自动控制历真题解答

自动控制历真题解答

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07~10年自动控制真题汇总及解答

07年真题

答案：国内现有的无人操作交通红绿灯自动控制系统，该系统无反馈，不受外界干扰。

答案：时域指标包括稳态指标和动态指标，其中稳态指标用Kp,Kv,Ka,表示。动态指标为上升时间、峰值时间、调节时间、超调量等。所以带宽不能表示时域性能。

答案：前项通路为P=G1G2G3 L1=-G1G2 L2=G2G3 L3=G1G2G3

传递函数为G1G2G3/(1+G1G2-G2G3+G1G2G3)

答案：不懂

答案：增益裕量为开环系统的极坐标图离（-1，j0）点的远近程度。

答案A：

答案：答案A:输出函数Cs=Gs.Rs=K/(1+TS).1/S=K[1-e-t/T]

同时增大K.T

答案A：拉式反变换

08年真题

答案C:比较元件

答案A：

答案C:列劳斯稳定判定公式，O

答案B:该系统是由一个比例环节，一个积分环节和一个二阶环节组合构成。三者相乘。

答案A：二阶传递函数，欠阻尼状态为稳定状态，通过计算选择A。

答案C：系统输入为斜坡函数，根据斜坡函数的稳态误差公式Ess=R/Kv,根据输入函数，R=2, Kv=LimS*G(s)=10.所以Ess=0.2

答案D：系统开环传递函数为G(s)=k/(s2+w2) .根据开环传递函数可求出开环极点S=-jw.闭环传递函数为Φ(s)=k/(s2+w2+k).系统开环增益为k，闭环特征方程为s2+w2+k=0，得出s值，

答案如果一个串联校正装置的频率特性具有正的相位角，就称为超前校正装置（PD控制器），反之为滞后校正装置

答案D：A只有双位控制系统存在死区。答案不确定。10年真题

A 、T 为放大系数，K 为调节系数

B 、T 为时间系数，K 为调节系数

C 、T 为时间系数，K 为放大系数

D 、T 为调节系数，K 为放大系数

答案C

答案C：A、B、D为线性系数，

答案A:输出函数Cs=Gs.Rs=K/(1+TS).1/S=K[1-e-t/T]

答案B:带入S=jw

答案B：线性系统的稳定性完全取决于控制系统的结构和参数，而与初始条件和输入信号无关。是系统的固有属性。稳定性是系统在扰动消失后，由初始偏差状态回复到原平衡状态的性能。

答案A ：系统的稳态误差通常用稳态下输出量的希望值与实际值之间的差来衡量。系统的稳态误差不仅与其开环传递函数有关，而且也与其输入信号的形式和大小有关。即系统的结构和参数的不同，输入信号的形式的大小的差异，都会引起稳态误差的变化。 09年真题

31、从自动控制的原理看，下列哪一种系统为闭环控制系统： （A ）普通热水加热式暖气设备的温度调节

（B ）遥控电视机的定时开机（或关机）控制系统 （C ）抽水马桶的水箱水位控制系统

（D ）商店、宾馆自动门的开、闭门启闭系统 答案C:研究反馈环节

32、请判断下列元件的动态方程中哪个是线性方程：

（A ）09)(6572

2233=+++y dt dy dt y d dt y d

（B ）0sin 3572233=++y dt

y

d dt y d

（C ）t y dt

dy

y

dt y d -=++15622

（D ）t at y dt

y d dt y d sin 2232

2233+=++

答案：同时满足叠加性与均匀性的系统为线性系统，否则为非线性系统。非线性系统的特点

是系数与变量有关，或者方程中含有变量及其导数的高次幂或乘积项。 33、如图控制系统，请判断此系统为以下哪种类型：

（A ）欠阻尼二阶系统 （B ）过阻尼二阶系统 （C ）临界阻尼二阶系统

（D）等幅振荡二阶系统

答案A:系统的传递函数Gs=16/(s2+2s+16).根据二阶系统的得出w2=16推出w=4.则2ζw=2，进而得出ζ=0.25，为欠阻尼二阶系统。

34、根据下图给出的环路传递函数的对数频率特性曲线，判断其闭环系统的稳定性：

（A）系统稳定，增益裕量为a

（B）系统稳定，增益裕量为b

（C）系统不稳定，负增益裕量为a

（D）系统不稳定，负增益裕量为b

35、如图系统，虚线所示的反馈通道为速度反馈、那么与原闭环系统，即无速度反馈的系统相比：

（A）阻尼系数增加

（B）无阻尼频率增加

（C）阻尼及无阻尼自然频率增加

（D）阻尼及无阻尼自然频率基本不变

答案A:分别计算闭环传递函数，得出阻尼系数和自然频率值，经对比，自然频率不变，阻尼系数增加。

36、比例环节的奈奎斯特曲线占据复平面中：

（A）整个负虚轴

（B）整个正虚轴

（C）实轴上的某一段

（D）实轴上的某一点

答案C：死记的东西.比例环节为实轴上的一个点，纯微风环节为正向虚轴，积分环节为负虚轴趋于坐标原点。

37、图示为某闭环系统的信号流图，其中K>0，它的根轨迹为：

（A）整个负实轴

（B）整个虚轴

（C）虚轴左面平行于虚轴的直线

（D）虚轴左面的一个圆

答案A：根轨迹起始于开环极点为S=0，终止于开环零点（不存在）。闭环函数特征值为S=-K,K>0,S随K变化，为整个负实轴。所以选A

38、如需减小控制系统的稳态误差，应采用：

（A）相位超前的串联校正

（B）相位迟后的串联校正

（C）迟后-超前控制

（D）局部反馈校正

39、由元件的死区引起的控制系统的非线性静态特性为：

答案A：双位控制系统的死区概念