对转永磁同步电机模型预测控制
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喏名L 乃 农 别 名 阄 2018,45 (8)
控制与应用技术I EMCA
对转永磁同步电机模型预测控制
张其松， 黄守道， 钟义长 ( 湖 南 大 学 电 气 与 信 息 工 程 学 院 ，湖 南 长 沙 4100 82 )
摘 要 ：对转永磁同步电机（A n ti-ro ta ry P M S M )在采用矢量控制时，可 等 效 为 2 个 相 同 的 电 机 串 联 ，在同
changes s u d d e n ly ，both sides o f the ro to r speed cha nges，due to the slow a d ju stm e n t o f P I ，bo th sides o f the ro tor
prone to out o f sy n c h ro n iz a tio n ，the system w ill n o t be co n tro lle d . To solve the p ro b le m o f lo sin g step o f ro ta tin g
控制， 了对转电机的模
电流控
制 。该控制方法动态
，可 效
调，
的控制性能。
，模
控
制比传统的P I 调 动态
，可以有效 对转电机的失步 。
关 键 词 ：对转永磁同步电机；模型预测控制"矢量控制
中图分类号：T M 30 1.2 文 献标志码 ：A
文 章 编 号 ：1 6 7 3 -6 5 4 0 (2 0 1 8 )0 8 -0 0 3 3 -0 6
effectively avoid overs
was
பைடு நூலகம்faster
t
of the rotating
m
0 引言
对 转 永 磁 同 步 电 机 （A n ti-ro ta ry P erm anent
M agnet S ynchronous M o to r，A n ti-ro ta ry P M S M ) 米
Abstract: W h e n using A n ti-ro ta ry perm anent synchronous m o tor w ith vecto r c o n tro l，i t co u ld be e q u iva le n t tha t
two id e n tic a l motors were connected in series and con trolled in the same space coordinate system. W hen the load
一个空间坐标系中控制。当负载突变时，两侧转子转速发生变化，由 于 P I 调节速
，两 侧 转 子 易 发 生 失
步 现 象 ，系统将不可控。为解决（A n t i - . t a y P M S M )的失步问题，选 取 对转电机在旋转坐标系下的！' 电流增
量 和 " 轴电流增量为状态变量，研究了适用于对转电机的模
effectively solve
the
problem of
losing the
step
Key words: anti-rotary permanent magnet synchronous motor ( Anti-rotary PMSM) ; model predictive
control ；vector control
suitable fo r the com m utation m otor was stu d ie d ，and the m odel predictive current control algorithm fo r the
com m utation m otor was
proposed. The control
用一
，在 两
相 等 、方向
相反的旋转磁场， 电机 采用
，使
电机
、 简 、效 、 动的
，
于
等水下
的对转螺
的驱动。
对转电机发 速 ，前
，国
学 者 正 在 进 行 此 领 域 的 研 究 。文
* 基 金 项 目 ：国 家 自 然 科 学 基 金 项 目 （51707062) 作 者 简 介 ：黄 守 道 （1(62— ），男 ，教 授 ，博 士 生 导 师 ，研 究 方 向 为 电 力 推 进 与 伺 服 传 动 技 术 。 张 其 松 （1992— ），男 ，硕 士 研 究 生 ，研 究 方 向 为 电 机 控 制 。 钟 义 长 （1(75— ），男 ，博 士 研 究 生 ，研 究 方 向 为 电 力 电 子 技 术 和 运 动 控 制 系 统 。
perm anent m agnet synchronous m o to r，the d axis c u rre n t in c re m e n t and the " axis c u rre n t in cre m e n t o f the ro ta tin g
m o tor in the ro ta tin g coo rdina te system were selected as the state v a ria b le s ，the m odel p re d ic tiv e co n tro l w h ic h was
Model Predictive Control of Anti-Rotary Permanent Magnet Synchronous Motor*
ZHANGQisong， HUANGShoudao， ZHONG Yichang ( In s titu te o f E le c tric a l and In fo rm a tio n E n g in e e rin g ，H u n a n U n iv e rs ity ，C hangslia 410082，C h in a )
method of
dyn a m ic response fa s t，and co u ld
w ith good control performance.
The sim ulation
results showed that
the model predictive control
tra d itio n a l P I re g u la to r，and c o u ld
控制与应用技术I EMCA
对转永磁同步电机模型预测控制
张其松， 黄守道， 钟义长 ( 湖 南 大 学 电 气 与 信 息 工 程 学 院 ，湖 南 长 沙 4100 82 )
摘 要 ：对转永磁同步电机（A n ti-ro ta ry P M S M )在采用矢量控制时，可 等 效 为 2 个 相 同 的 电 机 串 联 ，在同
changes s u d d e n ly ，both sides o f the ro to r speed cha nges，due to the slow a d ju stm e n t o f P I ，bo th sides o f the ro tor
prone to out o f sy n c h ro n iz a tio n ，the system w ill n o t be co n tro lle d . To solve the p ro b le m o f lo sin g step o f ro ta tin g
控制， 了对转电机的模
电流控
制 。该控制方法动态
，可 效
调，
的控制性能。
，模
控
制比传统的P I 调 动态
，可以有效 对转电机的失步 。
关 键 词 ：对转永磁同步电机；模型预测控制"矢量控制
中图分类号：T M 30 1.2 文 献标志码 ：A
文 章 编 号 ：1 6 7 3 -6 5 4 0 (2 0 1 8 )0 8 -0 0 3 3 -0 6
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对 转 永 磁 同 步 电 机 （A n ti-ro ta ry P erm anent
M agnet S ynchronous M o to r，A n ti-ro ta ry P M S M ) 米
Abstract: W h e n using A n ti-ro ta ry perm anent synchronous m o tor w ith vecto r c o n tro l，i t co u ld be e q u iva le n t tha t
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一个空间坐标系中控制。当负载突变时，两侧转子转速发生变化，由 于 P I 调节速
，两 侧 转 子 易 发 生 失
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量 和 " 轴电流增量为状态变量，研究了适用于对转电机的模
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step
Key words: anti-rotary permanent magnet synchronous motor ( Anti-rotary PMSM) ; model predictive
control ；vector control
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com m utation m otor was
proposed. The control
用一
，在 两
相 等 、方向
相反的旋转磁场， 电机 采用
，使
电机
、 简 、效 、 动的
，
于
等水下
的对转螺
的驱动。
对转电机发 速 ，前
，国
学 者 正 在 进 行 此 领 域 的 研 究 。文
* 基 金 项 目 ：国 家 自 然 科 学 基 金 项 目 （51707062) 作 者 简 介 ：黄 守 道 （1(62— ），男 ，教 授 ，博 士 生 导 师 ，研 究 方 向 为 电 力 推 进 与 伺 服 传 动 技 术 。 张 其 松 （1992— ），男 ，硕 士 研 究 生 ，研 究 方 向 为 电 机 控 制 。 钟 义 长 （1(75— ），男 ，博 士 研 究 生 ，研 究 方 向 为 电 力 电 子 技 术 和 运 动 控 制 系 统 。
perm anent m agnet synchronous m o to r，the d axis c u rre n t in c re m e n t and the " axis c u rre n t in cre m e n t o f the ro ta tin g
m o tor in the ro ta tin g coo rdina te system were selected as the state v a ria b le s ，the m odel p re d ic tiv e co n tro l w h ic h was
Model Predictive Control of Anti-Rotary Permanent Magnet Synchronous Motor*
ZHANGQisong， HUANGShoudao， ZHONG Yichang ( In s titu te o f E le c tric a l and In fo rm a tio n E n g in e e rin g ，H u n a n U n iv e rs ity ，C hangslia 410082，C h in a )
method of
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w ith good control performance.
The sim ulation
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