直流电机智能化控制设计论文

单片机课程设计报告书

课题名称

直流电机控制

姓 名 学 号 2 院、系、部 电气系 专 业 指导教师

2011年 7 月3日

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2008级单片机 课程设计

一、设计任务及要求：

利用实验仪上的D/A变换电路，输出-8V至+8V电压，控制直流电机。改变输出电压值，改变电机转速，用P3.4读回脉冲计数，计算电机转速。再用八段管显示速度。

指导教师签名：

2011年月日

二、指导教师评语：

指导教师签名：

2011年月日三、成绩

指导教师签名：

2011年月日

直流电机控

一、设计目的

1．了解直流电机控制原理。

2．学习单片机控制直流电机的编程方法。

3．了解单片机控制外部设备的常用电路。

4．学习和掌握单片机中常用接口电路的应用和设计技术，充分认识理论知识对应用技术的指导性作用，进一步加强理论知识与应用相结合的实践和锻炼。5．通过这次设计实践能够进一步加深对专业知识和理论知识学习的认识和理解，使自己的设计水平和对所学的知识的应用能力以及分析问题解决问题的能力得到全面提高。

二、设计要求

1、利用D/A电路，输出-8V到+8V的电压，控制直流电机。

2、电机速度可调，具有启动键、方向控制键及提示灯、加速键、减速键及停止键：

S0键-升速，每按一次，电压值增大一个定值，转速提高。

S1键-减速，每按一次，电压值减小一个定值，转速降低。

3、利用霍尔元件感应电机转速，读出感应脉冲，从而计算出电机转速，用数码管显示出来。

三、电路及连线设计

DA_CS------CS1 脉冲输出------ P3.4 -8到+8------直流电压

P1.0------K0启动 P1.1------K1停止 P1.2------K2反方向运动

P1.3------K3正方向减速 P1.4------K4正方向增速 P1.7------方向灯亮

P1.5------K5反方向减速 P1.6------K6反方向加速 CS0地址译码

------KEY/LED-CS

四、使用说明

在电压允许范围内，直流电机的转速随着电压的升高而加快，若加上的电压为负电压，则电机会反向旋转。本实验仪的D/A变换可输出-8V到+8V的电压，将电压经驱动后加在直流电机上，使其运转。通过单片机输出数据到D/A变换电路，控制电压的高低和正负，观察电机的旋转情况。在电机转盘上安装一个小磁芯，用霍尔元件感应电机转速，用单片机控制读回感应脉冲，从而测算出电机的转速。有兴趣的同学，可以做一个恒速的试验，即让电机转速保持一定。若电机转速偏低，则提高输出电压，若电机转速偏高，则降低输出电压。首先给电机一定的阻力，让转速保持一定，然后稍微给加大阻力，观察D/A输出的电压是否能做出反应，再减小阻力，也观察D/A电压，有何变化。注意所加的阻力不能过大，以免电机烧毁。

五、流程图设计

是否正转加速

正转减速

否

是否大于等于最大值

是

是

是否小于最小值 到JY

是

否

否

经加速

到JY

开始

清P1.7 80H 至A

P1.0=1正转

B0H 至A

清P1.2=1停转

开始

清P1.7 80H 至A

是

否

是

否

是

开始

清P1.7 80H 至A

P1.1=1反

50H 至A

是否反转加速

是否大于等于最大值

到JY

经减速

反转减速

是否小于等于最小值

到JY

否