1200mm四辊平整机设计
负荷平衡控制在1200mm四辊可逆式冷轧机中的应用
负荷平衡控制在1200mm四辊可逆式冷轧机中的应用文章介紹了负荷平衡控制在1200mm四辊可逆式冷轧机中的应用，避免了上辊和下辊之间由于负荷不平衡出现的电机过载、以至于功率组件损坏的情况，使得上辊和下辊的运行速度得到最佳匹配，对消除钛及钛合金板材在轧制过程中出现的上翘及下扣等不良板形问题取得良好效果。
标签：四辊可逆冷轧机；负荷平衡；直流调速系统；钛及钛合金板材；板形前言我厂于上世纪六十年代中期引进的日本设备1200mm四辊可逆式冷轧机，已运行了近半个世纪，在生产过程中，经常出现上辊和下辊之间负荷分配不均、造成电机负荷剧烈波动及过载的情况，并且在钛及钛合金板材轧制过程中频频出现上翘和下扣之类的板形问题，制约了产品质量的提高，大大降低了生产效率以及成品率，也影响了该机组潜力的发挥，不能满足产品质量和精度日益提高的市场需求，直接影响了该机组的经济效益。
分析影响钛板上翘和下扣的原因，主要有两点：上下辊的传动系统动态特性和上下辊的辊径。
所以，要改善和消除不良板型，大步提高生产效率及成品率，关键要从电气传动系统入手。
该轧机传动系统采用的是旋转变流机组，不仅能耗大效率低，而且电气控制系统操作条件比较多，设备维护工作量比较大，系统可靠性也相对较低。
运行了近半个世纪，元器件的老化造成系统故障频繁，调速性能变差，精度降低。
因此对其电气控制系统进行了技术改造升级。
1 系统构成该轧机是由两台1500kW直流电动机分别驱动上辊和下辊。
在改造方案中，采用了SIEMENS数字式直流调速装置代替旋转变流机组，分别用两套独立的直流调速装置作为其原有的直流电动机的传动控制。
为了改善和消除上翘和下扣之类的不良钛板板形，需保证上下辊电机出力平衡，使上下辊的速度得到最佳匹配，因此在两台驱动装置间引入了负荷平衡控制。
2 负荷平衡控制2.1 负荷平衡的分类两台电机组成的传动系统中的负荷平衡控制，一般有两种方法实现：一类由一套转速调节器为两套电机控制系统公用，该转速调节器的输出作为两套转矩控制环转矩的共同给定。
1200mm双机架平整机轧制力控制系统设计
1200mm双机架平整机轧制力控制系统目录第1章摘要 (3)第2章绪论 (4)第3章硬件部分基本模块介绍 (8)3.1 基本工作原理图 (8)3.2 基本模块介绍 (8)3.2.1应变片传感器 (8)3.2.2A/D转换器模块 (13)3.2.38051单片机芯片介绍 (15)3.2.4 LED数码显示管 (18)3.2.5 D/A转换器 (20)第4章软件部分及其介绍 (23)4.1 数据处理子程序的设计 (23)4.2 数据采集子程序的设计 (24)心得体会 (26)参考文献 (27)摘要平整机的主要作用是消除退火带钢的屈服平台，调制好带钢的力学性能；改善带钢的平直度；使带钢表面具有一定的粗糙度，消除带钢表面的轻微缺陷。
平整机中，轧制力是一个非常重要的控制量，延伸率的调节直接受轧制力的影响，稳定的延伸率控制是保证带钢质量的重要手段。
绪论平整是提高板形质量的重要手段，也是确保冷轧带钢成品质量后一道关键工序。
而平整轧制力的准确计算是解决平整生产时板形问题的关键，平整轧制在保证带钢内部组织性能满足用户需求方面，起着至关重要的作用。
平整机是冷轧生产变形轧制的最后一道工序，在该工序造成的表面缺陷是不可弥补的。
而将张力分为三段、四段控制，可以很好的解决开卷过程中引起的不可消除的表面划伤。
在平整机中，张力的放大、缩小与分段是通过S 型张力辊来实现的。
通常所用的平整设备的布置形式如图所示。
轧制力：在轧制时轧辊加于轧件使之塑性变形的力。
但通常把轧件作用于轧辊上并通过压下螺丝传递给机架的力称做轧制力，即是轧件加于轧辊的反作用力的垂直分量。
轧制力在我国习惯称做轧制压力或轧制总压力。
图1给出轧辊加于轧件的力，P r为轧制力,它垂直于轧辊表面；T 为摩擦力；L p为变形区水平投影长度。
轧制力是确定轧机强度的基础。
正确计算和测定轧制力，对于设计和使用轧机均有很大意义。
影响轧制力的因素为了便于分析，可把影响因素分为两类：①影响轧件材料在简单应力状态下变形抗力σ0的因素，如化学成分、组织、轧制温度和速度、加工硬化等；②影响变形的应力状态的因素,如轧辊直径、轧件尺寸、表面摩擦、外力（张力或推力）等。
1200mm冷轧平整机设计与实践
２ Ｄ ・ Ｃ Ｇｏ ｐＣ ． ｔ． ｅｉ ． ＨＩ Ｄ Ｗ ｒ ｏ ，Ｌｄ ，Ｄ ｓ ｎ＆ Ｒ ｓａｃ ｎｔｕｅ ａａ １０ ３ ｈｎ ） ｕ ｇ ｅｅｒ Ｉｓｔｔ，Ｄ ｌ ｎ１６ １ ，Ｃ ｉａ ｈ ｉ ｉ
Ａ ｂ ｔ ａ ｔ： Ｔｈ ｎ ｕ ｎｃ ｆｔ ｏｌｃ ｎ ｇ ａｉ ｎ ｏ ｏ ｄ ｒ ｌｉ ｅ ｐ ｒｍ ｉ ｎ ｔ ｔ ｐ ｓ ｐ ｎｄ ｉ ｅ ｈａ ｓｒ ｃ ｅ ｉ ｆ ｅ ｅ ｏ ｈｅ ｒ ｌ ｏ ｌ ｆ ｕｒ ｔｏ ｆｃ ｌ ｏｌｎｇ ｔｍ ｅ ｌ ｏ ｈｅ ｓｒ ｈａ ｅ ａ ｔ ｍ ｃ － ｉ ｌ ｉ ｓ
ｒｌ ， ｃ ｎｒ ｌｓｒ ｈ ｐ ｎ ｅ ｕ ｉ ｇ ｔｅ ｗａ ｅｆａ ｆｓｒ ｓ ｏｌ ｓ ｏ ｔ ｔ ｐ ｓ ａ ｅ ａ ｄ ｒ ｄ ｃｎ ｈ ｖ ｗｓｏ ｔ ｐ ． ｏ ｉ ｌ ｉ Ｋｅ ｒ ｓ ｃ ｌ ｏ ｅ ｔ ｐ； ｔｍｐ ｒｍｉ ； ｒ ｌ ｓ ａ ｅ ｙ ｗｏ ｄ ： ｏ ｄ ｒ Ｈ ｄ ｓｒ ｉ ｅ ｅ ｌ ｌ ｏｌ ｈ ｐ
ｔ ａ ｏ ｃ ｍｂｅ ｒ， ａ ｈｅ ａ ｋ ｏｌｗａ ｈ ｎｇ ｄ ｒ ｍ ａ ｏ ｕ ｖ ｄ ｏ ｄｇ ｎｄ ｔ ｂ ｃ ｕｐ ｒｌ ｓ ｃ ａ ｅ ｆｏ ｆ ｔｔ ｃ ｒ ｅ ｎ ｅ ｅ， ｉ ｒ ｓｎ ｈ ｅｆｃ ｅ ｙ ｏ ｅ ｌ ｎｃｅａ ｉｇ ｔ ｅ ｆ ｉｎｃ ｆ ｂ ｎｄ ｉ
作者简介 ：李克骞 （ ９ ２一） １６ ，男 ，中国重型 机械研究 院有 限公
司 高级 工 程 师 。
的 值 。实际上 ， 四辊 轧 机 的 值 较 小 ，因为
２ １ ｏ ３ ０ ０Ｎ ．
重 型 机 械
・４ ・ ９
１２ ０ｍ ０ ｍ冷 轧 平 整 机 设 计 与实 践
李克骞 ，张永林
4PG1210四辊破碎机图纸安装使用说明书
4PG1210四辊破碎机安装使用说明书一、四辊破碎机性能设备规格型号４ＰＧ1200*1000四辊辊子直径￠=1200mm四辊辊子长度 l=1000mm四辊辊子转速工作时，上辊v=103转/分下辊v=187/分四辊辊子转速切削时，上辊v=52/分下辊v=52分传动方式主动辊：减速机传动被动辊：平皮带传动粒度进料＜25mm 出料 0-3mm生产能力 16t/h安装尺寸 a*b*c=4120*3120*3280mm设备重量 P＝24292kg附属设备减速机a. 上辊减速机型号 Un2-50 A=500 速比 i=9.423b. 下辊减速机型号 U0-30 A=500 速比 i=5.19附属电动机a. 上辊电动机型号 A083-12/6 20KW/970r/minb. 下辊减速机型号A0736切削时功率，转速 12.5KW/480r/min二、四辊破碎机巡检及维护标准各类TD75/DTII/DTII(A)带式输送机、B1600-B2800皮带机图纸、DG圆管带式输送机，DSJ伸缩式输送机、DTL固定式输送机、大倾角输送机、N-TGD等各类斗式提升机、链式输送机、螺旋输送机、空气斜槽、给料机、除尘器、破粹机、MMD破粹机、磨机、振动筛、选粉机、造球机、润磨机、磁选机、回转窑、辊压机等各类机械图纸及PDJCAD软件，兼职输送机设计，koukou774864685。
三、四辊破碎机安装（检修）技术标准1、底座，机架及内骨安装1-1基础要按施工布置安装图检查标高，中心位置，并铲麻面所垫板。
1-2底座安装必须加垫铁找平找正，要求每组垫铁不超过三块，其中心水平公差0.1mm/每m（纵横向水平）。
1-3底座的纵横向中心线公差2mm。
1-4机架的纵横向心水平公差为0.2mm/m(从框架滑槽面检查)1-5轴承盒与框架之滑槽彼此接触良好，其间隙不得超过0.4-1mm。
1-6内骨架安装必须平行于机架，从纵横中心线公差1mm.1-7各部螺栓必须把紧，并有防松装置。
《四辊平整机组复杂浪形的控制及虚拟板形仪的设计》范文
《四辊平整机组复杂浪形的控制及虚拟板形仪的设计》篇一一、引言随着制造业的不断发展，对产品质量的要求也越来越高。
四辊平整机组作为金属板材加工的重要设备，其生产出的板形质量直接影响到产品的使用性能和外观质量。
然而，在实际生产过程中，由于多种因素的影响，如设备参数设置、原料质量、环境变化等，四辊平整机组常常会出现复杂的浪形问题，这给生产带来了很大的困难。
为了解决这一问题，本文提出了对四辊平整机组复杂浪形的控制方法以及虚拟板形仪的设计方案。
二、四辊平整机组复杂浪形的控制1. 浪形问题产生的原因分析四辊平整机组的浪形问题主要是由于设备参数设置不合理、原料厚度不均、温度控制不准确等多种因素导致的。
其中，设备参数设置是影响浪形的关键因素之一。
因此，对设备参数进行优化是控制浪形的关键。
2. 设备参数优化控制针对设备参数的优化控制，可以通过对四辊平整机组的传动系统、液压系统、电气控制系统等进行调整，使设备运行更加稳定。
具体措施包括：调整辊缝间隙、控制轧制速度、优化液压系统压力等。
此外，还可以通过引入先进的控制系统，如PLC控制系统，实现设备的自动化控制，提高设备的稳定性和精度。
3. 工艺参数的调整除了设备参数的优化控制外，工艺参数的调整也是控制浪形的重要手段。
通过调整轧制温度、轧制力、轧制时间等工艺参数，可以有效地改善浪形问题。
此外，还可以采用多次轧制的方式，逐步改善板形的质量。
三、虚拟板形仪的设计为了更好地控制四辊平整机组的板形质量，本文提出了一种虚拟板形仪的设计方案。
虚拟板形仪是一种基于计算机技术的板形检测系统，可以实现对板形的实时检测和监控。
1. 设计思路虚拟板形仪的设计思路主要是通过传感器采集四辊平整机组轧制过程中的数据，然后利用计算机技术对数据进行处理和分析，最终实现对板形的实时检测和监控。
设计过程中需要考虑的因素包括传感器类型的选择、数据采集的方式、数据处理和分析的方法等。
2. 传感器选择和数据采集传感器是虚拟板形仪的核心部件之一，其选择需要根据实际需求进行。
《四辊平整机组复杂浪形的控制及虚拟板形仪的设计》范文
《四辊平整机组复杂浪形的控制及虚拟板形仪的设计》篇一一、引言在现代化钢铁工业生产过程中，四辊平整机组是一种常用的板材处理设备，主要用于调整和控制板形的精度与平整度。
在生产过程中，复杂的浪形问题常常影响产品的质量与性能，因此，对四辊平整机组复杂浪形的控制显得尤为重要。
同时，随着科技的发展，虚拟板形仪的设计与使用也成为了提高生产效率与质量的重要手段。
本文将详细探讨四辊平整机组复杂浪形的控制方法及虚拟板形仪的设计思路。
二、四辊平整机组复杂浪形的控制1. 浪形问题的产生与影响四辊平整机组在运行过程中，由于各种因素的影响，如材料性质、设备参数、环境条件等，常常会出现复杂的浪形问题。
这些浪形问题会导致板材表面不平整，影响产品的外观与性能，甚至导致废品率上升，给企业带来经济损失。
2. 浪形控制的方法针对四辊平整机组的浪形问题，我们主要采取以下控制方法：（1）优化设备参数：通过调整四辊平整机组的辊缝、辊压等参数，使设备在最佳状态下运行，从而减少浪形的产生。
（2）材料预处理：对进入四辊平整机组的原材料进行预处理，如矫正、除锈等，以减少原材料对浪形的影响。
（3）温度控制：通过控制轧制过程中的温度，使板材在轧制过程中保持稳定的性能，从而减少浪形的产生。
（4）引入智能控制系统：利用现代控制理论与方法，建立智能控制系统，对四辊平整机组的运行状态进行实时监测与控制，以实现浪形的有效控制。
三、虚拟板形仪的设计1. 虚拟板形仪的必要性虚拟板形仪是一种利用计算机技术模拟实际板形检测的设备。
通过虚拟板形仪的设计与使用，可以实现对板形的快速检测与评估，提高生产效率与质量。
同时，虚拟板形仪还可以对浪形问题进行预测与预警，为生产过程中的浪形控制提供有力支持。
2. 虚拟板形仪的设计思路（1）硬件设计：虚拟板形仪的硬件部分主要包括计算机、图像采集设备、传感器等。
其中，计算机是虚拟板形仪的核心，负责数据的处理与显示；图像采集设备用于获取板材的图像信息；传感器则用于获取板材的物理参数。
单机架四辊平整机
2.4.1. 2.4.2. 2.4.3. 2.4.4. 2.4.5. 2.4.6. 2.4.7. 2.4.8. 2.4.9.
平坦段设备
平坦机 工作辊 支承辊 液压压下装置 轧制线调整装置 弯辊平衡装置 湿平坦喷射梁 防缠导板 平坦机主传动
出口段设备
2.5.1. 出口导板 2.5.2. 防颤辊 2.5.3. 出口剪 2.5.4. 出口张力辊 2.5.5. 出口穿带导板 2.5.6. 卷取机 2.5.7. 3#钢卷车 2.5.8. 出口钢卷鞍座 2.5.9. 称重装置 2.5.10.出口步进梁
产品大纲及机组主要技术参数
1.1 1.3 1.4
生产线概述 平坦机主要技术参数 生产工艺流程描述
产品大纲及机组主要技术参数
入口钢卷运输系统 钢卷预备站 入口段设备 平坦段设备 出口段设备 帮助系统 电气和自动化系统
入口钢卷运输系统
2.1.1. 1#步进梁 2.1.2. 1#钢卷小车
帮助系统
2.6.1. 2.6.2. 2.6.3. 2.6.4. 2.6.5.
帮助液压系统 伺服液压系统 传动装置〔齿轮〕稀油润滑系统 支承辊油气润滑系统 湿平坦系统
电气和自动化系统
2.7.1. 2.7.2. 2.7.3. 2.7.4.
电气系统概述 传动系统 根底自动化系统 过程自动化
•延长率：也称平坦度，时平坦机上唯一对带钢 机械性能构成影响的变形指标。
L1L0 10% 0
L0
L1 为平坦后长度； L 0为平坦前长度；
为延长率。
1.2 平坦机主要技术参
数 1〕机组形式： 单机架四辊平坦机
2〕传动方式： 上、下工作辊单电机传动
3〕操作模式： 干平坦、湿平坦
4〕延长率：
《四辊平整机组复杂浪形的控制及虚拟板形仪的设计》
《四辊平整机组复杂浪形的控制及虚拟板形仪的设计》篇一一、引言四辊平整机组是现代金属板材加工过程中的重要设备，其工作性能直接影响到产品的质量和生产效率。
在生产过程中，复杂浪形的控制是一个关键问题，它直接关系到产品的平整度和精度。
同时，随着科技的发展，虚拟板形仪的设计与应用也逐渐成为提高生产效率和产品质量的重要手段。
本文将重点探讨四辊平整机组复杂浪形的控制方法及虚拟板形仪的设计思路。
二、四辊平整机组复杂浪形的控制1. 浪形产生原因及影响因素四辊平整机组中，浪形的产生主要受到材料性质、设备参数、工艺条件等多方面因素的影响。
如材料内部应力、设备辊缝设置、温度控制等都会对浪形的产生和大小产生影响。
2. 控制方法针对复杂浪形的控制，我们可以采取以下方法：（1）优化材料选择和处理：选择质量稳定的原材料，并进行合理的预处理，以减少材料内部应力的产生。
（2）精确的设备参数设置：根据材料性质和产品要求，合理设置设备辊缝、压力、速度等参数，以保持设备的稳定运行。
（3）温度控制：通过精确控制加工过程中的温度，减少温度对材料性能的影响，从而控制浪形的产生。
（4）引入在线检测与反馈控制系统：通过引入高精度的在线检测设备，实时检测产品的板形，并将检测结果反馈给控制系统，实现对浪形的实时控制。
三、虚拟板形仪的设计1. 设计思路虚拟板形仪的设计旨在通过计算机模拟和控制系统，实现对板形的高精度检测与控制。
其设计思路主要包括以下几个方面：（1）建立数学模型：根据四辊平整机组的工艺特点和要求，建立板形检测与控制的数学模型。
（2）软件开发：开发用于板形检测与控制的软件系统，实现数据的采集、处理、分析和显示等功能。
（3）硬件设计：设计用于数据采集和控制的硬件设备，如传感器、执行器等。
（4）系统集成：将软件和硬件进行集成，形成完整的虚拟板形仪系统。
2. 功能特点虚拟板形仪具有以下功能特点：（1）高精度检测：通过高精度的传感器和算法，实现对板形的精确检测。
四辊平整机工艺规程
四辊平整机组工艺规程受控状态：1目的和适用范围为了指导生产和操作，以确保产品的质量，制定本工艺规程。
适用于昆钢冷轧板厂平整工序的生产过程。
2规范性引用文件3术语、定义4机组主要技术参数4.1生产能力年生产能力450,000吨/年，年纯工作时间2800小时。
4.2平整机性能可生产规格: 中碳钢(σs=350N/mm2)带钢厚度: 0.5-2.0mm带钢宽度: 875-1550mm低碳钢(σs=245N/mm2)带钢厚度: 0.2-2.0mm带钢宽度: 875-1550mm高强度低合金钢(HSLA) (σs=350N/mm2)带钢厚度: 0.5-2.0mm带钢宽度: 875-1550mm低牌号无取向硅钢(σs=310N/mm2)带钢厚度: 0.5mm带钢宽度: 1030mm钢卷内径：入口：508mm出口：610/508mm钢卷外径：入口：1016~1905mm出口：1016~1905mm钢卷重量：max. 30t钢卷单重：max 19.6kg/mm, ave. 18 kg/mm机组速度：max 863m/min平整力: max. 1814吨延伸率: max 3% (中低碳钢)max 5.6% (无取向硅钢)主传动电机: 2 597 kW4.3主要介质及消耗4.3.1脱盐水压力：min 250kPa温度: max:32℃电导率：≤10ns／cmPH值：6.5～7.5Cl－≤50mg／l平均消耗：1.29 m3／h4.3.2冷却水压力：min 0.35MPa温度：max 32℃PH值：7～9悬浮物：≤40mg／l平均消耗：72.3m3／h4.3.3压缩空气露点：至少低于环平境温度10℃使用点压力平均消耗打捆站：0.6MPa 80.4Nm3／h支撑辊吹扫梁：0.475MPa 203Nm3／h工作辊吹扫梁（上）：0.475MPa 203Nm3／h工作辊吹扫梁（下）：0.475MPa 203Nm3／h油雾润滑系统：0.55MPa 64.3Nm3／hx-射线测厚仪：0.2MPa 56.3 Nm3／h湿平整系统压力控制阀：0.55MPa 8Nm3／h带钢涂油系统：0.55MPa 3.2Nm3／h 4.3.4湿平整液压力：0.34MPa消耗：1.36m3／h4.3.5防锈油0.7kg／t4.4主要工艺设备参数4.4.1 平整机入口设备1) 入口钢卷鞍座4个功能：退火炉跨鞍座接受桥式吊车运送来的钢卷后，经1#钢卷小车输送到平整跨运输鞍座，送至准备站，最后经2#钢卷小车输送到开卷机。
冷轧1500 mm四辊平整机优化改造实践
２ ． ３ ． １ 增设 气动助 卷压辊
图１ 莱钢 １ ５ ０ ０ｍｍ 四辊 平整 机 工 艺布 置
在生 产过 程 中 ， 由于 平整 卷取 机皮 带 助卷 器压
２ ． １ 增 设折 叠式导板
力不够 ， 带 钢 与卷 取 机 卷筒 之 间 的摩擦 系 数 小 ， 造
在 平 整机 组调 试 与生产 过 程 中 ， 随着设 备 的反
的高 度 与 角度 决 定 着 带钢 表 面 的 吹 扫质 量 。若 吹 扫不干净 ， 带 钢 表 面会 粘 附 氧化 铁 粉及 一 些 杂 质 ，
影 响产 品表 面质量 。为此 ， 对 吹扫梁进 行全 面改造 。
复磨 合 和 操 作 的逐 渐 熟 练 ， 发 现 在设 备 、 程序 等 方 面存 在 诸 多 问 题 ， 不 能 满 足 目前 的 生 产 需 求 。为
上 方 开 圆 口用 螺 栓 连 接 紧 固 ， 防止 吹扫 梁 支 架 晃 动， 提 高 吹扫 的稳 定性 。 四是在 出 口剪处 增设 一组
防 颤 辊
｜ 、／ 防 皱 辊 ／
辊
／
出
弓 ～ 。
取机 耳 ：
吹扫梁 ， 进 一步加 强 了对 带钢表 面的吹 扫强度 。
１ 前
言
模式 、 张紧 模 式 等不 同生产 模 式 的 转换 需 求 ， 改造 将 滑 轮 条 状 式 导板 拆 除 ， 新 增设 １ 个 折 叠式 导板 。 在偏 转模 式 下 ， 折 叠式 导板 打 开 ； 在 张 紧模式 下 ， 折 叠式 导 板 合 拢 。改造 后 不 仅满 足 了不 同平 整 模 式 下 的切 换需 求 ， 而且使 得带 头顺利 开卷 至入 口Ｓ 辊， 同时也 消除 了带头划伤 现象 ， 提 高 了平 整卷质量 。
1200平整机组说明书
1200平整机组（机械设备）说明书1、项目名称及用途1.1项目名称：1200mm四辊平整机组。
1.2用途：本设备用于成卷带钢的平整。
具备干、湿两种平整工艺功能。
2、机组性能2.1来料：经冷轧退火后的成卷带材。
材质：Q195、Q215、08Al、20、16Mn、SPCC、SPCD、SPCE机械性能σs≤350N/mm2σb≤660 N/mm2厚度：0.15~1.2mm宽度：650~1015mm卷径（内/外）：φ510/φ1950最大卷重：20 t2.2成品厚度：0.15~1.2mm宽度：650~1015mm卷径（内/外）：φ510/φ1950板形公差≤20I最大卷重：20 t2.3 主要技术参数最大平整力：6000KN最大静压力：8000KN最大轧制力矩：15KN.M平整速度：Max 500m/min穿带速度：18～36m/min开卷张力：35~3KN卷取张力：45~4.5KN入口平整张力: 60~6KN出口平整张力: 70~ 7KN工作辊规格：φ430~φ380×1200mm支撑辊规格：φ950~φ890×1150mm开卷机卷筒直径：φ460~φ520mm（正圆φ510mm）卷取机卷筒直径：φ510~φ485mm张力辊规格：φ610×1200mm延伸率：0～3%／5%（干／湿平整）延伸率控制精度：＜5%工作辊最大开口度：20mm工作辊弯辊力：350KN压上油缸规格：φ520/400 -130 mm液压系统工作压力：压上油缸：21MPa一般液压传动：10MPa3、装机水平3.1开卷机、入口张力辊组、平整机、出口张力辊组和卷取机采用西门子全数字直流调速（混装）,可控硅供电。
机组PLC控制。
3.2平整机采用全液压压上，计算机自动控制。
控制计算机系统采用两级计算机控制，控制功能包括恒轧制力控制、轧辊恒位臵控制、带材恒延伸率控制和恒张力控制。
3.3平整机具有压下调偏、工作辊正负弯辊控制手段。
四辊平整机组AEC控制系统的设计
ｒ Ｌ ：
０
×１０ ０ ％
（） １
式 中，ｒ 带 钢 的 延 伸 率 ；Ｌ 为 。为入 口带 材 长 度 ； 厶 为出 口带 材长 度 。
作者简介：赵伟 （９ ６一） １６ ，男，中国重型机械研 究 院 自动化研
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓ ｒ ｃ ：Ｔ ｉ ａｔ ｌ ｅ ｃｉ ｅ ｅ ｐ ｎ ｉ ｌｓｆｒｍｅ ｓ ｒ ｇａ ｄ ｃ ｎ ｒ ｌ ｎ ｅ ｓ ｐ ｓ ｅ ｌ ｎ ａｉｎ ｃ ｎ ｒ ｌ ｙ — ｈ ｓ ｒ ｃｅ ｄ ｓ ｒｂ ｓｔ ｒ ｃｐｅ ｏ ａ ｕ ｎ ｎ ｏ ｔｏ ｉ ｇｔ ｔ ｔ ｌｅｏ ｇ ｔ ｏ ｔｏ ｓ ｉ ｈ ｉ ｉ ｌ ｈ ｒ ｉ ｅ ｏ ｓ
Ｋｅ ｒ ｓ：ｅ ｏ ｇ ｔ ｎ；ｍｅ ｓ ｒ ｍｅ ｔ ｃ ｎｒ ｌ ｒ ｃｐ ｅ；ｌｖ ｌｒ ｙ ｗｏ ｄ ｌ ｎ ａｉ ｏ ａ ｕ ｅ ｎ ； ｏ ｔ ；ｐ ｎ ｉ ｌ ｏ ｉ ｅ ｅ ｅ
１ ￣ － Ｊｆ ｌ
冷轧 、退火 、酸 洗后 的成 品带 钢 往往 存 在着
一
行带 平整 钢 生产的 核心。 控制
２ 四辊平整机组 的设备组成
四辊 平 整 机 组 主 要 由开 卷 机 、机 前 张 力 辊
定 的力学性 能缺陷 、板形 缺陷 、表 面质量缺 陷。
要消除这些 质 量缺 陷 ，提 高带 钢 整体 质量 ，带钢
的平整加工是进行 带钢精整 的重要 工序之一 。
组、四辊轧机、机后张力辊组、卷取机及其他辅
助机 械设 备组 成 。四辊 轧机 配置全 液压 压下 装置
平整是高精度冷轧带钢的精整工序。其 目的
《四辊平整机组复杂浪形的控制及虚拟板形仪的设计》
《四辊平整机组复杂浪形的控制及虚拟板形仪的设计》篇一一、引言在现代化的钢铁生产过程中，四辊平整机组作为一种关键设备，负责板材的最终成形与质量保证。
而其中的板形控制则直接关系到产品成品的表面质量与性能。
因此，本文旨在研究四辊平整机组复杂浪形的控制方法，并设计一款虚拟板形仪，以实现对板形的高效、精确控制。
二、四辊平整机组复杂浪形的控制1. 浪形问题概述四辊平整机组的运行过程中，常常会出现如波纹、起伏、鼓包等复杂的浪形问题，这些问题对板材的外观与性能都有很大影响。
传统的人工调节方法既费时又效率低下，无法满足现代化生产的需要。
因此，需要一种高效、自动的浪形控制方法。
2. 浪形控制方法（1）优化工艺参数：通过调整轧制速度、轧制力等工艺参数，可以有效地控制浪形的产生。
（2）引入先进控制系统：通过引入先进的控制系统，如模糊控制、神经网络控制等，可以实现对浪形的精确控制。
（3）在线监测与调整：通过在线监测设备的运行状态，实时调整设备参数，以实现对浪形的实时控制。
三、虚拟板形仪的设计1. 设计思路虚拟板形仪的设计旨在通过计算机模拟四辊平整机组的运行过程，实现对板形的实时监测与控制。
设计过程中，需要充分考虑设备的运行状态、工艺参数以及浪形的产生机制等因素。
2. 设计方案（1）硬件设计：主要包括计算机主机、数据采集卡、传感器等设备的选择与配置。
其中，计算机主机负责运行虚拟板形仪的软件系统，数据采集卡负责采集设备的运行数据，传感器则负责实时监测设备的运行状态。
（2）软件设计：软件系统是虚拟板形仪的核心部分，主要包括数据采集模块、数据处理模块、板形监测模块、控制模块等。
其中，数据采集模块负责从传感器中获取设备的运行数据，数据处理模块负责对数据进行处理与分析，板形监测模块则负责对板形进行实时监测，控制模块则根据监测结果对设备进行自动调整。
（3）界面设计：界面设计是虚拟板形仪的重要组成部分，需要设计一个友好、直观的用户界面，方便用户进行操作与观察。
《四辊平整机组复杂浪形的控制及虚拟板形仪的设计》
《四辊平整机组复杂浪形的控制及虚拟板形仪的设计》篇一一、引言四辊平整机组是现代金属板材加工过程中的重要设备，其加工出的板形质量直接关系到最终产品的性能和品质。
然而，在四辊平整机组的实际运行过程中，由于各种因素的影响，如设备参数的调整、材料特性的变化等，常常会出现复杂的浪形问题。
这些问题不仅影响了产品的外观质量，还可能对设备的正常运行和使用寿命造成不良影响。
因此，对四辊平整机组复杂浪形的控制以及虚拟板形仪的设计显得尤为重要。
二、四辊平整机组复杂浪形的控制1. 浪形问题的原因分析四辊平整机组复杂浪形问题的产生，往往与设备参数的调整、材料特性、工艺条件等多种因素有关。
具体原因包括辊缝不均匀、辊子表面粗糙度差异、温度分布不均等。
为了有效解决这些问题，需要从多方面进行考虑和控制。
2. 控制策略的制定针对四辊平整机组复杂浪形问题，应制定一系列控制策略。
首先，要对设备参数进行精确调整，确保各辊之间的压力、速度等参数达到最佳匹配。
其次，要关注材料特性的变化，选择合适的板材和加工工艺。
此外，还应加强设备的日常维护和保养，定期检查和更换磨损严重的辊子等部件。
3. 实时监控与反馈控制在四辊平整机组的运行过程中，应实时监测浪形情况，并根据监测结果进行反馈控制。
通过引入传感器等设备，实时获取板形的数据信息，然后通过控制系统对设备参数进行调整，以达到控制浪形的目的。
三、虚拟板形仪的设计1. 设计思路与目标虚拟板形仪的设计旨在通过计算机模拟技术，实现对四辊平整机组板形质量的预测和监控。
设计思路包括建立板形模型、设定模拟参数、进行模拟计算等步骤。
目标是通过虚拟板形仪的准确预测和监控，帮助操作人员更好地调整设备参数，优化生产过程，提高产品质量。
2. 虚拟板形仪的设计流程（1）建立板形模型：根据四辊平整机组的实际结构和工艺特点，建立准确的板形模型。
模型应包括辊子形状、间距、压力等关键参数。
（2）设定模拟参数：根据实际生产需求和设备特点，设定模拟参数，如板材厚度、宽度、材料特性等。
平整机技术资料
平整机技术资料四辊平整机组技术规格书目录1.机械部分┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉P22.流体部分┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉P163.电气传动及基础自动化部分┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉P211450mm四辊平整机组技术规格一、机械部分1.机组用途1450mm单机架四辊平整机组用来在常温状态下，将经过冷轧并退火后的钢卷，通过平整改善带钢机械性能、带钢板形、消除带钢屈服平台、调整带钢表面粗糙度，获得符合要求的钢卷。
2.技术规范2.1.坯料规格：经过冷轧和退火后的冷轧钢卷2.1.1.材料：普碳钢、优质钢、低合金钢代表钢号：SPCC、SPCD、ST-12、Q235、Q345、20#2.1.2.材料性能：σb=300～610N/mmσs=160～360N/mm²2.1.3.厚度：0.2～1.6mm2.1.4.宽度：800～1250mm2.1.5.钢卷内径：Ø508mm2.1.6.卷材外径：Ø900～Ø1900mm2.1.7.最大卷重：22t2.1.8.卷重指标：19.25kg/mm（max.）2.2.成品：2.2.1.厚度：0.20～1.6mm2.2.2.宽度：800～1250mm2.2.3.卷材内径：Ø508mm2.2.4.卷材外径：Ø900～Ø1900mm2.2.5.最大卷重：22t2.2.6.卷重指标：19.25kg/mm（max.）2.2.7.延伸率：max.3%2.3.成品精度：2.3.1.延伸率性能指标考核：全部带钢尺寸和延伸率的偏差为：最大绝对偏差为±0.15%。
钢卷平整精度：－钢卷来料精度：≤25I－钢卷成品精度：≤10I2.3.3.钢卷卷取精度2.3.3.1.钢卷来料精度－钢卷塔形：≤50mm－钢卷凸度：≤100um－带钢横断面楔形：≤50um－带钢表面凸起点：≤15um－宽度公差：0～+10mm（公称宽度）－镰刀弯：≤25mm/5000mm长－带钢质量（包括厚度公差）：符合GB709-88或DINEN10051的要求。
《2024年四辊平整机组复杂浪形的控制及虚拟板形仪的设计》范文
《四辊平整机组复杂浪形的控制及虚拟板形仪的设计》篇一一、引言四辊平整机组是现代金属板材加工过程中的重要设备，其工作性能直接影响到产品的质量和生产效率。
在生产过程中，复杂浪形的控制是四辊平整机组面临的关键问题之一。
此外，随着科技的进步，虚拟板形仪的设计与运用也成为提高生产效率和优化产品质量的重要手段。
本文将就四辊平整机组复杂浪形的控制及虚拟板形仪的设计进行探讨。
二、四辊平整机组复杂浪形的控制1. 浪形问题的成因分析四辊平整机组在运行过程中，由于各种因素的影响，如设备参数设置、原材料质量、操作技巧等，可能会导致板材表面出现复杂的浪形。
这些浪形不仅影响产品的外观质量，还可能降低产品的使用性能。
因此，对浪形的控制至关重要。
2. 控制策略与方法针对复杂浪形的控制，首先需要对设备参数进行优化设置，包括辊缝、轧制力、轧制速度等。
同时，还需要对原材料的质量进行严格控制，确保其符合生产要求。
此外，操作技巧的掌握和运用也是控制浪形的重要手段。
在实际生产中，还需要根据具体情况采取相应的控制策略，如采用分段控制、自适应控制等方法。
三、虚拟板形仪的设计1. 设计思路与原理虚拟板形仪是一种基于计算机技术的板形检测与控制系统。
其设计思路是通过采集四辊平整机组的工作数据，运用计算机技术对数据进行分析和处理，从而实现对板形的实时检测与控制。
其原理主要包括数据采集、信号处理、模式识别、控制策略等。
2. 设计方案与实施步骤虚拟板形仪的设计方案应包括硬件设计和软件设计两部分。
硬件部分主要包括传感器、数据采集卡、计算机等；软件部分则需要编写相应的程序，实现数据的采集、处理、显示和控等功能。
在设计过程中，需要考虑到设备的可靠性、稳定性、实时性等因素。
在实施过程中，还需要对设计方案进行不断的优化和调整，以满足实际生产的需求。
四、虚拟板形仪的应用及效果虚拟板形仪的应用可以大大提高四辊平整机组的自动化程度和生产效率。
通过实时检测与控制板形，可以有效地避免复杂浪形的产生，提高产品的质量和外观。
《四辊平整机组复杂浪形的控制及虚拟板形仪的设计》
《四辊平整机组复杂浪形的控制及虚拟板形仪的设计》篇一一、引言随着制造业的不断发展，对产品质量的要求也在逐渐提高。
四辊平整机组作为一种重要的金属板材加工设备，其生产过程中的板形控制至关重要。
复杂浪形的控制及虚拟板形仪的设计成为了提升产品品质、优化生产流程的关键技术。
本文将探讨四辊平整机组复杂浪形的控制方法及虚拟板形仪的设计思路。
二、四辊平整机组复杂浪形的控制2.1 浪形的成因及分类四辊平整机组在加工过程中，由于材料、设备、工艺等多种因素的影响，往往会出现各种复杂的浪形问题。
这些浪形主要包括周期性浪形、随机性浪形以及复合型浪形等。
成因复杂，涉及材料力学、热力学、摩擦学等多个领域。
2.2 浪形控制的策略针对不同类型的浪形，需要采取不同的控制策略。
首先，通过优化材料选择和预处理，减少原材料的内在缺陷。
其次，调整四辊平整机组的工艺参数，如轧制速度、轧制力、温度等，以改善板材的成型质量。
此外，还可以采用先进的检测技术，实时监测浪形情况，并自动调整设备参数，实现闭环控制。
2.3 实践应用及效果通过《四辊平整机组复杂浪形的控制及虚拟板形仪的设计》篇二由于我无法直接生成包含大量空白的合同文本，我将提供一个标准的合同框架，并在需要填写的地方用下划线表示空白。
请注意，实际合同将包含更多的法律细节和条款，并应由法律专业人士进行审查和修改。
四、四辊平整机组复杂浪形的控制及虚拟板形仪的设计合同一、合同双方甲方：__________________（以下简称甲方）乙方：__________________（以下简称乙方）二、项目内容1. 甲方委托乙方进行四辊平整机组复杂浪形的控制及虚拟板形仪的设计工作。
三、工作要求1. 乙方应按照甲方的要求，对四辊平整机组的复杂浪形进行精确控制，并设计出虚拟板形仪。
2. 乙方需确保所设计和控制的系统稳定、可靠，并满足甲方的生产需求。
四、技术标准与验收标准1. 乙方应按照国家相关标准和行业规范进行设计和控制工作。
《2024年四辊平整机组复杂浪形的控制及虚拟板形仪的设计》范文
《四辊平整机组复杂浪形的控制及虚拟板形仪的设计》篇一一、引言在现代化的钢铁生产过程中，四辊平整机组扮演着至关重要的角色。
它不仅能够改善金属板材的表面质量，还能有效控制板材的浪形。
然而，由于生产过程中的多种因素影响，四辊平整机组在处理复杂浪形时常常面临诸多挑战。
本文将重点探讨四辊平整机组对复杂浪形的控制方法，并介绍虚拟板形仪的设计思路及其在生产中的应用。
二、四辊平整机组复杂浪形的控制1. 浪形的成因与分类四辊平整机组中，浪形主要由于材料的不均匀性、轧制力的波动、温度差异等因素引起。
根据形状和成因的不同，浪形可分为纵向浪形、横向浪形以及混合浪形等。
2. 控制策略(1) 优化轧制参数：通过调整轧制速度、轧制力等参数，减少材料的不均匀性，从而降低浪形的产生。
(2) 引入先进检测技术：利用高精度传感器和检测设备，实时监测板材的浪形情况，为控制提供依据。
(3) 智能化控制系统：通过引入人工智能技术，实现轧制过程的自动化和智能化控制，提高浪形控制的精确度。
三、虚拟板形仪的设计1. 设计思路虚拟板形仪是一种基于计算机技术的辅助设计工具，能够模拟四辊平整机组的轧制过程，预测和评估板材的浪形情况。
设计时需考虑以下因素：(1) 用户友好性：界面简洁明了，操作方便快捷。
(2) 高度仿真性：模拟真实轧制过程，准确预测浪形。
(3) 灵活性：可根据不同材料和工艺要求进行调整。
2. 技术实现(1) 建立数学模型：根据轧制原理和板材的物理特性，建立数学模型，描述轧制过程中浪形的变化规律。
(2) 编程与开发：利用计算机编程技术，开发虚拟板形仪的软件系统。
通过输入相关参数，如材料类型、厚度、轧制力等，软件系统能够模拟轧制过程并预测浪形。
(3) 界面设计：设计用户友好的界面，包括输入、输出、显示等部分。
用户可通过界面输入参数、查看模拟结果和调整模型参数等。
四、虚拟板形仪在生产中的应用1. 预测与评估：虚拟板形仪能够预测板材的浪形情况，帮助生产人员提前发现潜在问题，并采取相应措施进行调整。
高强钢四辊平整机弯窜结构设计分析_张赓郁
高强钢四辊平整机弯窜结构设计分析张赓郁熊建成王泳（中冶赛迪工程技术股份有限公司重庆401122）【摘 要】研究表明，板宽越小，工作辊之间的有害接触区域就越长，为改善板形所需要的弯辊力就越大；对于高强窄带钢而言，单纯通过弯辊机构已经无法得到良好的板形，弯辊和窜辊机构的综合运用，可以较大程度上克服板形边部减薄等问题，同时还可以均匀轧辊磨损，延长轧辊寿命，现场应用效果良好。
【关键词】平整机 弯辊 窜辊 板形 高强钢0 引言平整分卷机组作为热轧主要精整工序之一，其特点是机、电、液设备配置完整、区域信息管理及工艺控制功能相对独立；布置紧凑、作业效率高等。
热轧平整是热轧带钢出厂前的最后一道工序，其作用是改善带钢表面质量、优化板廓形状、提高带钢的力学性能和消除带钢浪形缺陷 [1]。
随着市场竞争加剧，下游用户对来料钢卷的板型、表面质量及机械性能的要求越来越高，平整机逐步受到重视和广泛的使用。
特别是近年来，随着钢铁行业的转型升级，热轧高强钢的产量日益增多，为提供产品质量、减小平整过程中的辊耗，有必要对高强平整机弯辊、窜辊进行研究。
1弯窜装置对板形的影响板形控制涉及板厚、板宽、压下率、张力制度、速度、弯辊力、轧制力、辊径、初始轧辊凸度、温度、轧辊磨损等诸多因素，属于多参量耦合条件下的复杂形变分析系统。
其中，板宽相较于工作辊长度的相对大小，对板形的影响最为直接，过小的板宽和工作辊长度比值，会带来工作辊之间较长的有害接触，对板形控制极为不利。
目前，弯辊技术已经较多的应用在平整机组上，但对于窄带钢和高强钢，仍然面临许多问题。
本文就平整机在轧制不同板宽、窄带钢、高强钢等方面进行分析，并根据分析结论，设计出符合工程要求的弯窜结构，应用实际工程[2]。
1.1弯辊力对不同板宽板形的影响分析在平整轧制过程中，弯辊力对板形的改善是随着板宽的改变而变化的。
为了研究其规律性，取材料为Q235的带钢，板厚为3.8mm，宽度为800、1250、1700mm三种不同的板宽，对平整机的轧制过程进行了模拟计算。
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根 据 公 式 可 知 ， Ｌ１
即
λ＝μＬＬ＝（１０
， 可得： λ－ １） ×１００％
Ｌ０
就 是 轧 件 的 延 伸 系 数 λ， （ ２）
由 于 平 整 轧 制 时 宽 展 很 小（ 可 忽 略） ， 因 此 ， 可
采用延伸系数 λ和压下率 （ 相对压下量） ε之间相
互关系式：
λ＝
１ １－ ε
（ ３）
即 ＡＧＣ 缸和弯辊缸进行计算和校核。
４．２．１ 液压压上 ＡＧＣ 缸的计算
根据表 １ 可得： 总轧制力 Ｐ 总＝１００００ｋＮ， 单侧轧
制力
Ｐ＝
Ｐ总 ２
＝５０００ｋＮ；
下工作辊质量约为
Ｍ１＝６．５ｔ，
下
支承辊质量约为 Ｍ２＝３２．５ｔ； 系统压力为Ｐ 系统＝２８ＭＰａ， 考虑到伺服阀的压差， 到达 ＡＧＣ 缸工作点处的最高
１ 前言
我公司为某钢厂设计制造了一套 １２００ｍｍ 冷轧 机组， 并配有一条 １２００ｍｍ 四辊平整机组。１２００ｍｍ 四辊平整机是平整机机组的核心设备， 主要控制带 钢的平整率， 从而实现对带钢的平整轧制。该项目 是我公司首次承接的冷轧项目， 设备配置复杂， 技 术水平要求高， 设计难度极大， 因此对该项目的关 键设备—四辊平整机及其关键技术进行分析是十 分必要的。
重工与起重技术 ＨＥＡＶＹ ＩＮＤＵＳＴＲＩＡＬ ＆ ＨＯＩＳＴＩＮＧ ＭＡＣＨＩＮＥＲＹ
控制； 对于工作辊和支承辊轴端锁紧、接轴抱紧、阶 梯 垫 液 压 驱 动 、防 颤 辊 驱 动 、防 皱 辊 快 速 驱 动 、防 缠 导板驱动、工作辊换辊轴头液压锁定、工作辊液压横 移等动作， 控制简单， 要求不高， 采用常规液压控制。
弯辊时力的需要。
５ 轧机装机水平
（ １） 采用平整新工艺 该平整机不仅采用了常规的干法平整， 还采用 了近些年来新发展的湿法平整。进行常规干法平整 时， 采用４ｋＰａ 的负压吸粉尘装置以吸收带钢表面的 碳化粉末及油污； 为了取得更好的带钢质量， 安装工 艺要求进行湿平整轧制， 湿平整总流量为 １０Ｌ／ｍｉｎ。 （ ２） 液压控制水平 由于平整机液压 ＡＧＣ、正负弯辊力控制及斜楔
力作为计算的主要指标。
单侧正负弯辊力 Ｐ 总＝３７０ｋＮ， 则： 单侧单缸弯辊
力
Ｐ＝
Ｐ总 ２
＝１８５ｋＮ，
系统压力为
Ｐ
系 统＝２８ＭＰａ，
考虑到
伺服阀的压差， 到达弯辊缸工作点处的最高压力按
Ｐ＝２５ＭＰａ 考虑。
求： 液压弯辊缸的活塞尺寸 Ｄ 和活塞杆尺寸 ｄ。
根
据
液压
基
本
公
式：
Ｐ′＝Ｐ×π４
２
Ｄ
! 可得： Ｄ＝ π４ＰＰ′＝９７．０７ｍｍ
－ １０－
况， 在此计算所得到的 Ｄ＝５３８．４ｍｍ 只考虑了主要载
荷， 即轧制力、轴承座滑板的摩擦力和辊系重力的最
小数据。
根据综合工况考虑， 设计取活塞值 Ｄ＝６００ｍｍ， 活
塞杆取 ｄ＝５２０ｍｍ。实践证明， 该 ＡＧＣ 缸的参数设置
可满足其长行程、高响应伺服控制的要求。
４．２．２ 液压弯辊缸的计算
与牌坊的摩擦系数取 ｆ＝０．１， 则摩擦力：
Ｆ＝ｆ×Ｐ＝５００ｋＮ
忽略其他作用力， 则作用在单侧液压 ＡＧＣ 的力
Ｐ′＝Ｐ＋Ｆ＋Ｇ＝５６９１１００Ｎ
根据液压基本公式：
Ｐ′＝Ｐ×π４
２
Ｄ
! 得： Ｄ＝ π４ＰＰ′＝５３８．４ｍｍ
以上计算未考虑系统快速响应的要求和缸体本
身 的 摩 擦 阻 力 、有 杆 腔 的 背 压 影 响 及 出 现 偏 载 等 情
３７．８ｔ。经过有限元计算分析， 轧机牌坊最大应 １１
工作辊
Φ５００／Φ４４０×１２５０
ｍｍ
力为 ３９．７ＭＰａ， 垂直方向最大变形为 ０．３９ｍｍ，
１２
轧机的静压靠刚度大于 １２０００ｋＮ／ｍｍ。由于平
支承辊
Φ１１００／Φ１０００×１２００
ｍｍ
整机辊系尺寸大， 支承辊直径为Ф１１００ ｍｍ， １３ 液压 ＡＧＣ 缸 ２－ Φ６００／Φ５２０×１８０
２００６ 年第 ４ 期 总第 １２ 期
重工与起重技术 ＨＥＡＶＹ ＩＮＤＵＳＴＲＩＡＬ ＆ ＨＯＩＳＴＩＮＧ ＭＡＣＨＩＮＥＲＹ
Ｎｏ．４ ２００６ Ｓ ｅｒｉａｌ Ｎｏ．１２
１２００ｍｍ 四 辊 平 整 机 设 计
大连重工·起重集团有限公司设计研究院 任际军
摘 要：以某钢厂 １２００ｍｍ 四辊平整机为例， 介绍了其工作原 理、技术特点、基本参数及关键控制设备的计算和装机水平。 关键词：１２００ｍｍ 冷轧； 四辊平整机；
带钢宽度
７００～１１００
ｍｍ
外径 Φ１２５０～Φ１９００
ｍｍ
钢卷卷径
内径 Φ６１０
ｍｍ
卷重 ｍａｘ．２０ｔ
（ ４） 弯辊 力 大 。 由 于 设 计 的 弯 辊 力 达 ５
延伸率
３％
ｍａｘ．
３７０ｋＮ， 弯 辊 能 力 强 ， 对 带 钢 缺 陷 的 纠 正 能 ６
轧制力
１００００
ｋＮ
ｍａｘ．
力大， 可根据带钢的中间或边部缺陷特点， ７
２ 平整机的工作原理及结构
２．１ 工作原理
冷轧带钢经过再结晶退火， 消除了加工硬化组
织， 但却使力学性能和加工性能变差。这时带钢的
应力曲线具有明显的上屈服极限， 并且在下屈服极
限出现屈服平台。平整机的作用就是改善带钢的组
织结构， 消除带钢退火后的屈服平台， 以达到下一
步加工的性能要求， 同时它还能改善带钢的平直度
图１ 平整机立面布置 不同的平整率控制方式所决定的整个平整线 的生产能力和技术水平不同。采用轧制力控制， 其 控制水平低， 设备配置简单， 因而设计容易， 难度
－ ８－
重工与起重技术 ＨＥＡＶＹ ＩＮＤＵＳＴＲＩＡＬ ＆ ＨＯＩＳＴＩＮＧ ＭＡＣＨＩＮＥＲＹ
低； 采用轧制力、张力控制， 则控制水平 高 ， 设 备 配
结合公式（ ２） 与（ ３） ， 就得到了平整率。采用压
下率可表示为：
μ＝
ε １－ ε
平整轧制时由于压下率很小， 一般情况下， 冷 轧小于 ３％， 热轧小于 ５％， 可以认 为 在 进 行 平 整 轧 制时平整率和压下率相等， 即 μ＝ １－εε≈ε。 ２．１．２ 平整率的控制
不同的钢种、原料状况、厚度及使用工况， 对于平 整率的要求不同。深冲钢平整时的变形率一般采用 ０．６％～１．４％； 对于薄钢带或薄钢板， 如果用于包装， 一 般平整率约为 １％～３％， 有时还进行强化变形。
以上结果是按照正弯辊情况计算， 根据计算结
果初选 Ｄ＝１２０ｍｍ， 活塞杆取 ｄ＝７０ｍｍ。然后按照负
弯辊情况， 对选取的数值进行校核。
负弯辊时， 弯辊力按照下列公式计算：
Ｐ′＝Ｐ×π４ （
２
Ｄ － ｄ２）
则： Ｐ′＝１８６５３２．１ Ｎ＞１８５ｋＮ
可 见 所 确 定 弯 辊 缸 的 尺 寸 数 值 可 以 满 足 正 、负
３ 平整机的主要特点
该平整机具有以下特点： （ １） 不可逆式。所设计的四辊平整机为不可逆 式， 只能进行单道次平整轧制。 （ ２） 前后张力控制轧制。平整机平整率的控制 是 通 过 调 节 平 整 机 入 口 和 出 口 侧 带 钢 的 张 力 、平 整 机轧制力以及调节机前后张力辊的速度来实现的， 因此， 除了设置前后张力辊外， 在平整机的前后还
轧制力矩
２０
ｋＮ·ｍ
ｍａｘ．
对工作辊进行强力正负弯辊控制。
８
正负弯辊力
３７０
（ ５） 轧机刚度系数高。为了提高轧机的
ｋＮ ｍａｘ（． 单侧）
刚度， 机架牌坊采用整体铸造式， 其立柱断 ９
穿带速度
２００
ｍ／ｍｉｎ
面设计为 ５０×５２＝２６００ｃｍ２， 单片牌坊净重达 １０
轧制速度
６００
ｍ／ｍｉｎ
ｍａｘ．
压力按 Ｐ＝２５ＭＰａ 考虑。
求： 液压 ＡＧＣ 缸的活塞尺寸 Ｄ 和活塞杆尺寸
ｄ 则：
下工作辊， 下支承辊的质量之和 Ｍ 总＝Ｍ１＋Ｍ２＝３９ｔ，
则作用在单侧
ＡＧＣ
缸上的下辊系质量
Ｍ＝
Ｍ总 ２
＝１９．５ｔ，
折算成重力：
Ｇ＝９．８×Ｍ×１０００＝１９１１００Ｎ。
在润滑状态良好的情况下， 下辊系轴承座滑板
（ ８） 采用全液压辊缝调节， 下设长行程液压压上
方法对 １２００ｍｍ 四辊平整机进行平整率控制； 平整 ＡＧＣ 缸， 上设液压阶梯垫与液 压 斜 楔 联 合 测张辊 置， 实现辊缝液压 ＡＰＣ 设定和辊缝 ＡＧＣ 控制。
采用张力计反馈进行张力控制。
ｍｍ
全液压
工作辊直径为 Ф５００ ｍｍ， 所以提高了轧机 １４ ＡＧＣ 压上速度
０～３～７
ｍｍ／ｓ
的刚度。
１５
（ ６） 平整机轧制力大。通常 １２００ｍｍ 平
１６
整机最大平整压力为 ５０００ｋＮ， 而该机的轧
制能力设计为 １００００ｋＮ， 单位宽度轧制能力 １７
主电机 入口张力 出口张力
ＤＣ， ７５０， ３００／６００ ５．２～５２ ８～８０
和表面质量。
２．１．１ 平整率的概念
平整率是平整工艺中控制带钢力学性能的唯
一变形指标， 平整率是采用与压下率成正比的延伸
率 μ来表示的， 即带钢长度的变化率。采用平整轧
制后带钢的相对伸长为：
μ（＝
Ｌ１ Ｌ０
－
１）×１００％
式中：
（ １）
μ—平整率， 即平整带钢的延伸率， ％；
Ｌ０、Ｌ１—平整前、后的带钢长度。
工作辊弯辊液压缸工作时， 根据带钢的缺陷按