(仅供参考)卧式加工中心操作

卧式加工中心基本操作
一．卧式加工中心回转中心确认
1.为什么要确认卧加的回转中心？
因为卧加在加工时有一定特殊性，有些产品的坐标点我们无法直接通过产品或工装找出坐标值，这时我们就要通过坐标计算程序结合机床的回转中心来计算出下一个坐标点的位置，如果机床的回转中心误差过大，就会直接影响我们计算的坐标点位，所以我们需要测量机床的回转中心。

2.零件找正方法
在确认机床回转中心时，需要先把标准块、工装或者产品找正，然后再进行后面的操作。

下面介绍用
三角函数如何找正产品。

一些机床也可以结合程序和杠杆表实现半自动找正，原理同上，程序如下：
方法：
1.主轴装上杠杆表，移动主轴至点1附近，Z 轴压表至0位，运行O0001号程序，程序在M0处暂停。

2.程序暂停后，手动移动主轴至点2附近，Z 轴压表至0位，然后按循环启动，运行完程序后，B 轴转正。

程序：
O0001（程序号）
#100=#5021；（#100赋值当前机械坐标X 轴值）
#101=#5023;（#101赋值当前机械坐标Z 轴值）
M0;（程序暂停）
#10=#5021;（#10赋值当前机械坐标X 轴值）
#11=#5023;（#11赋值当前机械坐标Z 轴值）
IF [#100EQ#10]GOTO 500;（条件判断，如果#100=#10时，则程序直接跳转至N500程序段运行）#2=[[#10]-[#100]];（#2赋值#10-#100的计算结果，X 轴）
#1=[[#11]-[#101]];（#1赋值#11-#101的计算结果，Z 轴）
#3=ABS[#1];（#3赋值#1的绝对值，Z 轴）
#4=ABS[#2];（#4赋值#2的绝对值，X 轴）
#6=#1*#2;（#6赋值#1*#2的计算结果，此计算结果有正负）
#5=[ATAN[#3]/[#4]];（#5赋值反正切函数计算结果）
IF[#6GT 0]GOTO 200;（条件判断，如果#6＞0时，则程序直接跳转至N200程序段运行）
IF[#6LT 0]GOTO 100;（条件判断，如果#6＜0时，则程序直接跳转至N100程序段运行）
N100;（程序段号）
G91G0Z100.;（Z 轴在当前位置后退100）
G91G0B#5;（B 轴在当前位置旋转#5度）
如左图所示：
1.主轴装上杠杆百分表，移动Z 轴至点1附近，压表至0位
2.机床X 、Y 、Z 、B 相对坐标清零
3.退回Z 轴，移动主轴至点2附近，压表至0位。

此时X 轴和Z 轴有一个相对坐
标值，分别记为X=b,Z=a
4.利用正切函数TAN α=a/b 算出角度α
5.在B 轴相对位置上旋转角度α（G0G91B ±α），此时B 轴已找正
注意：旋转B 轴角度时有正负，视具体情况
M30;（程序结束）
N200;（程序段号）
G91G0Z100.;（Z轴在当前位置后退100）
G91G0B-#5;（B轴在当前位置旋转-#5度）
M30;（程序结束）
N500;（程序段号）
#3000=21;（#3000设为报警）
M30;（程序结束）
当找正B轴后，才能进行后面的操作。

3.机床回转中心确认方法及步骤
确定Z轴的方法：
（1）
注：如果没有标准块，可以用已加工的零件表面或者工装的定位平面。

（2）
注：第二步的目的我们只有一个，就是要把主轴端面重合在A面上，在没有其他干涉的情况下，我们可以
直接把主轴端面移过去，用塞尺过。

如果有干涉的话，我们则可以像上图，装一个铣刀柄，前提是使用这种方法要先测刀柄的径向跳动和端面跳动，刀长也需要用表测出来。

刀长：这里指的刀长都是刀尖到主轴端面的长度。

（3）
（4）
注：由以上测量出的数据，我们可算出Z轴的回转中心，Z回=-[Z1（机械坐标）+（Z2/2）+刀长+塞尺厚度]注意：第四步使用量块a时，应尽量保证量块和A面的接触面积，尽量减少测量误差。

确定X轴的方法
1）
2）
二．算坐标程序介绍
坐标计算程序由以下图中公式变形而来，要详细了解可以网上查询
程序如下：
O0001（程序号）
#1=X 回;（机床X 轴回转中心）
#2=Z 回;（机床Z 轴回转中心）
#3=#5221+?;（#5221为G54坐标系中的X ，#5221后面加旋转前的X 坐标）
#4=#5223+?;（#5223为G54坐标系中的Z ，#5221后面加旋转前的Z 坐标）
#6=#5222+?;（#5222为G54坐标系中的Y ，#5221后面加旋转前的Y 坐标）
#5=要旋转的角度;（#5赋值B 轴要旋转的角度）
#100=#1+[#3-#1]*COS[#5]-[#4-#2]*SIN[#5];（#100赋值绕任意点旋转后X 的坐标点）
#101=#6;（#101赋值绕任意点旋转后Y 的坐标点）
#102=#2+[#3-#1]*SIN[#5]+[#4-#2]*COS[#5];（#102赋值绕任意点旋转后Z 的坐标点）
#5241=#100+?;（#5241为G55坐标系中的X ，#100后面加旋转后的X 坐标）
#5242=#101+?;（#5242为G55坐标系中的Y ，#101后面加旋转后的Y 坐标）
#5243=#102+?;（#5243为G55坐标系中的Z ，#102后面加旋转后的Z 坐标）
#5244=#5224;（#5244赋值#5224；机床自动把G54坐标系中B 轴坐标写入G55坐标系B 轴坐标中）G4X0.5;（程序暂停0.5秒）
M30;（程序结束）
注：1.以上程序红色部分为必须理解和掌握的部分。

2.如何判断在程序中加旋转前和旋转后的坐标也要必须掌握。

※下图解释如何判断图纸中标注的是旋转前和旋转后的坐标
根据上图示例程序为：
下面两个程序计算的结果一样，但是在程序里面所加的位置和偏移量都是不同的，红色字体为两个程序不同的地方旋转前
旋转后O0001（程序号）
O0001（程序号）#1=X 回;（机床X 轴回转中心）
#1=X 回;（机床X 轴回转中心）#2=Z 回;（机床Z 轴回转中心）
#2=Z 回;（机床Z 轴回转中心）#3=#5221-18.9（X 轴偏移-18.9）#3=#5221
如左图所示：
旋转前X ，Z 的坐标：平行于工件中心线所
标注的尺寸为旋转前的坐标，图中绿色部
分。

旋转后X ，Z 的坐标：平行于工件被加工处
中心线所标注的尺寸为旋转后的坐标，图
中粉色部分。

#4=#5223+93.9（Z轴偏移93.9）#4=#5223
#6=#5222+0（Y轴不变）#6=#5222
#5=-28.（B轴旋转角度）#5=-28.（B轴旋转角度）
#100=#1+[#3-#1]*COS[#5]-[#4-#2]*SIN[#5];#100=#1+[#3-#1]*COS[#5]-[#4-#2]*SIN[#5]; #101=#6;#101=#6;
#102=#2+[#3-#1]*SIN[#5]+[#4-#2]*COS[#5];#102=#2+[#3-#1]*SIN[#5]+[#4-#2]*COS[#5]; #5241=#100#5241=#100+27.43（X轴偏移27.43）
#5242=#101#5242=#101+0（Y轴不变）
#5243=#102#5243=#102+91.78（Z轴偏移91.78）
#5244=#5224;#5244=#5224;
G4X0.5;G4X0.5;
M30;M30;
注：因Y轴坐标不参与计算，如有需要，可以直接把Y轴的偏移量加在#5242=#101+Y偏移量处。

下图为G54~G59,G54.1P1~P48坐标系变量：
三．常用固定循环
未完待续……。