液压气动控制技术课程设计电大复习资料

液压气动控制技术课程设计

液压传动在国民经济的各个领域中应用十分广泛，但不同专业的液压机械其工作要求、工况特点、动作循环都是不同的。因此，作为液压机械主要部分的液压系统，为了满足液压机械的各项技术要求，其系统的构成、工作原理、所采用的液压元件和作用特点等也不尽相同。在教材中介绍了YT4543型动力滑台、注塑机和船舶起货机等三种机械设备的液压系统，分析它们的工作原理和性能特点，试图通过这些实例使学习者掌握分析液压系统的一般步骤和方法。但实际的液压系统都比较复杂，要读懂液压系统图并非易事，对于初学者来说还需要通过大量的读图分析，循序渐进，积累经验，才能逐步掌握分析液压系统的一般步骤和方法，下面再给出几例供学习者参考：例1．图示液压机械的动作循环为快进、一工进、二工进、快退、停止。读懂液压系统原理图，分析系统中油液流动情况，填写电磁铁动作顺序表，并说明系统的特点。

a1a2

a1＞a2

注：图中a1 和a2分别为阀7和阀9节流口的通流面积。

（1）系统油液流动情况

快进

进油路液压泵2――三位四通换向阀4（左位）――液压缸无杆腔；

回油路液压缸有杆腔――二位二通阀10（左位）――三位四通换向阀4（左位）――油箱。

一工进

进油路液压泵2――三位四通换向阀4（左位）――液压缸无杆腔；

回油路液压缸有杆腔――二位二通阀6（左位）――调速阀7――三位四通换向阀4（左位）――油箱。

二工进

进油路液压泵2――三位四通换向阀4（左位）――液压缸无杆腔；

回油路液压缸有杆腔――二位二通阀8（左位）――调速阀9――三位四通换向阀4（左位）――油箱。

快退

进油路液压泵2――三位四通换向阀4（右位）――液压缸有杆腔；

回油路液压缸无杆腔――三位四通换向阀4（右位）――油箱。

（2）电磁铁动作顺序表

电磁铁

1DT 2DT 3DT 4DT 5DT

动作

快进－＋－－－

一工进－＋＋－＋

二工进－＋－＋＋

快退＋－－－－

停止－－－－－

注：电磁铁吸合标“＋”，电磁铁断开标“－”。

（3）液压系统的特点

本液压系统调速回路属于回油路节流调速回路。液压系统的速度换接回路是采用并联调速阀的二次进给回路。当二位二通阀6与8互相切换时，回油将分别通过两个通油截面不同的调速阀返回油箱，从而实现两种不同的进给速度。

三位四通换向阀的中位机能为H型，可实现系统的卸荷。

例2．图示液压系统，动作循环为夹紧、快进、工进、快退、放松。试读懂液压系统图，说明油液的流动情况，并完成液压系统的动作循环表。

（1）油液流动情况 夹紧

进油路 液压泵2――减压阀4――单向阀5――二位四通阀6（左位）――液压缸9无杆腔； 回油路 液压缸9有杆腔――二位四通阀6（左位）――油箱。 快进

进油路 液压泵2 ――三位四通阀11（左位）――液压缸10无杆腔；

回油路 液压缸10有杆腔――三位四通阀11（左位）――二位二通阀13（左位）――油箱。 工进

进油路 液压泵2 ――三位四通阀11（左位）――液压缸10无杆腔；

回油路 液压缸10有杆腔――三位四通阀11（左位）――调速阀12――油箱。 快退

进油路 液压泵2――三位四通阀11（右位）――液压缸10有杆腔；

回油路 液压缸10无杆腔――三位四通阀11（右位）――二位二通阀13（左位）――油箱。 放松

进油路 液压泵2――减压阀4――单向阀5――二位四通阀6（右位）――液压缸9有杆腔； 回油路 液压缸9无杆腔――二位四通阀6（右位）――油箱。 （2）系统的动作循环表

电磁铁 动作

1DT 2DT 3DT 4DT 缸9夹紧 － － － ＋ 缸10快进 ＋ － － ＋ 缸10工进 ＋ － ＋ ＋ 缸10快退 － ＋ － － 缸9松开 ＋ － ＋ － 停止

－

－

－

－

注：电磁铁吸合标“＋”，电磁铁断开标“－”。

下面的习题，请同学自行完成。

习题 图示液压系统，动作循环为快进、一工进、二工进、快退，试读懂液压系统图，说明油液的流动情况，并完成液压系统的动作循环表。

夹紧 放松

注：a1、a2分别为调速阀7、8的通油面积。

液压系统的应用与分析（2）

在液压系统的应用与分析（1）中我们讲到，实际的液压系统都比较复杂，要读懂液压系统图并非易事，对于初学者来说还需要通过大量的读图分析，循序渐进，积累经验，才能逐步掌握分析液压系统的一般步骤和方法。下面再给出一例供学习者参考：例题按动作循环表的说明阅读图示的液压系统原理图，说明系统各个动作的油液流动状况，完成电气元件的动作循环表，并分析系统的特点。

动作名称电气元件

1YA 2YA 11YA 12YA 21YA 22YA YJ

备注：（1）Ⅰ、Ⅱ两个回路各自进行独立循环动作，互不约束；

（2）12YA、22YA中任一个通电时，1YA便通电；12YA、22YA均断电时，1YA才断电。

本系统由供油回路、定位夹紧回路、工作油路Ⅰ、工作油路Ⅱ组成。Ⅰ、Ⅱ两个回路各自进行独立循环动作，互不约束，动作顺序如上表所列。

一、油路Ⅰ油液流动情况

1．定位夹紧

定位缸定位：

进油路线：高压小流量泵-→减压阀-→单向阀-→2位4通换向阀（左位）-→定位缸无

杆腔；

回油路线：定位缸有杆腔-→2位4通换向阀左位-→节流阀-→油箱。

夹紧缸夹紧：

进油路线：高压小流量泵-→减压阀-→2位4通换向阀（左位）-→顺序阀-→夹紧缸无杆腔；

回油路线：夹紧缸有杆腔-→2位4通换向阀（左位）-→节流阀-→油箱。

当夹紧工件后，进油路压力升高，压力继电器（YJ）动作发信号，使1YA、11YA、12YA通电，启动油路Ⅰ。（或使1YA、21YA、22YA 通电，启动油路Ⅱ，缸Ⅱ快进）

2．快进 1YA通电，11YA、12YA通电

进油路线：低压大流量泵-→2位5通换向阀右位-→缸Ⅰ有杆腔；

回油路线：缸Ⅰ无杆腔-→2位3通换向阀左位-→2位5通换向阀右位-→缸Ⅰ有杆腔。

泵输出油液于缸Ⅰ两腔互通，形成差动连接，实现快速运动。

3．工进卸荷（低） 1YA断电，12YA断电，11YA通电

进油路线：高压小流量泵-→2位5通换向阀左位-→2位3通换向阀左→缸Ⅰ无杆腔；

回油路线：缸Ⅰ有杆腔-→调速阀-→油箱。

实现工进，速度可有调速阀调节，属回油路节流调速。由于1YA断电，先导式溢流阀

荷口通油箱，则低压大流量泵经溢流阀荷。

4．快退 1YA通电，12YA通电，11YA断电

进油路线：低压大流量泵-→2位5通换向阀右位-→缸（Ⅰ）有杆腔；

回油路线：缸（Ⅰ）无杆腔-→2位3通换向阀右位-→油箱。

实现快速退回。

5、松开拔销 2YA通电，1YA断电

进油路线：高压小流量泵-→减压阀-→单向阀-→2位4通换向阀右位-→同时与定位

夹紧缸无杆腔相通；

回油路线：夹紧缸无杆腔-→单向顺序阀中的单向阀-→

（合流）-——

定位缸无杆腔———————————-→

-→2位4通换向阀右位-→节流阀-→油箱。

6、原位卸荷（低）所有电器元件均断电，处于图示状态。

二、油路Ⅱ油液流动情况

定位、夹紧与油路Ⅰ完全相同，故仅分析快进、工进和快退。

1．定位夹紧同油路Ⅰ

2．快进： 1YA通电，21YA通电，22YA通电

进油路线：低压大流量泵-→2位5通换向阀右位-→2位3通换向阀左位-→缸Ⅱ无杆腔；

回油路线：缸Ⅱ有杆腔-→2位5通换向阀右位-→2位3通换向阀左位-→缸Ⅱ无杆腔。

泵输出油液与缸Ⅱ两腔互通，实现差动连接，实现快速进给运动。

3．工进卸荷（低） 21YA通电，22YA断电，1YA断电

进油路线：高压小流量泵-→调速阀-→2位3通换向阀左位-→缸Ⅱ无杆腔；

回油路线：缸Ⅱ有杆腔-→2位5通换向阀左位-→单向阀-→油箱。

由调速阀调节工进速度，属进油路节流调速回路，由单向阀在回油路建立背压，使工进速度稳定，低压大流量泵卸荷同油路Ⅰ。