层合板的刚度及强度 (1)

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层合板的刚度与强度

层合板的刚度与强度

例如:【05/902/45/-453】s 这种标记的层合板表示,从板的底面开始,第一个铺层组 包含五层相对参考轴为0˚方向的铺层,接着向上是两层90˚方 向铺层,再向上是一层45˚方向铺层,最后至中面的三层是 -45˚方向的铺层。下角标s,表示对称层合板。
奇数层:在对称中面上的铺层用顶标“-”表示。

A12*=Q12
A66*=Q66
A16*= A26*= 0
式中 V(0)=n(0)/n, V(90)=n(90)/n 分别表示0˚方向和 90˚方向铺层的体积含量。 由正则化面内刚度系数矩阵求逆,即得正则化面内柔度 系数矩阵(aij*)。 P48 例题
•B. 斜交铺设对称层合板 凡各个单层只按±φ 两种方向铺设的对称层合板称为斜 交铺设对称层合板。如果两种方向的层数相同,则称为均衡斜 交铺设对称层合板。 对于均衡斜交铺设对称层合板,存在两个弹性主方向。
ij

ij
即单向层合板的正则化面内柔度系数就是柔量分量。
(3-1)~(3-4)均可写成矩阵形式。(略)
3.1.3 对称层合板的面内工程弹性常数
类似于定义单层的工程弹性常数,利用单轴层合板应力或 纯剪层合板应力来定义对称层合板的面内工程弹性常数,可以 得到面内拉压弹性模量 例: Nx*≠0, Ny*= Nxy*=0, 利用公式(3-4),得
对于这样的层合板,当作用力的合力作用线位于层合板 的几何中面内时(如图),由于层合板刚度的中面对称性, 层合板将引起面内变形(厚度方向的变形可忽略),不引起 弯曲变形。
在面内变形下,由于层合板各铺层是紧密粘接 的,因而可认为位移是一致的,即层合板厚度方向 上坐标为Z的任一点的面内位移就等于中面的位移, 即
(k ) 0
h/2

8.第八次课——一般层合板的刚度+层合板的强度(讲课用)

8.第八次课——一般层合板的刚度+层合板的强度(讲课用)
* 12
3.2.4 几种典型对称层合板的面内刚度
正交对称层合板的相关特性
特性(2):正则化面内刚度系数A*12、A*66不随着单层组体积含量v0和v90变化, 是一个常量。 其中,根据正则化面内刚度系数A*12、A*66的定义式,面内泊松耦合刚度系数A*12 和剪切刚度系数A*66是两个由原材料性质确定的常数。
m4 2m 2 n 2 4m 2 n 2 Q 11 m2 n2 m4 n4 4m 2 n 2 Q 22 2 2 2 2 2 2 2 mn 2m n m n Q12 3 3 3 3 3 Q mn mn m n 2 mn m n 66 m3n m3n mn3 2 m3n mn3 n4 2m 2 n 2 4m 2 n 2 m cos n sin
* 12
3.2.4 几种典型对称层合板的面内刚度
对于正交层合板,根据偏轴模量和正轴模量之间的转换关系式:
4 Q11 m n4 Q 22 2 2 m n Q12 2 2 Q m n 66 3 Q16 m n Q mn3 26
特性一
这是因为上述正则化面内刚度系数与偏轴角的正负无关,不论是 正偏轴角还是负偏轴角,在x或者y方向所提供的刚度是相等的。
3.2.4 几种典型对称层合板的面内刚度
* A11 U 1Q U 2Q cos 2 U 3Q cos 4 * A22 U1Q U 2Q cos 2 U 3Q cos 4 * A12 U 4Q U 3Q cos 4
2 1 * * A16 V3 AU 2Q V4*AU 3Q 0 2 1 * A26 V3*AU 2Q V4*AU 3Q 0 2

层合板强度计算 例1

层合板强度计算  例1

例三层正交铺设层合板如图所示。

外层厚度为t 1, 内层为t 2=10t 1, 总厚度为t , 各铺层均为玻璃、环氧树脂,力学性能如表。

板承受面内拉力N x , 分析层合板的强度。

1. 计算层合板首层破坏的强度(1) 计算各铺层的刚度计算材料主方向的刚度系数ij Q :1221122112212221112666611212122112212211/,1,1,,,E E S S S S G S Q E S S Q E S S Q E S S Q ννννν=-=∆-===∆=-=∆==∆==得 ⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=62.800033.1858.4058.492.54][Q GPa计算各铺层在整体坐标系xy 下的刚度ij Q422411111266222244121122661242242211126622331611126612226626111266cos 2(2)sin cos sin (4)sin cos (sin cos )sin 2(2)sin cos cos (2)sin cos (2)sin cos (2)Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q θθθθθθθθθθθθθθθθ=+++=+-++=+++=--+-+=--331222662244661122126666sin cos (2)sin cos (22)sin cos (sin cos )Q Q Q Q Q Q Q Q Q θθθθθθθθ⎧⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪+-+⎪⎪=+--++⎩ 由于是正交铺设,于是有3,13162.800033.1858.4058.492.54][][⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡==Q Q GPa2262.800092.5458.4058.433.18][⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=Q GPa(2) 计算层合板的刚度层合板的合力与合力矩为与层合板中面变形的关系为⎭⎬⎫⎩⎨⎧⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎭⎬⎫⎩⎨⎧k εD B B A M N 0 ⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧+=-==-==-=∑∑∑∑∑∑==-==-==-N k N k k k k k k ij kNk k N k k k ij Nk kN k k k ij h z h z z D z h z z B h z z A 1132k ij 313k ij 1k ij 1212k ij 1k ij 11k ij )121()Q ()()Q (31)Q ()()Q (21)Q ()()Q ( 拉伸刚度为2213,1)(2)(t Q t Q A ij ij ij +=,11212,10t t t t ==,计算得到t A ⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=62.800082.4858.4058.442.24][GPa耦合刚度为0=ij B ,弯扭刚度为ij D (此例中无弯扭载荷,不用计算)。

材料力学层合材料知识点总结

材料力学层合材料知识点总结

材料力学层合材料知识点总结材料力学是研究材料内部的力学行为、结构和性能之间的关系的学科。

而层合材料则是由两个或多个材料层通过粘结在一起而形成的复合材料。

本文将对材料力学层合材料的基本知识点进行总结。

一、层合材料的构成与分类层合材料由两个或多个层(称为层片)组成,每个层片都具有不同的材料和物理性质。

根据层片的类型,层合材料可以分为金属层合材料、聚合物层合材料以及陶瓷层合材料。

金属层合材料:由两个或多个金属层通过粘结或焊接在一起形成。

其中,常见的金属层合材料有铝层合板和钛-铝层合板等。

聚合物层合材料:由两个或多个聚合物层粘结在一起,形成具有不同性能和用途的复合材料。

例如,碳纤维增强聚酰胺层合材料被广泛应用于航空航天和汽车工业领域。

陶瓷层合材料:由两个或多个陶瓷层粘结在一起形成的复合材料。

陶瓷层合材料通常具有高的耐磨性和耐高温性能,因此在高温环境下的应用非常广泛。

二、层合材料的力学性能1. 强度和刚度:层合材料的强度和刚度取决于组成层片的材料的性能、厚度和层合材料的结构。

例如,使用高强度的纤维增强材料作为强化层片,可以提高层合材料的强度和刚度。

2. 破坏行为:层合材料的破坏行为可以分为层间剪切破坏、层内剪切破坏和层间拉伸破坏等。

在设计和使用层合材料时,需要考虑不同破坏模式的发生条件和预测方法。

3. 界面性能:由于层合材料是由粘结材料将层片连接在一起,界面的粘结性能对层合材料的性能具有重要影响。

强化界面的方法包括化学处理、增加粘结剂以及使用中间层等。

4. 热膨胀性:由于不同材料的热膨胀系数不同,层合材料在温度变化时会发生热应力。

合理设计层合材料的结构,可以减小热应力对材料性能的影响。

三、层合材料的应用领域1. 航空航天领域:由于层合材料具有优异的比强度和比刚度,可以用来制造飞机和航天器的结构件,如机翼、尾翼和机身等。

2. 汽车工业:层合材料可以用于制造汽车车身、车门和引擎罩等部件,以减轻重量、提高燃油效率和碰撞安全性。

层合板的刚度及强度 (1)

层合板的刚度及强度 (1)

第五章层合板的刚度5.1 引言层合板(Laminate)是由多层单向板按某种次序叠放并粘结在一起而制成整体的结构板。

每一层单向板(Unidirectional lamina)称为层合板的一个铺层。

各个铺层的材料不一定相同,也可能材料相同但材料主方向不同,因而层合板在厚度方向上具有非均匀性。

层合板的性能与各铺层的材料性能有关,还与各铺层的材料主方向及铺层的叠放次序有关。

因而,可以不改变铺层的材料,通过改变各铺层的材料主方向及叠放顺设计出所需力学性能的层合板。

与单向板相比,层合板有如下特征:(1) 由于各个铺层的材料主方向不尽相同,因而层合板一般没有确定的材料主方向。

(2) 层合板的结构刚度取决于铺层的性能和铺层的叠放次序,对于确定的铺层和叠放次序,可以推算出层合板的结构刚度。

(3) 层合板有耦合效应,即面内拉压、剪切载荷可产生弯曲、扭转变形,反之,在弯、扭载荷下可产生拉压、剪切变形。

(4) 一层或数层铺层破坏后,其余各层尚可继续承载,层合板不一定失效。

因而,对层合板的强度分析要复杂很多。

(5) 在固化过程中,由于各单层板的热胀冷缩不一致,在层合板中要引起温度应力,这是层合板的初应力。

(6) 层合板由不同的单层粘结在一起,在变形时要满足变形协调条件,故各层之间存在层间应力。

5.2 层合板的标记层合板标记是表征层合板铺层铺设参数(层数、铺层材料主方向、铺层纤维种类、铺层次序)的符号。

如图所示,层合板总厚度为h,有N 个铺层。

通常将层合板中面(平分板厚的面)设置为xy 坐标面,z 轴垂直板面。

沿z 轴正方向将各铺层依次编号为1~N ,第k 层的厚度为t k 铺设角(纤维与x 轴的夹角)为θk ,其上下面坐标为z k 和z k -1。

z -k z z k z N z -N z z如果各铺层的材料和厚度相同,沿z轴正方向依次标出各层的铺设角θk (k=1,2,…,N),便可表示整个层合板。

如•[0/45/90]T,表示有三个铺层的层合板,各层厚度相同,铺设角依次为0o、45o、90o,下标“T”表示已列出全部铺层。

第4章 层合板的刚度分析

第4章  层合板的刚度分析

A11 = U1Q h + U 2QV1 A + U 3QV2 A
NUDT 12.6
第四章 层合板的刚度分析
Chap.04
层合板面内刚度计算
A11 = U1Q h + U 2QV1 A + U 3QV2 A A22 = U1Q h U 2QV1 A + U 3QV2 A A12 = U 4Q h U 3QV2 A A66 = U 5Q h U 3QV2 A 1 A16 = U 2QV3 A + U 3QV4 A 2 1 A26 = U 2QV3 A U 3QV4 A 2
Chap.04
4.2.1 层合板的面内刚度 横向加载: 横向加载: 面内剪切加载: 面内剪切加载:
σ2 1 E = 0 = ε2 α 22 h
0 2
σ6 1 E = 0 = ε6 α 66 h
0 6
ν
0 12
ε = ε
0 1 0 2
α 12 = α 22
ν
0 16
ε 10 α 16 = 0 = ε6 α 66
θ ( z ) = θ ( z )
+θ1 -θ2 +θ3 -θ3 +θ2 -θ1 0° 90 ° 0° 90 ° 0° 90 °
(θ ≠ 0°,90°)
+θ -θ +θ -θ +θ -θ
反对称层合板
θ6 θ5 θ4 θ3 θ2 θ1
(a)
(b) (c) (d) 非对称层合板 反对称层合板;( ;(b 正交非对称层合板; (a)反对称层合板;(b)正交非对称层合板; 斜交反对称层合板;( ;(d (c)斜交反对称层合板;(d)一般层合板
αij称为层合板的柔量

第三讲:复合材料层合板的刚度与强度分析

第三讲:复合材料层合板的刚度与强度分析


0 xy

k
xy

等号右边第一项表示层合板中面应变 等号右边第二项表示层合板中面曲率
经典层合板理论
中面的应变为:
aa
u0


0 x
0 y
0 xy


x
aa
v0 y

u0

v0


dz

k 1
zk zk 1


x
y
xy
dz
M

x

M y
M
xy

h
2


x

N
h
2
y xy
zdz

k 1
zk zk 1


x
y
xy
zdz
经典层合板理论
经典层合板理论
经典层合板理论-层合板的合力
层合板上的合力 Nx, Ny , 及Nxy合力矩 是指单位长度上的力或力矩)
(都 M x , M y , M xy
经典层合板理论
合力及合力矩的定义式为:


N
x

Ny

N
xy

h
2


x

N
h
2
y xy
y)

z
w( x, x
y)
v

v0
(
x,
y)

z
w( x, y
y)
式中的 u0,v0,表w 示中面的位移分量,并且只是 坐标 的x,函y 数,其中 为挠w 度函数

复合材料结构设计03

复合材料结构设计03

n
(k )
n/2
(k )
n/2
(k )
一般层合板的刚度
应力--应变关系为:
ε 0 B N A = M B D k {k 其中为{M }扭矩, }为中面变形的曲率, A、B、D为方程的刚度系数。
一般层合板的刚度
0 x , xy
0 y , xy
a = a
对称层合板的面内工程弹性常数
由上述工程弹性常数可表达层合板面内应变与 面内力的关系:
1 0 0 Ex ε x γ0 0 x ε y = − 0 γ 0 E x xy η 0 xy , x 0 Ex
面内泊松耦合系数:γ = γ 面内拉剪耦合系数:η
0 xy , x
0 yx
∗ ε a 21 = − 0( x ) = ∗ a11 εx 0( x ) xy
∗ γ a16 = 0( x ) = ∗ εx a11
对称层合板的面内工程弹性常数
当在y方向进行单向拉伸(压缩)时
1 面内拉压弹性模量:E = ∗ a 22
0 y
面内泊松耦合系数:γ = γ
0 y
0 xy
a =− a
∗ 26 ∗ 22
∗ 12 ∗ 22
面内拉剪耦合系数:η
0 xy , y
a = a
对称层合板的面内工程弹性常数
当仅受面内剪切载荷时
面内剪切弹性模量:G 面内剪拉耦合系数:η 面内剪拉耦合系数:η
0 xy
1 = ∗ a 66 a = a
∗ 16 ∗ 66 ∗ 26 ∗ 66
∗ ∗ 0 ∗
a , β ,δ
∗ ij ∗ ij
∗ ij

第三讲:复合材料层合板的刚度与强度分析优秀课件

第三讲:复合材料层合板的刚度与强度分析优秀课件

z
w z
0
zx
u z
w x
0
zy
v z
w y
0
经典层合板理论
将上面三式分别对 z 积分得到:
w w(x, y)
u
u0
(x,
y)
z
w( x, x
y)
v
v0
(
x,
y)
z
w( x, y
y)
式中的 u0,v0, w 表示中面的位移分量,并且只 是坐标 x, y的函数,其中 w 为挠度函数
经典层合板理论
经典层合板理论的基本假设 层合板的应力和应变关系 层合板的合力及合力矩
层合板的限制条件
层合板为薄板 层合板各单层粘接良好,变形连续 整个层合板等厚度
经典层合板的基本假设
直法线假设: yz 0, zx 0
等法线假设: z 0 平面应力假设: z 0; xz =0; yz =0 忽略正应力假设: z 0
面值,因此可以从求和记号中移出得到:
N
x
Ny
A11
A12
A12 A22
A16 A26
0 x
0 y
B11 B12
B12 B22
B16 B26
kx ky
N
xy
A16
A26
A66
0 xy
B16
B26
B66
kxy
M M M
x y xy
B11 B12 B16
经典层合板理论
中面的应变为:
aa
u0
0 x
0 y
0 xy
x
aa
v0 y
u0
v0
y x
中面的曲率为:

层合板的刚与强

层合板的刚与强

1
a x
11
同理,
N 0 Ey
y
0
1
a y
22
a 0 x
y
21
a x
11
a 0 y
所以
N A A A
0
0
0
x
11 x
12 y
16 xy
N A A A
0
0
0
y
21 x
22 y
26 xy
(3-2)
N A A A xy
0
61 x
0
62 y
0 66 xy
上式为对称层合板的正则化面内力——面内应变关系式,
实质上就是对称层合板的平均应力(称层合板应力)和面内应
例如:【05/902/45/-453】s 这种标记的层合板表示,从板的底面开始,第一个铺层组
包含五层相对参考轴为0˚方向的铺层,接着向上是两层90˚方 向铺层,再向上是一层45˚方向铺层,最后至中面的三层是
-45˚方向的铺层。下角标s,表示对称层合板。
奇数层:在对称中面上的铺层用顶标“-”表示。 例如:【0/90】s 即【0/90/0】
变的关系式。
我们将面内力——面内应变的关系式作逆变换,可得面内
应变与面内力的关系式。
a N a N a N 0
x
11
x
12
y
16
xy
a N a N a N 0
y
21 x
22
y
26
xy
a N a N a N 0
xy
61
x
62
y
66
xy
(3-3)
式中aij称为层合板面内柔度系数。

第5章层合板刚度与强度分析

第5章层合板刚度与强度分析

D D1121
D12 D22
0 0
kkyx
Mx
y
0
0
D66kx
y
拉伸与弯曲之间没有耦合影响,面内没有耦合
第5章层合板刚度与强度分析
5.4.3 各向异性单层板
一般正交各向异性单层
A ij Q ij t
B ij 0
D ij
Q ij t 3 12
Nx Ny
A11 A12
A12 A22
AA126600yx
{0}{u x0,vy0,(u y0vx0)T } {k}{2 xw 2 , 2 yw 2 ,2x2w y}T
分别称为中面面内应变列阵和中面弯曲应变列阵
kx
(
2w x2 )
2w ky ( y2 )
称为曲率
2w kxy( 2 xy)
称为扭率
第5章层合板刚度与强度分析
{}{0}z{k}
kQ kk
第5章层合板刚度与强度分析
5.1 引言
(1)由于各个铺层的材料主方向不尽相同,因而层合板一般没有确 定的材料主方向。 (2)层合板的结构刚度取决于铺层的性能与铺层叠放次序,对于确 定的铺层与叠放次序,可以推算出层合板的结构刚度。 (3)层合板有耦合效应,即在面内拉(压)、剪切载荷下可产生弯、 扭变形;反之,在弯、扭载荷下可产生拉(压)、剪切变形。 (4)一层或数层铺层破坏后,其余各层尚可能继续承载,层合板不 一定失效。 (5)固化工艺在层合板中要引起温度应力(Temperature stress),这是 层 (6)合由板于的各初铺应层力粘(结Or在ig一ina起l s,tre在ss)变。形时要满足变形协调条件,故各 层之间存在层间应力(Interlaminar stress)。

3_层合板的刚度与强1度

3_层合板的刚度与强1度


a
62
a
22

(310)
同理,仅受xy方向剪 切应力时,
Nx y0,Nx Ny 0,
9/13/2019
面内剪切弹性模量 G
0 xy

1
a
66

面内剪拉耦合系数
0 x , xy

a
16
a
66

(311)
面内剪拉耦合系数
0 y , xy

由正则化面内刚度系数矩阵求逆,可得正则化面内柔
度系数矩阵为: aa1211
a61
a12 a22 a62
aaa162666AA1*1*1A1A2*2*A 202A2*1*(22(AA1*1*2)2)22
a
26
a
66

weizhou@
14
3.1.3 对称层合板的面内工程弹性常数
当层合板具有正交各向异性的性能,且参考轴也正好
与正交各向异性的主方向重合时,A16 A26 0,
则(3-9)~(3-11)可表示为如下形式:
Ex0

A11 m0
x0

A21 A22
Ny z
x
Nxy
Nx
定义任意一个单层k的应力为
(
, (k)
x
, (k)
y
) (k)
xy
此单层的厚度为dz
则k单层x方向的面内力为 Nx(k) x(k)dz
将每一个单层的面内力叠加,得到厚度为h的层合板在
x方向的面内力为:
Nx

dz h 2 (k)
h 2 x
9/13/2019

复合材料层合板的刚度与强度分析

复合材料层合板的刚度与强度分析

Nx Ny



A11 A12
A12 A22
A16 A26


0 x
0 y


B11 B12
B12 B22
B16 B26

kx ky

Nxy

A16
A26
A66


0 xy

B16
B26
B66




k
x
z ky



xy



0 xy


k
xy

等号右边第一项表示层合板中面应变 等号右边第二项表示层合板中面曲率
经典层合板理论
中面的应变为:

a
a
u
0






0
x
0 y

0 x y

x


u x

u0 x

z
2w x2
y


v y

v0 y

z
2w y 2



xy

u y

v x

( u0 y

v0 x
)

2z
2w xy
经典层合板理论
上式可以用矩阵形式来表达:


x
y




0 x
0 y

aaaA

1
Et

复合材料力学第五章复合材料层合板的强度精品PPT课件

复合材料力学第五章复合材料层合板的强度精品PPT课件
平行于中面的坐标系
Oxyz
对 Oxyz 坐标系,有:
M NA B
Bε Dκ
上式中的各量可通过变换用中面坐标系里的相应量表示:
z z z0 ,x x ,y y
即:
u
0
u
0
z 0
w x
v
0
v0
z 0
w y
w w
ε0 ε0 z0κ κ κ
为了得到 N 、M ,可将中面内力 N、M向 Oxyz
§5-1 概述·标记法
一、概述
本章讨论经典叠层板的本构方程,即叠层板的中面内力 和中面变形的物理关系,以及借助本构方程得以求解的简单 问题。
叠层板的每一单层视为均匀的正交异性薄板;但沿垂直 于叠层板的方向,各层性能是不相同的。
假设:采用了弹性板壳理论中的直法线假设,即认为横向剪应
变 23, 31 和法线方向的应变 z 都为零。
k1
Dij
1 3
n k1
Q(k) ji
(zk3
z3k21)
n k1
Qj(ik)tk
(tk2 12
dk2
)
tk , d k 分别为k层的厚度及其中心线的z坐标值。
例5.1 求角叠层T300/5209[ 458 /458 ]的刚度矩阵
和柔度矩阵,以及在 Nx 9.81103N/m
作用下叠层的变形与应力分布。
不考虑第一破坏后应力重新分布的影响第一破坏时0层所具有的应变值gpa22313代入可得与无退化时的02254gpa差不多0层先破坏但其不会因退化而引起90层破坏故因在施加部分载荷而使材料最后破坏2压缩时1051910519gpa9189检查在下由于应力重新分布90层是否破坏
第五章 复合材料层合板的强度 和刚度分析

层合板面内刚度N

层合板面内刚度N

* a12 * a22 0 xy
* a62 * a22 * a26 * a66

0 x . xy

0 y . xy
* * A 0时 当层合板为面内正交各向异性时,即 A 16 26=
* A11 E 0 m 0 x * A21 * A22 0 x * A22 E 0 m 0 y 0 y 0 * G xy A66
( z ) ( z )
非对称层合板,典型反对称层合板
( z ) ( z )
一、层合板的标记
[45/02/-45/902] [±45] =[45/-45] [ 45] =[-45/45] [02/902]2 = [02/902/02/902] [02/902]s = [02/902/ 902/02] [02/902]2s = [02/902 / 02 / 902] s = [02/902 / 02 / 902 /902 / 02/902 / 02 ] [0/ 90]s = [0/90/0] [0C/45K/90G]
* * * A66 ( A11 A12 )/ 2
* (Q ) A12 U4 * (Q ) A66 U5
V V V V 0
* 1A * 2A * 3A * 4A
* * A16 A26 0
4. 一般 /4层合板
明确复合材料的弹性模量 要求,选择0°,±45°和 90°层的分配比例。 例如已知模量Ex= 90 GPa,可 在图上找到对应的点A并得 到一种铺层比例选择: 0°层 60% ±45°层 20% 90°层 20% (90°层的比例,可用100% 减去0°和±45°层的比例求 出。)
tg 2 1 A tg 4 2 A

层合板的刚度与强度.

层合板的刚度与强度.

0
x
11 x
12
y
16
xy
a N a N a N 0
y
21
x
22
y
26
xy
(3-4)
a N a N a N 0
xy
61
x
62
y
66
xy
很明显,aij*=aijh,称为对称层合板的正则化面内柔度系数。 aij*的意义是,当对称层合板为单向层合板时,
a s ij
ij 即单向层合板的正则化面内柔度系数就是柔量分量。
称为层合板的面内刚度系数。面内刚度系数也象模量分量一
样,具有对称性。即Aij=Aji
为了使本章讨论对称层合板的刚度与以前讨论单向层合 板的刚度相关联。因此,将面内力与面内刚度系数进行正则 化,即设
N
x
Nx h
N
y
Ny h
N
xy
N xy
h
A
ij
Aij h
Nx*、Ny*、Nxy*称为层合板的正则化面内力,单位是Pa或N/m2, 它们实际上表示了层合板的平均应力,又称层合板应力。 Aij* 称为层合板的正则化面内刚度系数,单位是Pa或N/m2, 与模量分量的量纲一样。
在面内变形下,由于层合板各铺层是紧密粘接
的,因而可认为位移是一致的,即层合板厚度方向 上坐标为Z的任一点的面内位移就等于中面的位移, 即
u(z)=u0
v(z)=v0
这在层合板的厚度与长度、宽度相比为很小时
是合理的。
所以沿层合板厚度上各点的应变是一样的。
εx(z)=εx˚ εy (z)=εy˚ γxy(z)=γxy˚
或【05/902/45/-456/45/902/05】T 另外,总数为奇数层的对称层合板往往采用T的标记法。 例如:【05/903/05】T
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第五章层合板的刚度5.1 引言层合板(Laminate)是由多层单向板按某种次序叠放并粘结在一起而制成整体的结构板。

每一层单向板(Unidirectional lamina)称为层合板的一个铺层。

各个铺层的材料不一定相同,也可能材料相同但材料主方向不同,因而层合板在厚度方向上具有非均匀性。

层合板的性能与各铺层的材料性能有关,还与各铺层的材料主方向及铺层的叠放次序有关。

因而,可以不改变铺层的材料,通过改变各铺层的材料主方向及叠放顺设计出所需力学性能的层合板。

与单向板相比,层合板有如下特征:(1) 由于各个铺层的材料主方向不尽相同,因而层合板一般没有确定的材料主方向。

(2) 层合板的结构刚度取决于铺层的性能和铺层的叠放次序,对于确定的铺层和叠放次序,可以推算出层合板的结构刚度。

(3) 层合板有耦合效应,即面内拉压、剪切载荷可产生弯曲、扭转变形,反之,在弯、扭载荷下可产生拉压、剪切变形。

(4) 一层或数层铺层破坏后,其余各层尚可继续承载,层合板不一定失效。

因而,对层合板的强度分析要复杂很多。

(5) 在固化过程中,由于各单层板的热胀冷缩不一致,在层合板中要引起温度应力,这是层合板的初应力。

(6) 层合板由不同的单层粘结在一起,在变形时要满足变形协调条件,故各层之间存在层间应力。

5.2 层合板的标记层合板标记是表征层合板铺层铺设参数(层数、铺层材料主方向、铺层纤维种类、铺层次序)的符号。

如图所示,层合板总厚度为h,有N 个铺层。

通常将层合板中面(平分板厚的面)设置为xy 坐标面,z 轴垂直板面。

沿z 轴正方向将各铺层依次编号为1~N ,第k 层的厚度为t k 铺设角(纤维与x 轴的夹角)为θk ,其上下面坐标为z k 和z k -1。

z -k z z k z N z -N z z如果各铺层的材料和厚度相同,沿z轴正方向依次标出各层的铺设角θk (k=1,2,…,N),便可表示整个层合板。

如•[0/45/90]T,表示有三个铺层的层合板,各层厚度相同,铺设角依次为0o、45o、90o,下标“T”表示已列出全部铺层。

•[0/90]S=[0/90/90/0]T,下标“S”表示对称铺设。

•[0/452/90]T=[0/45/45/90]T,[0/90]2T=[0/90/0/90]T,下标数字表示重复铺层。

•[0/±45]S=[0/45/-45]S,表示正负铺层连续铺设。

对于各铺层厚度不同的层合板,还需注明各铺层的厚度,如•[0 t/90 2t/45 3t]T,表示1到3铺层的厚度依次为t、2t、3t。

对于不同纤维的混杂铺层,可用下标区别,如•[02C/45G]S,C-碳纤维,G-玻璃纤维。

对于单向与双向铺层混合铺设,用“( )”表双向铺设,如•[0/(0, 90)/(±45)]S 。

依层合板结构的对称性,层合板分为以下几种:(1) 对称层合板:铺层的几何尺寸和材料性能都对称于中面θ=θ)z-(z)(如 [30/-60/15/15/-60/30]T=[30/-60/15]S,[0 t/90 2t/45 3t/90 2t/0 t]T=[0 t/90 2t/45 1.5t]S 。

(2) 反对称层合板:各层的铺设角关于中面反对称,其它几何尺寸及性能对称θ-=θz-((z))如 [-45/30/-30/45]T,把0o和90o也看作交错角,以下层合板也是反对称的,[0/90/0/90/0/90]T,[-45/30/0/-30/45]T,[30/45/90/-45/-30]T 。

(3) 非对称层合板:各层的铺设角关于中面没有对称性或反对称性。

(4) 夹芯层合板:用层合板作为面板,中间夹有低密度芯子的夹芯结构。

当材料质量相同时,夹芯结构可提高抗弯性能及受压稳定性。

5.3 层合板的模量研究的层合板为等厚度薄板,即层合板厚度与长、宽相比小很多,沿厚度方向位移与板厚相比小很多。

对于薄板,作如下基本假设:(1) 直法线假设:变形前的中面法线,变形后仍保持直线且垂直于变形后的中面。

这等于各铺层间完好粘结,沿厚度方向位移连续且无剪切变形,有0==zy zx γγ(5- 1)(2) 层合板的厚度不变,即0=z ε(5- 2)(3) 正应力z σ与其它应力比很小,可忽略,各铺层处于平面应力状态。

在上述假定基础上建立的层合板理论称为经典层合板理论。

5.3.1 层合板的应力应变关系考虑N 层厚度为h 的层合板,xy 坐标面为层合板的中面。

层合板中任意一点的位移分量为u=u (x,y,z ),v=v (x,y,z ),w=w (x,y,z )。

由基本假定得⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧=∂∂+∂∂==∂∂+∂∂==∂∂=000y w z v x w z u z w zy zx z γγε (5- 3)将上面式子对z 积分,得⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧∂∂-=∂∂-==y y x w z v v x y x w zu u y x w w ),(),(),(00 (5- 4)式中0u 、0v 、w 为中面的位移分量,且只是x 、y 的函数。

w 又称为挠度函数。

由几何方程有⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧∂∂∂-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+∂∂=∂∂+∂∂=∂∂-∂∂=∂∂=∂∂-∂∂=∂∂=y x y x w z x v y u x v y u y y x w z y v y v x y x w z x u x u xy y x ),(2),(),(200220220γεε (5- 5)写成矩阵形式为⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧+⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧=⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧xy y x xy y xxy y x k k k z 000γεεγεε (5- 6)式中⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎬⎫⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧∂∂+∂∂∂∂∂∂=⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧x v y u y v x u xy y x 0000000γεε, ⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎬⎫⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧∂∂∂∂∂∂∂-=⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧y x w y w x w k k k xy y x 222222 (5- 7)分别为中面的应变分量和曲率分量(k xy 为扭曲率)。

在xy 坐标系中,第k 层的应力应变关系为k xy y x k k xy y x k k xy y x Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q ⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧=⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧γεεγεετσσ662616262212161211][ 其中11Q 、12Q 、22Q 、66Q 为θ 的偶函数,16Q 、26Q 为θ 的奇函数。

把它带入(5-6)得⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧+⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧xy y x xy yx kk xy y x k k k z Q Q Q Q Q Q Q Q Q 000662616262212161211γεετσσ (5- 8)由于各铺层的ij Q 不同,层合板的应变沿厚度方向是线性分布的,各层应力不连续分布,但在每一层是线性分布的,见图。

5.3.2要使(5-8)所示的应力分量在层合板的侧面上精确地满足应力边界条件,一般是相当困难的。

可应用圣维南原理,使层合板在厚度方向的应力分量合成的内力(合力及合力矩)整体地满足边界条件。

具有N 层铺层的层合板厚度为h ,在x 、y 为常量的横截面上,单位宽度上的合力、合力矩分别为N x 、N xy 、M x 、M xy 和N y 、N yx 、M y 、M yx 。

它们可由各铺层上的应力沿层合板厚度方向积分得到z N N N h h kxy y x xy y x d 2/2/⎰-⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧=⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧τσσ,zz M M M h h k xy y x xy y x d 2/2/⎰-⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧=⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧τσσ(5- 9)xy yx N N =,xy yx M M =沿z 方向应力分量在各铺层间连续分布,把每一层的应力应变关系(5-8)带入式(5-9),得x⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧+ ⎝⎛⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧=⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧+ ⎝⎛⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧=⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧⎰∑⎰∑⎰⎰∑⎰∑⎰------====z z k k k z z Q Q Q Q Q Q Q Q Q z z M M M z z k k k z Q Q Q Q Q Q Q Q Q z N N N k k k k k k k k k k k k z z xy y x N k z z xy y x kN k z z k xy y x xy y x z z xy y x N k z z xy y x kN k z z kxy y x xy y x d d d d d d 11111121000662616262212161211110006626162622121612111γεετσσγεετσσ (5- 10)由于中面应变与曲率与z 无关,上式积分,得⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡+⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡+⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧xy y x xy y xxy y x xy y x xy y xxy y x k k k D D D D D D D D D B B B B B B B B B M M M k k k B B B B B B B B B A A A A A A A A A N N N 662616262212161211000662616262212161211662616262212161211000662616262212161211γεεγεε(5- 11)式中⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧+=-===-===-==∑∑⎰∑∑⎰∑∑⎰==--==--==--N k Nk k k k k k h h ij k Nk k N k k k h h ij N k kN k k k h h ij h z h z z z D z h z z z B h z z z A 1132k ij 313k ij 2/2/2ij 1k ij 1212k ij 2/2/ij 1k ij 11k ij 2/2/ij )121()Q ()()Q (31d z Q )Q ()()Q (21zd Q )Q ()()Q (d Q , )6,2,1,(=j i (5- 12)其中A ij 称为拉压刚度,B ij 为耦合刚度,D ij 为弯曲刚度,1--=k k k z z h 为第k 层的厚度, )(121-+=k k k z z z 为第k 层中面的z 坐标。

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