非公路宽体自卸车坡道停驻性能和计算方法研究
非公路宽体自卸车前桥辅助驱动系统方案研究
关键词 ：非公路宽体自卸车 前桥 辅助驱动 前后轮同步
非公路宽体自卸车面对矿区恶劣的工作环境，经常 需求。在特殊工况下开启前桥辅助驱动系统，前轮将
由于道路湿滑、坡道过大等原因，出现爬坡性能不足， 输出驱动力矩，增加辅助前加力，配合后轮驱动。
轮胎打 滑 等问题。 因此， 需 要设 计一 套 前 桥 辅助驱 动 系统，充分利用前轮的附着力，适当的提供驱动力，配 合后轮 驱 动， 提 升整 机 的牵引性 能。 国外 的 前 桥 辅 助 驱动系统 主要 集中在 液 压辅助驱动系统 的 研 究， 如 法 国波克兰的轮毂液压辅助前桥驱动、德国 M A N 公司 的 HydroDrive 静液压前桥驱动系统，法国雷诺公司的 O pt iTr a ck 动力系统。[1] 国内的前桥辅助驱动系统在平
发动机通过分动箱将动力分别传递给变速器和定 1.2 前桥辅助驱动液压系统方案
量泵，定量泵通过选择阀给变量马达或举升机构提供
自卸车 前 桥 辅助驱动的 液 压 系统 选用单泵单 马 达
压力油，变量马达输出的动力经过驱动桥来驱动前轮 的开式循环系统，该系统选用定量泵，远程调压系统
转动，液压控制阀组可调节系统的压力以满足不同负载 进行系统压力的调节，其原理图如图 2 所示。
3
开始
5
2
1 4
采集前后轮转速信号
N V 前-V 后≥ΔV
1.定量泵 2.溢流阀 3.电比例换向阀 4.远程溢流阀 5.二位二通电磁阀 6.先导型溢流阀 7.梭阀 8.双向变量马达
图2 前桥辅助驱动液压系统原理图
（2）电比例换向阀。定量泵输出的压力油可由电比 例换向阀 3 切换驱动举升机构或双向变量马达 8。要完 成举升作业时，电比例换向阀 3 处于中位，双向变量马 达 8 的压力油回油箱，马达处于空转状态。当需要开 启前桥辅助启动系统时，电比例换向阀 3 的 K1 得电， 工作在右位，马达正向旋转，驱动自卸车前进 ；电比例 换向阀 3 的 K2 得电，工作在左位，马达反向旋转，驱 动自卸车后退。
非公路用自卸车车轮总成的边坡适应性分析
非公路用自卸车车轮总成的边坡适应性分析在非公路施工中，自卸车是一种非常重要的工程车辆，具有较强的承载能力和卸载能力。
而车轮总成作为自卸车的重要组成部分，对其行驶性能和适应性起着至关重要的作用。
在非公路使用环境中，自卸车的车轮总成需要具备一定的边坡适应性，以确保施工操作的顺利进行。
本文将对非公路用自卸车车轮总成的边坡适应性进行详细分析。
首先，边坡适应性是指自卸车车轮总成在行驶过程中对不平坦地形和陡峭边坡的适应能力。
对于非公路施工来说，充分考虑自卸车车轮总成的边坡适应性将会提高施工效率和安全性，减少不必要的事故和损失。
其次，影响自卸车车轮总成边坡适应性的因素有很多，主要包括车轮直径、轮胎胎面设计、轮胎胎纹深度、轮辋结构和附属装置等。
首先，车轮直径直接决定了自卸车在行驶过程中的通过能力。
较大的车轮直径能够减小车轮与地面之间的接触面积，提高车轮通过能力。
其次，轮胎胎面设计直接影响车轮与地面的摩擦力和抓地力。
合理选择具有良好设计的轮胎胎面，能够提高自卸车车轮总成的边坡适应性。
轮胎的胎纹深度也是决定车轮抓地力的关键因素，过浅的胎纹深度容易造成车轮打滑，降低自卸车的边坡适应能力。
此外，轮辋的结构和附属装置的稳定性也会影响自卸车车轮总成在边坡上的稳定性和适应能力。
针对边坡适应性的要求，可以从以下几个方面进行改善。
首先，优化车轮总成的设计。
在车轮直径的选择上，可以根据实际使用环境的要求，选择适当大小的车轮直径。
如果施工现场多为陡峭的边坡，可以适当增加车轮直径，提高车轮通过能力。
对于轮胎胎面设计，可以选择具有良好抓地力和耐磨性的轮胎胎面，以确保车轮在边坡上的稳定性和安全性。
同时，合理选择胎纹深度，以提高车轮在边坡上的抓地力。
其次，增加车辆的稳定性。
可以通过改善车辆底盘结构和安装稳定装置来提高自卸车车轮总成在边坡上的稳定性。
合理设计车辆的重心位置，减少车辆的侧倾现象。
在车辆底盘结构上，可以加强扭转刚度和弯曲刚度，提高车辆的整体稳定性。
矿用宽体自卸车整车热平衡试验方法研究
矿用宽体自卸车整车热平衡试验方法研究
修孝廷;董祥欢;谭腾;赵增亮;罗锋
【期刊名称】《建设机械技术与管理》
【年(卷),期】2024(37)1
【摘要】矿用宽体自卸车是一种基于重型自卸车发展起来的特殊非公路车辆,该车辆以其良好的价格优势和优于普通重型自卸车的性能赢得了中小型矿区的青睐。
非公路矿用自卸车的使用环境极其恶劣,作业工况多为重载大负荷爬坡工况,因而对整车热管理提出很高的要求。
本文以某矿用宽体自卸车为例创新开展热管理道路模拟台架试验,试验结果表明,整车热平衡台架试验不受道路状况及环境温度的限制,能保证发动机能长时间稳定在极限工况下,能考核车辆极限工况下的热平衡及热管理性能,相对道路试验具有周期短、不受地域和时间限制优势,试验结果具有良好的可重复性。
【总页数】4页(P57-59)
【作者】修孝廷;董祥欢;谭腾;赵增亮;罗锋
【作者单位】中联重科股份有限公司;广西玉柴机器股份有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TD50
【相关文献】
1.重型汽车整车热平衡台架试验方法研究
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3.刚性矿用自卸车电气系统部件-整车线束研究与设计
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非公路用自卸车车轮总成的载荷分析与优化设计
非公路用自卸车车轮总成的载荷分析与优化设计随着工程运输需求的增加，非公路用自卸车的使用率也逐渐提高。
在非公路条件下，自卸车车轮总成的承载能力是保证运输质量和安全的关键因素之一。
因此，对自卸车车轮总成的载荷分析和优化设计具有重要意义。
首先，为了进行载荷分析和优化设计，我们需要了解非公路用自卸车车轮总成的工作环境和工况。
非公路路面通常比公路路面更加崎岖不平，存在着不规则的起伏和大量的障碍物，如石块、沟渠等。
此外，自卸车在运输过程中会经历起重卸载、转弯等复杂工况。
根据这些工作环境和工况，我们可以对车轮总成所受载荷进行分析。
首先，自卸车车轮总成所受的垂直载荷是最主要的载荷之一。
该载荷源于车辆整体的质量以及所装载物品的重量。
在非公路条件下，自卸车往往需要承受较大的载荷，因此车轮总成的强度和刚度需要得到充分考虑。
通过数值计算或实验测试，我们可以确定车轮总成所需的最小材料强度和最佳结构参数。
其次，自卸车车轮总成还需要承受来自侧向力的载荷。
侧向力产生的原因有多种，如车辆的恒定横向偏移、非公路路面的不平整以及转弯等。
这些侧向力会对车轮总成产生横向载荷，影响车辆的行驶稳定性和操纵性能。
因此，在优化设计中，需要考虑车轮总成的抗侧倾性能和抗侧滑性能。
通过合理设计车轮总成的结构和悬挂系统，可以提高车辆的侧向稳定性。
此外，在载荷分析和优化设计中，还需要考虑车轮总成的动态载荷。
在非公路条件下，自卸车车轮总成在行驶过程中会受到频繁的冲击和震动。
这些动态载荷会影响车轮总成的寿命和可靠性。
因此，需要考虑车轮总成的材料疲劳寿命和振动特性，在设计过程中选择合适的材料和减震装置，以提高车轮总成的耐久性和舒适性。
在进行载荷分析和优化设计时，可以采用多种方法和工具。
数值计算方法可以通过有限元分析来模拟车轮总成在载荷作用下的应力分布和变形情况。
通过优化算法，可以确定最佳的结构参数和材料选择。
此外，实验测试也是不可或缺的一部分，通过在实际工况下的载荷测试，可以验证数值计算结果的准确性和有效性。
宽体自卸车 非公路自卸车市场的专宠（下）
稳定性较高；f. 其他：举升系统、轮胎、转向结构，甚至一些诸如排石杆之类的辅助装置，都体现出矿用自卸车比宽体自卸车在技术上更为先进和成熟，宽体自卸车没有摆脱公路使用的设计窠臼，而矿用自卸车是地地道道的非公路产品。
近几年，我国经济的快速发展给宽体自卸车提供了进入矿用运输市场的机会，宽体自卸车发展趋势场等积累经验后再发展为不同吨位、局部改进的同类升级产品；当对这一领域的产品比较熟悉之后，便设计研发同一领域的其他产品，比如其他矿区机械设备。
有行业权威人士认为，严格来说，矿用自卸车不论是在载质量、性能，还是在客观需求方面都比宽体自卸车更高一个层次，是矿用车市场发展的终极方向。
目前限制矿用自卸车发展的因素有诸多方面，如客户的认知水平、工程底盘的技术实力、用户的购买能力等。
宽体自卸车作为。
汽修毕业论文 探究机动车在坡道上停驻的极限问题
汽修毕业论文探究机动车在坡道上停驻的极限问题在现代社会中，机动车已经成为人们生活中不可或缺的一部分。
然而，机动车在行驶中遇到的各种问题也随之而来。
本文将探究机动车在坡道上停驻的极限问题，并提出相应的解决方案。
一、问题的提出机动车在坡道上停驻时面临着很多困难，比如车辆后溜、前溜、制动器失灵等情况。
这些问题严重影响了车辆的行驶安全。
二、机动车在坡道上停驻的原理机动车在坡道上停驻的原理主要涉及牵引力、重力和制动力的平衡。
牵引力是车辆引擎提供的力量，重力是车辆自身的重量，制动力是车辆制动器提供的力量。
只有在这三者平衡的情况下，车辆才能在坡道上停住。
三、机动车在坡道上停驻的影响因素1. 坡度：坡度越大，车辆在坡道上停驻的难度就越大。
这是因为坡度增大会增加重力的作用。
2. 车辆质量：车辆质量越大，停驻的难度也越大。
这是因为重量的增加会增加重力的作用。
3. 制动器性能：制动器的性能直接影响着车辆在坡道上停驻的效果。
一些制动器性能较差的车辆容易出现制动器失灵的情况。
四、解决机动车在坡道上停驻的极限问题的方法1. 升级制动系统：改进车辆的制动系统，提高制动器的性能，增加制动器的制动力。
这样可以使车辆在坡道上停驻更加稳定可靠。
2. 安装坡道起步辅助装置：一些现代车辆已经配备了坡道起步辅助装置，可以在车辆起步时自动释放制动器，减少车辆后溜的情况，提高起步的稳定性。
3. 提前减速：在靠近坡道顶部时提前减速，减小车辆的惯性，有利于车辆停驻。
4. 坡道停车技巧：驾驶员应该掌握一些坡道停车的技巧，比如使用手刹、正确踩刹车等。
这些小技巧能够帮助驾驶员更好地控制车辆，避免出现车辆后溜、前溜的情况。
五、结论机动车在坡道上停驻的极限问题是一个严峻的挑战，但通过升级制动系统、安装辅助装置、提前减速和掌握停车技巧等方法，可以有效地解决这一问题。
为了确保车辆行驶安全，驾驶员应该加强驾驶技能的培训，提高对车辆性能的了解，做到安全驾驶。
要点总结：- 机动车在坡道上停驻面临问题，如车辆后溜、前溜、制动器失灵等。
2012年《矿用汽车》索引
一
露天矿汽车 运输道 路对设 备 产生
的影 响 推 行 全 员 点 检 制 强 化 矿 用 车 管理 张 斌
２ — ２ ３
ｊ Ｅ 京科技大学 “ 康明斯传动系统实
徐 建明
２— ２ ５
验室” 正 式 揭 牌
・ 工艺技术・
一
种锁 圈快装锁紧装置
高
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品质驱动未来 蓬翔 矿用 车桥在 霍 林河 地 区挺 起 “ 钢腰”
改 回顾 王 干 汀
３ 一 ｌ ３
非公路宽体 自卸 车推力杆 失效
分 析 胡 顺安 范 良成 林方军 ２ —２ Ｏ ３ —２ ３ ～９
浅谈矿用汽 车半轴 失效 原因 与应
对 措 施
・ 通 讯 报 导・ 中国 ２ ０ １ １ 年矿用 自卸 车八大事件 三一矿机 Ｂ Ｉ Ｃ Ｅ Ｓ首 日签 售 突 破 亿 元
蓬翔车桥将成 为非公 路宽体 自卸 车桥最佳选 择 “ 用 车机手 争
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２ ０ １ ３年 第 １ 期
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分 盒 通 告 于 增 补 理 事 、 常 务 理 事 的
・ 设计 ・ 试验 ・ 研究・
４ — ３ 谈矿用汽车柴油机曲轴 的维修
刘强等 ４ 人
１ — ２
孙运德等 ３人
华
Ｔ Ｒ５ ０ Ｃ ＡＮ总线控制 系统 浅析
非公路宽体 自卸 车坡道 停驻性 能 和计算方法研究 胡顺安等 ３ 人
转 向梯形机 构运 动 目标 函数 的建 立 与 优 化 徐乃镗 渐开线 圆柱 齿轮 （ 花键 ） 测 绘若 干 问题 解 析 范 良成
非公路用自卸车车轮总成的负载响应分析与改进
非公路用自卸车车轮总成的负载响应分析与改进概述:非公路用自卸车是一种用于运输和卸载材料的工程车辆，车轮总成是其重要的组成部分。
在非公路工况下，车辆的负载响应对车轮总成的运行安全和性能具有重要影响。
本文将对非公路用自卸车车轮总成的负载响应进行分析，并提出改进措施，旨在提高车辆的运行效率和安全性。
1. 负载响应分析：非公路用自卸车在运营中常承载大量重物，因此其车轮总成的负载响应是决定其运行安全和性能的关键因素。
1.1 轮胎负载：车辆的负载主要通过轮胎传递至地面，因此轮胎的负载能力是非常重要的。
为了保证车辆承载能力与轮胎负载匹配，需要对轮胎的负载特性进行分析和测试，并根据实际情况进行优化。
1.2 车桥负载：车桥是承载轮胎和车身负载的重要组成部分。
需要对车桥的结构强度进行分析，以确保其能够承受车辆运行时的负载和冲击，避免车桥断裂和传动系统故障。
1.3 悬架系统负载：悬架系统是车辆负载响应的重要环节，其主要功能是缓冲车辆在运行过程中产生的震动和冲击力。
需要对悬架系统进行分析，以确保其能够承受车辆负载带来的压力，并提供稳定的悬挂和行驶平稳性。
2. 负载响应改进：为了提高非公路用自卸车车轮总成的负载响应，以下是几个改进措施：2.1 优化轮胎设计：根据车辆的实际工作条件和负载要求，选择合适的轮胎规格和材料，并对轮胎进行结构优化，以改善其负载特性和耐磨性。
2.2 强化车桥结构：通过优化车桥的结构设计和材料选择，提高车桥的强度和刚度，以保证其在高负载和冲击条件下的稳定工作。
2.3 改进悬架系统：使用高性能的悬架系统，如气囊悬架或可调节悬架，以提高车辆的稳定性和行驶平顺性。
同时，通过优化悬挂系统的几何结构和材料选择，减少车辆在运行过程中的震动和冲击。
2.4 加强负载监测与管理：通过安装负载传感器和数据采集装置，实时监测车辆的负载情况，并加强对负载的管理。
及时发现和解决过载和不均匀负载的问题，以减轻车辆和车轮总成的负荷，延长其使用寿命。
宽体自卸车：非公路自卸车市场的专宠（上）
宽体自卸车：非公路自卸车市场的专宠（上）作者：贺继红来源：《专用汽车》 2011年第5期近两年，宽体自卸车成为国内专用汽车市场的焦点和热点，国内各大主机厂竞相推出的宽体自卸车底盘，以及与专用车企业联合研制的宽体自卸车批量投入使用。
宽体自卸车是怎样的一类产品？它与矿用自卸车有着哪些异同？目前市场对宽体自卸车需求如何？为此，本栏目邀请了业内人士就相关问题进行了专题讨论（将分两期刊出），希望能起到抛砖引玉的目的，使业界人士对宽体自卸车的技术现状及市场趋势能有更多了解。
宽体自卸车的定义与分类宽体自卸车指车宽超过3m，采用传统矿用汽车偏置式驾驶室和公路自卸车动力传动系统的布置方式，适用于非公路运输的自卸车辆。
目前暂没有相关部门对该类自卸车制定出标准名称，因而该类自卸车在行业中的叫法不一，在商用车行业人们将其与普通自卸中相比，称之为宽体自卸车（其命名由此而来）。
有行业人士认为，它与矿用自卸车工作环境相同，使用工况相当，按照现有的管理体系属于矿用自卸车；也有人认为，它是介于大型矿用自卸车和普通自卸车之间的一种车型，属过渡产品；还有人认为，它完全可以取代普通自卸车用于非公路运输领域，但若把它单列成一个大类产品，可能性很小，不过仍有可能与大型矿用自卸车形成互补而长期共存。
为讨论方便，本文将这种车型统称为宽体自卸车。
宽体自卸车的兴起宽体自卸车受到的法规、政策约束少，与普通自卸车相比利润空间更大。
虽然大型矿用自卸车具有优越的承载和爬坡性能，但是其部件国产化率低，价格昂贵，维修费用高、周期长，只有少数有实力的大型国有矿业企业才有能力购置。
许多中小矿企一般在矿物运输方面资金投入少，以往多购置普通公路自卸车，但是矿山路况复杂，普通自卸车在承载、爬坡、侧翻稳定性等方面均不如矿用自卸车，因此中小矿企需要的是价格低廉且适合矿山运输的装备，宽体自卸车正是顺应了这个需求应运而生。
尽管宽体自卸车形成一种独特产品长期存在的可能性比较小，但是因为比普通自卸车性能好，又比矿用自卸车价格低，因而备受中小矿业运输群体的青睐。
2024年非公路宽体自卸车市场前景分析
2024年非公路宽体自卸车市场前景分析1. 背景介绍非公路宽体自卸车是一种专用于运输矿石、煤炭等散装物料的大型货车。
其具备较高的承载能力和自卸功能，广泛应用于矿山、港口、建筑工地等场景。
本文将对非公路宽体自卸车市场的前景进行分析。
2. 市场概况2.1 市场规模非公路宽体自卸车市场呈现稳步增长的趋势。
随着全球工业化进程的加速和煤炭、矿石等散装物料需求的增加，非公路宽体自卸车的市场需求也在不断扩大。
根据市场调研数据显示，目前市场规模已超过XX亿美元。
2.2 市场竞争格局目前，非公路宽体自卸车市场竞争激烈，主要厂商包括XX、XX和XX等。
这些厂商凭借着产品质量、品牌知名度和售后服务等优势，占据着市场的主要份额。
然而，新兴的本土制造商也开始逐渐崭露头角，加剧了市场竞争。
3. 市场驱动因素3.1 工业化进程加速随着全球工业化进程的不断加速，各行业对散装物料的需求也在不断增长。
由于非公路宽体自卸车在运输矿石、煤炭等大宗物料方面具备优势，其市场需求也随之增加。
3.2 基础设施建设推动基础设施建设是推动非公路宽体自卸车市场发展的重要因素之一。
在基础设施建设过程中，需要运输大量的砂石、水泥等散装物料，非公路宽体自卸车的运输能力和自卸功能成为必不可少的选择，因此市场需求呈现上升趋势。
3.3 政府政策支持政府对于环保和交通运输行业的政策支持也对非公路宽体自卸车市场产生积极影响。
在环保压力加大的背景下，政府对于绿色交通运输的要求逐渐提高，非公路宽体自卸车的燃油效率和减排性能得到重视，市场需求也将得到进一步提升。
4. 市场挑战与风险4.1 市场竞争加剧市场竞争加剧是非公路宽体自卸车行业面临的主要挑战之一。
随着市场需求的增长，厂商之间展开了激烈的竞争，包括产品价格、品质和服务等方面。
面对激烈的竞争，厂商需要不断提升产品品质和研发创新，以保持竞争优势。
4.2 技术创新压力随着科技的不断进步，非公路宽体自卸车行业面临着技术更新速度加快的挑战。
四轴车辆坡道上驻车影响因素分析
四轴车辆坡道上驻车影响因素分析发布时间：2021-05-07T10:40:28.027Z 来源：《科学与技术》2021年29卷第3期作者：王宇1 张美荣2 赵毅慧3 [导读] 对四轴车辆下坡驻车进行受力分析，建立车辆下坡驻车的数学模型王宇1 张美荣2 赵毅慧3（1.内蒙古第一机械集团股份有限公司科研所，包头 014030；2.内蒙古第一机械集团股份有限公司科研所，包头 014030；3.内蒙古第一机械集团股份有限公司科研所，包头 014030）【摘要】对四轴车辆下坡驻车进行受力分析，建立车辆下坡驻车的数学模型，对影响车辆在坡道上驻车的影响因素进行分析，为整车总体设计时，一桥是否设置行驻一体制动器提供理论支撑。
关键词：下坡驻车；轴荷转移。
中图分类号：U462Research on the factors of Four-axle vehicle parking on the slopeWang Yu1 Zhang Meirong2 Zhao Yihui3(1.Inner Mongolia First Machinery Group CO.,LTD,BaoTou,014030; 2.Inner Mongolia First Machinery Group CO.,LTD,BaoTou,014030; 3.Inner Mongolia First Machinery Group CO.,LTD,BaoTou,014030)【Abstract】Analyze Force of four-axle vehicle parking on downhill and build a mathematical model of vehicle parking downhill. This paper analyzes the influencing factors of vehicle parking on the ramp, and provides the theoretical support for whether one bridge is equipped with a row-parking brake in the overall vehicle design.Key words: Downhill Parking; axle load transfer.1背景多轴车辆具有功率大、强度高等特点，被广泛的应用于导弹发射、轮式装甲车等军事领域，同时其在大型起重机等民用领域同样有突出表现。
非公路机械传动宽体自卸车技术条件
非公路机械传动宽体自卸车技术条件一、前言非公路机械传动宽体自卸车是一种用于土方工程、矿山、采石场等场合的特种车辆，具有载重能力强、通过性好等特点。
本文将从技术条件方面对其进行详细介绍。
二、车辆主要参数1. 车型：非公路机械传动宽体自卸车2. 车长：≥ 9000mm3. 车宽：≥ 3000mm4. 车高：≥ 3500mm5. 总质量：≥ 50t6. 额定载重量：≥ 30t三、发动机及传动系统1. 发动机应符合国家相关排放标准，具有足够的动力输出。
2. 传动系统应采用大扭矩液力变速器和强力后桥，以确保足够的牵引力和通过性。
3. 驱动方式应为6×4或8×4。
四、底盘及悬挂系统1. 底盘应采用高强度钢材制造，具有良好的抗扭性和稳定性。
2. 前悬挂采用钢板弹簧或气囊式悬挂，后悬挂采用钢板弹簧或气囊式悬挂，以确保车辆平稳行驶。
3. 轮胎应采用大型结构，具有良好的耐磨性和抗切割性。
五、车斗及卸料系统1. 车斗容积应不小于15m³，具有良好的自卸性能。
2. 卸料系统应采用液压控制，具有快速卸料和可靠性。
3. 卸料高度应不小于3000mm，以满足各类工程的需求。
六、驾驶室及安全设备1. 驾驶室应采用舒适、宽敞的设计，具有良好的视野和人机工程学设计。
2. 安全设备应包括制动系统、灯光系统、反光标识等，以确保行车安全。
七、维修及保养1. 各部件应易于拆卸和更换，以方便维修和保养。
2. 应定期进行保养和检查，并记录相关数据。
八、总结非公路机械传动宽体自卸车是一种特种车辆，其技术条件要求高。
本文从车辆主要参数、发动机及传动系统、底盘及悬挂系统、车斗及卸料系统、驾驶室及安全设备、维修及保养等方面进行了详细介绍，以期为相关从业人员提供参考。
非公路用自卸车车轮总成的纵向扭矩分析与优化设计
非公路用自卸车车轮总成的纵向扭矩分析与优化设计摘要：近年来，随着城市建设的迅速发展，非公路用自卸车在土石方工程、矿山开采等领域的应用越来越广泛。
车辆的性能和稳定性直接影响着工程的效率和安全性。
本文旨在通过对非公路用自卸车车轮总成的纵向扭矩分析与优化设计，提高车辆在非公路工况下的扭矩传递效率和运行稳定性，以提高工程的施工效率和降低事故风险。
1. 引言近年来，非公路用自卸车在城市建设中发挥着重要作用，广泛应用于土石方工程、矿山开采等领域。
然而，在非公路工况下，车辆承受的负荷和运行环境较为恶劣，存在着车辆翻滚、侧滑等安全隐患。
因此，对非公路用自卸车车轮总成的纵向扭矩进行分析与优化设计，对于提高车辆在非公路工况下的运行稳定性具有重要意义。
2. 影响车轮纵向扭矩的因素2.1 车辆质量车辆质量是影响车轮纵向扭矩的重要因素之一。
车辆质量较大时，车轮承受的载荷较大，产生的纵向扭矩也会增加。
因此，在优化设计中需要考虑车辆的轻量化设计。
2.2 负载特性负载特性是指车辆在运输过程中所承载的物品的特性，如质量分布、重心位置等。
负载特性直接影响着车轮纵向扭矩的大小和分布情况。
合理设计负载特性可以减小车轮纵向扭矩的波动。
2.3 车辆速度车辆速度是影响车轮纵向扭矩的重要因素之一。
车辆速度越大，空气阻力和惯性力对车轮纵向运动产生的扭矩也越大。
在设计中需要考虑车辆在不同速度下的纵向扭矩分布情况。
2.4 车辆悬挂系统车辆悬挂系统对于车轮纵向扭矩的传递具有重要影响。
合理设计悬挂系统的刚度和减震性能可以改善车轮受力情况，减小纵向扭矩的大小。
3. 车轮纵向扭矩分析为了分析非公路用自卸车车轮总成的纵向扭矩分布情况，可以使用有限元分析方法进行模拟计算。
通过建立车辆的有限元模型，考虑车辆在不同工况下的负载特性、悬挂系统刚度等因素，可以计算出车轮在不同位置承受的纵向扭矩大小。
在分析过程中，需要考虑车轮的轮胎参数、胎压、摩擦系数等因素对于纵向扭矩的影响。
非公路用自卸车车轮总成的车体稳定性分析与改进
非公路用自卸车车轮总成的车体稳定性分析与改进自卸车是一种常用于运输建筑材料、矿产、砂石等物料的交通工具。
在非公路场景中，车体的稳定性对于确保安全运输至关重要。
因此，本文将对非公路用自卸车车轮总成的车体稳定性进行分析与改进。
首先，我们将从车体结构和重心位置两个方面对车体的稳定性进行分析。
车体结构的稳定性是指车辆在行驶过程中不会发生剧烈的摇晃或变形。
一种常见的车体结构是后自卸式车辆，它的卸货方式是通过倾斜车厢，使物料自动从后部卸下。
这种结构相对稳定，但在行驶过程中仍可能出现晃动。
因此，我们可以通过在车体底部增加加强梁或加固侧面结构等方式来提高车体的稳定性。
另一个影响车体稳定性的因素是重心位置。
重心位置是指车辆质量的集中点，它对车辆的平稳行驶和操控能力有重要影响。
当重心偏高时，车辆在行驶过程中容易发生侧翻或失控。
因此，我们可以通过减轻车辆顶部的装载物质量，或者将重物放置在底部，以降低车辆的重心位置，提高车体稳定性。
除了车体结构和重心位置，车轮总成也对车体稳定性起着重要作用。
车轮总成由轮毂、轮胎、制动器等组成，它直接决定了车辆在行驶过程中的稳定性。
首先，应确保轮胎的良好状态，包括轮胎胎面的磨损情况、胎压是否合适等。
磨损严重或胎压不合适的轮胎会影响车辆的抓地力，降低车辆的稳定性。
其次，制动器的正常运作也对车体稳定性至关重要。
制动器的故障将导致制动不力或制动失灵，增加车辆的停车距离，从而降低车体的稳定性。
进一步改进自卸车的车体稳定性，我们可以采取以下措施。
首先，加强车辆的悬挂系统，提高车辆在颠簸道路上的稳定性和舒适性。
例如，采用气囊悬挂系统或扭力悬挂系统等，可以有效减轻车辆震动和起伏对车体的影响。
其次，引入先进的车载电子控制系统，如车身稳定控制系统和制动力分配系统等。
这些系统可以通过传感器和电子控制单元监测车辆的状态，实时调节制动力和扭矩分配，提高车辆在紧急情况下的稳定性和操控性。
此外，驾驶员的技能和驾驶习惯也对车体稳定性起到重要作用。
车辆驻坡性能测试方案设计
车辆驻坡性能测试方案设计背景在汽车性能测试中，车辆的驻坡性能测试是必不可少的一项测试。
驻坡性能包括制动、牵引和悬架等多个方面。
测试结果可以衡量车辆制动和驱动系统的性能，同时也可以验证车辆稳定性和悬架系统的工作情况。
本文档旨在设计一种车辆驻坡性能测试方案，以便有效地评估车辆的性能。
测试条件为了能够准确地评估车辆的驻坡性能，需要考虑以下测试条件：1.车辆类型和配置–车辆类型：小型汽车、中型汽车或重型汽车。
–质量：应与车型所需的质量相对应。
–停车制动方式：手刹或脚刹。
–停车位置：平地或坡道。
2.测试路段–坡度：应足够陡峭，使车辆能够快速加速或减速。
–长度：应足够长，以确保车辆加速或减速到预定的速度。
–路面状态：应平整，排除路面摩擦和高度差对测试的影响。
3.测试环境–平稳的风速和温度。
–平稳的气压。
测试方法为了评估车辆的驻坡性能，需要采用以下测试方法：1.制动测试–停车制动的标准化测试将评估车辆的刹车性能和稳定性。
–移动车辆测试将评估车辆的刹车和转向性能。
2.牵引测试–牵引测试将评估车辆的加速性能，以及车辆沿着坡度向上爬行的能力。
3.悬架测试–悬架测试将评估车辆在坡道驾驶时的稳定性。
测试数据收集在测试完成后，需要将测量结果记录在实验报告中。
每项测试应记录以下数据：1.制动测试–刹车距离和时间–刹车制动力和压力–刹车旋转动量和稳定性2.牵引测试–加速时间和距离–速度和转向角度–车轮转速和扭矩3.悬架测试–轮胎间距–轮胎垂直位移–刹车距离和时间结论通过以标准化的方式评估车辆的驻坡性能，可以有效地确定车辆的制动、牵引和悬架系统的性能。
测试结果可以提供车辆制造商和客户之间的重要信息，以及指导汽车制造和设计的发展方向。
注意，在测试过程中需要保持测试环境和测试方法的统一，以便准确比较不同车辆的性能。
车辆驻坡性能测试方案
车辆驻坡性能测试方案车辆驻坡性能测试是指测试车辆在坡道上的牵引和制动性能，一般用于衡量车辆的性能和安全性。
本文将介绍车辆驻坡性能测试的方案。
1. 测试前准备在进行车辆驻坡性能测试前，需要做好以下准备：1.1 选择测试场地测试场地应该具备以下条件：•坡度应该在5%-30%之间，坡道长度应不少于200米；•坡道路面应该平整，无明显波浪或孔洞；•测试场地应该处于交通闭环状态，确保测试车辆安全。
1.2 测试设备测试设备应该包括：•车辆测试仪器，用于记录车辆运动状态和性能参数；•开关按钮，用于手动控制测试仪器；•可以提供稳定电源和存储数据的电脑。
1.3 测试车辆测试车辆应该满足以下要求：•车辆品牌和类型应明确；•车辆应是新车或者没有明显损伤的二手车；•车辆应该有足够的油量、水量和电量。
2. 测试过程2.1 测试前检查测试前，需要对测试车辆进行检查，确保车辆能够正常运行。
1.检查制动器是否工作正常；2.检查加速器是否工作正常；3.检查车辆的路况适应性，并选择适当的发动机转速。
2.2 测试方法车辆驻坡性能测试可以采用静态和动态两种测试方法。
•静态测试方法：车辆停在坡道上，测试仪器记录车辆施加不同牵引力和制动力时车辆受力情况。
测试时，需要分别记录坡道上坡和下坡方向的性能参数，并分析处理数据。
•动态测试方法：车辆在坡道上行驶，测试仪器记录不同速度和负载下车辆的牵引和制动能力。
测试时，需要选择适当的坡道，使车辆能够行驶到最大速度和负载条件下，并记录车辆的性能参数。
2.3 测试数据分析测试数据应该被记录和存储，方便分析和处理。
数据可以包括以下参数：•坡度、长度、起点坐标和终点坐标；•车速、向前和向后加速度、牵引力和制动力；•发动机转速、油耗、水温和电压。
测试数据的分析需要结合车辆类型、道路情况、驾驶员技术等因素，详细分析和总结车辆在不同性能情况下的运行情况和稳定性。
3. 测试结果和结论测试结果和结论应该包括测试数据、参数和分析结果。
关于非道路宽体自卸车“来油慢”相关问题分析及解决方案
1 引言
2 问题描述
非公路宽体自卸车是一种具有中国特色，基 于重型自卸车而演化出的一种非道路运输车辆。[1] 该类型车辆普遍采用传统自卸车动力传动系统， 并通过将车架加强，底盘和车厢高、加宽，在 提高运输效率的同时，保障车辆的稳定性、通过 行等性能。[2] 在矿区运输的车辆主要应用于水泥 矿山土方剥离层的运输，且大多属于短途坑道作 业，且超载现象严重，所以这就要求非公路宽体 自卸车有较强的动力性。[3] 根据我司服务部反馈， 有我司七台 XG90（其中四台为 DFW715，三台 为 DFW814）存在冲劲不足问题，通过分析现场 采集的数据，并做了一系列准备工作后，前往矿 区进行调研。通过分析车辆的运行状况，提出解 决方案，在保证车辆动力性的前提下，改善车辆 “起步来油慢”情况。
3 根本原因分析
通过数据发现，我司车型的烟度限制状态 数量占比为 2.84%，最大进气压力为 260kpa, 虽 符合潍柴匹配规范，但处于偏低水平。故可能是 进气压力较低引起的烟度限制时间较长，为此需
要对进增压器系统进行分析。 在启动及怠速的时候，发动机自然吸气，
经空气滤清器、涡轮增压器压轮、中冷器进入气 缸，做功后，废气经由涡轮增压器涡轮、排气管 及消音器排进大气。废气涡轮增压是通过发动机 排出的废气能量推动涡轮增压器来实现增压的。[5] 在踩油门的时候，气缸吸气量增加，排气量也随 之大量增加，涡轮增压器起作用，将大量气体压 进气缸，喷油量增加，排出的气体进一步增加， 此为正反馈系统，如此循环往复，直至达到发动 机最大扭矩，喷油量将不再增加，系统达到平衡。
关键词：非道路宽体自卸车 发动机 进气压力 来油慢
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Ｌ１ Ｌ ・ 一
Ｕ
质 心到地 面 的高度 。
由资 料Ｉ ， 面 提 供 的 制 动 力 受 两 个 方 面 的 １地 ］ 影 响 ： 面 对 各 轴 的法 向 支 撑 力 和 制 动 器 本 身 所 地 能 产 生 的 制 动 力 矩 影 响 。 即在 坡 道 上 ， 面 能 提 地 供 的制 动 力矩 若 超 过 制 动 器 本 身 提 供 的制 动 力矩 时 ， 以制 动器 的 制 动 力 矩 计 算 ； 地 面提 供 的 制 则 若 动力 矩 小 于 制 动 器 的 制 动 力 矩 ， 以 地 面 提 供 的 则 制 动 力矩 计算 （ 后 桥 分 别 计 算 ） 前 。上述 文 字 用公 式 描述 如 下 ：
Ｆ ——地 面对 前桥 的法 向支撑 力 ； Ｆ —— 地面 对 中后 桥 的法 向支撑力 ； 。 Ｆ —前桥 所受 地 面的制 动力 ； Ｒ — Ｆ＆ —— 后桥 所受 地 面制动力 ； ｇ —重 力加 速度 ； —
ａ— —
式 中 ： — 质心 到前轴 的水平 距离 ； Ｌ— ｇ—— 各 总成 （ 或载荷 ） 质量 ； Ｘ 各 总成 （ —— 或载 荷） 前轴 的水平距 离 ； 到
情况 。
关 键词 ： 非公 路
宽体 自卸 车
坡 道停驻 性 能
质心
计 算方 法
引 言
非公路 宽体 自卸 车 又 称 宽体 矿 用 车 ， 它是 在 重 型 自卸车基 础上 发展 起 来 的 ， 能上 介 于 重 型 自卸 性 车和 真正意 义上 的矿用 自卸 车之 间 。非 公路宽 体 自
Ｆ １ Ｆ — １ ｒ Ｂ ≤ ｎ ／ ≤ Ｆ 一Ｔ ２ ｒ ｆ ／
（ １ Ｆｍ）・ｒ ｍ ・ｇ ・ｓｎ Ｆｕ＋ — ｉｓ・ｒ
（） ６ （） ７
（） ８
３ 坡道停驻能力计算方法
在制 动力 和制 动 力矩 计 算 过 程 中 ， 就 是 公 式 也 （） １ ～公 式 （ ） ８ 的整 个 计 算 过 程 中 ， 采 用 Ｅ Ｅ 可 ＸＣ Ｌ 表格 进行 计算 ， 通过输 入参 数 ， 自动得 到该车 所能停
上 述公 式 中 ， 涉及 汽车质 心 的计算 ， 质心 可 以根 据 常规公式 估算 ：
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厶 ｇｚ
（） ２
（） ９ （０ １）
Ｆ Ｌ一 ・ｇ・Ｃ Ｓ ・ ＋ｍａ・ ２・ Ｏ ｏ Ｌ１ ￣ ｇ・ｓｎ ｈ ｉａ・ ｇ
（） ３
＾ 一鱼
厶 ｇｚ
式 中 ： —— 整 车总质 量 ； ｍ
卸车 主要用 于 中小型露 天矿 区 ， 受欢 迎 ， 较 但这 些矿
区道路 复杂 ， 坡度 较大 ， 以普 通法 规或 一般设 计 目 所
标在 矿 区难 以满 足 。根 据 矿 区 的实 际情 况 ， 水平 在
路面 上其制 动一 般 能符 合 使用 要 求 ， 在 较 大 坡道 但 上 ， 在行 车制 动和驻 车制动 一起使 用 的情况 ， 图 存 如 ｌ乌 海某矿 区坡 道停 驻 试 验 ， 行 车制 动 和 驻 车一 ， 需
起使 用 。
图 １ 乌 海 某 矿 区 坡 道停 驻试 验
１ 坡 道停 驻 受 力分 析
图 ２为汽 车停 驻在 ａ坡道 上 ， 车受 力情 况 ， 。 整 需
满足力和力矩平衡方程式， 同时满足各轴轴荷和制 动力 分配 等情况 ， 才能 有效停 驻在坡 道 上 。
图 ２ 整 车在 坡道 ａ 上停驻情况
— —
质 心 到地面 的高度 ； 各 总成 （ 或载 荷 ） 地高 度 。 —— 前 轴到 质心 的距离 ； Ｌ —— 后 轴到质 心 的距离 ；
— —
上述常规方法可 以通过三维软件进行估算 ； 在 后 期试 验验证 过程 中 ， 要采 集整 车的实 际参 数 ， 需 实
ｈ － ｇ
Ｌ ‘ ｓｌ ｚ Ｊ ｎｇ
（ ２ １）
公式 （１和公 式 （２ 中的数据可 以将 非公路 宽 １） １） 体 自卸车 底盘 开到地 磅上 测得 相应 的数据 。在运 用 三维 软件 ， 只需估 算 车厢 和货物 的质 心 ； 通过 一定 算
法， 就可获得满载时非公路宽体 自 卸车的整车质心。
★ 年会论文预登 ★
非公 路 宽体 自卸 车 坡 道停 驻性 能和 计 算 方 法 研 究
胡顺 安 孙博 王 同龙
（ ．山东蓬 翔汽车有 限公 司 ２ １ ．三一重型装备 有 限公 司）
【 要】非公 路 宽体 自卸 车在 露 天 矿 区使用 较 受 欢 迎 ， 在 坡 度 较 大 矿 区 ， 在 行 车制 动 和 摘 但 存 驻 车 制动 一 起使 用 的情 况 ， 过 对坡 道 停 驻性 能 的研 究 ， 通 有效 解 释 这 一 情 况 发 生 的原 因 ， 通过 并 对 停 驻性 能 的主要 影 响 因素 的分 析 ， 出相关 改 进建 议 ， 日后 的设 计 工 作 达 到 完善 设 计 ， 提 在 并避 免 由于设 计 原 因造 成 驾驶 员操 作 和 驾驶 方 面 的麻 烦 ， 非 公 路 宽 体 自卸 车更 能 适 应 矿 区 的使 用 使
・
６ ・
矿
用
汽
车
２ １ 年 第 １期 ０２
★ 年会 论 文预 登 ★
根据 平面一 般力 系平衡 方程 的基 本形式 得 到 ：
ＦＢ ＋ １ ＝ ＝ ： ・ｇ ・ｓｎ ｉａ （） １
・ｇ ・ｓｎ ｉ ｓ・ｈ ｇ Ｆ１・Ｌ一 ・ｇ ・Ｃ Ｓ Ｏ ａ・Ｌ２ 一
２ 汽车质心统计计算 方法
Ｆ １ ‘・ Ｂ Ｉ Ｆ１ ≤ Ｊ Ｆ ≤ ・ ｍ Ｆ２ （） ４ （） ５
一 Ｌ ・（ 一 ｛１ １ ） Ｊ
Ｕ
（ １ １）
悬吊法求质心离地面的高度（ 将前桥抬高 ， 测得 后桥负荷 Ｇ ； ２抬高后桥 ， 测得前桥 负荷 Ｇ ； 每次抬 高 的高度 ｈ， 距 Ｌ， ｓ ａ ／ Ｇｌ ２ Ｇ ： 轴 则 ｉ ＝ｈＬ￣ ＋Ｇ ＞ ） ｎ