度上⾯能量谱密度的定义要求信号的傅⾥叶变换必须存在,也就是说信号平⽅可积或者平⽅可加。
⼀个经常更加功率谱密度(PSD),它定义了信号或者时间序列的功率如何随频率分布。
这⾥功率可能是有⽤的替换表⽰是功率谱密度实际物理上的功率,或者更经常便于表⽰抽象的信号被定义为信号数值的平⽅,也就是当信号的负载为1欧姆(ohm)时的实际功率。
此瞬时功率(平均功率的中间值)可表⽰为:由于平均值不为零的信号不是平⽅可积的,所以在这种情况下就没有傅⾥叶变换。
信号的频谱、幅度谱、相位谱及能量谱密度、功率谱密度
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信号的频谱、幅度谱、相位谱及能量谱密度、功率谱密度这篇⽂章的标题起得如此长,实在是为了区分“谱”与“谱密度”。
谱的英⽂原词为spectrum,私以为是函数图象,却⼜不够准确。
信号就是时间的函数,那怎么不把信号称为谱?可知谱是函数图像中的某⼀类⽽已。
每每提及谱,都和频率脱不了⼲系,⽽此⽂的来由,也正是我对Parseval恒等式突发的好奇⼼。
Parseval恒等式是傅⾥叶变换的⼀个重要性质。
说到此,学识渊博的读者,您⾃然很熟悉,傅⾥叶变换将信号从时域或者空域变换到频域上,产⽣频谱。
这谱,⾃然和频率,有着天然的不可分割性。
罢了,再往下说就变成考证了。
即使本⽂意为⼀篇科普,也须得有理科⽂章的简洁。
且说上⽂提到的Parseval恒等式,⽼师有提到该等式的intuitive sense是:傅⾥叶变换的原信号和频谱之间是能量守恒的。
这当然是不错的解释,但却不够shocking,⼀个shocking的解释是,傅⾥叶变换之后的频谱保留了原信号的所有信息。
我当时就震惊了。
当然,只要想到傅⾥叶变换是可逆的(即⼀⼀对应),也就不那么震惊了。
傅⾥叶变换的另⼀个令⼈震惊的事实是:Gaussian分布的密度函数 $e^{-x^2/2}$是唯⼀的⼀个傅⾥叶变换不变函数。
Gaussian密度函数的⼀阶导数与哺乳动物视觉感知系统主视⽪层简单细胞的感受野(cortical receptive field)具有相似的结构。
泛函分析中,Gaussian密度函数的极限($\sigma\to\infty$)是delta-dirac函数 $\delta(x)$,即脉冲函数。
更简单地,在⼤学⼀年级的数学分析课程中,Gaussian密度函数的积分是 $\sqrt{\pi}$。
总⽽⾔之,Gassian分布具有许多异常完美的性质,被它震惊也不是⼀回两回了。
⾔归正传,信号经过傅⾥叶变换之后产⽣频谱,频谱是⼀个以频率为⾃变量的函数。
频谱在每⼀个频率点的取值是⼀个复数。
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2.2.3 功率谱密度
我们定义信号()t f 的能量(作用归一化处理):
由电压()t f (或者电流()t f )在Ω1电阻上消耗的能量:
⎰∞
∞-=dt t f E )(2, (注释:22u R u i u E ==⋅=/)
积分值存在,信号的能量为有限值,称()t f 为能量信号。
对于能量无限大的信号(如周期性信号),我们考虑能量的时间平均值,这显然就是信号的平均功率。
这种信号称作(平均)功率信号。
我们定义信号()t f 的平均功率,为电压()t f 在Ω1电阻上消耗的平均功率(简称功率):
()⎰-∞→=22
21T T T dt t f T S lim 式中,T 是为求平均的时间区间。
为了更好地描述能量信号、功率信号,我们引入能量谱密度和功率谱密度概念。
能量谱密度、功率谱密度函数表示信号的能量、功率密度随频率变化的情况。
我们知道,非周期性信号的频谱宽度是无限的,然而,实际上信号的大部分功率是集中在某个有限的频谱宽度内。
通过研究功率谱密度,可以帮助了解信号的功率分布情况,确定信号的频带等。
对于能量信号()t f ,根据付里叶反变换有
()()⎰∞+∞-ωωωπ
=d e F t f t j 21 则信号的能量: ()()⎰⎰⎰∞∞-∞+∞-ω+∞∞-ωωπ
==dt d e F t f dt
t f E t j ])[(21 2 ()()()()⎰⎰⎰∞+∞-∞+∞-∞+∞-ωωω-⋅ωπ
=ω⋅ωπ=d F F d dt e t f F E t j *21 21 当()t f 为实信号时,)()(*ω=ωF F 。
今后如无特别说明,都是指实信号,
这样则得到:
()()⎰⎰∞+∞-∞∞-ωω⋅ωπ==d F F dt t f E *)(212
()⎰∞+∞-ωωπ
=d F 221 式中,令,)( 2
Hz J E F /,)()(ω=ω,称)(ωE 为能量谱密度。
信号的能量又可以表示为:
⎰∞+∞-ωωπ
=d E E )(21 上式就是能量信号的parsverl 公式。
公式表明:信号的总能量等于各个频率分量单独贡献出的能量的连续和。
能量谱密度 )(ωE 反映了信号能量在频率轴上的分布情况。
对于功率信号,其功率谱密度可按下面方法求得:
把)(t f 在间隔2 T t >以外的部分截去,得到截短函数: ()其它
2 0T t t f t f T ≤⎩⎨⎧=,,)(
如下图示,只要T 为有限值,)(t f T 的能量T E 也是有限值。
设)(ωT F 为)(t f T 的频谱函数,这样,)(t f T 的能量T E 是:
⎰⎰∞+∞-+∞∞-ωωπ
==d F dt t f E T T T 2221 )()(
t t
因为,⎰
⎰-∞+∞-⋅=2222 T T T dt t f dt t f )()(
所以有: ()()()()⎰⎰⎰⎰∞∞-∞→∞∞-∞→∞∞-∞→-∞→ωωπ=ωωπ
⋅=⋅==d T F d F T dt t f T dt t f T S T T T T T T T T T 2
2222
22121111 lim lim lim lim 平均功率 当T 增加时,)(t f T 的能量也增加,2)(ωT F 也增加,∞→T 时,T F T 2)(ω的极限可能存在,令:
()
)(lim ω=ω∞→S T T P T F 2, ~ 称此极限为(平均)功率谱密度
信号()t f 的(平均)功率又可表示为:
()()()⎰⎰⎰∞∞∞∞-⋅=ω⋅ωπ=ω⋅ωπ=002 1 21df
f P d P d P S S S S
(注:)(ωS P 功率谱密度是频率的实偶函数)
物理意义:信号的平均功率等于各个频率分量单独贡献出的功率之连续和。
功率谱密度 )(ωE 反映了信号能量在频率轴上的分布情况。
需要说明:功率谱密度只与信号的幅度谱有关,与相位谱无关。
也就是说从功率谱中只能获得信号的幅度信息,得不到相位信息。
2.2.4 自相关函数与互相关函数
相关函数在信号分析中是十分有用的工具。
自相关函数表征信号与其本身在时移τ后的关联程度。
互相关函数表征两个不同的信号波形在不同时刻间的相互关联程度。
(1)自相关函数。